ADAMS视频教程
ADAMS从入门到精通
ADAMS主模块：
ADAMS基本应用程序
ADAMS/View
ADAMS/Solver
ADAMS/PostProcessor
基本环境
求解器
后处理
Mechanism /Pro
/Driver /Hydraulics
/Animation
/Driveline
/Car
ADAMS 附加程序模块
/Control
启动时的ADAMS/View主窗口：
窗口名称栏 主工 具箱 菜单栏 快捷工 具栏
欢迎 窗口
工作屏 幕区
视图方向
状态栏
3.4 ADAMS/View程序屏幕
1. 2. 3. 4. 5. 6.
ADAMS/View主窗口部分功能如下： 主工具箱—展示各种常用命令的快捷键； 命令菜单栏—包括了ADAMS/View程序的全部命 令； 快捷工具栏—设置了一些最基本的文件和编辑 命令的快捷按钮； 工作屏幕区—显示样机模型的区域； 工作栅格—在工作区显示栅格的目的是利于建 模； 状态栏—显示操作过程中的各种信息和提示；
/Байду номын сангаасail
/Flex
/Exchange /Tire
/Linear
ADAMS/View： 可以像建立物理样机一样建立任何机械系统 的虚拟样机。首先建立运动部件（或者从 CAD软件中导入）、用约束将它们连接、通 过装配成为系统、利用外力或运动将他们驱 动。 ADAMS/View支持参数化建模，以便能很容 易地修改模型并用于实验研究。 用户在仿真过程进行中或者当仿真完成后， 都可以观察主要的数据变化以及模型的运动。 这些就像做实际的物理试验一样。
国际标准化组织已经制定了大量的相关标准，以用于汽 车的可操作性测试，主要有： （1）用于紧急换道驾驶测试的ISO TR 3888 标准； （2）用于直线刹车测试的ISO 6957标准； （3） 以正弦曲线作为输入，对汽车瞬态开环响应进 行测试的ISO TR 8725 标准； （4）ISO 4138标准、ISO 7401标准、ISO TC 108/253
adams建模与仿真教程1
快捷键
Ctrl+e Ctrl+z Ctrl+q
功能说明
放弃最后一步操作 放弃最后一步操作 退出
F5
F8 Ctrl+n Ctrl+o Ctrl+s Ctrl+c Ctrl+v Ctrl+x
显示菜单
显示绘图窗口 产生一个新的数据库 打开已存盘的数据库
g
r t w c f Del Esc
ADAMS/View程序模块
ADAMS/View提供了一个直接面向用户的基本操作对话 环境和虚拟样机分析的前处理功能，其中包括： 样机的建模和各种建模工具、 样机模型数据的输入与编辑、 与求解器和后处理等程序的自动连接、
虚拟样机分析参数的设置、
各种数据的输入和输出、 同其它应用程序的接口等。 自ADAMS9.0版本开始．ADAMS／View采用了Windows风格的操 作界面和各种操作习惯，使得ADAMS／View9.0版以后的程序 操作界面非常友好。
样机的建模和各种建样机模型数据的输入与编辑与求解器和后处理等程序的自动连接虚拟样机分析参数的设置各种数据的输入和输出同其它应用程序的接口等
第1章 ADAMS软件基本操作
ADAMS简介：
(Automatic Dynamic Analysis of Mechanlcal Systems)
是美国MDI公司(Mechanical Dynamics lnc．)开发的非常 著名的虚拟样机分析软件。 包括最基本的解题程序模块： ADAMS/View(基本环境)
重力加速度。
单位(Units)设置
ADAMS/View预先设置了4种单位系统：
•MMKS
adams2020教程与实例
adams2020教程与实例adams2020是一种多体动力学仿真软件，它广泛应用于机械、航空航天、汽车工程、电子设备等领域的设计和分析过程中。
