含三次谐波注入的SPWM在dsPIC30F单片机上的实现
基于转子形状优化设计的三次谐波注入式五相IPMSM气隙磁场优化
基于转子形状优化设计的三次谐波注入式五相IPMSM气隙磁场优化IPMSM（Interior Permanent Magnet Synchronous Motor）是一种具有高效率、高功率密度和高控制精度特性的电机。
为了提高IPMSM的性能，可以通过优化气隙磁场来实现。
气隙磁场的优化可以通过转子形状的优化来实现。
传统的IPMSM通常使用平行磁体的转子结构，这种结构在设计上存在着一些局限性。
而将转子设计为具有非平行磁体的形状，可以改善气隙磁场的非对称性，从而减小谐波干扰。
为了实现三次谐波注入式五相IPMSM的气隙磁场优化，可以采用以下设计步骤：第一步，确定优化目标。
需要确定优化的性能指标，比如气隙磁场的均匀性和谐波扰动的大小。
这些指标可以通过计算仿真来评估。
第二步，选择优化算法。
可以采用遗传算法、粒子群优化等数值优化方法进行优化。
这些方法可以根据给定的优化目标，通过迭代来寻找最佳的转子形状。
第三步，建立气隙磁场模型。
根据IPMSM的电磁场方程，建立气隙磁场模型。
这个模型可以描述气隙磁场的分布和谐波干扰情况。
第四步，进行优化设计。
利用优化算法对转子形状进行优化设计，以减小气隙磁场的谐波扰动。
通过不断迭代，找到最佳的转子形状，使得气隙磁场的均匀性达到最优。
第五步，验证优化结果。
将优化后的转子形状应用到IPMSM中，进行实际测试和验证。
通过对比优化前后的气隙磁场分布和谐波干扰情况，来评估优化结果的有效性。
该方法可以显著改善IPMSM的性能，提高其控制精度和效率。
通过气隙磁场的优化设计，可以减小谐波干扰，降低电机的噪音和振动，提高其稳定性和可靠性。
同时，该方法能够减小电机的能耗，提高其能源利用率。
因此，基于转子形状优化设计的三次谐波注入式五相IPMSM气隙磁场优化是一种非常有效的方法。
基于dsPIC30F4012型微处理器的三相电压型PWM整流器研究
基于dsPIC30F4012型微处理器的三相电压型PWM 整流器研究
近几年，在AC／DC变换中，整流器因其能够实现高功率因数运行且几乎不产生谐波而倍受关注。
关于PWM整流器的讨论在我国也举行了无数年，其实施计划主要有型PWM整流器和型PWM整流器。
电流型PWM整流器因为存在直流储能及沟通LC滤波环节．因此结构和控制相对复杂，系统损耗较大。
而电压型PWM整流器以其较低的损耗、容易的结构及控制等一系列优点而成为PWM整流器的讨论重点。
1 PWM整流器工作原理
图1示出三相电压型PWM整流器主。
当整流器进入稳态工作状态后，输出直流电压恒定，整流桥的三相桥臂按正弦的脉宽调制逻辑驱动。
开关频率很高时，因为电感器的滤波作用，高次谐波电压产生的谐波电流十分小，假如只考虑电流和电压的基波，整流桥可以看作是一个抱负的三相沟通电压源。
适当调整控制量的大小和相位，就能控制输入电流的相位，可以达到转变功率因数的目的，其中对控制输入电流的大小以控制传入变换器的能量，也就控制了直流侧电压。
可见PWM整流器的控制目标是输入电流和输出电压，而输人电流的控制是整流器控制的关键。
输入电流的控制目标是使电流波形成为正弦波且与输入电压同相位。
2 在d—q坐标中的数学模型
在PWM整流器控制办法上，笔者将三相沟通电流旋改变换成在d-q坐标系中举行，以对电流的d、q重量举行单独控制。
有功功率和无功功率的调整非常便利。
图1中的PWM整流器U∞、U∞、U∞分离为整流桥三相控制电压，有方程式：
第1页共5页。
dsPIC30F器件实现BLDC电机控制入门
