第十章液压牵引采煤机
采煤机液压支架液压系统PPT课件
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第三节 液压控制阀
3.顺序阀 ——控制液压系统中各执行元件的先后动作顺
序。
直动顺序阀
先导式顺序阀
液控（外控）顺序阀
51
第三节 液压控制阀
4.压力继电器 ——它是一种将油液压力信号转换成电信号
的电液控制元件。
52
第三节 液压控制阀
三、流量控制阀
工作原理:利用改变节流口的大小来控制流体流量，从而控 制执行元件的运动速度。
（2）按阀芯工作时在阀体中所处的位置和换向阀所 控制的通路数不同分：二位二通换向阀、二位三通换向 阀、二位四通换向阀、三位四通换向阀等。
二位二通
二位三通
二位四通
二位五通
三位四通
三位五通
40
第三节 液压控制阀
（3）按阀的安装方式分：管式（亦称螺纹式）换向阀、 板式换向阀和法兰式换向阀等。
（4）按阀的结构形式分：滑阀式换向阀、转阀式换向 阀和锥阀式换向阀等
在液压系统图中，换向阀的符号与油路的连接一般应画 在常态位（即阀芯在未受到外力作用时的位置）上。
38
第三节 液压控制阀
3）类型 （1）按操作方式分：手动换向阀、机动换向阀（亦称 行程阀）、电磁换向阀、液动换向阀和电液换向阀等。
手动
机动
电磁动
弹簧复位
液动 液压先导控制 电-液先导控制
39
第三节 液压控制阀
普通单向阀
34
第三节 液压控制阀
液控单向阀 （液压锁）
液控单向阀下部有一控制油口X，当控制口不通压力 油时，此阀的作用与单向阀相同；
但当控制口通以压力油时，阀就保持开启状态，液流 双向都能自由通过。
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采煤机司机高级工试题及答案
采煤机司机高级工试题及答案（）采煤机的质量M（t）与电动机功率N（ICw）之间的关系M=（0.07〜0.DNo答案：√（）采煤机滚筒转速高，切屑厚度大。
答案：×（）0-25°的煤层为倾斜煤层。
答案：X（）煤层倾向分为三类，即缓倾斜，倾斜和急倾斜煤层答案：√（）煤的硬度分为三类，即软煤，中硬煤和硬煤。
答案：√（）有链牵引采煤机有立链轮牵引和平链轮牵引。
答案：√（）采煤机牵引链一般做成由偶数个链环组成的链段。
答案：×（）有链牵引采煤机牵引链端头必须安装紧链装置。
答案：√（）有链牵引采煤机牵引链直接固定在机头和机尾。
答案：×（）采煤机不牵引的原因可能是主泵漏损严重。
答案：√（）采煤机停机时，操作原则是先停电机，后停牵引。
答案：×（）采煤机在牵引时，速度由慢到快，不允许猛增。
答案：√（）采煤机在工作时，出现异常响声，司机应停车检查。
答案：√（）采煤机在注油时，各部位的油注的越多越好。
答案：×（）采煤机司机必须持有效证件上岗。
答案：√（）采煤机各部位的油，更换周期为3个月。
答案：√（）采煤机开机前将各手把打到工作位置。
答案：X（）采煤机截割部试验后，油温不得高于110°C,壳温不得高于60°C 答案：×（）采煤机因有过负荷保护，因此采煤机可以长期过负荷运转。
答案：X（）截齿切屑厚度即单个截齿切入煤体的深度答案：√（）国产采煤机要求无故障运行IooOh和牵引30万m,不开盖检修。
（）目前常用的割煤进入方式为斜切进入法。
答案：√（）双滚筒采煤机采用的是双向截割方式。
答案：×（）滚筒采煤机沿工作面往返进一刀称为双向割煤。
答案：×（）液压制动器的摩擦片磨损量不得超过2mm.o答案：√（）采煤机制动装置就是为了防止采煤机下滑。
答案：√（）无链牵引采煤机无须设置制动装置。
答案：×（）无链牵引采煤机适用于缓倾斜和大倾斜工作面使用。
2023年煤矿采煤机(掘进机)备考押题2卷合壹(带答案)卷5
2023年煤矿采煤机（掘进机）备考押题2卷合壹（带答案）（图片大小可自由调整）全文为Word可编辑，若为PDF皆为盗版，请谨慎购买！第一卷一.全能考点(共100题)1.【判断题】在工作面现场发现油液有强烈的刺激气味，颜色变成黑褐色或机械杂质严重超限等情况之一时，均应换油。
