电液控制系统的相关技术
电液控制系统具体技术要求
电液控制系统具体技术要求1、支架配置电液控制系统，能够完成支架要求电控的各种动作功能。
2、电液控制系统显示菜单语言为中文。
3、支架可实现成组程序自动控制，包括成组自动移架、成组自动推溜、成组自动伸收护帮。
4、支架可实现邻架电控的手动、自动操作，实现本架电磁阀按钮的手动操作。
5、配备红外线发射、接收装置，以确定采煤机位置。
6、对立柱的工作压力、推移千斤顶的行程、煤机的位置、方向进行监测，能在井下主控计算机上显示。
7、电液控制系统设有声音报警、急停、本架闭锁及故障自诊断显示功能，并能方便地进行人工手动操作，能够在线进行参数调整设定。
8、电液控制系统的电源为隔爆兼本安型，供电电压为 AC 127V 50Hz。
9、电液控制系统具备防水防尘能力，主要电液控制装置外壳防护等级不低于IP68。
10、电液控制系统具备抗干扰能力，不允许有误动作。
11、电控系统连接器的插接可靠，有较好的抗砸、抗挤、抗拉能力，插接灵活。
12、压力传感器的量程60MPa。
13、电控系统为非主-从机型，当工作面控制系统与顺槽控制主机断开后，仍能完成各种操作功能和操作模式设置。
14、具备初撑力自动保持功能，补偿初撑力可调（不超过泵压）；具有带压移架功能。
15、支架配备自动反冲洗过滤器，过滤精度25μm，流量1000L/min；具有自动反冲洗功能，能够实现定时自动反冲洗。
16、高压过滤站过滤精度25μm，流量1000L/min；具有自动反冲洗功能，能够实现定时自动反冲洗、根据进出口压差自动反冲洗及顺序反冲洗滤芯功能。
17、回液过滤站过滤精度60μm，流量2000L/min，结构上具有可方便切换操作的备用过滤装置。
18、进入泵站的清水要符合MT419—1995标准和经过60μm清水过滤装置的过滤。
19、所供应的货物将按下列标准（推荐）进行设计和制造电气: IEC标准/EN标准机械: ISO标准类似或高于上述标准的货物原产国的国家标准或其它目前使用的国家标准。
电液比例控制技术
电液比例控制技术
电液比例控制技术是一种先进的控制技术，它将电子技术和液压技术相结合，实现了对液压系统的精确控制。
该技术广泛应用于工业自动化、机械制造、航空航天、军事装备等领域，为现代工业的发展做出了重要贡献。
电液比例控制技术的基本原理是通过电子控制器对液压系统中的比例阀进行控制，从而实现对液压系统的精确控制。
比例阀是一种特殊的液压阀门，它可以根据电信号的大小来调节液压系统中的流量和压力，从而实现对液压系统的精确控制。
电液比例控制技术的优点在于可以实现高精度、高速度、高可靠性的控制，同时还可以实现远程控制和自动化控制。
电液比例控制技术的应用非常广泛，例如在机床加工中，可以通过电液比例控制技术实现对切削力、进给速度、加工精度等参数的精确控制，从而提高加工效率和加工质量。
在航空航天领域，电液比例控制技术可以实现对飞机的姿态、高度、速度等参数的精确控制，从而保证飞机的安全飞行。
在军事装备中，电液比例控制技术可以实现对坦克、飞机、导弹等武器装备的精确控制，从而提高作战效率和作战能力。
电液比例控制技术是一种非常重要的控制技术，它可以实现对液压系统的精确控制，广泛应用于工业自动化、机械制造、航空航天、
军事装备等领域，为现代工业的发展做出了重要贡献。
随着科技的不断进步，电液比例控制技术将会得到更广泛的应用和发展。
《电液比例技术》课件
《电液比例技术》 PPT课件
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMARY
目录
