第十二章控制控制概述控制的原则和过程控制的技术和方法备课讲稿
过程控制讲义课件(全套)
为了按所希望的效率，质量和产量生产出产品， 将过程内各部分的变量控制在所希望的值．即完成对 诸如温度，压力，流量，液位（物位）等参数量的生 产过程的自动调节。
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1.2 过程控制的任务
4. 过程控制的任务：
在了解、掌握工艺流程和生产过程的静态和动态特 性基础上，根据生产工艺的要求，应用控制理论对系统
计算机过程控制系统框图
计算机代替模拟调节 器 计算机过程控 制系统
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1.3 过程控制系统的组成
例3 集散控制系统（DCS)
(1)过程输入－输出接口 (2)过程控制单元 (3)数据高速通路 (4)CRT操作站 (5)管理计算机(－上位机)
集散控制系统基本组成框图
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1.3 过程控制系统的组成
(1) 过程输入—输出接口：它是带有微处理器的智能装置， 主要用于采集过程信息(模拟量和数字量)，故又称其为 数据采集站。它能完成数据采集与预处理，对实时数据 作进一步的加工，提供CRT操作站的显示与打印。同时， 在有管理计算机的情况下，它可以用模拟量与开关量的 方式向过程终端输出计算机的控制指令。
过程控制
第一章
本章主要内容
1. 过程控制的基本概念 2. 过程控制的任务 3. 过程控制系统的组成 4. 过程系统的分类 5. 过程控制的特点 6. 过程控制的发展状况 7. 课程内容简介
绪论
2
1.1 过程控制的基本概念
1. 工业自动化：
利用各种自动化装置对工厂或企业的生产设备或生 产过程进行的自动监测,自动调节,自动控制,自动显示 及管理等。
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1.3 过程控制系统的组成
转炉供氧量控制系统框图
控制系统均由测量元件、变送器、调节器、调节阀和 被控过程等环节构成。如果把测量元件、变送器、调 节器和调节阀统称为过程检测控制仪表，则一个简单 的过程控制系统是由被控过程和过程检测控制仪表两 部分组成的。
控制的基本原则与技术
❖一个重要的步骤是分析偏差产生的原因
❖ 采取管理行动来纠正偏差或标准
❖纠偏：立即纠正+根本纠正 ❖修订标准：应特别小心。
控制过程流图
目标
将实际绩效 与标准进行
比较
标准
衡量实 际绩效
标准正被 Y 达到吗？
N
差异可 Y 接受？
N
标准可 Y 接受？ N
修改标准
通过
通过
❖以结果来评价
❖以权利为基础
❖所有人都享有基本权利
❖基于公平的理论
❖决策者必须以公平、平等和不偏不倚为指导原则
❖案例：为争夺信息、资源和影响的竞争
商业伦理与利益冲突
❖两类典型的商业伦理问题：目标—手段
❖目标是良好的（尤其是出于企业利益的考虑），但实 现目标的手段存在问题。
❖目标是不好的（对他人、其他部门或组织以及企业利 益将产生潜在的或现实的不良影响），但实现目标的 手段是合法的、合乎企业现有规则的。
控制的基本原则与技术
控制的重要性
❖控制的定义：
❖监视各项活动以保证它们按计划进行，并根据动态环 境进行纠偏以达到预期结果的过程
❖控制的必要性
❖组织环境的变化与不确定性 ❖组织活动的复杂性 ❖管理失误的不可避免性
❖计划工作与控制工作的关系
❖计划是控制的基础
管理控制的途径
❖人员控制：为特定的任务选择和委派人员
组织与外部的边界变得模糊：虚拟化企业与共同体
正在出现的组织形式 网络结构（2）
学习性组织（learning organization）
❖社会反应（Social Reaction）
❖主管人员会对社会公认的价值准则作出反应，并 且将把那些最为人们所尊重的价值观放在首要位 置。
第十二章控制控制概述控制的原则和过程控制的技术和方法
4.预算控制的特征