参考答案：√2.【单选题】《煤矿安全规程》规定，滚筒式采煤机必须安装内、外喷雾装置。
截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于()。
A、2.0MPaB、1.5MPaC、1.8Mpa参考答案：A3.【单选题】在连续采煤机掘进巷道时，采煤机调整到位后，开始向正前方煤壁切割，直至截入一定深度才停止，这一工序称为()。
A、切槽工序B、采垛工序C、掘进工序参考答案：A4.【单选题】滚筒采煤机在地面试运行一般不少于()的整机运行。
A、20minB、30minC、10minD、5min参考答案：B5.【单选题】采煤机工作时，电动机输出的功率主要消耗在()上。
A、截煤B、牵引C、装煤参考答案：A6.【单选题】采煤机滚筒转速一般为()。
A、＜30r/minB、30C、50r/minD、50E、100r/min参考答案：B7.【单选题】倾角大于()时，采煤工作面必须有防止煤()窜出刮板输送机伤人的措施。
A、15°B、20°C、25°参考答案：C8.【判断题】滚筒采煤机在更换或检查截齿需要转动滚筒时，既可用手扳动，也可用电动机点动。
参考答案：×9.【多选题】滚筒采煤机冷却系统主要用于冷却()。
A、滚筒齿座B、电动机C、截割部油温D、底托架E、液压牵引部油温参考答案：BCE10.【单选题】综采工作面与普采工作面的主要区别在于()的不同。
A、支护设备B、采煤机械C、运输机械参考答案：A11.【多选题】滚筒直径一定的滚筒采煤机，滚筒转速对()都有影响。
A、牵引速度B、煤的块度C、粉尘量D、装煤能力E、单位能耗参考答案：BCDE12.【判断题】采煤机产煤量达到80万~100万t后将报废，拆机升井。
MG150-345-W薄煤层液压牵引采煤机说明书
MG150-345-W薄煤层液压牵引采煤机说明书第一章总体一、概述MG150/345-W型薄煤层液压牵引采煤机(以下简称MG150/345-W采煤机)，为多电机横向布置液压无链牵引采煤机，该机装机总功率345kW，截割功率2×150kW，牵引功率45kW，采用液压无级调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG150/345-W采煤机，主机身分左右两个箱体，采用高强度液压螺栓连接。
左箱体包括左行走部和电控部分, 右箱体包括牵引电机、右行走部和液压泵箱等。
此结构简单、可靠，且尺寸小，大大的降低了采煤机的机身高度，适用薄煤层开采。
多电机驱动采用横向布置形式，拆装方便。
在主机身右箱体中横向装有牵引电机，通过牵引机构为采煤机提供300kN的牵引力。
采煤机控制面板位于主机身左箱体电控隔腔，除油马达外，所有液压元件都安装在液压泵箱内。
液压调高手把设在主机身左右两侧，控制采煤机左、右摇臂的升降。
瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG150/345-W采煤机可根据用户要求配置遥控装置。
采煤机电气一级控制采用可编程序控制器（PLC）来实现，带有中文显示功能，能显示采煤机正常运行状态及电控故障指示,方便维修。
采煤机可与SGZ630/150、SGZ630/220B型刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1－1,配套图见图1－2。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高0.85-2.0m，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以下，含有少量夹矸的长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
MG30WD电牵引采煤机说明书
