电机实验报告
步进电机实验报告册(3篇)
第1篇一、实验目的1. 熟悉步进电机的工作原理和特性。
2. 掌握步进电机的驱动方式及其控制方法。
3. 学会使用常用实验设备进行步进电机的调试和测试。
4. 了解步进电机在不同应用场景下的性能表现。
二、实验设备1. 步进电机：选型为双极性四线步进电机，型号为NEMA 17。
2. 驱动器：选型为A4988步进电机驱动器。
3. 控制器：选型为Arduino Uno开发板。
4. 电源：选型为12V 5A直流电源。
5. 连接线、连接器、电阻等实验配件。
三、实验原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机。
它具有以下特点：1. 转动精度高，步距角可调。
2. 响应速度快，控制精度高。
3. 结构简单，易于安装和维护。
4. 工作可靠，寿命长。
步进电机的工作原理是：通过控制驱动器输出脉冲信号，使步进电机内部的线圈依次通电，从而产生步进运动。
四、实验步骤1. 搭建实验电路（1）将步进电机连接到驱动器上，确保电机线序正确。
（2）将驱动器连接到Arduino Uno开发板上，使用连接线连接相应的引脚。
（3）连接电源，确保电源电压与驱动器要求的电压一致。
2. 编写控制程序（1）使用Arduino IDE编写程序，实现步进电机的正转、反转、调速等功能。
（2）通过串口监视器观察程序运行情况，调试程序。
3. 调试步进电机（1）测试步进电机的正转、反转功能，确保电机转动方向正确。
（2）调整步进电机的转速，观察电机运行状态，确保转速可调。
（3）测试步进电机的步距角，确保步进精度。
4. 实验数据分析（1）记录步进电机的正转、反转、调速等性能参数。
（2）分析步进电机的运行状态，评估其性能。
五、实验结果与分析1. 正转、反转测试步进电机正转、反转功能正常，转动方向正确。
2. 调速测试步进电机转速可调，调节范围在1-1000步/秒之间。
3. 步距角测试步进电机的步距角为1.8度，与理论值相符。
4. 实验数据分析步进电机的性能指标符合预期，可满足实验要求。
电机状态分析实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的1. 了解电机的基本工作原理和运行状态。
2. 掌握电机各种状态下的特性分析。
3. 学会使用实验设备对电机进行状态检测。
二、实验原理电机是将电能转换为机械能的装置，根据工作原理和运行状态可分为以下几种：1. 静态：电机转子处于静止状态，没有机械能输出。
2. 稳态：电机转子以恒定速度旋转，输出稳定的机械能。
3. 过渡态：电机转子从静止状态加速到稳态或从稳态减速到静止状态的过程。
三、实验设备1. 电机实验台：用于安装和驱动实验电机。
2. 交流电源：提供实验所需的电能。
3. 电流表、电压表：用于测量电机的电流和电压。
4. 转速表：用于测量电机的转速。
5. 温度计：用于测量电机温度。
四、实验内容1. 静态实验（1）观察电机外观，记录电机型号、规格等基本信息。
（2）连接实验设备，确保实验安全。
（3）关闭电源，观察电机转子是否转动。
（4）分析实验结果，得出结论。
2. 稳态实验（1）开启电源，调节电压，使电机达到额定电压。
（2）观察电机转速，记录转速值。
（3）观察电机温度，记录温度值。
（4）分析实验结果，得出结论。
3. 过渡态实验（1）开启电源，逐渐增加电压，观察电机转速变化。
（2）记录电机加速过程中的转速、电流、电压等参数。
（3）分析实验结果，得出结论。
五、实验结果与分析1. 静态实验实验结果显示，在关闭电源的情况下，电机转子处于静止状态，没有机械能输出。
2. 稳态实验实验结果显示，在额定电压下，电机转速稳定，输出稳定的机械能。
同时，电机温度也在正常范围内。
3. 过渡态实验实验结果显示，随着电压的增加，电机转速逐渐升高，直至达到稳态。
在过渡过程中，电流和电压也相应增加。
