ADAMS基础培训-实例讲解
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adams教程
adams教程Adams教程-基本概念与应用Adams是一种重要的多体动力学仿真软件，广泛应用于机械工程、汽车工程、航空航天工程等领域。
本教程将介绍Adams的基本概念和应用，帮助读者快速入门并掌握该软件的基本操作技巧。
1. Adams简介Adams是一种基于多体动力学理论的仿真软件，能够模拟和分析复杂的机械系统的运动和力学行为。
它采用了基于弹簧、阻尼和惯性模型的多体动力学算法，能够准确地预测系统的运动轨迹、速度、加速度等关键参数。
2. Adams界面与基本操作Adams的界面直观友好，主要包括模型空间、运动学仿真、力学仿真等模块。
在模型空间中，可以创建和修改机械系统的模型；在运动学仿真模块中，可以模拟系统的运动轨迹；在力学仿真模块中，可以分析系统的力学特性。
3. 创建模型与约束在Adams中，模型的创建是基于几何图形和物体的属性。
可以通过导入CAD文件或者手动绘制几何图形来创建模型，并为每个模型设置合适的质量、惯性矩阵等属性。
通过添加约束条件，可以模拟系统中各个物体之间的相对运动关系。
4. 仿真与结果分析一旦模型和约束设置完成，就可以进行仿真分析了。
Adams提供了多种仿真方式，如动态仿真、静态仿真、优化仿真等。
仿真结果可以通过图表、动画等形式进行展示和分析，帮助工程师深入理解系统的运动行为和受力情况。
5. 应用案例最后，本教程将通过一些实际应用案例来展示Adams的具体应用。
例如，利用Adams模拟汽车悬挂系统的运动特性，预测系统在不同路况下的动力学行为；利用Adams模拟飞机起飞和着陆过程，评估系统在不同条件下的稳定性和安全性等等。
通过本教程的学习，读者将能够掌握Adams的基本操作技巧，理解多体动力学仿真的基本原理，并能够利用该软件进行机械系统的仿真分析。
希望读者能够通过这些知识和技能，在工程领域取得更好的成果。
adams 初级培训教程 第10章 原始约束
练习 10 – 举升机构 III
● 要检查模型图形化的拓扑关系:
1. 从菜单 Tools 下选择 Database Navigator。 2. 设置 Database Navigator 顶部的选项为 Graphical Topology。 3. 浏览部件 bucket 并看看有多少个约束加在在部件 bucket上。
练习 10 – 举升机构 III
● 验证约束的方向
● 现在你要通过验证你刚刚添加的垂直约束的 I 和 J 标记点的方向来验证你 所添加约束的正确性。
● 要验证约束的方向:
1. 取得你刚添加的垂直原始约束的信息。在该约束的图标上点击鼠标的右键 然后选择 Info。
2. 注意 I 和 J 标记点的名称，然后选择 Close。
练习 10 – 举升机构 III
● 问题描述
● 约束部件 bucket 以使部件 bucket 的下底面始终保持水平方 向 (这样可以保证部件 bucket 中乘客或货物的安全) ，如下 图所示:
练习 10 – 举升机构 III
● 模型描述
● 在本练习中，你将使用练习 9 中所存储的模型举升机构 II。
练习 10 – 举升机构 III
● 校验模型，然后运行仿真
● 本节中，你将进行一次使图标处于打开状态的仿真。
● 要校验模型并运行仿真:
1. 校验模型，该模型应该有 0 个自由度。 2. 从菜单 Settings 选择 Solver 再选择 Display。 3. 设置 Icons 为 On。 4. 仿真模型。
练习 10 – 举升机构 III
● 存储模型
要存储模型： 1. 以 ASCII 格式存储模型， (File Export)。 2. 如果你不想进行后面的练习，可以直接退出 ADAMS/View。
Adams培训PPT幻灯片
9
二、文件结构及基本操作
2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）
显示菜单(View) 常用功能： Assembly—选择当前显示的装配 Subsystem—选择当前显示的子系统 Pre-Set—系统预设的几个观察视角 Position/Orientation—用户自行使用的 视角 Render Mode—线框显示、阴影显示等 注：左侧为显示菜单中内容，右 侧为右键菜单中内容
悬架模板、转向模板、车轮模板、车身模板 制动模板、驱动模板……………
属性文件
属性文件
弹簧属性文件、减振器属性文件、 衬套属性文件、……………
6
二、文件结构及基本操作
2.1整车模型结构
以上各种文件分类存储于数据库分类子库（.tbl）中. 如ubsystems.tbl中，模板 放在templates.tbl中，