ＭG500/1130-WD电牵引采煤机说明书(机械、液压部分)太重煤机有限公司目录第一章安全 (2)１、操作说明前言２ﻩ２、一般说明 (3)3、按规定使用3ﻩ4、运输与安装 (4)５、人员4ﻩ6、操作、维护与检修４ﻩ7、环境保护6ﻩ８、其它危险 (6)第二章整机概述7ﻩ1、机器型号7ﻩ２。
机器用途 (7)3、采煤机得组成8ﻩ4。
采煤机得特点8ﻩ5、采煤机得技术特征11ﻩ第三章摇臂12ﻩ1、摇臂得作用12ﻩ2、规格与性能13ﻩ3、机器得外形图(如图3—1)１4ﻩ4、工作原理与结构特征 ······························································································１４５、注油(如图3-5)·······································································································１86、摇臂得安装调整与试运转 ··························································································１97、操作规程20ﻩ８、轴承目录(见附图3—7)２１ﻩ9、摇臂行星减速装置得强制润滑(见强制润滑部分) (23)10、常见故障得分析及处理2３ﻩ第四章牵引传动部２4ﻩ1、牵引传动部得用途24ﻩ2、规格与性能(见附表)24ﻩ3、概述 (24)４、传动系统··············································································································２56、制动器得检查与调整32ﻩ7、轴承目录(见图７、1牵引部轴承目录)3３ﻩ9、润滑35ﻩ第五章液压调高系统36ﻩ1、泵站概述36ﻩ２、泵站得主要元件40ﻩ３、泵站得维护与常见故障得分析43ﻩ４、调高油缸 (48)第六章主机架···········································································································５01、结构5０ﻩ2、特点 (50)3、主机架得润滑5０ﻩ第七章辅助部件 ......................................................................................................5２１、喷雾冷却系统 (52)2、辅助液压系统55ﻩ3、护板及拆卸工具５５ﻩ第八章截割滚筒 (57)1、结构与作用57ﻩ2滚筒得拆卸及注意事项: (57)第九章强制润滑装置 (59)第十章运输、操作与检修6１ﻩ1、运输61ﻩ2 井上检查与试运转６２ﻩ2、1 检查得主要内容６2ﻩ３解体下井运输 (64)4、采煤机得启动、操作与停机6４ﻩ5。
4.采煤机检修工专业知识题库
4.采煤机检修工专业知识题库（一）判断题1.采煤机维修工负责对采煤机及综掘机的维护保养工作，确保在生产期间正常运行。
（）2.采煤机维修工每次检修完毕后要进行试运行，并且生产班提出关于采煤机的问题必须立即处理。
（）3.在煤壁侧.机身上或机身两端检修时，应设专人监护，不准单人检修。
（）4.采煤机截割部的操作按钮灵活，闭锁可靠，油量适当，油质符得合要求。
（）5.检查截割滚筒时滚筒有裂或轻微开焊不影响使用，可以不用处理。
（）6.检查截割滚筒时外围齿座每个螺旋叶距内的齿座缺少不得超过3个。
（）7.采煤机补充或更换截齿时，不必切断采煤机的开关电源。
（）8.由于检修工在采煤机处进行交接班，所以检修交班时不必切断电源。
（）9.采煤机维修工必须严格执行现场交接班制度，坚守工作岗位。