六、结论1. 电机在静态状态下，没有机械能输出。
2. 电机在稳态状态下，输出稳定的机械能，且温度正常。
3. 电机在过渡态状态下，从静止加速到稳态，电流和电压逐渐增加。
七、实验注意事项1. 实验过程中，确保实验设备连接正确，电源开关处于安全状态。
电动机实验报告doc
电动机实验报告篇一：电机实验报告黑龙江科技大学综合性、设计性实验报告实验项目名称电机维修与测试所属课程名称电机学实验日期 XX年5.6—5.13班级电气11-13班学号姓名成绩电气与信息工程学院实验室篇二：电机实验报告实验报告本课程名称：电机拖动基础班级：电气11-2 姓名田昊石泰旭孙思伟指导老师：_史成平实验一单相变压器实验实验名称：单相变压器实验实验目的：1.通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。
2.通过负载实验测取变压器的运行特性。
实验项目：1. 空载实验测取空载特性U0=f(I0), P0=f(U0)。
2. 短路实验测取短路特性Uk=f(Ik), Pk=f(I)。
3. 负载实验保持U1=U1N，cos?2?1的条件下，测取U2=f(I2)。
（一）填写实验设备表（二）空载实验1．填写空载实验数据表格2. 根据上面所得数据计算得到铁损耗PFe、励磁电阻Rm、励磁电抗Xm、电压比k（三）短路实验1. 填写短路实验数据表格O（四）负载实验1. 填写负载实验数据表格表3 cos?2=1（五）问题讨论1. 在实验中各仪表量程的选择依据是什么？根据实验的单相变压器额定电压、额定电流、额定容量、空载电压，单相变压器电源电压和频率、线圈匝数、磁路材质及几何尺寸等。
2. 为什么每次实验时都要强调将调压器恢复到起始零位时方可合上电源开关或断开电源开关？防止误操作造成人身伤害、防止对变压器及其它仪器仪表等设备过压过流而损坏。
3. 实验的体会和建议1.电压和电流的区别：空载试验在低压侧施加额定电压，高压侧开路;短路试验在高压侧进行，将低压侧短路，在高压侧施加可调的低电压。
2.测量范围的不同：空载试验主要测量的是铁芯损耗和空载电流, 而短路试验主测量的是短路损耗和短路电阻。
3.测量目的不同：空载试验主要测量数据反映铁芯情况，短路试验反映的是线圈方面的问题。
4.试验时，要注意电压线圈和电流线圈的同名端，要避免接错线。
电机拆分实验报告
一、实验目的1. 了解电机的基本结构和工作原理。
2. 掌握电机的拆分和组装方法。
3. 通过拆分实验，观察电机的内部构造，分析电机各部分的作用。
4. 培养动手能力和实验操作技能。
二、实验原理电机是一种将电能转换为机械能的装置，主要由定子、转子、轴承、电刷等部分组成。
本实验以交流异步电机为例，通过拆分实验，了解其内部构造和工作原理。
三、实验器材1. 交流异步电机一台（型号：Y2-100L-4，功率：0.75kW）2. 万用表一台3. 旋具一套4. 记录本和笔四、实验步骤1. 观察电机外观：观察电机的外形、尺寸、铭牌等信息，了解电机的型号、功率、转速等参数。
2. 拆分电机：（1）用旋具拧下电机端盖的螺丝，取下端盖；（2）观察定子绕组，用万用表检测其电阻值，判断绕组是否完好；（3）取出转子，观察其外观，检查轴承是否有磨损；（4）拆下轴承，观察其内部结构。
3. 组装电机：（1）按照拆分的逆序，将轴承、转子、定子绕组、端盖依次组装好；（2）检查电机内部连接是否牢固，确保无松动现象。
4. 测试电机：（1）将电机接入电源，观察电机运转情况，检查是否有异常噪音；（2）用万用表检测电机绕组的电阻值，与拆分时记录的数据进行对比，判断电机绕组是否完好。
五、实验结果与分析1. 电机外观：电机外壳为铸铁材料，端盖为铝合金材料。
铭牌上标注了电机的型号、功率、转速、电压等参数。
2. 电机内部结构：（1）定子：由硅钢片叠压而成，内部绕有绝缘的绕组；（2）转子：由铸铝制成，内部有磁极，与定子绕组相互作用产生转矩；（3）轴承：支撑转子转动，承受轴向和径向载荷；（4）电刷：将直流电源引入转子，产生电磁转矩。