GS001引言由于直流无刷（BLDC）电机可降低能耗及维护成本，因此在对效率和可靠性要求较高的应用场合BLDC电机正重新受到关注。
在大量应用中，dsPIC30F电机控制芯片是多种类型BLDC电机的理想驱动和控制器件。
Microchip已经开发了许多基于dsPIC30F和BLDC电机的解决方案。
本文档将帮助用户为BLDC电机应用选择最佳的解决方案。
BLDC电机基本知识直流有刷电机中的永磁体安装在定子上而电机绕组则安装在转子上。
在旋转过程中，绕组中的电流通过机械碳刷和转子上的换向器进行换向。
BLDC电机的永磁体安装在转子上而电绕组则安装在定子上。
BLDC电机的突出优点在于消除了机械换向器和碳刷，这将极大增强机械可靠性。
直流电机中的换向器和碳刷会导致火花，因此这些部件的消除意味着BLDC电机可以工作在恶劣的环境中。
由于BLDC电机绕组铜耗 I2R 发生在定子中，因此可方便通过电机机壳进行散热。
BLDC电机的效率从而得到极大的提升。
然而，与普通直流电机相比BLDC电机控制较为复杂。
首先，需在电机绕组中建立一个旋转的电枢磁场。
该电枢磁场方向必须根据转子永磁磁场位置进行调整。
BLDC电机的效率很大程度上取决于两个磁场的相对位置关系。
通常使用霍尔位置传感器来检测转子磁场位置。
根据来自霍尔传感器的信号正确对绕组进行激励。
不过当转子速度升高时，由于绕组电感的作用，电压激励与其在绕组中产生的电流效应之间存在一定程度的延迟。
为克服该延迟，通常将电压激励提前一些。
这种现象称为相位超前，主要在高转速时通过软件实现。
采用相位超前技术可改善BLDC电机运行的效率。
有位置传感器的BLDC电机控制当对BLDC电机进行驱动时，必须知道相对于定子的转子磁场位置。
最常见的方法是通过霍尔效应传感器来产生转子位置反馈信号。
此类型控制称为有传感器BLDC 电机控制。
大多数BLDC电机具有三相绕组。
根据转子磁场的位置，每一个时刻只对其中两相绕组进行供电。
基于dsPIC的SPWM变频调速控制系统
基于dsPIC的SPWM变频调速控制系统摘要:本文采用微芯公司的dsPIC30F4011单片机作为控制核心,针对逆变器结构,采用查表法产生三相SPWM波形,在MPLAB IDE v8.2集成环境下通过编译,烧录到单片机中调试运行。
最终实现三相异步电动机连续变压变频调速的功能。
关键词:正弦脉冲宽度调制(SPWM) 查表法三相桥式逆变电路Abstract:The design uses the dedicated motor driver chip Microchip´s dsPIC30F4011 microcontroller as the control center,using lookup-table method produces three-phase SPWM waveform. The program is compiled by the MPLAB IDE v8.2 integrated environment and be burnt to SCM to debug and run,and finally achieve the function of controlling the induction motor in a variable voltage and frequency way.Key words:SPWM;lookup-table;three-phase inverter bridge circuit三相异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、功率大,应用于生产和生活各方面。
电机运行时,由于转速与其旋转磁场转速有一定的转差关系,其调速性能较差,需借助调速系统提高其性能。
