基于自动寻迹的智能公交车系统(C题)
(完整版)智能交通系统复习题1
智能交通系统复习题一、名词解释1、智能运输系统（ITS）：就是通过关键基础理论模型的研究，从而将信息技术、通信技术、电子控制技术和系统集成技术等有效地应用于交通运输系统，从而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的交通运输系统。
2、地理信息系统（GIS）：是一种采集、处理、传输、存储、管理、查询检索、分析、表达和应用地理信息的计算机系统，是分析、处理和挖掘海量地理数据的通用技术。
主要有计算机硬件、软件、地理数据和用户等几部分组成。
3、先进的公共交通系统（APTS)：就是在公交网络分配、公交调度等关键基础理论研究的前提下，利用系统工程的理论和方法，将现代通信、信息、电子控制、计算机、网络、GPS、GIS等高新科技集成应用于公共交通系统，并通过建立公共交通智能化调度系统、公共交通信息服务系统、公交电子收费系统等，实现公共交通调度、营运管理的信息化、现代化、智能化，为出行者提供更加安全、舒适、便捷的公共交通服务，从而吸引公交出行，缓解城市交通拥挤，有效地解决城市交通问题，创造更大的社会和经济效益。
4、电子收费方式（ETC)：是指收取过路费的全过程均有机器完成，操作人员不需直接介入，只需对设备进行管理、监督以及处理特别事件。
它是指利用电子计算机与通信技术，使驾驶员不需要停在收费站付费，以缓解因收费而造成的交通排队现象的技术，是收费方式的发展方向。
5、遗传算法：简称GA算法，它是在优化理论中新近发展的一种全局随机寻优算法。
它模仿生物进化过程，来逐步达到最好的结果。
6、面控：又称为区域交通信号控制，其控制对象是城市或城市某个区域中所有交叉路口的交通信号。
面控方式是将控制对象区域内全部交通信号的监控，作为一个交通监控中心管理下的整体控制系统，它是单点信号、干线信号、和网络信号系统综合控制的集成。
7、ATMS：先进的交通管理系统，它是依靠先进的交通检测技术、计算机信息处理技术和通信技术，对城市道路和市际高速公路综合网络的交通营运和设施进行一体化的控制和管理，通过监视车辆运行来控制交通流量，快速准确的处理辖区内发生的各种事件，以便使得客货运输达到最佳状态。
长通杯论文-自动循迹小车
第八届“长通杯”电子设计大赛基于自动寻迹的智能公交车系统设计与总结报告学院：电气工程学院队长：岳丽娇电技091班队员：甄扣扣电技091班张欢电技091班马得成建环091班摘要:公交车以单片机最小系统为核心，用SST89E52RD单片机控制公交车的黑带识别、行驶驱动和方向控制，以SST89E52RD高速单片机处理公交车的速度、里程检测，站点到站停靠，语音报站；公路黑条及站台标志检测采用光电传感器，电机速度用PWM控制；里程及车速测量采用光电码盘，站点播报处理使用ISD4004语音集成电路。
经调试及多次测试，智能公交车系统运行可靠，实现了公交小车按任意黑线行驶、到站前语音提示、自动停靠、在规定时间内驶完全程以及站台显示器实时显示小车距离、车速、到站大致时间信息等设计要求。
设计共分为7个模块：控制模块、电源模块、电机驱动模块、轨迹探测模块、自动停靠站模块、里程与速度测量模块、语音（报站）模块、显示模块。
关键字：自动寻迹智能公交车一、方案设计与论证1、控制模块方案方案一：采用可编程逻辑器件CPLDCPLD可以实现各种复杂的逻辑功能，规模大、密度高、体积小、稳定性高、处理速度快，适用于大规模的控制系统，但成本较高。
方案二：采用51单片机51单片机的使用简单，对于小型系统的控制灵活，而SST51系列单片机相对来说功能强大、集成度高，烧写程序方便，经济实用。
结论：本设计采用方案二。
2、电源模块方案提供电源，由于小车及电路工作分别都要电源提供，需要调整电压。
且各部分需要电压稳定，所以需要采用稳压系统，用L7805实现稳压功能，3、驱动模块方案方案一：采用继电器驱动采用继电器对电动机的开关控制，通过控制开关的切换速度实现对小车速度进行调整。
本方案电路较为简单，但是继电器的响应时间长，易于损坏，寿命较短，因此可靠性小。
方案二：采用专业电机驱动模块（L293B）驱动采用双电源驱动L293B集成芯片控制输出，采用单片机输出PWM波到L293B 集成芯片来控制直流减速电机的速度，通过控制双侧输出PWM波的占空比，从而控制双侧电机的转速，来实现直线行进，转弯，停靠等操作。