3. 实验分析：通过拆分实验，我们了解了电机的内部构造和工作原理。
电机在运转过程中，定子绕组产生旋转磁场，转子在磁场作用下产生转矩，从而实现电能向机械能的转换。
六、实验结论1. 通过拆分实验，掌握了电机的拆分和组装方法，了解了电机的内部构造和工作原理。
电机拖动实验报告小结(3篇)
第1篇一、实验背景与目的电机拖动实验是电气工程及其自动化专业一门重要的实践课程，旨在通过实验操作，使学生掌握电机的基本工作原理、运行特性及控制方法。
本次实验报告小结将对电机拖动实验过程中的操作、现象、数据及结论进行总结，以提高学生对电机拖动理论知识的理解和应用能力。
二、实验内容与过程1. 实验一：直流电动机的认识与特性测试（1）实验目的：掌握直流电动机的结构、工作原理和特性曲线。
（2）实验内容：观察直流电动机的构造，测量电动机的额定电压、额定电流、额定功率等参数，绘制电动机的机械特性曲线。
（3）实验过程：首先，观察直流电动机的构造，了解其主要部件及作用。
然后，连接实验电路，将电动机接入电路，测量电动机在不同电压下的电流、转速等参数，绘制电动机的机械特性曲线。
2. 实验二：三相异步电动机的工作特性（1）实验目的：掌握三相异步电动机的工作特性，了解电动机的启动、运行和制动过程。
（2）实验内容：观察三相异步电动机的启动、运行和制动过程，测量电动机在不同负载下的电流、转速、功率因数等参数。
（3）实验过程：首先，观察电动机的启动过程，分析启动过程中的电流、转速等参数变化。
然后，在电动机运行过程中，测量不同负载下的电流、转速、功率因数等参数，绘制电动机的工作特性曲线。
3. 实验三：三相异步电动机的启动与调速（1）实验目的：掌握三相异步电动机的启动与调速方法，了解不同调速方法的特点及应用。
（2）实验内容：观察三相异步电动机的启动与调速过程，分析不同调速方法的特点。
（3）实验过程：首先，观察电动机的启动过程，分析不同启动方法的特点。
然后，在电动机运行过程中，采用不同的调速方法，观察电动机的转速变化，分析调速方法的特点。
4. 实验四：电机拖动自动控制系统（1）实验目的：掌握电机拖动自动控制系统的原理和操作方法，提高学生的实际操作能力。
（2）实验内容：观察电机拖动自动控制系统的运行过程，分析控制系统的原理和操作方法。
单电机驱动实验报告(3篇)
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过实际操作和数据分析，掌握单电机驱动的基本原理，了解电机驱动电路的设计方法，熟悉电机驱动实验的操作流程，并学会通过实验验证电机驱动系统的性能。
二、实验原理单电机驱动系统主要由电机、驱动电路、控制器和电源等组成。
实验中，我们采用直流电机作为驱动电机，通过PWM（脉冲宽度调制）信号控制电机的转速和转向。
驱动电路采用H桥电路，通过控制H桥电路中晶体管的导通与截止，实现对电机的正反转和调速。
三、实验设备1. 直流电机：型号为NMB 2406KL-04W-B36，额定电流0.14A。
2. 驱动电路：H桥电路，由四个晶体管组成。
3. 控制器：采用Arduino Uno开发板，通过编写程序控制PWM信号输出。
4. 电源：可调稳压电源，输出电压范围0-24V。
5. 测量仪器：万用表、示波器、光电反射式转速表等。
四、实验步骤1. 搭建实验电路：将直流电机、H桥电路、Arduino Uno开发板和电源连接起来，确保电路连接正确。
2. 编写程序：使用Arduino IDE编写程序，控制PWM信号的输出，实现对电机的正反转和调速。
3. 调试程序：通过调整程序中的参数，观察电机运行情况，确保程序运行稳定。
4. 测试电机性能：使用光电反射式转速表测量电机在不同PWM占空比下的转速，记录数据。
5. 分析实验结果：根据实验数据，分析电机驱动系统的性能，如转速稳定性、调速范围等。