风险自抗 权力制衡
以人为本
5.预算的方法
（1）弹性预算 弹性预算有两方面的特性：
——弹性预算仅以某个“相关范围”为编制基础，而不是 以某个单一业务水准为基础。 ——弹性预算的性质是“动态”的。 弹性预算的具体编制步骤是： —选择和确定与预算内容相关的业务量计量标准和范围。 —计算、确定各经济变量之间的数量关系，预测计划期或 预算期可能达到的各种经营活动业务量。 —计算各种业务量的财务预算数额，并以列表、图示或公 式等方式表示。
三、控制的相关理论
1.控制论（cybernetics）
（1）控制论的三个基本部分： ——信息论。主要是关于各种通路(包括机器、生物机 体)中信息的加工、传递和贮存的统计理论。 ——自动控制系统的理论。主要是反馈论，包括从功 能的观点对机器和生物体中（神经系统、内分泌 及其他系统）的调节和控制的一般规律研究。 ——自动快速电子计算机的理论。即与人类思维过程 相似的自动组织逻辑过程理论。
——经验估计法：当所面临的活动比较复杂多变时，依靠历 史统计资料或现实的测量都很难确定合理的标准，或者一项全 新的工作根本无历史资料可查时，这时标准的制定需要依靠管
理人员的经验来做出判断、制定相应的标准。
2.衡量绩效 （1）明确衡量的对象。 （2）确定衡量的方法（现场观察法、报告法）。 （3）落实进行衡量和检查的人员。 （4）通过衡量---对比过程获得偏差信息，即确定
（1）衡量标准的要求
——客观实际。
——简明适用。对标准的量值、可允许偏差的说明要 明确，简单易懂，标准要和所衡量的对象相匹配，适于 衡量组织的活动状况。
——一致可行。同一个控制对象的多重衡量标准之间、 同一控制对象的衡量标准之间应该协调一致，不能相互 冲突。
控制的基本理论
济 学
就没有控制。
院 韩
标准直接地被用于衡量实际业绩，即把实际工作成效与
纪 江
标准进行比较。
8
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管
理
学 基
2、衡量绩效
础
衡量绩效的手段。
第 十 二
❖ 个人观察、走动管理 ❖ 统计报告、图表
章 ❖ 口头汇报、会议、谈话、电话
控 制
❖ 书面汇报
的
基 本
（1）组织目标法
理 论
以组织最终完成目标的情况来衡量效果，不考虑手段。
第 十
偏差难免，确定可接受的偏差范围非常重要。
Байду номын сангаас
二 章
如果偏差显著超出范围，就应引起重视。
控
制
的 基
4、纠正偏差
本
理 （1）什么也不做（没有什么问题）
论 温 大
（2）修订标准。 标准不一定都是合理的。不要轻易降低标 准，可能会降低工作绩效。
经 济
（3）改进实际绩效。弄清偏差如何产生？为什么会产生？
纪 江
定性、员工旷工率等方面进行控制。长期性。
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管
理
学 基
四、控制的过程
础
三个关键步骤
第 十
衡量实际绩效
二 章
将实际的绩效与标准进行比较
控 采取行动纠正偏差或不适当的标准
制
的
基 本
1、拟定控制标准。
理
论 选择适宜的控制标准。或者假定标准已存在，来源于计
温 划和目标。
大
经 标准一般从计划中产生，计划必须先于控制，没有计划
学 从产生偏差的地方开始进行纠正。
院 韩
纠正偏差，使沿计划要求继续。
第12章控制PPT课件
• 3、可检验性：尽量把目标变成定量指标。
• 4、可行性：标准高低适当。明确清晰。
• 5、协调一致：总目标是通过子目标的实现 而实现。制定标准要各方都参加。
2020/10/13
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二、衡量工作绩效
• 1、工作绩效的评定：①坚持系统 检查、实事求是、抓住重点、持之 以恒的原则。②以足够的、及时的、 可靠的信息为依据。
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控制系统的构成
