案例：自动化立体仓库的规划与设计

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对车间也是一样，以往车间的效果也是脏、乱、差，使用 标准箱之后，全部是叉车作业标准化。立体库对两方都产 生了有利的作用，对分供方也好，对海尔内部的整个物流 推进也是很重要的。
二是，立体库具有灵活性和扩展性，刚开始设计立体库 想的只是放空调的东西，但是通过计算机系统管理以后， 只占很少的库容，公司马上把冰箱、洗衣机、电脑全部 放进去，一下减少了这些厂的外租库，整个效果非常明 显。
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案例: 海尔物流和立体库
5 400 m2取代了原来65 000 m2的外租库，而且由于使 用了计算机系统，管理人员从原来的300多人降为48 人。通过减少外租库的租金，外租库到车间的来回费 用，节省工人工资加起来一年是1 200万。
第二个作用是降低了物料的库存。因为海尔在计算机 系统里都设定了，比如说只允许放7天的料，超过7天 不让进，相对来说使整个库存量下降。库存量下降当 时空调事业部就是一个典型的例子，大约3个月，从9 月到12月降了1.4亿。
第三个作用是深化了企业物流系统的规划。因为立体库 使用后是两翼推动，一是海尔要求所有的供方按照标准 化的模式送货，所有的都是标准化的托盘，标准的周转 箱。
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案例: 海尔物流和立体库
以往都是纸箱，纸箱的坏处在于，产品的零部件容易压坏， 上线的时候还要倒箱，多次倒箱增加了人工拣选，保证不 了产品的质量。现在采用统一的产品包装，从分供方的厂 里到海尔的生产线整个过程不用倒箱。
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自动化立体仓库的主要优点：
（１）采用高层货架储存、巷道堆垛机作业，可大幅度增加 仓库的有效高度，充分利用仓库的有效面积和储存空间， 使货物储存集中化、立体化，减少占地面积，降低土地购 置费用。
（２）可实现仓库作业的机械化，自动化，能大大提高工作 效率。
（３）由于物资在有限空间内集中储存，便于进行温湿度控 制。
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蜂窝损失空缺系数的计算如下。 空缺系数H的期望值为
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式中n— 一列货位堆码货物件数；i = 0, 1, 2, …。
.Leabharlann 例 求图中的蜂窝损失空缺系数。
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例 求图中的蜂窝损失空缺系数。
解：图中一列货物可能有四种状态：只堆 1、2、3或4层，因此相应的空缺数分别为 3/4、2/4、1/4和0。设4种状态的出现概率 都是1/4，则空缺系数H的期望值
案例: 海尔物流和立体库
海尔集团公司分析发现在整个生产过程中，最 受制约的就是仓储，就是原材料和零部件的仓 储和配送，所以海尔选择了这个突破口。
在青岛海尔信息园里面建了一座机械化的立体 库，在黄岛开发区建了一座全自动的立体库。 在国内人们因为人工成本便宜，地皮又大而质 疑立体库的效果。
但海尔的事实是，黄岛立体库长120米、宽60 米，仓储面积5 400m2，立体库有9 168个标准 托盘位，托盘是1.2×1米的；立体库的建筑高 度是16米，放货的高度可到12.8米，每天进出 的托盘达到1 200个，实际能力是1 600个。
立体库就有这么多好处。并不一定非要建立体库，在车 间旁边也可以搭立体货架，这样就节约了车间里面宝贵 的生产面积，每一寸土地都. 得到充分的利用。
讨论1：什么是自动化立体仓库? 讨论2：自动化立体仓库有哪些部分构成? 讨论3：自动化立体仓库有哪些优点?
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自动化立体仓库，一般指采用几层、十几层 乃至几十层高的货架储存货物，并且用专门 的仓储作业设备进行货物出库或入库作业的 仓库。由于这类仓库能充分利用空间进行储 存，故形象地称为立体仓库。
（３）计算机控制系统是仓库的“神经中枢”。一旦出 现故障，将会使整个仓库处于瘫痪状态，收发作业就 要中断。
（４）由于高层货架是利用标准货格进行单元储存的， 所以对储存货物的种类有一定的局限性。
（５）由于仓库实行自动控制与管理，技术性比较强， 对工作人员的技术业务素质要求比较高，必须具有一 定的文化水平和专业知识，而且经过专门培训的人员 才能胜任。
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自动化立体仓库是采用自动化存储系统 (AS/RS，Automated Storage and Retrieval System)，由高层货架(High Level Rock)、 巷道堆垛起重机(Stacker Crane)、出入库输 送机系统(Output/ Input Conveyor)、自动化 控制系统(Automatic Control System)、计 算机仓库管理系统(Warehouse Management System)及周边设备(Peripheral Equipment) 组成，可实现对集装单元货物自动化保管和计 算机管理的仓库。
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一、仓库布置设计
1．空间利用
（1）蜂窝损失 分类堆码时计算面积要考虑蜂窝损失。以图所示的分类堆
码为例，图a为一个通道各有一排货物，每排货物有若干 列，而每一列堆码四层。 如果在一列货堆上取走一层或几层，只要不被取尽，所产 生的空缺不能被别的货物填补，留下的空位有如蜂窝，故 名蜂窝形空缺，它影响了库容量的充分利用。单、双深堆码
（４）利用计算机进行控制和管理，作业过程和信息处理迅 速、准确、及时，可加速物资周转，降低储存费用。
（５）由于货物的集中储存和计算机控制，有利于采用现代 科学技术和现代化管理方法。
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自动化立体仓库的主要缺点：
（１）仓库结构复杂，配套设备多，需要大量的基建和 设备投资。
（２）货架安装要求精度高，施工比较困难，施工周期 长。
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自动化立体库基本由一下部分组成:
高层货架:用于存储货物的钢结构。 托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。 输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运 送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。 AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感 应式导向小车和激光导向小车。 自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动 控制系统。 库存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全 自动化立体库系统的核心。