五、实验结果与分析1. 转速稳定性：通过调整PWM占空比，观察电机转速的变化。
实验结果表明，电机转速随PWM占空比的增大而增大，且在稳定运行时，转速波动较小，说明电机驱动系统的转速稳定性较好。
2. 调速范围：实验中，我们测试了电机在不同PWM占空比下的转速，结果表明，电机驱动系统的调速范围较宽，可满足实际应用需求。
3. 转向控制：通过改变PWM信号的极性，实现电机的正反转，实验结果表明，电机转向控制准确，无抖动现象。
六、实验总结通过本次实验，我们掌握了单电机驱动的基本原理和实验操作流程，了解了电机驱动电路的设计方法。
电机交流实验报告
一、实验目的1. 了解交流电机的结构和工作原理；2. 掌握交流电机的运行特性；3. 学习交流电机测试方法；4. 熟悉电机实验仪器的使用。
二、实验原理交流电机是一种将电能转换为机械能的装置，其工作原理基于电磁感应。
当交流电流通过定子绕组时，在定子绕组中产生交变磁场，该磁场在转子绕组中感应出电动势，从而产生电流，转子绕组中的电流与定子绕组中的交变磁场相互作用，产生电磁转矩，使转子旋转。
三、实验仪器与设备1. 交流电机实验台；2. 交流电源；3. 交流电压表；4. 交流电流表；5. 交流频率表；6. 阻抗测量仪；7. 电机转速表；8. 数据采集器。
四、实验步骤1. 连接实验电路，确保接线正确，电源电压稳定；2. 打开交流电源，调节电源频率，观察电机启动过程；3. 记录电机启动时的电流、电压、频率和转速；4. 调节电源电压，使电机在额定电压下运行，记录电流、电压、频率和转速；5. 改变电源频率，观察电机转速变化，记录不同频率下的电流、电压、频率和转速；6. 使用阻抗测量仪测量电机定子绕组的电阻和电感；7. 使用数据采集器记录实验数据，进行数据分析。
五、实验结果与分析1. 电机启动时，电流、电压、频率和转速逐渐上升，直至达到稳定值；2. 在额定电压下，电机转速基本稳定，电流、电压和频率符合设计要求；3. 改变电源频率时，电机转速随之变化，符合交流电机转速与频率的关系；4. 电机定子绕组的电阻和电感在实验过程中保持稳定；5. 数据分析表明，电机运行过程中，电流、电压、频率和转速等参数符合电机运行特性。
六、实验结论1. 交流电机是一种将电能转换为机械能的装置，其工作原理基于电磁感应；2. 交流电机运行过程中，电流、电压、频率和转速等参数符合电机运行特性；3. 通过实验，掌握了交流电机测试方法，熟悉了电机实验仪器的使用。
七、实验注意事项1. 实验过程中，注意安全，避免触电事故；2. 调节电源电压时，应缓慢进行，防止电压过高损坏电机；3. 记录实验数据时，确保准确无误；4. 实验结束后，清理实验场地，整理实验器材。
电机空载试验实验报告
电机空载试验实验报告一、实验目的本次实验的主要目的是通过对电机空载试验的进行，了解电机的运行特性以及其电气参数，同时对电机的性能进行评估和分析。
二、实验装置与材料1. 实验平台：电机空载试验平台2. 电机：AC异步电机3. 测量仪器：电能表、电流表、电压表三、实验原理电机的空载试验是指在电机无负载情况下进行的试验，通过测量电机的输入电流、输入功率、输出功率等参数，可以评估电机的运行状态和效率。
在电机空载状态下，输入电流和功率主要用于克服电机内部的电磁压降和机械损耗，输出功率为零。
因此，可以通过测量输入电流和输入功率来估算电机的功率损耗。
根据电机的功率输入和损耗，可以计算出电机的效率。
四、实验步骤1. 将电机接入实验平台，并固定好电机底座。
2. 连接电能表、电流表和电压表到电机的输入端，确保连接正确。
3. 打开电源，将电能表、电流表和电压表的指针归零。
4. 调节电源的输出电压，使得电压表读数在额定电压范围内。
5. 开始记录电机的输入电流和电压。
6. 根据电流表和电压表的读数，计算出电机的输入功率。
7. 持续记录一段时间后，停止记录，并计算平均值。