在变频调速系统中,SPWM(正弦脉冲宽度调制)技术得到了广泛应用。
SPWM控制基本思想是用一系列等幅不等宽的矩形脉冲来逼近理想正弦波,即利用一系列连续的三角波和正弦波相交,通过控制逆变器功率开关器件导通或关断,在逆变器输出端获得一系列宽度和正弦波幅值成正比的的矩形脉冲波形[1]。
基于FPGA的三次谐波注入SPWM算法研究与实现
基于FPGA的三次谐波注入SPWM算法研究与实现
迟耀丹;李腾;赵阳;刘秀琦
【期刊名称】《电力电子技术》
【年(卷),期】2022(56)12
【摘要】变频装置作为一种应用广泛的电气系统装置,其主要由非线性半导体开关器件组成,易产生振幅小的基波和大量不希望产生的谐波,增加输电线路电能损耗、降低设备寿命及造成不必要的损失。
针对变频器的三次谐波,采用了一种在电压正弦信号中注入三次谐波补偿的方法,控制装置中的开关器件通断,实现对输出波形的优化。
通过Matlab/Simulink仿真验证了此方法能有效提高输出波形的质量,提高电压利用率,最后通过现场可编程门阵列(FPGA)对该方法进行程序设计并实现。
【总页数】5页(P112-115)
【作者】迟耀丹;李腾;赵阳;刘秀琦
【作者单位】吉林建筑大学
【正文语种】中文
【中图分类】TM46
【相关文献】
1.基于逆算符方法的谐波注入式SPWM技术
2.含三次谐波注入的SPWM在dsPIC30F单片机上的实现
3.基于三次谐波注入法的逆变器谐波抑制策略研究
4.基于FPGA的电力系统谐波检测算法研究及实现
5.基于四桥臂的三次谐波注入式永磁同步电机转矩密度优化
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
用dsPIC30F3010实现无刷直流电动机正弦波驱动
１５ ３ ８
计算机与数字工程
Ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ＆ Ｄｉ ｇ ｉ ｔ ａ ｌ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ
总第 ２ ８ ７期 ２ ０ １ ３ 年 第 ９期
用 ｄ ｓ Ｐ Ｉ Ｃ ３ ０ Ｆ ３ ０ １ ０实 现 无 刷 直 流 电 动 机 正 弦 波 驱 动
ห้องสมุดไป่ตู้
中 图分 类 号
Ｓ ｉ ｎ ｕ ｓ ｏ ｉ ｄ ａ ｌ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｏ ｆ ＢＬＤＣ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｄ ｓ Ｐ Ｉ Ｃ３ ０ Ｆ３ ０ １ ０
Ｍ匣 ＮＧ Ｓ ｈ ａ ｎ ＬＡＮＧ Ｂａ ｏ ｈ ｕ ａ
（ Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｅｎｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ，Ｘｉ ’ ａ ｎ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｉ ｃ ａ ｌ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ，Ｘｉ ’ ａ ｎ ７ １ ０ ０ ２１ ）
好 的调 速 功 能 ， 又具 备 换 向 的特 点 。 无 刷 直 流 电 机 按 照 驱