网卡物理地址： “开始”菜单→“运行”→“cmd”→“ipconfig/all” 安装过程中可能会提示错误，选择忽略。
3
一、软件的安装及运行
1.2软件的启动
关闭电脑中的360优化大师及安全卫士等其他杀毒软件，其可 能造成软件的突然关闭。
启动安装软件时安装的证书管理器LMTOOLS（每次开机后）
选择“start/stop/reread”标签，选中中间对话框中的“ADAMS”勾选 下面的“force server shutdown”，点击“stop server”
属性文件分类放置，如：弹簧属性文件放在springs.tbl中，减振器 属性文件放在dampers.tbl中……
Adams/acar自带数据库有共享数据库（shared_car_database.cdb）和个 人数据库（private.cdb），用户可根据需要自己添加数据库路径。
二、文件结构及基本操作
2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）
显示菜单(View) 常用功能： Assembly—选择当前显示的装配 Subsystem—选择当前显示的子系统 Pre-Set—系统预设的几个观察视角 Position/Orientation—用户自行使用的 视角 Render Mode—线框显示、阴影显示等 注：左侧为显示菜单中内容，右 侧为右键菜单中内容
悬架模板、转向模板、车轮模板、车身模板 制动模板、驱动模板……………
属性文件
属性文件
弹簧属性文件、减振器属性文件、 衬套属性文件、……………
6
二、文件结构及基本操作
2.1整车模型结构
以上各种文件分类存储于数据库分类子库（.tbl）中. 如ubsystems.tbl中，模板 放在templates.tbl中，
网卡物理地址： “开始”菜单→“运行”→“cmd”→“ipconfig/all” 安装过程中可能会提示错误，选择忽略。
3
一、软件的安装及运行
1.2软件的启动
关闭电脑中的360优化大师及安全卫士等其他杀毒软件，其可 能造成软件的突然关闭。
启动安装软件时安装的证书管理器LMTOOLS（每次开机后）
选择“start/stop/reread”标签，选中中间对话框中的“ADAMS”勾选 下面的“force server shutdown”，点击“stop server”
属性文件分类放置，如：弹簧属性文件放在springs.tbl中，减振器 属性文件放在dampers.tbl中……
Adams/acar自带数据库有共享数据库（shared_car_database.cdb）和个 人数据库（private.cdb），用户可根据需要自己添加数据库路径。
ADAMS基础理论详解ppt
ADAMS虚拟样机技术
相关基础理论
湖南大学 杨华
一、机械系统结构的数学描述
• 构件——运动的单元 （意义同机械原理所定 义），以B表示。 • 铰——构件间的运动约 束（运动副是铰的一部 分），以H表示。 • 拓扑——各构件的联系 方式，用图表示如下。
一、机械系统结构的数学描述
• B0表示运动为已知的构 件（例如机架）。 • 铰定义为有向的目的：1） 铰连接的两个物体中定 义一个物体为参考物， 以描述另一物体的相对 运动。2）定义铰连接的 两个物体的作用力与反 作用力的正方向。
目标函数等值线— 使目标函数 f （ x ， y ） ＝常数 c 的设计方案 集合。类比于山的 等高线，同一等值 线上所有设计方案 的好坏程度相同， 等值线中心为最优 方案（山的峰顶或 谷底）。
目标函数
设计空间
三、优化方法基础
• 数值迭代寻优方法 — 对多变量复杂目标函数 的优化问题，采用数值迭代计算法来求得最 优方案。其思想可类比于瞎子爬山 — 看不见 山顶在何处却要找到山顶：以任意点为起 点，探索附近若干点，得到一更好点；移动 到更好点，再以更好点为起点，循环进行， 直至探索不到更好点，则认为找到最优点 （山顶）。
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
相关基础理论
湖南大学 杨华
一、机械系统结构的数学描述
• 构件——运动的单元 （意义同机械原理所定 义），以B表示。 • 铰——构件间的运动约 束（运动副是铰的一部 分），以H表示。 • 拓扑——各构件的联系 方式，用图表示如下。
一、机械系统结构的数学描述
• B0表示运动为已知的构 件（例如机架）。 • 铰定义为有向的目的：1） 铰连接的两个物体中定 义一个物体为参考物， 以描述另一物体的相对 运动。2）定义铰连接的 两个物体的作用力与反 作用力的正方向。
目标函数等值线— 使目标函数 f （ x ， y ） ＝常数 c 的设计方案 集合。类比于山的 等高线，同一等值 线上所有设计方案 的好坏程度相同， 等值线中心为最优 方案（山的峰顶或 谷底）。
目标函数
设计空间