五、实验结果与分析根据实验步骤中记录的数据，得到电机的输入电流和电压，可以计算出电机的输入功率。
根据电机的额定功率，可以计算出电机的效率。
根据实验数据计算出来的电机效率可以用来评估电机的健康程度和运行情况。
如果电机的效率较低，可能存在电机内部的损耗问题，需要进行进一步的检修和维护。
而如果电机的效率接近额定效率，则说明电机运行良好。
同时，通过对电机的输入功率和损耗进行分析，可以评估电机的性能和能耗。
如果电机的损耗较大，可能需要考虑替换更高效的电机来降低能耗。
六、存在问题与改进方向在本次实验中，由于时间和条件的限制，无法对电机的振动、温升等指标进行全面的测试和分析。
因此，在今后的实验中，可以加入更多的测试仪器和方法，对电机的各项指标进行更加全面的评估和分析。
此外，可以对不同负载下的电机性能进行测试，以获得更具体的数据和性能分析。
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黑龙江科技大学 综合性实践报告实践项目名称他励直流电动机、串励直流电机所属课程名称电机与拖动实践日期2016.6.13 - 2016.6.20班级自动化13-2 班学号 8 姓名刘现玉成绩电气与控制工程学院实践基地第一部分：他励直流电动机各种运行状态下机械特性的测定与检测实践概述：【实践目的及要求】【实践目的】A：了解和分析他励直流电动机在各种运行状态下的能量转换情况B：分析测定和绘制他励直流电动机在电动、回馈制动、能耗制动及电动势反接制动状态下的机械特性曲线2 基本要求：a：遵守实验室的各项规章制度b: 认真记录实验数据c: 注意实验安全，务必按照教材上关于实验室安全的内容操作d: 实验结束后关好电源【实践原理】机械特性：n = f (T)是指在一定的条件下，电磁转矩和转速两个机械量之间的函数关系。
1.固有机械特性：三个量U 、φ、Ra 可以改变机械特性， U = Un（额定电压），φ =φn （额定磁通），Ra= 0 时的机械特性称为固有机械特性。
其方程为：由于 R a很小，转矩T 增大时， n 下降很小，他励电动机的固有机械特性是一条比较平的下降曲线。
2.回馈，反接，能耗机械特性：根据公式可得到以下三种机械特性：（1）电动及回馈制动机械特性：转速高于理想空载转速，电动机进入回馈制动。
（2） R2=400欧时的反接制动机械特性：电动机的转矩小于负载转矩，电动机反向起动，负载倒拉电动机。
（3）R2=180欧和90欧时的能耗制动机械特性：断开电枢电源，接入制动电阻，此时电枢电流与电动状态时的正方向相反。
【实验环境】（1）DJ15直流并砺电动机（2）DJ23校正直流测功机（3）D31直流电压、毫安、安培表（4）D41三相可调电阻器（5）D42三相可调电阻器（6）D44可调电阻器（7）D51开关挂箱（8）励磁、电枢电源及导线若干（9）DDSZ-1型电机及电气技术实验装置实践内容：【实践方案设计】实践电路图如下：一、实验步骤：1.固有特性及回馈制动状态下机械特性测试步骤(1)R1、R2分别用D44的1800Ω和180Ω阻值，R3选用D42上4只900Ω串联共3600Ω阻值，R4选用D42上1800Ω再加上D41上6只90Ω串联共2340Ω阻值。
（2）R1阻值置最小位置，R2、R3、R4阻值置最大位置，转速表置正向1800r/min 量程，开关S1、S2选用D51挂箱上的对应开关，并将S1合向1电源端，S2合向2’短接端。
（3）开机时需检查控制屏下方左右两边的“励磁电源”开关及“电枢电源”开关都需在断开的位置，然后按次序先后开启控制屏上的“电源总开关”再按下“开”按钮，随后接通“励磁电源”开关，最后检查R2最值确在最大位置时接通“电枢电源”开关，使他励电动机M启动运转。
调节“电枢电源”电压为220V,调节R2阻值置零位置，调节R3阻值，使电流表A3为100mA。
（4）调节电动机M的磁场调节电阻R1阻值，和电机MG的负载电阻阻值（先调节D42上1800Ω阻值，调至最小后应用导线短接）。