CONTENTS
• 电液比例技术概述 • 电液比例元件 • 电液比例系统 • 电液比例技术的发展趋势 • 电液比例技术的应用实例
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
01
电液比例技术概述
应用领域
工业自动化
电液比例技术广泛应用于各种工业自动 化设备中，如注塑机、压机、液压机等
。
农业机械
在农业机械中，电液比例技术用于控 制拖拉机、收割机等的液压系统。
汽车工业
在汽车工业中，电液比例技术用于控 制发动机的燃油喷射、自动变速器等 。
军事领域
在军事领域中，电液比例技术用于控 制火炮、导弹等武器系统的液压系统 。
REPORT
CATALOG
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
02
电液比例元件
比例电磁铁
比例电磁铁是电液比例技术中的一种 重要元件，它能够将输入的电信号转 换为机械位移输出，从而实现电信号 对液压系统的控制。
比例电磁铁的输出位移与输入电流成 正比关系，因此其控制精度较高，响 应速度快，广泛应用于各种液压系统 中。
定义与特点
定义
电液比例技术是一种利用电信号控制 液压系统压力和流量的技术。
特点
具有快速响应、高精度控制、低能耗 等优点，广泛应用于工业自动化领域 。
工作原理
工作原理
通过比例电磁阀将电信号转换为液压信号，从而控制液压系统的压力和流量。
控制系统
通常采用闭环控制系统，通过传感器检测液压系统的状态，并将信号反馈给控 制器，控制器根据反馈信号调整比例电磁阀的输入电压或电流，以实现对液压 系统的精确控制。
论述基于电动叉车的电液比例控制技术
论述基于电动叉车的电液比例控制技术本文结合以往工程车辆工作装置的控制系统，改进和创新了我国现有叉车工作装置控制系统，设计出来了一套电液比例控制系统，这样既可以提高工作效率，又可以提高作业的智能化水平。
1 叉车概述叉车作为一种重要的运输工具，可以有效地对物料进行运输和搬运，通过应用叉车，人们的劳动强度得到了很大程度的降低。
叉车的车身是由车辆底盘来承担的，并且将发动机发出的动力给传递出去，这样叉车可以正常行驶。
通过液压系统叉车可以完成工作，液压系统包括很多个组成部分，比如油箱、限速阀、液压缸等，它的能量是通过工作油液来传递的，对叉车门架的升降以及前后倾斜进行控制。
2 电液比例控制技术分析在电液比例控制技术中，液压输出信号是通过模拟式或数字式输入电信号来控制和调节的，这样随着信号的变化，就可以改变输出液压油的流量或压力，这种变化是有着一定比例的，从而快速准确以及稳定地控制运动。
电液比例控制技术具有一系列的优势，具体包括这些方面：一是操作不复杂，有着较高的自动化程度，编程控制比较容易实现。
二是有着特别简单的控制原理和较高的控制精度，不需要使用较多的元件，有着较强的抗污染能力。
三是工作平稳，不需要太高的制造成本和维修成本。
电液比例控制系统并没有特别复杂的组成部分，主要包括指令元件、液压放大、电液比例阀、液压执行机构以及比较放大器等组成部分。
其中，元液比例阀是电液比例控制系统的关键控制元件，它结合了一般的液压阀，将阀的调节机构用比例电磁铁来代替，这个比例电磁铁由比例放大器来控制，从而有效地控制液压阀，保证能够连续成比例地控制液压阀输出压力或者流量，最终调节液压系统的工作压力、流量或者方向等等。
因为电液比例阀在控制精度以及稳定性方面都比较的优良，那么一般的控制阀就需要发展为电液比例阀。
比较放大器的作用就是综合、比较以及处理放大输入的电压指令信号，然后将其转换为电流控制信号，在电液比例阀比例电磁铁上输入，这样就会有相应的电磁力在比例电磁铁上产生，继而移动阀芯。