（）10.生产班提出的关于设备的隐患必须立即处理，采煤机检修完毕后要进行试运转。
（）11.采煤机维修工必须依法经过培训，取得安全资格证书，持证上岗，熟悉避灾路线，对本岗位安全工作负直接责任。
（）12.采煤机维修工检修时必须执行挂牌制度，在控制位置悬挂”正在检修，严禁启动”警示牌。
（）13.采煤机检修时，必须切断采煤机前一级供电开关电源并断开其隔离开关，断开采煤机隔离开关，打开截割部离合器。
（）14.采煤机维修工负责采煤机机电设备的完好率达到标准，杜绝失爆现象。
（）15.采煤机维修工只需熟悉本责任区域内各种机电设备的维护方法，对采煤机构造，性能和工作原理了解一些即可。
（）16.采煤机维修工在维修时，严禁在空顶下作业。
（）17.采煤机所有机电设备必须建档挂牌，按安全生产标准化要求管理，达到文明生产标准。
（）18.井下发现有突水预兆时，必须发出警报，撤出所有受水威胁地点的人员。
（）19.汇报灾情时要沉着冷静，如实汇报看到.听到和感受到的灾害情况。
（）20.当发现事故苗头或初期可控时，在积极抢救时，要在保证自身安全条件下进行，要听从统一指挥，严禁各行其是。
矿山机械专业练习
矿山机械练习题（专业证书班）填空题：1.粘度是衡量粘性的指标，粘度有______粘度、______粘度和______粘度三种。
2.按照结构分类，液压泵可分为______泵、______泵和______泵三种。
3.液压马达要实现旋转运动，输出的是______；而液压缸要实现往复直线运动，输出的是______。
4.液压控制阀按照功用可分为______阀、______阀和______阀。
5.一台完整的采煤机包括______部、______部、电气部以及______四个部分。
6.液压支架按照与围岩的互相作用关系可分为______式、______式和______式三类。
7. 凿岩机主要用于采矿工程岩巷掘进的工作面中钻凿炮眼。
8. 按照工作机构的结构形式划分，装载机有式、式、式、式等几种。
9. 直接卸载式铲斗装载机按卸载方式可分为：式、式和式三种。
10. 目前，国内外研制和生产的掘进机，按工作机构的工作方式不同可分为：掘进机和掘进机。
11. 采煤机无链牵引的结构形式有型、型和型等12. 滚筒式采煤机的基本参数有生产率、、、、、牵引力装机功率。
13. 液压支架基本动作包括、、和。
14. 液压支架工作特性曲线表达了立柱下腔的液体压力在、、过程中的变化规律。
15.按液压支架与围岩的相互作用关系进行分类，将液压支架分为式、式、式三种形式16.矿用提升设备的作用是：提升和，下放，升降和。
17.排水设备的种类有：根据安置方式分为式和式；根据服务区域分为设备和设备；根据结构原理分为式和式。
18.D型泵是、、离心式水泵。
名词解释：1.液压传动——2.截深——3.工作阻力——4.综采——5.粘性——6.困油现象——7.滚筒宽度——8.初撑力——判断题：1. 斜轴泵的自吸能力好，所以可以不采用辅助泵供油。
（）2. 双滚筒采煤机两个截割部除滚筒转向相反外，其余结构相同。
（）3. 滚筒直径是指滚筒上截齿齿尖的最小截割圆直径。
（）4. 高压保护、低压保护、回零保护、倒吸保护、油质油温保护是采煤机牵引部的主要保护。
煤矿矿山采煤机操作工理论试题单选题含答案二
煤矿矿山采煤机操作工理论试题单选题含答案二1、圆柱螺旋压缩弹簧，不论支承圈数多少，均可按支承圈数为()画。
A、1.5圈B、2.5圈C、1圈D、2圈标准答案： B2、采区、采掘工作面回风流中的瓦斯浓度超过()%时，必须停止工作，撤出人员，采取措施，进行处理。
A、0.5B、1C、1.5D、0.75标准答案： B3、用手触摸变压器的外壳时, 如有麻电感, 可能是()。
A、过负荷引起B、外壳接地不良C、线路短路D、线路接地引起标准答案： B4、生产矿井机电硐室的空气温度，《煤矿安全规程》规定不得超过()℃。