它能够帮助工程师们通过多体动力学仿真来模拟和分析复杂的物理系统，从而更好地理解系统的行为和性能，并提供改进和优化系统设计的方法。
首先，我们来介绍一下adams2020的基本概念和工作原理。
adams2020是基于多体动力学理论的软件，它将物体抽象为刚体或弹性体，通过应力、力、速度和加速度等物理量来描述物体的运动行为。
在adams2020中，用户可以建立物体的几何模型，并设置物体的质量、惯性矩阵、初速度和初位置等参数。
然后，用户可以在模型中添加各种约束和力的作用，如关节、支撑点和弹簧等，从而模拟出复杂物体之间的相互作用和运动。
adams2020提供了丰富的建模工具和功能模块，使得用户能够方便地构建复杂的物理系统模型。
在adams2020中，用户可以选择不同类型的刚体和连接器来建立模型，也可以添加各种传感器和控制器来监测和控制系统的运动。
此外，adams2020还提供了强大的分析和可视化功能，用户可以通过动画和图表等方式来观察和分析系统的运动行为。
为了更好地使用adams2020进行仿真，我们可以通过一个简单的例子来介绍其基本操作步骤。
假设我们需要模拟一个简单的摆锤系统，其中包含一个固定支撑点和一个可自由运动的摆锤。
首先，我们需要在adams2020中创建一个新的模型，并选择适当的刚体和连接器类型来建立模型。
然后，我们可以设置摆锤的质量、长度和初始位置等参数，并添加适当的约束和力的作用来模拟摆锤的运动。
最后，我们可以通过模拟和分析功能来观察和分析摆锤的运动行为，如角度、速度和加速度等。
除了基本的建模和仿真功能外，adams2020还提供了一些高级功能，如优化和灵敏度分析等。
通过这些功能，用户可以进行系统设计的优化和改进，找到系统的最佳参数和结构，以进一步提高系统的性能。
ADAMS-CAR教程
MSC.SOFTWARE公司简介
有关 MSC.Software 公司的系列产品，请查阅：
/products/products.cfm
有关 MSC.ADAMS 的相关产品，请查阅：
/products/products_detail.cfm?PI=413
练习 14: 在 CAR 中使用 LINEAR
练习 15: 整车装配
分析的例子
分析类型 搜集有关模型的数据 悬架的包络空间分析 悬架的运动学分析 悬架的柔顺性分析 静载耐久性分析 动载耐久性分析 前悬架分析 整车的设计和分析
四轮台柱式垂向激励试验台 ADAMS/CAR 中的文件
0.0 简介 欢迎参加 MSC.ADAMS/CAR培训
知识库（KB）
浏览：/kb 漫游相关网页，请浏览：
/news/newsletter/vol3/kbtour.htm
咨询服务
/services/esg/
目录表(续)
第 15 章 第 16 章
附录 A
附录 B 附录 C
模板的调研
调研模板 理解模板 关于 Database Navigator
练习 13: 调研并完成模板 其它应用
即插即用功能 ADAMS/Car Ride——平顺性分析模块 ADAMS/Vibration——振动分析模块 ADAMS/Durability——耐久性分析模块 ADAMS/Driveline——传动系模块 ADAMS/Linear——线性化模块 ADAMS/Controls——控制模块 ADAMS/Insight ——试验分析模块
练习 1: 打开并运行一个装配 基本概念
数据的谱系关系 试验台 主要角色与次要角色 命名规则
练习 2: 模板 VS.子系统 生成并调整子系统
ADAMS的全面详细教程
建模
测试
验证
பைடு நூலகம்
优化
自动化
产品生命周期 Product Life Cycle
Concept
Design
Validate
Assembly
Service
维护方便吗 ?
满足要求 ? 做什么样的 ? 能工作吗 ? 可靠吗 ？ 能做出来吗 ?