实际磁通去逼近基准磁 通 ， 由此决 定逆变 器 中电子器件 的 开关状态 ， 进而产生 Ｐ ＷＭ 波 。同 Ｓ Ｐ ＷＭ 比较 Ｓ ＶＰ ＷＭ 具 有使 电机 转 矩 脉 动 小 、 噪声低、 直 流 电 压 利 用 率 高 的优 势＿ 】 。而且 Ｓ ＶＰ ＷＭ 更适合于数字化控制系统 ， 所 以本文 采用 Ｓ ＶＰ ＷＭ 实现无刷直 流电机 的正 弦波驱动 。 本文使用空间矢量 脉宽调 制［ ７ Ｊ （ Ｓ ｐ ａ ｃ ｅ Ｖｅ ｃ ｔ ｏ ｒ Ｍｏ ｄ ｕ ｌ ａ — ｔ ｉ ｏ ｎ ， Ｓ ＶＭ） 方法来驱动 Ｂ Ｌ Ｄ Ｃ， 此调制方法的实现要 由以下 几个模块 组成 ： 基于 ｄ ｓ Ｐ Ｉ Ｃ ３ ０ Ｆ ３ ０ １ ０外 围硬件 电路 的设计 ， 驱动 电路 及 逆 变 电路 的设 计 ， 依 照 软件 框 图 在 ＭＰ Ｌ ＡＢ Ｉ Ｄ Ｅ ｖ ８ ． ９开发环境下 ， 采 用 Ｃ语 言 与汇编语 言编写 系统 的 主程序与 中断子程序＿ １ ］ 。
使用dsPIC30F DSC 实现PMSM 电机的正弦驱动
图 3：
0 A相 60
梯形波反电动势
120 180 240 300 0 60
B相
C相
根据需要，可使能或禁止其他设置或在应用中对其进行 修改。
背景知识
由于具有体积小、控制方便和高效率的特点，许多消费 者和工业应用都所采用 BLDC 电机。BLDC 电机愈来愈 多地出现在汽车应用中以取代传动带和液压系统，这样 可进一步增强功能和降低油耗。在高性能应用中，如机 床设备和低噪声风机应用中，平稳的转矩输出是至关重 要的。 由于采用非正弦分布的定子绕组，使得 BLDC 电机难以 应用在需要低转矩脉动和低噪声运行的场合。 如图 3 所 示，具有非正弦绕组分布的 BLDC 电机将产生梯形波的 反电动势。具有梯形波反电动势的 BLDC 电机专门设计 为采用与电机转子角位置同步的方波电压进行驱动。这 种控制方式通常称为六拍换相。 这里假定读者已充分了解六拍换相技术方面的知识，本 应用笔记将不再对该控制方式作进一步介绍。然而，有 关如何通过六拍换相控制 BLDC 电机的详细信息，可参 阅 Microchip 的其他应用笔记： • AN857 “Brushless DC Motor Control Made （DS00857） Easy ” • AN957 《使用 dsPIC30F2010 控制带传感器的 BLDC 电机》 （DS00957A_CN）
应用特性
• 使用空间矢量调制 （Space Vector Modulation， SVM）方法产生用于驱动 PMSM 电机各相的正弦 电流 • 正弦电压与 PMSM 电机转子位置同步 • 四象限运行，可实现正向、反向和制动运行 • 基于数字比例－积分－微分 （Proportional Integral Derivative， PID）控制的闭环转速控制 • 相位超前技术可实现更宽的调速范围 • 由 dsPIC® DSC 的 DSP 引擎实现小数数学运算
基于dsPIC30F6010空间矢量PWM的实现
基于dsPIC30F6010空间矢量PWM的实现张健;王笑竹【期刊名称】《云南师范大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2017(037)003【摘要】dsPIC30F6010 chip is a dedicated motor control chip with the MCU control DSP high speed operation performance and the advantages of double closed loop control strategy is adopted in the inner current loop,speed loop control system,start