使电动机M的n=n N=1600r/mim，I N=I f+Ia=1.2A,此时他励直流电动机的励磁电流I f为额定励磁电流I fN.保持U=U N=220V,I f=I fN,A3表为100mA。
增大R4阻值，直至空载（拆掉开关S2的2’上的短接线），测取电动机M在额定负载至空载范围的n、Ia，共取8-9组数据记录在表1-1中。
（5）在确定S2上短接线仍拆掉的情况下，把R4调至零位置（其中D42上1800Ω阻值调至零值后用导线短接），再减小R3阻值，使MG的空载电压与电枢电压接近相等（在开关S2两端测），并且极性相同，把开关S2合向1’端。
（6）保持电枢电源电压U=U N=220V,I f=I fN,调节R3阻值，使阻值增加，电动机转速升高，当A2表的电流值为0A时，此时电动机转速为理想空载转速，继续增加R3阻值，使电动机进入第二象限回馈制动状态运行直至转速为1900r/min，测取M的n，Ia。
共8-9组数据记录在表1-2中。
（7）停机（先断“电枢电源”开关，再关断“励磁电源”开关，并将开关S2合向2’端）。
2.R2=450Ω时的电动运行及反接制动状态下的机械特性（1）在确保断电条件下，R1阻值不变，R2用D42的900Ω与900Ω并联并用万用表调定在450Ω，R3用D44的180Ω阻值，R4用D42上1800Ω阻值加上D41上6只90Ω阻值串联共2340Ω阻值。
（2）S1合向1端，S2合向2’端（短接线仍拆掉），把电机MG电枢的两个插头对调，R1、R3置最小值，R2置400Ω阻值，R4置最大值。
（3）先接通“励磁电源”，再接通“电枢电源”，使电动机M运转，在S2两端测量测功机MG的空载电压是否和“电枢电源”极性相反，若极性相反，检查R4阻值确在最大位置时可把S2合向1’端。
（4）保持电动机的“电枢电源”电压U=U N=220V,I f=I fN不变，逐渐减小R4阻值（先减小D44上1800Ω阻值，调至零值后用导线短接），使电机减速直至为零，把转速表的正、反开关打在反向位置，继续减小R4阻值，使电动机进入“反向”旋转，转速在反向方向上逐渐上升，此时电动机工作于电势反接制动状态运行，直至电动机M的I a=I aN测取电动机在1、4象限的n、I a共取12-13组数据记录于1-3表中。
（5）停机（必须记住先断“电枢电源”开关，而后关断“励磁电源”的次序，并将随手将开关S2合向2’端）。
3.能耗制动状态下的机械特性（1）原电路图中，R1阻值不变，R2用D44的180Ω固定阻值，R3用D42的1800Ω可调电阻，R4阻值不变。
（2）S1合向2短接端，R1置最大位置，R3置最小位置，R4调定180Ω阻值，S2合向1’端。
(3)先接通“励磁电源”，再接通“电枢电源”，使校正直流测功机MG启动运转，调节“电枢电源”电压为220V，调节R1使电动机M的I f=I fN，调节R3使电机MG 励磁电流为100mA,先减小R4阻值使电机M的能耗制动电流I a=0.8I aN，然后逐次增加R4阻值，其间测取M的I a、n共取8-9组数据记录于表1-4中(4)把R2调定在90Ω阻值，重复上述实验步骤（2）（3）测取M的Ia、n共取5-7组数据记录于表1-5中。
当忽略不变损耗时，可近似认为电动机轴上的输出转矩等于电动机的电磁转矩T=C MφI a，他励电动机在磁通φ不变的情况下，其机械特性可以由曲线n=f（I a）来描述。