智能交通系统_习题集(含答案) (2)
《智能交通系统》课程习题集一、填空题11. ITS系统除人、车、路三个要素外，必须又促使其一体化的______。
2.动态交通分配是以______为对象，以交通控制与诱导为目的开发出来的交通需求预测模型。
3. ______是动态交通流分配理论中的关键和特殊之处。
4.在静态交通流分配中，______通过交通量和走行时间或费用的关系来反映。
5. ______是交通流诱导的重要信息，实现系统动态路径诱导的重要基础。
6.交通流信息的采集主要是通过______实现的。
7.事件管理的根本目的是__________，目标是在最短时间内完成事件管理的各项活动，减少事件的影响。
8.图像平滑属低通滤波图像处理，其目的是_______________二、简答题9.解决交通问题的方法包括哪些？10.日本在自动公路系统方面研究最为先进，其具体研究内容有哪些？11.中国的智能运输系统逻辑框架可分为哪几个层次？12.与理想用户最优相比，准用户最优的主要特点是？13.作为协同学研究对象的系统，当外界的控制参量不断改变时，通常具有哪些共同特征？14.城市交通流系统具有哪些系统特征？15.简述ITS主要应用了哪几类技术？16.简述GPS的特点？17.地理信息系统涉及的内容主要包括哪些？18.宏观交通流参数的自动采集技术主要包括哪些？19.简述GPS自动车辆具体定位方法？20.信息融合技术在ITS中的应用主要包括哪些？21.出行者信息系统的作用主要体现在哪几方面？22.出行者信息系统应该具备的特性主要表现在哪几方面？23.出行者信息系统的目标主要体现在那几个方面？24.简述动态交通流诱导系统主要组成部分及其功能？25.根据诱导信息的决定方式，UTFGS可分为哪三类？并简述其系统特点？26.简述行车路线优化子系统的作用？27.简述什么是先进的公共交通系统？28.结合国内外APTS的研究现状，对城市公交智能化调度和系统优化设计包括哪些内容？29.世界各国政府实行优先发展公共交通的具体政策主要有哪几个方面？30.对我国来说先进的交通管理系统的目标是？31.通用的管理系统UTMS应包括？32.根据中国特有的大中城市道路交通情况并考虑到基础设施建设的渐进性，以及中国交通观念低下的水平，ATMS建设应该分阶段逐步进行，可采用从低级到高级、逐步建设的原则。
TI杯电子设计大赛C题金属循迹小车
2016年T I杯大学生电子设计大赛自动循迹小车（C题）【本科组】摘要：该系统以STM32F103VET6和89C52单片机为控制核心，采用了比赛指定的LDC1000电感传感器来探测铁丝和硬币，通过单片机产生的PWM和LM298模块控制电机，通过光耦传感器测量小车轮胎转动圈速，并应用LCD1602显示模块，以LM2596S为核心的电源电路为系统供电，从而实现了电动小车循迹、检测到硬币后蜂鸣器发出声响和实时显示小车行驶的距离和运行时间等功能。
整个系统的电路结构简单明了，可靠性能高，多次实验测试结果满足基本要求和大部分发挥部分的要求。
关键词：STM32F103VET6 89C52 LDC1000 智能小车一、方案论证1.方案选择1.1电机驱动方案的选择方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车进行调整，此方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢，易损坏，寿命较短，可靠性不高。
方案二：采用专用L298N作为电机驱动。
L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动，它相应频率高，一块L298N可以分别控制两个直流电机。
用该模块驱动电机，操作方便，稳定性好，性能优良。
因此决定采用方案二。
1.2电机的选择方案一：采用步进电机，步进电机具有快速启动和停止能力，其转换灵敏度比较高，正转、反转控制灵活。
但是步进电机的价格比较昂贵，且该实验对小车速度等没有特殊要求，因而，不选取该方案。
方案二：采用普通的直流电机。
直流电机具有优良的调速特性，调速平滑、方便。
调整范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速启动、制动和反转。