三、优化方法基础
• 数值迭代寻优方法 — 对多变量复杂目标函数 的优化问题，采用数值迭代计算法来求得最 优方案。其思想可类比于瞎子爬山 — 看不见 山顶在何处却要找到山顶：以任意点为起 点，探索附近若干点，得到一更好点；移动 到更好点，再以更好点为起点，循环进行， 直至探索不到更好点，则认为找到最优点 （山顶）。
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
数值迭代寻优方法－瞎子爬山法
机械原理ADAMS讲解
ADAMS入门学习 铰链四杆机构的运动分析
题目及要求
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS入门学习
知识复习1－机构的组成
机构的组成要素——构件、运动副
构件 机构中的运动单元体，
组成机构的各个机件称为构件。 构件可能是一个零件，也可能 由几个零件固定连接而成。
ADAMS入门学习 ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS入门学习 ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS入门学习 ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS入门学习
MATLAB分析结果
曲柄角度theta1与摇杆角度theta3曲线图
注：MATLAB程序是MATLAB计算文件夹 下的“crank_rocker_mechanism.m”， 感兴趣的同学可以看一看
ADAMS入门学习
铰链四杆机构的虚拟样机建模
在 ADAMS/View 中 创 建 刚 性 构 件 ， 一 种 方 法 是 利 用 ADAMS/View提供的建模工具直接创建刚性构建，另一种 方法是通过ADAMS与其他CAD(Computer Aided Design) 的数据接口，直接导入CAD几何模型，通过适当的编辑后 就可以转变成ADAMS中的刚性构件。
后模型的各种信息都会保留，可以直接使用。 https:///article/48206aea8bea70216ad 6b333.html
ADAMS入门学习
MSC Adams多体动力学仿真基础与实例解析
图 23 状态提示信息
（1）创建设计点。以设计点为基准定义空间位置来创建构件，是 Adams/View 中的常用 方法。可以通过对设计点的参数化处理，实现模型的参数化建模，在试验设计、研究和优化分 析中非常有用。
单击 Construction 中的 按钮，在模型树上方出现设计点的属性栏，如图 24 所示。
图 212 MSC Nastran Translate 设置
2.1.5 添加特征 创建了几何实体后，用户可以对其进行修饰处理，包括倒直角（Chamfer）、倒圆角（Fillet）、 钻孔（Hole）、凸圆（Boss）、抽壳（Hollow）等特征，如图 213 和表 21 所示。
图标
图 213 创建特征工具栏
构件建模
第2章
2.1.2 创建构造元素
构造元素包括设计点、标记点、圆、圆弧、直线、质量点、多段线和样条曲线。单击主工 具栏 Bodies>Construction，构造元素工具栏如图 22 所示。
图 22 构造元素工具栏
这些构造元素建模工具的使用方法大同小异，单击不同的按钮，工具界面状态栏会有相应 的提示信息，如图 23 所示，可根据状态栏的提示信息进行操作，下面介绍部分要素的使用方法。
2．创建拉伸体（Extrusion） 对于一些复杂的不规则的几何形体，可以使用此工具来创建。单击 Solids 工具栏中的 按钮，在模型树上方出现长方体属性栏，如图 29 所示。
23
MSC Adams 多体动力学仿真基础与实例解析
图 29 创建拉伸体对话框
在下拉列表框中有 New Part、Add to Part、On Ground 选项，分别表示所创建的拉伸体是 新创建、添加到已有的构件上或者属于地面。在 Profile 栏右侧可选择 Points、Curve 选项，分 别表示拉伸体截面可由点或曲线生成。
ADAMS详解
ADAMS基础知识讲解（图文并茂）转载▼对新手来说，书无非是第一手好资料了，目前关于adams的中文书有如下：1. 《adams view高级培训教程》2. 《adams view基础培训教程》3. 《ADMAS虚拟样机技术入门与提高》4. 《虚拟样机技术及其在ADMAS上的实践》5. 《adams实例教程》6. 《ADAMS2005机械设计高级应用实例》7. 《机械系统动力学分析及adams应用教程》8. 《ADAMS入门详解与实例》9. 《车-路系统动力学中的虚拟样机：MSC.ADAMS软件应用实践》10. 《MSC.ADAMS RALI基础教程》……注释：以上部分资料在simwe或其他仿真论坛都有电子版，赶紧“搜索”去吧！三、软件安装篇1、adms12.0的安装说明：(1)，运行SETUP，选取典型安装，选择模块时，要全选，然后建立一个文件夹。