电液伺服控制系统
组成电液比例控制系统的基本元件： 1）指令元件 2 比较元件 3 电控器 4 比例阀 5 液压执行器 6 检测反馈元件
第6章 电液伺服控制系统
4
6.1 概述
6.1.2 电 液 比 例 控 制 系 统 的 特 点 及 组成
第6章 电液伺服控制系统
5
6.1 概述
电液比例控制的主要优点是： 1）操作方便，容易实现遥控 2 自动化程度高，容易实现编程控制 3 工作平稳，控制精度较高 4 结构简单，使用元件较少，对污染不敏感 5 系统的节能效果好。
6.功率放大级
功率放大级式比例控制放大器的 核心单元。由信号放大和功率驱动电路 组成。
根据功率放大级工作原理不同，分 为：模拟式和开关式。
第6章 电液伺服控制系统
29
6.3 电液比例电控技术
（1）模拟式功率放大级
第6章 ห้องสมุดไป่ตู้液伺服控制系统
30
6.3 电液比例电控技术
（2）开关式功率放大级
第6章 电液伺服控制系统
比例放大器根据受控对象、功率级工作原理不同，分为： 1 单路和双路比例控制放大器 2 单通道、双通道和多通道比例控制放大器 3 电反馈和不带电反馈比例控制放大器 4 模拟式和开关式比例控制放大器 5 单向和双向比例控制放大器 6 恒压式和恒流式比例控制放大器
第6章 电液伺服控制系统
16
6.3 电液比例电控技术
第6章 电液伺服控制系统
18
6.3 电液比例电控技术
第6章 电液伺服控制系统
19
6.3 电液比例电控技术
2.输入接口单元 （1）模拟量输入接口
2 数字量输入接口 3 遥控接口
第6章 电液伺服控制系统
20
工程机械电液控制系统
工程机械电液控制系统简介工程机械电液控制系统是指通过电气与液压相结合的方式，对工程机械进行控制和调节的系统。
该系统使用了电气控制和液压驱动，通过电液转换器进行信号的传递和执行器的控制，从而实现对工程机械的运动、位置、力量等参数的调节和控制。
本文将详细介绍工程机械电液控制系统的结构、工作原理以及应用领域。
结构工程机械电液控制系统主要由以下几个部分组成：1.电控部分：包括控制器、传感器、执行器等电气元件。
控制器负责接收和处理输入信号，通过传感器获取机械的运动状态和环境参数，然后通过执行器输出相应的控制信号，实现对机械的控制和调节。
2.液压部分：包括液压传动系统、液压执行元件等。
液压传动系统负责将电气信号转换成液压信号，通过液压执行元件控制机械的运动、位置、力量等参数。
3.电液转换器：用于将电气信号转换成液压信号，实现电气与液压的相互转换。
常用的电液转换器包括电磁阀、电液换向阀等。
4.连接件：用于连接电气元件和液压元件，实现信号和能量的传递。
工作原理工程机械电液控制系统的工作原理如下：1.电控部分接收输入信号，并经过处理后输出控制信号。
2.控制器通过传感器获取工程机械的运动状态和环境参数。
传感器将这些参数转换成电信号，并传输给控制器。
3.控制器根据输入信号和传感器的反馈信号，进行逻辑运算和控制计算，并生成相应的控制信号。
4.控制信号通过连接件传递给电液转换器，将电信号转换成液压信号。
5.液压部分接收液压信号，并经过液压传动系统的传递和液压执行元件的作用，控制和调节工程机械的运动、位置、力量等参数。
6.工程机械根据液压部分的控制信号，进行相应的动作和运动。
应用领域工程机械电液控制系统广泛应用于各个领域的工程机械中，如挖掘机、装载机、推土机、起重机等。
它们通过电气和液压的相互协作，实现了对机械的高效控制和操作。