• 1、控制主体：各级管理人员。职能部门。 高层从事例外性的、非程序性的和重大的 程序性控制，中层和基层从事例行的程序 性的控制。
• 2、控制客体：人员行为，预算，绩效等。
• 3、控制信息：控制工作的依据。
• 4、控制过程：管理者依据信息采取纠正措 施的过程。
主人顿时省悟，赶紧去邀请当初给 予建议的那个客人来吃酒。
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启示
• 一般人认为，足以摆平或解决企业经营过 程中的各种棘手问题的人，就是优秀的管 理者，其实这是有待商榷的，俗话说∶「预 防重于治疗」，能防患于未然之前，更胜 于治乱于已成之后，由此观之，企业问题 的预防者，其实是优于企业问题的解决者。
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• 一般人不知道他事先能铲除病因，所以他的名 气无法传出去，只有我们家的人才知道。我中兄 治病，是治病于病情初起之时。一般人以为他只 能治轻微的小病，所以他的名气只及于本乡里。 而我扁鹊治病，是治病于病情严重之时。一般人 都看到我在经脉上穿针管来放血、在皮肤上敷药 等大手术，所以以为我的医术高明，名气因此响 遍全国。」 文王说∶「你说得好极了。」
第12章
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控制
简述控制的原则
简述控制的原则
控制的原则
控制是管理的核心，是指在组织运行过程中，按照经营计划，通过监控、比较、评价和调整，以实现组织的目标和任务的活动。
控制是一个系统的活动，具有五个基本原则：
1、目标导向：控制是以实现组织目标为导向，在实施控制时，需要充分考虑组织的目标。
2、全面性：控制要全面，不能局限于某一个特定方面，而应兼顾组织的整体运行情况，综合考虑宏观和微观的多方面内容。
3、及时性：控制要具有及时性，要及时发现问题，及时采取措施，以便及时纠正和改进组织的工作。
4、可行性：控制应具有具体性，控制办法要符合组织实际情况，能够及时有效地实施，并能获得良好的控制效果。
5、结果导向：控制最终要以实现组织目标为最终结果，每一项控制措施都应从实现目标的角度出发来确定，其实施的成效也要以实现目标为最终的衡量标准。
以上就是控制的五个基本原则。
控制是组织完成目标的重要手段，因此，控制应当按照上述原则来实施，以保证组织的有效运行。
过程控制技术教案
过程控制技术教案一、教学目标1.了解过程控制技术的基本概念；2.掌握过程控制技术的基本原理和方法；3.能够运用过程控制技术解决实际问题。
二、教学内容1.过程控制技术的概念和分类；2.过程控制技术的基本原理；3.过程控制技术的方法和技巧；4.过程控制技术在实际中的应用。
三、教学步骤1.导入（5分钟）通过提问引导学生思考，如：你知道什么是过程控制技术吗？过程控制技术有哪些分类？2.理论讲解（30分钟）2.1过程控制技术的概念和分类：-过程控制技术是指对工业生产过程中的各种物理、化学和生物过程进行监测与调节的一系列技术。
-过程控制技术按照控制的对象可分为连续过程控制和离散过程控制。
2.2过程控制技术的基本原理：-反馈原理：根据控制系统输出信号与期望值之间的差异进行调节。
-自动化原理：通过自动化设备和控制系统实现对生产过程的自动监测和调节。
2.3过程控制技术的方法和技巧：-PID控制方法：采用比例、积分和微分来控制系统的调节。
-先进控制方法：如神经网络控制、模糊控制、模型预测控制等。
3.教学实例（20分钟）通过一个实例来说明过程控制技术的具体应用，如一个化工厂的温度控制系统。
4.实践操作（30分钟）学生分组进行实践操作，实践内容可以是使用PID控制器进行温度控制。
5.总结（10分钟）总结过程控制技术的主要内容和方法，在实践操作中遇到的问题进行讨论和解答。
四、教学资源1.课件、实验器材和工具；2.相关教学资料和案例。
五、教学评估1.学生在实践操作中的表现和成果；2.学生对教学内容的理解和运用能力；3.学生对过程控制技术的评价和反馈。