(2)，安装完成后，再安装ADAMS12.0的LICENSE，点击一下apply，然后连续按ENTER键，一直到完成为止。
(3)，把光盘中的CRACK拷贝到硬盘里去，去掉只读属性，修改LICENSE.DAT，把LICENSE.DAT里的HOSTNAME改为自己的主机名，然后保存。
(4)，再把保存好的LICENSE.DAT拷贝到D：\ADMS12\network下覆盖掉。
(5)，重启。
(6)，运行D：\ADMS12\network下的IMTOOLS文件，然后找到IMGRD.EXELICENSE.DAT它们所在的路径，然后保存，再START 就OK了。
2、adams2003安装方法/forum/viewt ... hlight=��װ3、adams2005如何安装/forum/viewt ... hlight=��װ4、patran和adams同时安装的解决方法/forum/viewt ... 2���5、ADAMS与MATLAB共存的问题/forum/viewt ...6������新手上路：ADAMS 基础知识讲解（图文并茂）【转载仿真论坛】(三）2010-01-27 19:31四、常见问题篇1、ADAMS中的单位问题开始的时候需要为模型设置单位。
ADAMS培训教程
限自由度 工具图标 名 称 图 例 移动 转动转动副 Nhomakorabea3
2
移动副
2
3
圆柱副
2
2
球形副
3
0
运动副约束（简单）
限自由度 工具图标 名 称 图 例 移动 转动
平面副
1
2
恒速副
3
1
虎克铰
3
1
固定副
3
3
运动副约束（复杂） 螺旋副：限制3个移动，2个转动。 常配合一个移动副使用。
运动副约束（复杂） 关联副：常用于关联转动副和移动副。
关联转动副（链传动）
关联移动副（链传动）
关联转动副（涡轮蜗杆）
齿轮副（齿轮—齿轮、齿轮—齿条）：２个运 动副，３个零件和一个速度标记点组成。 两个运动副的第二个物体（机体）必须相同； 标记点必须在第二个物体上,即在机体上； 标记点的Z轴必须指向运动方向；
直 齿 轮 传 动
齿轮齿条传动
基本约束(施加如下约束，就会在相关part上产生两个 marker，这些约束即对这两个marker 产生相应约束)
采用增量法移动和转动对象
绕z轴旋转 轴旋转 绕x轴旋转 轴旋转 绕y轴旋转 轴旋转
角度增量
沿x轴移动 轴移动 沿y轴移动 轴移动
设置支点 设置视 图方向
位移增量
移动工具集和对话框
曲柄滑块机构分析
确定滑块的位置、速度和加速度。 载荷F=100（KN）时，确定所需的圆盘驱动力矩； 设置驱动力矩，测量滑块的位置和速度。 对曲柄滑块机构进行参数化建模
边缘倒角、边缘圆角、开孔、添加凸台、 挖空或在外围添加材料
要求圆角半径变化时，需选择 End Radius 项，输入末端半径值，此时圆角半径为起 始半径 开孔 Hole 半径(Radius)，深度(Depth) 半径和深度的设置，不能使几何体分成两 块 凸圆 挖空 Hollow Boss 半径(Radius)，高度(Height) 壳体厚度 t（Thickness）
2
移动副
2
3
圆柱副
2
2
球形副
3
0
运动副约束（简单）
限自由度 工具图标 名 称 图 例 移动 转动
平面副
1
2
恒速副
3
1
虎克铰
3
1
固定副
3
3
运动副约束（复杂） 螺旋副：限制3个移动，2个转动。 常配合一个移动副使用。
运动副约束（复杂） 关联副：常用于关联转动副和移动副。
关联转动副（链传动）
关联移动副（链传动）
关联转动副（涡轮蜗杆）
齿轮副（齿轮—齿轮、齿轮—齿条）：２个运 动副，３个零件和一个速度标记点组成。 两个运动副的第二个物体（机体）必须相同； 标记点必须在第二个物体上,即在机体上； 标记点的Z轴必须指向运动方向；
直 齿 轮 传 动
齿轮齿条传动
基本约束(施加如下约束，就会在相关part上产生两个 marker，这些约束即对这两个marker 产生相应约束)
采用增量法移动和转动对象
绕z轴旋转 轴旋转 绕x轴旋转 轴旋转 绕y轴旋转 轴旋转
角度增量
沿x轴移动 轴移动 沿y轴移动 轴移动
设置支点 设置视 图方向
位移增量
移动工具集和对话框
曲柄滑块机构分析
确定滑块的位置、速度和加速度。 载荷F=100（KN）时，确定所需的圆盘驱动力矩； 设置驱动力矩，测量滑块的位置和速度。 对曲柄滑块机构进行参数化建模
边缘倒角、边缘圆角、开孔、添加凸台、 挖空或在外围添加材料