Reduced Risk Through Better Information
运行程序：程序ADAMS 11.0Aview
ADAMS 用户界面
• • • • • • 菜单 Menu 主工具箱 Main toolbox 标准工具箱 Standard toolbox 状态栏 Status toolbar 弹出菜单 Popup menu 命令窗 Command window
ADAMS 菜单
• • • • • • • • • File （文件） Edit （编辑） View （视窗） Build （建模） Simulation （仿真） Review （观察） Settings （设置） Tools （工具） Help （帮助）
主要文件类型
• • • • • • • •
.bin 包含所有模型信息的二进制文件 .adm 用ADAMS专有语言描述的模型文件 .cmd Command 文件 .req Request 文件（分析输出的时间历程） .res Result 文件（仿真分析的信息） .gra 图形文件 *.* 测试 数据文件 .dxf, .dwg, .stl. .stp, .igs,… 其它CAD系统文
虚拟样机技术 在各主要工业部门都取得显著成就
汽车
铁路、工程机械
航空、航天、国防
机械
ADAMS-CAR模块详细实例教程(柔性体篇)
13柔性体介绍 (253)13.1柔性体引入ADAMS建模 (253)13.1.1打开原有的X5后悬架模板 (253)13.1.2将小连杆的模态中性文件导入ADAMS (254)13.2利用Hyper Mesh及Motion View软件来生成模态中性文件MNF (256)13.2.1创建小连接杆的CAD模型 (256)13.2.2将iges格式文件导入到Hyper Mesh划分网格 (257)13.2.3创建材料 (268)13.2.4创建刚性单元 (273)13.2.5给刚性中心节点编号 (282)13.2.6导出nastran模板格式文件 (283)13.2.7创建h3d文件及MNF文件 (284)《柔性体篇》13柔性体介绍在模型中引入柔性体可以提高仿真的精度。
柔性体可采用模态中性文件（MNF）来描述。
该文件是一个二进制文件，包含了以下信息：几何信息（结点位置及其连接）；结点质量和惯量；模态；模态质量和模态刚度。
可以利用ANSYS、NASTRAN、ABAQUS等限元软件包进行分析并将结果写成模态中性文件，输入到ADAMS/View或ADAMS/Car中，建立相应零件的柔性体。
13.1柔性体引入ADAMS建模在模型中引入柔性体首先要在ADAMS/Car中读入模态中性文件，然后ADAMS/Car会创建必要的几何实体用以显示柔性体。
然后在模型中与其它刚体部件之间施加约束。
本教程以后悬架的小连接板为例。
13.1.1打开原有的X5后悬架模板13.1.2将小连杆的模态中性文件导入ADAMS在ADAMS/Car中读入模态中性文件的过程如下：1）从Build菜单中选择Parts>Flexible Body>New设定对话框如下，在Left Modal Neutral File和Right Modal Neutral File里右击鼠标选择自己已经创建好的MNF文件，点击OK。
2）创建柔性体与刚体的中间连接体Interface Part柔性体不能直接与刚体建立约束，必须通过中间体来连接。
ADAMS-CAR模块详细实例教程(柔性体篇)
13柔性体介绍 (253)13.1柔性体引入ADAMS建模 (253)13.1.1打开原有的X5后悬架模板 (253)13.1.2将小连杆的模态中性文件导入ADAMS (254)13.2利用Hyper Mesh及Motion View软件来生成模态中性文件MNF (256)13.2.1创建小连接杆的CAD模型 (256)13.2.2将iges格式文件导入到Hyper Mesh划分网格 (257)13.2.3创建材料 (268)13.2.4创建刚性单元 (273)13.2.5给刚性中心节点编号 (282)13.2.6导出nastran模板格式文件 (283)13.2.7创建h3d文件及MNF文件 (284)《柔性体篇》13柔性体介绍在模型中引入柔性体可以提高仿真的精度。
柔性体可采用模态中性文件（MNF）来描述。
该文件是一个二进制文件，包含了以下信息：几何信息（结点位置及其连接）；结点质量和惯量；模态；模态质量和模态刚度。