六、教学反思此教案通过结合理论讲解、实践操作和教学实例的方式，使学生更加直观地了解和掌握过程控制技术的基本原理和方法。
同时，通过实践操作的环节，使学生能够运用所学知识解决实际问题，提高应用能力。
在教学过程中，还可以加入一些互动环节，提高学生的参与度和学习兴趣。
过程控制备课
CHAP 1 概述1.1过程控制的任务与目标一.过程控制的概念凡是采用数字或模拟控制方式对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制通称为过程控制。
(另有电力拖动控制方向)关键词：对生产过程的参数进行自动控制。
过程控制对象一般是结构复杂的生产过程。
过程控制技术对提高产品质量以及节省能源等起着十分重要的作用。
比如：某自动化生产线批量生产某食品，食品生产对温度要求苛刻，若控制系统失灵或不准确，将生产出很多次品，对提高产品质量不利，当然也浪费能源。
二.生产过程总目标：最经济的途径→预期的合格产品→对生产过程进行监视与控制具体体现：生产过程的安全性―――越限报警、事故报警、连锁保护稳定性―――外部干扰时，使生产过程参数与状态的变化尽可能小。
经济性―――低成本、高效益三.过程控制的任务：了解工艺流程和动态特性→分析与综合→选好被控量→选用适宜的技术手段→达到生产过程的控制目标1.2 过程控制系统的组成与特点一.过程控制系统的组成过程控制系统的组成如下图：主要组成部分：(1)、被控对象：生产过程中被控制的工艺设备或装置。
(2)、检测变送单元：仪表课中已做介绍。
(3)、控制器：实时地对被控系统施加控制作用。
(4)、执行器：将控制信号进行放大以驱动控制阀。
常见的有气动和电动两种。
(5)、报警、保护和连锁等其它部件结合教材P2讲解实例”转炉供养控制系统”二.常用术语1、被控对象 (简称对象或过程)：前已述及。
2、被控参数：按照生产过程要求，某些变量应该维持在稳定的变化范围内，如果对其施加控制作用，就称其为被控参数。
如温度、压力、流量、液位、成分等。
3、干扰：凡是影响被控量的各种作用均叫做干扰或扰动。
分内干扰和外干扰。
(内干扰如原料成分变化等。
)4、控制参数：即调节介质。
如储水槽液位控制系统的给水量。
5、测量值：被控变量经检测变送后即是测量值。
6、给定值：即被控变量的设定值。
7、偏差值：准确地说，应是被控量的给定值与实际值之差。
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四、管理控制的类型
1、按控制结构分类 集中控制是在系统中只设一个控制机构，
3.时滞
反馈是在系统由于内外因素的变化和干扰而出现偏差 后,发挥着检测和纠正偏差的作用。也就是说。正负反馈 只有在系统出现偏差后能起到作用。然而在现实中,任何 系统的运行都存在着惯性和时间延迟现象,即遇到干扰后 需要一定的时间和过程,偏差才能反映出来,而这种偏差一 旦出现又不易很快得到纠正,因此调控效果的显现往往存 在着滞后的现象。这种现象我们称之为时滞（time lag）。 时滞对一个系统控制影响是很大的，它的存在使组织很难 实现实时控制，它可能造成系统输出的剧烈波动和不稳定。
3.按照控制的来源分类
市场控制是指利用组织外在的市场机制，如 产品价格、市场占有率、销售增长率等，在系统 中建立活动标准，这种方法通常用于产品或服务 比较明确或确定，且市场竞争激烈的公司。
组织控制是指主要依靠组织的管理规章、制 度、政策、预算等进行活动的控制，衡量活动的 标准主要是看其是否符合组织的规章、政策等要 求。
事前控制是根据预先设置的程序进行的，控 制也可以在计划执行的现场进行，这叫事中控制 或称同期控制（concurrent control）。与输出 无关，所以它也应属于开环控制。
在计划执行已出现结果或出现部分结果时才 开始进行的控制称事后控制。
事后控制是以输出的结果为依据进行的，如 果反映输出结果的信息对输入产生影响，它就是 一种反馈控制（feedback control）。