要求圆角半径变化时，需选择 End Radius 项，输入末端半径值，此时圆角半径为起 始半径 开孔 Hole 半径(Radius)，深度(Depth) 半径和深度的设置，不能使几何体分成两 块 凸圆 挖空 Hollow Boss 半径(Radius)，高度(Height) 壳体厚度 t（Thickness）
机械原理ADAMS讲解 ppt课件
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS实例2—无碳小车运动 仿真
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS实例3—四足连杆机器 人
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
❖ 机构的组成要素——构件、运动副
构件 机构中的运动单元体，
组成机构的各个机件称为构件。 构件可能是一个零件，也可能 由几个零件固定连接而成。
零件 是制造的单元体。
知识复习1－机构的组成
运动副 由两个构件直接接触组成的可动连接称为运动副。
转动副 凸轮副
移动副
齿轮副
螺旋副
球面副
知识复习2－解析法作平面机构的运动分析
ADAMS基本知 识
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ADAMS实例2—无碳小车运动 仿真
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS实例3—四足连杆机器 人
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
❖ 机构的组成要素——构件、运动副
构件 机构中的运动单元体，
组成机构的各个机件称为构件。 构件可能是一个零件，也可能 由几个零件固定连接而成。
零件 是制造的单元体。
知识复习1－机构的组成
运动副 由两个构件直接接触组成的可动连接称为运动副。
转动副 凸轮副
移动副
齿轮副
螺旋副
球面副
知识复习2－解析法作平面机构的运动分析
ADAMS基本知 识
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ADAMS软件操作基础精讲
虚拟样机技术及其应用--3
3、ADAMS软件操作基础
3.1 ADAMS软件包
ADAMS/View（基本环境）*
ADAMS/Solver （求解器）*
ADAMS/PostProcessor（后处理）*
ADAMS/Car（轿车模块）、 ADAMS/Rail（机车模块）、 ADAMS/Driver（驾驶员模块）、 ADAMS/Tire（轮胎模 块）、ADAMS/Linear （线性模块）、ADAMS/Flex （柔性模块）、ADAMS/Controls（控制模块）、 ADAMS/FEA（有限元模块）、ADAMS/Hydraulics（液压 模块）、ADAMS/Exchange（接口模块）、 Mechanism/Pro （与Pro/Engineer 的接口模块）、 ADAMS/Animation（高速动画模块）
机械系统优化分析 ：
可变参数 、试验设计 、最优化
2019/12/24
3
3.3 ADAMS操作基础
启动ADAMS/View程序 ADAMS/View命令的基本操作 鼠标的应用 操作环境设置
视图窗口:选择窗口、视图方向、视图大小和位置 显示方式：Model/Part、背景颜色、方式、栅格、图标、字体 操作环境：地面坐标系、单位、重力
输入对话框中的参数文本输入栏，显示输入参数的弹出式菜 单。
后处理过程中，显示曲线图中各种对象的弹出式菜单，例如： 曲线、标题、坐标、符号标记等等。
在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所选择的工具 图标集的所有图标命令。
打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动鼠标拖至有 关命令项，可以打开下一层弹出式菜单或
ADAMS/View数据库 信息管理及帮助信息
3、ADAMS软件操作基础
3.1 ADAMS软件包
ADAMS/View（基本环境）*
ADAMS/Solver （求解器）*
ADAMS/PostProcessor（后处理）*
ADAMS/Car（轿车模块）、 ADAMS/Rail（机车模块）、 ADAMS/Driver（驾驶员模块）、 ADAMS/Tire（轮胎模 块）、ADAMS/Linear （线性模块）、ADAMS/Flex （柔性模块）、ADAMS/Controls（控制模块）、 ADAMS/FEA（有限元模块）、ADAMS/Hydraulics（液压 模块）、ADAMS/Exchange（接口模块）、 Mechanism/Pro （与Pro/Engineer 的接口模块）、 ADAMS/Animation（高速动画模块）