二．实验记录数据及数据分析：1. 固有特性及回馈制动状态下机械特性：表1-1 U N=220V I fN=__mAI a（A）n（r/min）I a（A）n（r/min）折算后的转矩：T1（n*m）T2（n*m）特性曲线2.R2=450Ω时的电动运行及反接制动状态下的机械特性 U N=220V I fN=_____mA R2=450ΩI a（A）n（r/min）折算后的转矩：T（n*m）特性曲线3.能耗制动状态下的机械特性R2=180Ω I fN= mAI a（A）n（r/min） 1R2=90Ω I fN= mAI a（A）n（r/min）折算后的转矩：T（n*m）特性曲线R=90R=180 【结论】第二部分：直流串励电动机实践概述：【实践目的及要求】【实践目的】a：了解和分析直流串励电动机在各种运行状态下的起动，调速及改变转向的方法；B：分析测定和绘制直流串励电动机在机械特性和工作特性；2 基本要求：a：遵守实验室的各项规章制度b: 认真记录实验数据c: 注意实验安全，务必按照教材上关于实验室安全的内容操作d: 实验结束后关好电源【实践原理】机械特性：n = f (T)是指在一定的条件下，电磁转矩和转速两个机械量之间的函数关系。
1. 直流串励电动机机械特性和工作特性：三个量U 、φ、Ra 可以改变机械特性， U = Un（额定电压），φ =φn （额定磁通），Ra= 0 时的机械特性称为固有机械特性。
其方程为：E=Cφn由于 R a 很小，转矩T 增大时， n 下降很小，他励电动机的固有机械特性是一条比较平的下降曲线。
2. 直流串励电动机起动，调速及改变转向的方法（一）电枢回路串电阻调速按电路图顺序依次连接电路图，电动机电枢串电阻并带载启动，将R1=0，If2调为正值并调节电动机电枢电压和负载，保持电压U=U N=220V,I f=I fN,测取M的n，I 和If（二）磁场绕组并联电阻调速按电路图顺序依次连接电路图，打开开关，将R1Rf调至最大，电动机电枢串电阻并带载启动，将R1=0，合上开关，调节电动机电枢电压和负载，保持电压U=U N=220V,T2=0.8Tn,测取M的n，I和In和if【实验环境】（1）直流串励电动机DJ14（2）涡流测功机G（3）D31直流电压、毫安、安培表（4）D41三相可调电阻器（5）D42三相可调电阻器（6）D44可调电阻器（7）D51开关挂箱（8）励磁、电枢电源及导线若干（9）DDSZ-1型电机及电气技术实验装置实践内容：【实践方案设计】实践电路图如下：二、实验步骤：1.调速特性（1）电枢回路串电阻调速1按电路图顺序依次连接电路图，选取R1=180Ω，R f=270Ω。
由于串励电动机不允许空载启动，所以测功机“转矩设定”电位器顺时针转过一定角度，即给串励电动机施加一定的负载。
2 调节直流串励电动机M的电枢串联启动电阻R1和磁场调节电阻R f到最大值，断开开关S，启动直流电源，并观察转向是否正确。
3 电动机带负载启动后，将R1调至零。
同时调节可调直流稳压电源和测功机“转矩设定”电位器旋转，使U1=U N=220V，I=I N,记录此时电动机的n= r/min，I= A,T2= N.m4 在保持U1=U N以及T2不变的条件下，逐次增加R1阻值，每次测n、I、U2，共取6-7组数据，填入表中。
（2）磁场绕组并联电阻调速1合上电源前，打开开关S，分别将R1和R f调至最大值。
2电机带负载启动后，调节R1至零，合上开关S。
3调节可调直流稳压电源使U1=U N=220V，T2=0.8T N,记录此时电动机的n、I、I f、T2。
4在保持U=U N及T2不变的条件下，逐次减小R f的阻值，注意R f不能短接，直至n<=1.5n N为止。
每次测取n、I、I f，共取6-7组数据后，填入表中。
二．实验记录数据及数据分析：1电枢回路串电阻调速.U=U N=220V I a= A T2= I（A）U2(V)n（r/min）特性曲线2磁场绕组并联电阻调速U=U N=220V T2=I（A）n（r/min）特性曲线电气与控制工程学院实践基地实践报告【结论】【小结】指导教师评语及成绩：评语：实践目的是否明确：明确□基本明确□一般□较差□实践原理阐述是否准确：准确□基本准确□一般□较差□实践方案设计是否合理：合理□基本合理□一般□较差□实践过程记录是否详细：详细□较详细□一般□较差□小结内容是否充实：充实□较充实□一般□较差□实践报告成绩：优秀□良好□中□及格□不及格□指导教师签名：批阅日期：。