在工程机械的挖掘方面，电液控制系统能够精确控制挖斗的位置、速度和力量，提高挖掘效率和准确性。
在装载方面，可以根据物料的不同特性，调节装载斗的位置和倾斜角度，实现高效的装载和卸载操作。
电液控制技术(1)及应用
比例阀技术初步
• 比例阀介于常规开关阀和闭环伺服阀之间已成
为现今液压系统的常用组件,液压工业从比例阀 技术的发展而获益匪浅。
• 看一个例子：
比例阀技术对于液压系统究竟意味着什么
比例阀技术对于液压系统究竟意味着什么
上图说明了信号流程： 输入电信号为电压多数为0至9V由信号放大器成比例地转化为
电流即输出变量如1mV相当于1mA； 比例电磁铁产生一个与输入变量成比例的力或位移输出； 液压阀以这些输出变量力或位移作为输入信号就可成比例地输 出流量或压力； 这些成比例输出的流量或压力输出对于液压执行机构或机器动 作单元而言意味着不仅可进行方向控制而且可进行速度和压力 的无级调控； 同时执行机构运行的加速或减速也实现了无级可调如流量在某 一时间段内的连续性变化等。
如果对于不带位移传感器的直动式比例方向阀，其滞环一 般为5-6%，重复精度2-3%。
比例方向阀-直动式
控制阀芯的结构：
图示，比例阀控制阀芯与普通方向阀 阀芯不同，它的薄刃型节流断面呈三 角形。用这种阀芯形式，可得到一条 渐增式流量特性曲线。
阀芯的三角控制棱边和阀套的控制棱
边，在阀芯移动过程中的任何位置上，
比例泵的恒压、恒流、压力流量复合控制等多种功能控制块 ，可采用组合叠加方式；
控制放大器、电磁铁、和比例阀组成电液一体化结构。
电液比例控制的技术特征
带比例电磁铁的比例阀和比例泵为电气控制提供了良好的接 口无论对于顺序控制的生产机械还是其它可编程的控制/驱动 系统都提供了极大的灵便性。 比例控制设备的技术优势主要在于阀位转换过程是受控的设 定值可无级调节且实现特定控制所需的液压元件较少从而减 少了液压回路的投资费用。 使用比例阀可更快捷更简便和更精确地实现工作循环控制并 满足切换过程的性能要求由于切换过渡过程是受控的避免产 生过高的峰值压力因而延长了机械和液压元器件的使用寿命 。
电液比例控制技术
电液比例控制技术什么是比例控制？电子液压比例控制是指按电输入信号调制参数。
这是一种理想的液压系统与电子液压系统与电子系统的结合，可用于开环或闭环控制系统中，以实现对各种运动进行快速、稳定和精确的控制。
这类控制是现代新式机器及工厂所必须的。
电子液压系统是全自动化学科中的一个组成部分。
精据控制、警报等信息可以以一种简洁的方式，通过现场总线从电子液压系统传送到集中控制系统，或从集中控制系统传送到电子液压系统。
1. 开关阀技术开关系统使用机械可调式(手调式)压力阀、流量阀，压力继电器，行程开关等器件。
其电信号的处理，由继电器技术或可编程控制器实现。
在开关型电液系统中，方向的变换，液压参数压力与流量的变化，通过电磁信号实现，这是一种传统的，多数为突变式的变化。
伴随发生的是换向冲击和压力峰值，经常导致器件的提前磨损、损坏。
过渡过程特性，例如加速过程与减速过程，主要是通过昂贵的机械凸轮曲线来实现控制。
2. 比例阀技术模拟式开环控制系统，使用各种比例阀和配套的电子放大器。
压力、流量和方向的设定值由模拟电信号（电压）预先给出，过渡过程特性通过斜坡函数设置。
预置设定值的调用，由机器控制，现今，一般配置了可编程控制器。
用这种技术，实现了各种高要求问题的解决，特别是加速过程与减速过程的控制。
比例阀一般作为控制元件，运行于开环控制系统。
其重要的特征是开环的工作过程，即在各个步骤（环节）与构件之间，没有回答（响应）和校正器件。