fast,stable operation,wide speed range,in the design and debugging process,modularprogramming.Experiments showed that the application of dsPIC30F6010 speed control of AC motor speed control system accuracy below 2％,had reached the advanced level of the domestic industry,realize the optimization and control of the system.%dsPIC30F6010是一款结合单片机的控制性能和DSP高速运算优点的电机控制专用芯片,采用电流内环、速度外环的双闭环控制策略,系统启动快速,运行稳定,调速范围宽,在设计与调试过程中模块化编程.实验现象表明,应用dsPIC30F6010控制的交流电动机调速系统调速精度在2％以下,已达到了国内同行业的先进水平,实现了对系统的控制和优化.【总页数】5页(P50-54)【作者】张健;王笑竹【作者单位】营口理工学院,辽宁营口115014;营口理工学院,辽宁营口115014【正文语种】中文【中图分类】TM301.2【相关文献】1.基于Saber的空间矢量PWM实现方法 [J], 管福初;钟炎平2.基于DSP的空间矢量PWM波实现 [J], 张全川;李文;刘光华3.基于dsPIC30F6010空间矢量PWM的实现 [J], 程善美;付中奇4.基于dsPIC30F6010的BLDCM正弦波电流驱动实现 [J], 尚重阳;普清民;付骞5.基于dsPIC30F6010三相异步电动机控制系统的设计与实现 [J], 刘陆;杨丽英因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
ｂｅｉ ｒ ａ ｅ ｏ １ １ ｔ ｏ ｔｇｏ ｎ ｎ ｏ ｏ ｒ ｄ ａｉ ｎ ａ ｔｉ ｎｃ ｅ ｓ ｄ ｔ ．５ ｗｉｈ ｕ ｉ ｇ ｉ ｔ ｖｅ ｍｏ ｕｌｔｏ ｎｄ ｉ ｍｐｌｅ ｅ ｔｒｕ ｉｉ ａｉ ｎ ｏ ｉ ｓａｂ ｔｅ ｔｌｚ ｔｏ ｆｔ ＤＣ ｉ ｋ ｈｅ ｌｎ
Ｙ ａ ｇ Ｚｈ ｎ ｉ ｓ ｅ ｇ ｕＹ ｎ ａ ｇＪａ ｈ ｎ
（ ｈｎ ｉｅｓｔ ｆ ｅｒ ｌｕ ， ｌ ｇ ｆ ｎ ｏｍａｉｎａ ｄ Ｃ ｉａＵｎｖ ｒｉ ｏ ｔ ｅ ｍ Ｃｏｌ ｅｏ ｆ ｒ ｔ ｎ ｙ Ｐ ｏ ｅ Ｉ ｏ Ｃｏ ｔｏ ｇｎ ｅｉｇＤｏ ｇ ｉｇ Ｓ ａ ｄ ｎ ５ ０ ） ｎｒ ｌ Ｅｎ ｉｅ ｒ ， ｎ ｙｎ ， ｈ ｎ ｏ ｇ２ ６ ｎ ７ １
技 术 与 应 用
含 三 次谐波 注入 的 Ｓ Ｗ Ｍ 在 Ｐ ｄＰ Ｃ ０ ｓ Ｉ ３ Ｆ单 片机 上 的实现
于 洋 张 加 胜
（ 中国石 油大 学 （ 东 ）信 息 与控制工 程 学院 ， 山东 东 营 ２ ７ ６ ） 华 ５ ０ １ 摘要 对于 三相 电压 源 型逆 变器 ，采 用 普通规 则采样 Ｐ ＷＭ 控 制方 法，其输 出基 波线 电压 的
ｖ ｌ ｇ ；ｔｅｔｉ ａｍｏ ｉ ｉ ｅｔ ｎ Ｐ Ｍ Ｓｉ ｌ ｎｅ ｙ ｕ ｅｏ ｅｄＰ Ｃ ０ Ｃ ｎ ｈ ｏ ａｅ ｈ ｈｒ ｈ ｒ ｎｃ ｎ ｃ ｏ Ｗ ｔ ｄ ｊ ｉ ｉ ｍｐｅ ｔｄ ｂ ｓ ｆｔ ｓＩ ３ Ｆ Ｍ Ｕ ａ ｄｔｅ ｍｅ ｈ
脉 宽调 制 （ ＷＭ ）技 术被 广泛地 用 于 ＡＣ ＤＣ Ｐ ． 、
母 线 电压 利用 率 的 目的 。
本 文针对三 相 Ｖ Ｉ 以 ｄＰ Ｃ ０ Ｓ， ｓ Ｉ ３ Ｆ单片机 为控制