可以利用ANSYS、NASTRAN、ABAQUS等限元软件包进行分析并将结果写成模态中性文件，输入到ADAMS/View或ADAMS/Car中，建立相应零件的柔性体。
13.1柔性体引入ADAMS建模在模型中引入柔性体首先要在ADAMS/Car中读入模态中性文件，然后ADAMS/Car会创建必要的几何实体用以显示柔性体。
然后在模型中与其它刚体部件之间施加约束。
本教程以后悬架的小连接板为例。
13.1.1打开原有的X5后悬架模板13.1.2将小连杆的模态中性文件导入ADAMS在ADAMS/Car中读入模态中性文件的过程如下：1）从Build菜单中选择Parts>Flexible Body>New设定对话框如下，在Left Modal Neutral File和Right Modal Neutral File里右击鼠标选择自己已经创建好的MNF文件，点击OK。
2）创建柔性体与刚体的中间连接体Interface Part柔性体不能直接与刚体建立约束，必须通过中间体来连接。
ADAMS入门教程
英文资料翻译：ADAMS/View使用入门浏览我们的WWW地址第一章弹簧挂锁设计问题介绍总论本指导教程将向你介绍如何运用机械系统动力学分析仿真软件ADAMS/View解决工程问题。
我们假定你会循序渐进地学习本指导教程,因此在起始阶段我们会给予你较多的指导,伴随着你的进步，这样的指导就会逐渐减少。
如果你不想按照既定的顺序学习，那么你也可以在不同的地方将命令文件输入到ADAMS/View中，并且从那里开始学习。
但如果这样，你会为了一些最基本的概念而不得不去参阅初始几章。
在每章的开始只要见到溶入标志，就可以找到该输入的文件名。
本章包括以下内容：你将学习的内容你将创建的模型你将学习的内容本指导教程将引导你进行如图1所示的设计步骤。
无论你在什么时候使用ADAMS/View来创建和测试模型，你都须遵循以下七个基本步骤：1、创建一个包括运动件、运动副、柔性连接和作用力等在内的机械系统模型；２、通过模拟仿真模型在实际操作过程中的动作来测试所建模型；３、通过将模拟仿真结果与物理样机试验数据对照比较来验证所设计的方案；４、细化模型，使你的仿真测试数据符合物理样机试验数据；５、深化设计，评估系统模型针对不同的设计变量的灵敏度；６、优化设计方案，找到能够获得最佳性能的最优化设计组合；７、使各设计步骤自动化，以便你能迅速地测试不同的设计可选方案。
●你将建造的模型本指导教程将通过建立一个弹簧挂锁模型教你如何使用ADAMS/View。
在与Houston的Manned Spacecraft Center签订的一份合同中，North American Aviation,Inc. 的Earl V. Holman发明了一个挂锁模型，它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起，由此而产生了该弹簧挂锁的设计问题。
该模型共有十二个，在Apollo登月计划中，它们被用来夹紧登月仓和指挥服务仓。
其物理样机模型如图2所示，虚拟样机模型如图3所示。
●设计要求：1能产生至少800N的夹紧力。
ADAMS视频教程
1 几何建模工具库要点： 连杆：标记、尺寸、质量（例2） 长方体、圆柱体、球体、圆锥体、圆环 拉伸体、回转体 点、标记 直线、圆弧、样条曲线 布尔运算 钻孔、凸台、圆角、倒角、抽壳 独立工具栏与易错点提示
2 约束工具库要点
固定副、转动副、平移副、圆柱副 球形副、螺旋副、胡克副（万向副）、恒定 速度副 关联副、齿轮副 平面副、两个高副 基本运动副
标记尺寸质量例2长方体圆柱体球体圆锥体圆环拉伸体回转体点标记直线圆弧样条曲线布尔运算钻孔凸台圆角倒角抽壳独立工具栏与易错点提示约束工具库要点固定副转动副平移副圆柱副球形副螺旋副胡克副万向副恒定速度副关联副齿轮副平面副两个高副基本运动副运动约束工具库要点
ADAMS基础视频教程
第一章 概述
• 一、ADAMS是Automatic Dynamics Analysis of Mechanical System缩写。（机械系统自动动力 学分析） • 二、软件有多个模块、而且和CAD建模软件有很 好的衔接。（演示一） • 三、作用：用户可以快速、方便地创建完全参数 化的机械系统几何模型。 • 四、带来的好处：过去需要几星期、甚至几个月 才能完成的建造和测试物理样机的工作，现在利 用ADAMS软件仅需几个小时就可以完成，并能在 物理样机建造前，就可以知道各种设计方案的样 机是如何工作的。 （例一）
第二章 工作界面与设置
• 要点： • 1 操作界面、主工具栏、菜单栏