团体控制是指员工的行为依靠共同的价值、 规范、传统、仪式、信念及组织文化等来调节控 制。
4.按控制过程中是否存在信息反馈分类
目标 计划系统 环
分析 决策
控制系统
计划的存 储与更新
境
运行系统
图12-1 管理控制系统示意图
3.控制在管理活动中的作用
控制是管理工作的最重要职能之一，是保证 组织计划与实际运作动态相适应的管理职能。控 制是保证一个组织的目标实现而采取的各种必要 的活动所不可缺少的措施。如果没有有效的控制 系统，一个社会、一个组织就会杂乱无章，就会 离开正确的轨道。通过控制，既可检验各项工作 是否按预定计划进行，并检验计划的正确性和合 理性，又可调整行动或计划，使两者协调一致。
所谓反馈原理,就是根据因果相互作用的辩证法,通过事物 调节中心输出信息的“返回传入”，实现事物自动控制或自动 调节的原理。
（2）反馈的类型
应用反馈方法对系统进行控制,一般会产生两种不同的效 果:如果系统的输入信息和反馈信息之和加剧系统偏离目标的 运动,这种反馈将使系统趋于不稳定状态,这种性质的反馈通常 被称为正反馈;如果输入信息和反馈信息之和反抗系统偏离目 标的运动,这种反馈就会使系统趋向稳定状态,这种性质的反馈 被称为负反馈。
（3）控制论的应用。控制论是研究包括人在内的生物系统 和包括工程在内的非生物系统以及与二者有关的社会经济 系统的内部通信、控制、组织、平衡、稳定、计算及其与 环境相互反馈作用的科学方法论。
2.反馈
（1）反馈的基本概念
在控制论中，反馈就是：把施控系统的输入信号,作用于 被控系统后输出的结果，再送回到系统的输入端，并重新对系 统的再输入发生影响的过程。这种用系统活动的结果参与调整 系统活动的方法叫做反馈方法。
三、控制的相关理论
1.控制论（cybernetics）
（1）控制论的三个基本部分： ——信息论。主要是关于各种通路(包括机器、生物机 体)中信息的加工、传递和贮存的统计理论。 ——自动控制系统的理论。主要是反馈论，包括从功 能的观点对机器和生物体中（神经系统、内分泌 及其他系统）的调节和控制的一般规律研究。 ——自动快速电子计算机的理论。即与人类思维过程 相似的自动组织逻辑过程理论。
（2）在控制论中，“控制”的定义是：为了改善某个或某 些受控对象的功能或发展，需要获得并使用信息，以这种 信息为基础而选出的、加于该对象上的作用，就叫控制。 从该定义中我们可以看出，控制的基础是信息，一切信息 传递都是为了控制，而任何控制又都依赖于信息反馈来实 现。可见，控制的基础是信息，一切信息传递都是为了控 制，而任何控制又都依赖于信息反馈来实现。
管理控制系统，是由环境、目标计划系统、控制 系统和执行系统组成。运作原理是，组织要根据环境 因素确定目标和与战略和具体的计划，同时计划提供 了控制的标准，控制系统按照上述标准对执行系统进 行控制，有了偏差及时纠正。如果环境没有大的变化， 计划标准作为衡量活动执行的标准，如果环境因素有 较大变化，这时需要重新修改计划标准，然后按着新 的标准进行控制。可见控制的过程也要适应内外环境 的变化，保持动态适应性。见图12-1。
第第一节 控制概述
一 、控制与管理控制
1.含义
控制(controlling)，是指施控主体对施控对象施加 的一种能动影响或作用，以保持或改变对象的某种状态， 使其达到施控主体预期目标的活动。
管理控制，是组织为了实现其各种目标而制定了相应 的计划，但由于内外环境发生的变化，使活动往往会偏离 原来的计划标准，这就需要采取相应的技术和措施，纠正 偏差以保证原始计划的顺利实施或者修改原始计划标准， 使计划更加符合实际情况来消除偏差，从而达到组织的经 营目标。
上层主管领导授权给下级部门的领导，由下级 部门的领导在各自的管辖范围内实施控制。
分散控制也称多级控制，即在系统中设有 多层和多个控制机构，上层控制机构对下一级 控制机构进行控制，各下级控制机械则对本身 系统进行控制。
2.按控制执行时间分类
控制可以在计划执行之前，通过设置控制程 序，执行程序达到控制目的。这种控制称为事前 控制或称前馈控制（feedforward control）。