A、30B、26C、36.5D、20标准答案： A5、瓦斯检测实际上是指甲烷检测，主要检测甲烷在空气中的()。
A、质量B、体积浓度C、质量浓度D、体积标准答案： B6、MG500/1130-WD采煤机，其中1130指的是()。
A、牵引电机功率B、调高电机C、总装机功率D、截割电机功率标准答案： C7、《煤矿安全规程》第八十一条规定：开采冲击地压煤层的煤矿应有()负责冲击地压预测预报和防治工作。
A、专人B、总工C、采煤副总D、矿长标准答案： A8、除有特殊规定外，液压牵引采煤机应使用()抗磨液压油。
A、N80或N90B、N100或N150C、N220或N320D、N50或N60标准答案： B9、MG400/920-QWD型采煤机Q代表的意义是（）。
A、倾斜型B、机身高度C、大倾角D、无链牵引标准答案： C10、为提高螺旋滚筒的装煤效果，在滚筒后面还装有()。
A、摇臂B、挡矸帘C、挡煤板D、铲煤板标准答案： C11、下列零件中哪种属于采煤机上的常用易损件()。
A、液压锁B、导向滑靴C、截割电机D、滚筒标准答案： B12、滚筒采煤机的电动机为矿用()电气设备。
A、增安型B、隔爆型C、正压型D、一般型标准答案： B13、电控箱位于机身中部，控制系统的绝大部分都集中在这里，防爆型式为()。
A、没特殊要求B、隔爆型C、隔爆兼本质安全型D、本质安全型标准答案： C14、采煤机710供电电压包括以下哪一种()。
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主油泵输出高压油带动马达旋转，牵引采煤机。
2、输出机械传动
马达→Z9 →牵引箱内 Z8→Z10 → Z11→Z12→Z13 →Z14 、Z15、Z16（行星轮系 ） →行走箱驱动轮
注意：液压制动器A （大倾角时提供制动 力矩）
3、牵引箱结构
二、液压传动系统
牵引液压系统 调高系统
牵引液压系统主要由主回路系统、调速换向系统和 保护系统等组成。
●安全阀3的作用： 低压保护，限制补油 泵的出口压力
◆热交换回路
马达12排热油→梭形 阀8→背压阀11→冷却 器19 →单向阀→油池
●单向阀的作用：
更换冷却器时防止 油箱的油液外漏
2. 调速换向系统
——用来调节牵引速度的大小和改变牵引方向
去系统
●调速过程（手动）
转动手把22→杠杆向左（以a为支点） →伺服阀23向左 低压油→25右（正常为右位） →23右→变量油缸24左腔→24 活塞向右 →主油泵角度↗→排量↗→马达2的转速↗→采煤机 的牵引速度↗。
截割部为整体弯摇臂 的结构
★弯摇臂 的意义：
加大了装煤口的尺寸，有利于装煤 可在行星头存油，有利于行星头的润滑。
二、 采煤机的特点
1）多电机横向布置驱动，电机均可横向抽出，维修 方便。
2） 主机身分为三段，（中间电气箱和左右牵引部+ 行走箱）取消低托架结构，采用圆柱销定位、高强度 液压螺栓联接 。摇臂与机身通过销轴铰接，无动力 传递。
去系统
●调速过程：
同时，24活塞向右→杠杆向右（以c为支点） →伺服阀23向 右→回到中位→变量油缸24的活塞不动→主油泵摆动的角度 不变→排量不变→牵引速度不变
3. 保护系统
高压保护回路 低压保护回路
1）高压保护回路
靠高压溢流阀8 和远程调压阀 26 实现双重保护 。
去系统
1）高 压保护 回路
◆产品型号意义： MG 150/375— W
滚
截总
筒
割装
采
电机
煤
机功
机
功率
率
无：链牵引 W：无链牵引
总装机功率375kw，截割功率2×150kw，泵站功率 75kw。
1 液压牵引采煤机的特点及组成
一、采煤机 的组成
◆采煤机主要由左右牵引传动部、左右截割部、 左右行走部、电控系统、调高油缸、液压传动系 统、冷却喷雾系统等组成。
●制动器结构原理
——内摩擦片7装在马达轴5的花键槽中，外摩擦片 6通过花键套在离合器外壳8的槽中。内、外摩擦片 相间安装，并由活塞中的预压弹簧压紧。弹簧的压 力使摩擦片在干摩擦情况下产生足够大的制动力以 防止机器下滑。