• • • • • • • 2 打开主工具栏 3 打开坐标栏 4 设置操作界面的颜色 5 调整网格点距 6 设置单位 7 调整工作平面 8 设置重力
第三章 主工具栏
1 几何建模工具库 2 约束工具库 3 运动约束工具库 4 施加力工具库 5 测量工具、仿真命令、回放命令、颜色命令 6 移动命令
《ADAMS全面教程》课件
动力学基础
牛顿第二定律
Adams中通过给定初始条件和外力， 利用牛顿第二定律计算系统的运动状 态。
刚体动力学
弹性动力学
考虑弹性元件的变形和应力，以及弹 性元件对系统运动的影响。
考虑刚体的平动和转动，以及刚体间 的相对运动。
控制系统基础
控制策略
介绍常见的控制策略，如PID控制、模糊控制等 。
控制系统建模
03
Adams高级功能
优化设计
总结词
Adams优化设计功能可以帮助用户找到满足设计目标的最佳 参数组合。
详细描述
Adams优化设计功能基于多目标遗传算法，能够自动搜索和 迭代，找到满足多个设计目标的最佳参数组合。用户可以设 置不同的设计变量、约束和目标函数，以实现高效的优化设 计。
多体动力学
总结词
Adams多体动力学功能可以模拟复杂机械系统的运动和动力学行为。
详细描述
Adams多体动力学功能基于多体动力学理论，能够模拟复杂机械系统的运动和 动力学行为，包括刚体和柔性体的运动、碰撞、接触等。用户可以建立复杂机 械系统的模型，并进行运动学和动力学仿真分析。
控制系统设计
总结词
Adams控制系统设计功能可以帮助用户设计和分析控制系统。
05
Adams常见问题解答
软件安装与配置
总结词
软件安装与配置是使用Adams软件的第一 步，也是确保软件正常运行的关键。
详细描述
在进行Adams软件安装之前，需要先确认 计算机系统是否满足软件的系统要求。安装 过程中，需要选择正确的安装路径并按照提 示完成安装。安装完成后，需要进行软件配 置，包括设置工作目录、选择求解器和许可 证配置等。
基于多体动力学理论，通 过建立系统动力学模型， 模拟和分析复杂机械系统 的动态行为。
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第一章 概述
• 一、ADAMS是Automatic Dynamics Analysis of Mechanical System缩写。（机械系统自动动力 学分析） • 二、软件有多个模块、而且和CAD建模软件有很 好的衔接。（演示一） • 三、作用：用户可以快速、方便地创建完全参数 化的机械系统几何模型。 • 四、带来的好处：过去需要几星期、甚至几个月 才能完成的建造和测试物理样机的工作，现在利 用ADAMS软件仅需几个小时就可以完成，并能在 物理样机建造前，就可以知道各种设计方案的样 机是如何工作的。 （例一）
பைடு நூலகம்
第二章 工作界面与设置
• 要点： • 1 操作界面、主工具栏、菜单栏
• • • • • • • 2 打开主工具栏 3 打开坐标栏 4 设置操作界面的颜色 5 调整网格点距 6 设置单位 7 调整工作平面 8 设置重力
第三章 主工具栏
1 几何建模工具库 2 约束工具库 3 运动约束工具库 4 施加力工具库 5 测量工具、仿真命令、回放命令、颜色命令 6 移动命令
第四章 系统仿真与优化设计
传感器 仿真脚本的建立与控制 参数化与最优化设计
谢谢观看
• 例一 • 绘制钟摆模型
• 例二 • 先设置合适的工作网格，然后在任意位置 绘制长50mm，宽10mm，厚度5mm的连杆。 并设置其材料为铜
• 例三 • 绘制一个弹簧，将小球发射出去
• 例四 • 绘制两个小球，半径均为5cm，两球相对 运动，初始速度5m/s,并撞击。测量碰撞力
3 运动约束工具库要点：
约束移动工具、约束转动工具 约束单点运动、约束一般点运动 利用函数进行控制（正弦函数、拟合曲线、 位移函数）
4 施加力工具库要点
拉伸弹簧和扭转弹簧（例题三） 单点力和力矩、组合力与力矩 接触力：实体接触、点与曲线、曲线与面、 球与球接触(例题四) 轴套力和力场
5 测量工具、 仿真命令、 回放命令、 颜色命令 移动命令
1 几何建模工具库要点： 连杆：标记、尺寸、质量（例2） 长方体、圆柱体、球体、圆锥体、圆环 拉伸体、回转体 点、标记 直线、圆弧、样条曲线 布尔运算 钻孔、凸台、圆角、倒角、抽壳 独立工具栏与易错点提示
2 约束工具库要点
固定副、转动副、平移副、圆柱副 球形副、螺旋副、胡克副（万向副）、恒定 速度副 关联副、齿轮副 平面副、两个高副 基本运动副