可以满足实验要求。
因此选择方案二1.4探测线圈的选择方案一：使用TI公司生产的LDC1000模块自带的PCB线圈，其优点是布线精致，感应灵敏，但其探测范围小，对小车探测载体的机械结构要求较高。
方案二；使用自制线圈，其优点是检测范围大，但其精度不够高，且绕制难度较高。
基于自动寻迹的智能公交车系统
基于自动寻迹的智能公交车系统（C题）
【本科组】
一、任务
设计并制作一套用电池供电的智能公交车系统，包括一台能沿着黑色引导线自主行驶的公交车和两个电子公交站，公交车行驶线路如下图所示。
公交道路宽为60cm，公交道路用光滑平整的白纸制作，黑色小车引导线和状态标识线（可用电工胶带）宽度为1.8±0.1cm，站台停靠标识线长为20cm。
起点与终点之间公交车道总长约25m，公交站点B、C、D的位置在示意图位置附近任意放置。
公交车站台
二、要求
1．基本要求
（1）电子公交站具有数据输入和显示功能，能在电子公交站上输入站台号以及本站与起始站间的距离。
（2）公交车从起始站点A出发，沿着黑色引导线，经站点前下车提示、停靠动作后，自动驶到终点站C，行驶过程中不允许驶出公交车道，要求在1分钟
内完成全程行驶；
（3）公交车行驶到离站点100cm±10cm处时（以公交站台标识线为基准），应提前发出下车提示声5s；
（4）公交车驶入站台停靠时，其车身中心标识线与站台停靠标识线间误差应不超过10cm，站台停靠时间为5s；。
智慧交通试题及答案
智慧交通试题及答案1. 智慧交通系统的主要目标是什么？A. 提高交通管理效率B. 减少交通事故C. 提升出行体验D. 以上都是答案：D2. 以下哪项技术不属于智慧交通系统的组成部分？A. 车辆定位系统B. 交通信号控制系统C. 无人驾驶技术D. 传统广播电台答案：D3. 智慧交通系统通过哪些方式提高交通管理效率？A. 实时交通信息发布B. 交通流量分析C. 智能交通信号控制D. 以上都是答案：D4. 智慧交通系统如何减少交通事故？A. 通过车辆与车辆通信技术（V2V）B. 通过车辆与基础设施通信技术（V2I）C. 通过行人检测系统D. 以上都是答案：D5. 智慧交通系统在提升出行体验方面有哪些具体应用？A. 智能导航系统B. 交通拥堵预测与避免C. 公共交通实时信息D. 以上都是答案：D6. 智慧交通系统在环境保护方面有哪些积极作用？A. 减少交通拥堵，降低尾气排放B. 优化交通流量，减少能源消耗C. 鼓励使用公共交通，减少私家车使用D. 以上都是答案：D7. 智慧交通系统在城市交通管理中扮演的角色是什么？A. 信息提供者B. 决策支持者C. 交通调度者D. 以上都是答案：D8. 以下哪项是智慧交通系统的关键技术？A. 大数据技术B. 云计算技术C. 人工智能技术D. 以上都是答案：D9. 智慧交通系统在处理交通数据时，通常采用哪种分析方法？A. 统计分析B. 机器学习C. 模式识别D. 以上都是答案：D10. 智慧交通系统在未来发展中可能会面临哪些挑战？A. 技术更新换代B. 法律法规的完善C. 公众接受度D. 以上都是答案：D。
智能交通系统导论随堂测试
智能交通系统导论随堂测试开卷考试，时间90分钟。
1.我国建设的卫星导航系统是()。
[单选题] *A.GPSB.GLONASSC.北斗卫星导航系统(正确答案)D.伽利略卫星导航系统2.理想情况下，用GPS定位至少需要()颗卫星。
[单选题] *A.3(正确答案)B.5C.6D.73.下列不需要GIS的智能运输系统是()。
[单选题] *A.先进的公交管理系统B.交通流诱导系统C.车辆防抱死系统(正确答案)D.出行者信息系统4.第二代出行者信息系统的优越性主要体现在()。
[单选题] *A.提供实时交通信息(正确答案)B.动态路径诱导功能C.减少出行者对信息进行筛选的工作量D.发布信息的方式比较多5.下列哪一项不是公交智能化调度系统所必须具有的？() [单选题] *A.公交调度中心(正确答案)B.分调度中心C.车载移动站D.电子站牌6.ITS不能解决下列哪个问题？( ) [单选题] *A.交通拥挤B.机动车保有量增多(正确答案)C.交通事故D.能耗与污染7.公交车出现延误时，公交智能调度系统不能采用哪种方案？() [单选题] *A.前车减速方法B.后车减速方法(正确答案)C.前车加大站点停靠时间法D.后车缩短站点停车时间法8.以下属于交通事件自动检测技术的是()。