机械系统优化分析 ：
可变参数 、试验设计 、最优化
2019/12/24
3
3.3 ADAMS操作基础
启动ADAMS/View程序 ADAMS/View命令的基本操作 鼠标的应用 操作环境设置
视图窗口:选择窗口、视图方向、视图大小和位置 显示方式：Model/Part、背景颜色、方式、栅格、图标、字体 操作环境：地面坐标系、单位、重力
输入对话框中的参数文本输入栏，显示输入参数的弹出式菜 单。
后处理过程中，显示曲线图中各种对象的弹出式菜单，例如： 曲线、标题、坐标、符号标记等等。
在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所选择的工具 图标集的所有图标命令。
打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动鼠标拖至有 关命令项，可以打开下一层弹出式菜单或
ADAMS/View数据库 信息管理及帮助信息
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
3、连杆与钩子之间的Point_6，
4、钩子与曲柄之间的Point_2。
动力机械结构科学与工程实验室 Lab. of Power-train Structural Science & Engineering
1.9 模型验证
验证模型：
4 移动物体 5 铰接约束
2 自由度
动力机械结构科学与工程实验室 Lab. of Power-train Structural Science & Engineering
Hale Waihona Puke 1.4 创建摇臂点击鼠标右键打开工具包 点击Plate图标 用鼠标左键点选Point_1、Point_2和Point_3，点击右 键使曲柄闭合。 右键点击Part，选择 rename对模型进行重 命名，改为Pivot。
动力机械结构科学与工程实验室 Lab. of Power-train Structural Science & Engineering
2.2 创建In Plane约束
在Build菜单中选择Joints , 点击Inplane图标 择2 Bod-1Loc，Pick Geometry Feature。 选择地块和钩子，在（-12，1，0）点击左键。 沿着钩子的内侧面将光标上移直到出现向上的箭头， 再点击鼠标左键。 ，选
动力机械结构科学与工程实验室 Lab. of Power-train Structural Science & Engineering
一、创建模型
启动ADAMS/view并建立新的数据文件
熟悉界面，设置工作环境 创建设计点（Point） 创建几何模型（曲柄，手柄，连杆，锁钩） 创建约束（铰接）
动力机械结构科学与工程实验室 Lab. of Power-train Structural Science & Engineering
2.1 创建地块
点击鼠标右键打开工具包 点击Box图标 选择“On Ground ”，使其与大地固结在一起。从 （-2，1，0）单击鼠标，拖到（-18，-1，0）。 对模型进行重命名，Ground_block。
动力机械结构科学与工程实验室 Lab. of Power-train Structural Science & Engineering
1.3 建立参考点
点击鼠标右键打开工具包 点击Point图标 按照下表所列数据放置设计参考点。使用点的缺省 设置，即Add to Ground和Don’t Attach。 Point tablecreateapply
动力机械结构科学与工程实验室 Lab. of Power-train Structural Science & Engineering
动力机械结构科学与工程实验室 Lab. of Power-train Structural Science & Engineering
4.2 做一次人工的方案研究
对变量DV_1值进行手动修改，比较弹簧力结果。
动力机械结构科学与工程实验室 Lab. of Power-train Structural Science & Engineering
1.5 创建手柄
点击鼠标右键打开工具包 点击Link图标 用鼠标左键点选Point_3、Point_4，创建连杆。 对模型进行重命名，Handle。
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1.6 创建锁钩
数据对比
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四、参数化设计
建立设计变量 做一次人工方案研究
运行Design Study
检查方案结果
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2.4 创建手柄力