ＤＣ ＤＣ 以及 ＤＣ ＡＣ变 换器 的开环 或 闭环控 制 中， — ．
利 用 正弦 脉 宽调制 （ Ｐ Ｓ ＷＭ ）控 制方 法可 使三 相 电 压 源 型逆 变 器 （ Ｉ ＶＳ ）输 出幅 值 、频 率和 相 位 均可
可 以提 高 线性控 制 区 的最 大 调制 比 ，达 到提 高直流 ｜ 球Ｉ ｏ年 ９ 童 １ １ ｌ ４ 技 ９
技 术 与 应 用
Ａｂｓｒ ｃ Ｆｏ ａ ｈ ｅ ｐ ｓ ｖ ｔ ｇ ． ｏ ｒ ｅ ｎ ｅ ｒ ｔ ｅ ｔａ ｔ ｒ ｔ ｒ ｅ ｈａ ｅ ｏｌａ ｅ ｓ ｕ ｃ ｉ ｖ ｎｅ ． ｈ ｍａ ｍｕｍ ｌ ．ｏ １ ｆ ｎ ｍｅ ｔ １ ｘｉ ｉ ｔ ．ｉ ｎｅ ｎｅ ｕ ｄａ ｎ ａ ｖｏｔ ｇｅ ａ ｌｔ ｄ ｓ ｏ ｙ ａ ｏ ｔ８ ６％ ｏ ｈ ｌａ ｍｐ ｉｕ ｅ ｉ ｎｌ ｂ ｕ ６． ｆ ｔ ｅ ＤＣ ｉ ｋ ｖ ｔ ｇｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ｈ ｏ ｍａ ｅ ｕ ａ ａ ｌｎ ｌｎ ｏｌａ ａ ｅ ｎ ｔ ｅ ｎ ｒ ｌｒ ｇ ｌ ｒｓ ｍｐ ｉ ｇ
关键 词 ：脉 宽调制 ； 三次谐 波注入 ；单 片机 ＴｈｅＩ ｐｌｍ ｅ ｔ ｔｏ ｆＳ ｍ ｅ ｎ ａ ｉ ｎ ｏ ＰＷ Ｍ ｔ ｉｄ ｗｉｈ Ｔｈ ｒ
Ｈａｍｏ ｉ ＩｊｃｉｎＢ ｓｄｏ ｅ ｓ Ｉ ３ ＦＭＣ ｒ ｎｃ ｎｅｔ ａｅ ｎｔ Ｐ Ｃ ０ Ｕ ｏ ｈｄ
ＰＷ Ｍ ｃ ｅ ｅ ｙ ａ ｄ ｎ ｒ ｃｉ ｎ ｏｆｔ ｒ ａ ｍ ｏ ｃ ｃ ｍ ｐｏ ｅ ｔ ｈ ａ ｉ ｕ ｏ ｕ ａ ｉ ｎ ｉ ｅ ａ ｓ ｈ ｍ ；ｂ ｄ ｉ ｇ ａ ｆａ ｔｏ ｄ ｈ ｒ ｎｉ ｏ ｈｉ ｎ ｎ ，ｔ ｅ ｍ ｘ ｍ ｍ ｍ ｄ ｌｔｏ ｎｄ ｘ ｃ ｎ
１ 三 次 谐 波 注 入 Ｐ Ｍ Ｗ
质 上是 一个 线性采 样过 程 ， 学公 式推 导 比较 简单 ， 数
可 以很 方便地 通 过单片 机或 ＤＳ 利 用软件 方法 来实 Ｐ
现。 当用 规 则采样 法实现 Ｓ ＷＭ 时 ， Ｐ 在线 性控 制 区，
其 调制 比的范 围是 ０ ｌ ～ ，且 当调制 比为 １ ，直流 时 母 线 电压利 用率 仅为 ８ ．％；通过 三 次谐波 注入 ， ６６
最大 幅值仅 为直流 母 线 电压 的 ８．％；增加 一定 比例 三次谐 波成 分 ，可将最 大调 制 比增加 到 １１ ６６ ． ５ 并且 不会产 生过调 制 ，提 高 了直流母 线 电压 利用 率；利用 ｄＰＣ ０ 单 片机 实现 了三次谐 波注入 ｓＩ ３Ｆ
Ｐ ＷＭ，并给 出 了实验 结果 ，验 证 了所 用方 法 的正确性 。
ｅ ｐ ｒｍ ｅ ｔ ｌｒ ｓ ｌｓａ ｅｇｉ ｅ ｗｈｉｈ ｉ ｐ ｏ ｈ ｏ ｒ ｃｎｅ ｓｏｆｔ ｅ ｈ ｄ． ｘ ｅ ｉ ｎ ａ ｅ ｕ ｔ ｒ ｖ ｎ． ｃ ｍ ｒ ｖｅｔ ｅｃ ｒｅ ｔ ｓ ｍ ｔ ｏ ｈｅ
Ｋｅ ｒ ｓ Ｐ Ｍ ： ｔ ｉ ａｍｏ ｉ ｉｃｉｎ Ｍ ＣＵ ｙｗｏ ｄ ： Ｗ ｈ ｒ ｈ ｒ ｎ ｃｉ ｅ ｔｏ ： ｄ ｎ
控 的 正 弦 电压 。
芯 片 ，利用 规则 采样 法 ，实现 三 次谐波 注入 Ｐ ＷＭ
（ Ｈ ．ＷＭ ） Ｔ Ｉ Ｐ ，并给 出了相 关实 验 结果 ，验证 了所
用方 法 的正确性 。
有 三种基 本 的 Ｐ ＷＭ 方法 ， 即 自然采 样 Ｐ ＷＭ、 规 则采 样 Ｐ ＷＭ 以及 直接 Ｐ ＷＭ 。 同 的 Ｐ 不 ＷＭ 方法 有 各 自的特 性及 优缺 点 ，包括 实现 的难 易程 度 、谐 波含量 、最 大调 制 比等 。其 中 ，规则采 样 Ｐ ＷＭ 实