MG375采煤机组装
（二） 采煤机的特点
3）整体弯摇臂，带有冷却水套。 4）液压无极调速，摆线轮—销轨无链牵引. 5）左右牵引马达采用并联油路控制，恒压控制。 6）调高油缸和液压锁分离，方便更换。 7）摇臂设有扭矩轴机械过载保护。 8）机身中段集中操作，两端操作站控制。
（三） 采煤机的工作原理
◆四只 滑靴
3 、 液压牵引采煤机的牵引部
●组成
液压传动 机械传动
输入机械传动——中间箱左侧 ，由牵引电机驱动
输出机械传动——左右牵引箱 和左右行走箱内，由马达驱动
一、机械传动系统
1、输入机械传动
电 动→ 机
→Z1→Z2→Z3 →调 高泵
→ Z1→Z2→Z3 → Z5→Z4 →辅助泵
→Z1→Z2→Z3 → Z5→Z6 →主油泵
1、主回路系统
去系统
由主回路与补油和热交换回路组成 。
（1）主回路
★改变主泵的排量和排油方向，
即可实现采煤机牵引速度的调 节和牵引方向的改变。
（2）补油和热交换回路
◆补油回路
1→ 2 → 5 →6→泵7的 低压侧
●单向阀4(倒吸阀）的作用
防止因电动机接线有 误而使补油泵发生瞬 时反转而吸空。
4. 调高系统
去系统
主要由调高泵、 左右调高油缸、 手动换向阀等组 成
两个换向阀采用 串联供油，故不 能同时进行操作
两个高压溢流阀分别与油缸的前后腔相通，当油缸
某一腔内的油压超过调定值时，溢流阀溢油卸载， 防止造成液压或机械上的损坏。
●主要液压元件
1）调高油缸
2）调速机构
3）制动器
1—缸体 2—端盖 3—活塞 4—弹簧 5—马达轴 6—外摩擦片 7—内摩擦片 8—离合器外壳
第十章 液压牵引采煤机
1 、 液压牵引采煤机的特点及组成 2 、 液压牵引采煤机的截割部 3 、液压牵引采煤机的牵引部
液压牵引采煤机利用液压传动来驱动采煤机行走。 ——多电机横向布置、无链、液压牵引、两端滚筒对称 布置的双滚筒采煤机 ，适用于中厚煤层工作面。
◆适用条件：
采高：1.3～2.92m 倾角：小于35° 煤质：中硬以上
一、摇臂齿轮传动箱 1、机械传动系统
1—滚筒连接轴 2—行星减速机构 3—三级直齿轮减速机构 4—电机 5—截割部壳体
2、结构
●一轴组件
扭矩轴
★扭矩轴作用：
动力传递和离合器作用 安全销的作用，对截割机构进行机械过载保护。
●惰轮一轴组 件
●二轴组件
●三轴组件
●惰轮二轴组 件
●大齿轮
●行星机 构
老塘侧的两只滑靴:挂在左右行走箱的销轴上, 并套在刮板输送机上的无链牵引销轨上,对采 煤机进行导向
煤壁侧的两只滑靴:通过连接板铰接在机身煤壁 侧，支承在铲煤板上，起支承和平衡截割反力 的作用。
行走箱的行走轮与,刮板输送机上的销轨相啮合， 使采煤机在输送机上行走，同时滚筒旋转割煤，完 成落煤及装煤。
●行星机构
◆主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架等组成。 ◆当太阳轮转动时，驱动行星轮沿本身轴线自转，同时又 带动行星架绕其轴线转动，最后由行星架输出公转运动。
二、滚筒
●筒体采用焊接结构，镐形截齿 ●滚筒的连接方式采用方榫结构。
利用方榫轴(滚筒连接套)传递扭矩，并用螺栓作为 轴向固定，以防止滚筒割煤过程中产生轴向窜动。
一次采全高采煤 工艺仿真演示
（四）主要技术参数
（四）主要技术参数
（五）采煤机总（截割部及牵引部） 传动系统
马达
主泵
2 、 液压牵引采煤机的截割部
●由截割电机、摇臂齿轮减速箱（齿轮传动+ 行星传动）和滚筒等组成.
●截割机构通过销轴与机身铰接，并通过回转腿上的销 轴与调高油缸铰接，实现滚筒的升降。
去系统
当p>13.5MPa，26溢流，失压控制阀25复位（左） →24两腔 相通→活塞复位→主泵摆角↘→排量↘→牵引速度↘至0 。 当p>14MPa， 10溢流→背压阀11→冷却器19 →单向阀→油池
2）低压保护回路
靠失压控 制阀25实 现
去系统
当背压<1MPa时，失压控制阀25复位（左位），后同高压保护。