输出信号与输入信号之间的关系，由系统中各个元件的传递特性得出。
这里如果出现了误差，则输出信号将受到其牵制。
这种误差由油液泄漏，油液的压缩性，摩擦，零点漂移，线性误差，磨损等引起。
在速度控制中，最重要的干扰量就是加在液压缸/液压马达上负载的波动，这可通过压力补偿器来调节节流阀阀口的压力差，而部分地加予补偿。
3. 闭环比例阀控制技术闭环调节技术使用闭环比例阀（伺服阀），连续检测实际值的传感器，和闭环电控器。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
3、保持油温恒定：油温变化大，控制元件和检 测元件的零漂加大，影响系统的控制性能。
4、保持油源压力稳定：油源出油口安装蓄能器 吸收油源压力脉动，提高响应能力和控制精度。
2
电液控制技术-电液控制系统的相关技术
液压油源装置
二、液压控制系统油Байду номын сангаас的基本形式
电液控制技术-电液控制系统的相关技术
概述
液压油源：同普通液压系统相比，品质要求更严格 污染控制：保障系统可靠运行
1
电液控制技术-电液控制系统的相关技术
液压油源装置
一、液压控制系统油源的要求
1、保证油液的清洁度：伺服控制系统采用1μm ~10μm的过滤器，比例控制系统一般要求采用 10μm的过滤器。
不仅在压缩油液过程中要消耗能量，而且
8
使油温升高
电液控制技术-电液控制系统的相关技术
9
液压系统污染控制技术 电液控制技术-电液控制系统的相关技术
二、油液被污染的危害
3）水污染物的危害
水与油液中某些添加剂和清净剂的金属硫化 物或氯化物作用，产生酸性物质，对元件产 生腐蚀作用
水与油液中某些添加剂作用产生沉淀物和胶 质等有害污染物，加速油液的劣化变质
使油液乳化，降低油液的润滑性能
在低温工作条件下，油液中的微小水珠可能
结成冰粒，堵塞控制元件的间隙或小孔，导
10
致元件或系统故障。
4
电液控制技术-电液控制系统的相关技术
液压油源装置
二、液压控制系统油源的基本形式
3、恒压变量泵液压源
输出压力有变化时，通过变量机构来改变变量泵的排量， 维持系统输出压力不变；
输出流量能自动调节到与负载流量相匹配，无溢流损失，
5 效率高，适用于大功率、流量变化很大、间歇工作的系统。
液压系统污染控制技术 电液控制技术-电液控制系统的相关技术
电液控制系统一般采用恒压式液压源： 1、定量泵-溢流阀恒压源
结构简单、压力波动 小，但效率低、温升 快，只适用于小功率 的电液控制系统
3
电液控制技术-电液控制系统的相关技术
液压油源装置
二、液压控制系统油源的基本形式
2、定量泵-蓄能器-卸荷阀恒压源
结构简单、能量损失 小、效率高，适用于 高压、大流量、大功 率系统；但压力波动 较大，会引起伺服系 统放大系统的变化。
一、污染物的形态与来源
1、污染物形态 污染物质根据其物理形态可分为固体、
液体和气体等三种类型。
2、污染物来源 残留的污染物 侵入污染物 生成污染物 已被污染的新油 微生物污染
6
液压系统污染控制技术 电液控制技术-电液控制系统的相关技术
二、油液被污染的危害
1）固体颗粒污染物的危害 元件的污染磨损 导致元件卡紧或堵塞 加速油液的性能劣化及变质
7
液压系统污染控制技术 电液控制技术-电液控制系统的相关技术
二、油液被污染的危害
2）空气污染物的危害
降低油液的容积弹性模量，使系统的刚性和 响应特性变差
导致气蚀，加剧元件表面材料的剥蚀与损坏， 并且引起强烈振动和噪声
空气中的氧加速油液的氧化变质
油液中的气泡破坏摩擦副之间的油膜，加剧 元件的磨损
由于气泡的存在，使油液的可压缩性增大，