点击Applied Force图标 按图示进行Force的设置。 依次选取手柄，手柄末端的标志点，位置（-18，14，0）。 。
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2.5 测试弹簧力
点击鼠标右键打开工具包 点击Extrusion图标 选择“New Part”和“Closed”，设置“Length”为1， 鼠标左键选择表中11个位置（有时会自动捕捉周围物体， 按住Ctrl+再点击左键即可），右键完成创建。 对模型进行重命名，Hook。
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4.1 建立设计变量
在Point Table中对每个点的坐标如下图所示进行参数化设计
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4.1 建立设计变量
点击Table Editer下方的Variables。 点击Filters，勾选Delta Type，查看参数变化类型及范围。
1.1 建立新模型
启动软件，建立新模型 ，并命名为latch。
重力场设置
单位设置
动力机械结构科学与工程实验室 Lab. of Power-train Structural Science & Engineering
1.2 工作环境设置
设置栏 单位设置 工作格栅设置 图标设置
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动力机械结构科学与工程实验室 Lab. of Power-train Structural Science & Engineering
2.8 模型仿真
生成传感器前
生成传感器后
动力机械结构科学与工程实验室 Lab. of Power-train Structural Science & Engineering
弹簧挂锁模型
设计要求：
• • • • • 能产生至少800N的夹紧力。 手动夹紧，用力不大于80N。 手动松开时做功最少。 必须在给定的空间内工作。 有震动时，仍能保持可靠夹紧。
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2.6 角度测量
在Build菜单中点击Measure Angle，选择New 。 在角度测量对话框中键入测量的名字overcenter。 在First Point输入栏中点击右键，从弹出的菜单中选择Marker， 再选Pick，选择Point_5上任以Maker点。 同样方法将Middle Point，Last Point分别选择为Point_3和 Point_6上的Maker点。
ADAMS动画演示
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主要内容
一、创建模型
二、测试模型
三、验证测试结果
四、参数化模型
五、最优化设计
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2.7 生成传感器
传感器用来检测overcenter角的值，从而确 定挂锁是否锁止。
在Simulate菜单中点取Sensor，选择New。 建立传感器的对话框出现。 依照右图完成对话框，选择OK
3.2 试验数据建立曲线
数据选择 后处理 设置独立坐标轴
试验数据曲线
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3.3 编辑曲线
曲线编辑
标题
坐标轴
曲线名称
试验数据曲线
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三、验证测试结果
输入物理样机试验数据 试验数据建立曲线
编辑曲线
仿真数据建立曲线并与试验数据对比
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3.1 输入试验数据
选择数据类型
数据路径
模型选择
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弹簧力随DV_1变化曲线
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4.3 检查方案结果
把光标放在弹簧上单击右键，在弹出的菜单中选择Measure。 在特性（Characteristic）栏中选择force。 点击OK。弹簧测量图表出现。 进行一次0.2秒、50步的仿真。夹紧力测量曲线如下图所示。
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