[单选题] *A.基于视频图像识别的方法(正确答案)B.航空监视C.交警巡逻D.闭路电视9.智能运输系统的英文缩写是()。
[单选题] *A.ITCB.TMCC.TMSD.ITS(正确答案)10.雷达检测器发射()。
[单选题] *A.超声波B.红外光C.激光D.微波(正确答案)11. 环形线圈检测器不检测()。
[单选题] *A.车辆存在(正确答案)B.车道占有率C.车速D.车流量12. 智能交通系统中常用的传感器不包括()。
[单选题] *A.磁性传感器B.红外传感器C.超声波传感器D.热电传感器(正确答案)13. 雷达检测器发射()。
公交车智能调度系统考核试卷
11. ABC
12. ABCD
13. ABCD
14. ABC
15. ABCD
16. ABCD
17. ABCD
18. ABCD
19. ABCD
20. ABCD
三、填空题
1.调度中心车载终端
2. GPS北斗互联网技术
3.车辆定位
4.质量效率
5.优化路线调度策略
6.客流预测
7.数据备份系统冗余
B.实时调整运行计划
C.与其他交通方式协调
D.及时向乘客发布信息
18.以下哪些技术对于公交车智能调度系统的未来发展具有重要意义？（）
A.自动驾驶技术
B.人工智能
C.车联网技术
D.大数据挖掘
19.公交车智能调度系统在节能降耗方面的作用包括哪些？（）
A.优化车辆运行路线
B.减少空驶率
C.提高能源利用效率
14.以下哪个技术不适用于公交车智能调度系统的车辆定位功能？（）
A. GPS
B.北斗导航系统
C.蓝牙技术
D. 5G技术
15.公交车智能调度系统中的应急预案主要包括哪些内容？（）
A.车辆故障处理
B.突发事件处理
C.客流高峰应对
D.所有以上内容
16.以下哪种方式不适用于公交车智能调度系统的数据采集？（）
15.在公交车智能调度系统中，哪些模块与乘客服务相关？（）
A.客流分析模块
B.乘客信息发布模块
C.投诉处理模块
D.票务管理模块
16.以下哪些条件有助于公交车智能调度系统的顺利实施？（）
A.政府支持
B.企业投入
C.公众参与
D.技术成熟
17.公交车智能调度系统在应对突发事件时可以采取哪些措施？（）
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基于自动寻迹的智能公交车系统（C题）
【本科组】
一、任务
设计并制作一套用电池供电的智能公交车系统，包括一台能沿着黑色引导线自主行驶的公交车和两个电子公交站，公交车行驶线路如下图所示。
公交道路宽为60cm，公交道路用光滑平整的白纸制作，黑色小车引导线和状态标识线（可用电工胶带）宽度为1.8±0.1cm，站台停靠标识线长为20cm。
起点与终点之间公交车道总长约25m，公交站点B、C、D的位置在示意图位置附近任意放置。
公交车站台
二、要求
1．基本要求
（1）电子公交站具有数据输入和显示功能，能在电子公交站上输入站台号以及本站与起始站间的距离。
（2）公交车从起始站点A出发，沿着黑色引导线，经站点前下车提示、停靠动作后，自动驶到终点站C，行驶过程中不允许驶出公交车道，要求在1分钟
内完成全程行驶；
（3）公交车行驶到离站点100cm±10cm处时（以公交站台标识线为基准），应提前发出下车提示声5s；
（4）公交车驶入站台停靠时，其车身中心标识线与站台停靠标识线间误差应不超过10cm，站台停靠时间为5s；
2．发挥部分
（1）把5s下车提示声改为下车语音提示（如：“B站到了，旅客请下车”，播报的站名必须是B站或C站）；
（2）撤消C站（将站台移动到D点），要求公交车能在2分钟内从起始点A 出发自动驶到D点（需要经过环行车道，不允许直接在十字路口右转弯），经过B站点时仍应有下车语音提示及停靠动作（公交车下车语音提示的距离及站台停靠的位置要求仍同基本部分的相关要求）；
（3）通过无线传输，公交站台上能实时显示驶向本站公交车的当前车速（单位米/秒）、到站时间（单位秒）及两者的距离（单位米），误差要求不超过5%；
（4）其它。
三、说明
1．站台可设置在公交线路上的任意位置；
2．公交车可用各类小车改装，其尺寸不限，但公交车必须标出中心标识线。
四、评分标准
蔽障+巡线+CCD识别物体。