Gamit解算常见错误
gamit-globk中文使用说明书(CG) P30
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GAMIT/GLOBK 软件使用教程（中文版）
hd*.*），*为相应的硬盘标号即可） title Install FedoraCora70 kernel （hd0，0）/isolinuxFordora7/vmlinuz initrd（hd0，0）/isolinuxFedora/initrd.img ¾ 在C盘根目录下修改windows启动初始化文件boot.ini，并增加以下语句： C:\GRLDR=”Start GRUB” ¾ 用虚拟光驱打开iso文件，并拷贝vminuz和initrd.img文件到C盘根目录下。
5、 安 装 GAMIT/GLOBK 需 要 的 编 译 器 最 好 不 能 用 最 新 版 本 ， 目 前 GCC(GNU Complier Collection)的最新版本是4.2.2(2007年11月)，用该编译器本人没有安装上。目前安
装 的 是 gcc3.4.3 。 记 得 修 改 MXUNIT 为 10000 。 （ 位 置 ： ～
GAMIT/GLOBK 软件使用教程（中文版）
GAMIT/GLOBK 软件使用教程
（中文版初稿）
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GAMIT/GLOBK 软件使用教程（中文版）
第一次整理2008-09-07， 第二次整理2009-10-16，增加unbuntu系统安装及GAMIT软件安装的 准备工作 第三次整理 2009-11-28，完成基于unbuntu系统安装GAMIT/GBLOK 软件安装的方法，以及更新自动提取lfile.apr文件的方法
libX11.so文件（动态共享文件），所以在搜索系统路径的时候，在X11LIBPATH的后面 会是空，解决的办法：更改 install_software 文件相关搜索文件名为 libX11.so, 或者 是直接在Makefile.configure文件中直接设置路径为： X11LIBPATH:/usr/lib X11NCPATH:/usr/include/X11 并把原来的路径用#注释掉即可。 后面的MAXSIT(最大测站数目)，MAXSAT（最大卫星数目），MAXATM（对流层天顶延迟 参数估计最大数目），MAXEPC（最大历元数目）自己根据需要设定即可。 到此，gamit的安装工作完成。 ¾ 在～ / 下的 .bash_profile,.bashrc 或者 .cshrc 中增加相应的环境变量（也可以在 etc/profile中增加，计算机对不同的登陆都加载该$PATH环境变量）： PATH=～/gg/gamit/bin：～/gg/com：～/gg/kf/bin： Setenv HELP_DIR=～/gg/help/ Setenv INSTITUTE=SGG EXPORT PATH HELP_DIR INSTITUTE 到此，彻底完成，下面就可以使用啦。
GAMIT用于GNSS长基线解算分析
GAMIT用于GNSS长基线解算分析作者：张青勇来源：《理论与创新》2020年第14期【摘; 要】为了验证GAMIT用于四大全球卫星导航系统（GPS、BDS、GLONASS和GALILEO）长距离精密相对定位的可靠性與定位精度，该文以MGEX（Multi-GNSS Experiment）的观测数据，利用GAMIT10.7软件进行基线解算，并根据基线解算的相关评定指标对解算结果予以分析。
由实验结果可知，GPS综合解算结果最优，其次为GALILEO、GLONASS，BDS综合解算结果比其它三系统较差，但仍能满足长距离精密相对定位的有关要求。
研究结果表明，GAMIT能较好的应用于四大全球卫星导航系统的长距离基线解算。
【关键词】GAMIT10.7;GNSS基线解算;GNSS数据处理;精密相对定位1.GAMIT基线解算原理GAMIT采用双差法处理原始观测值，双差观测量可以完全消除卫星钟差和接收机钟差影响，同时也可以明显的削弱诸如轨道误差、大气折射等系统误差的影响。
假设t时刻在测站i 对卫星p进行了观测，则线性化后的双频载波相位观测方程为：式（1）（2）中为的载波频率;为的载波频率;为卫星到接收机间的几何距离;为电离层延迟;为对流层延迟;为接收机钟差;为卫星钟差;为初始整周模糊度;为残差。
假设t时刻在测站i和j对卫星p和q进行了观测，则线性化后的双差载波相位观测方程为：式（3）中，对流程延迟可以采用参数估计或者模型改正的方法予以削弱;电离层折射受各种因素的影响难以用一个具体的方法进行处理，目前常采用双频相位观测值消电离层组合LC 削弱一阶电离层折射影响，如（4）式所示。
式（4）中，LC观测值经双差组合后消除了电离层影响，但LC观测值的模糊度已不再具有整数特性，为了准确固定LC观测值的整周模糊度，可借助于宽巷WL和窄巷NL组合观测值对LC模糊度进行分解。
2.GNSS基线解算流程为了验证GAMIT10.7软件用于全球四大卫星导航系统的长距离基线解算的可行性，本文选取MGEX东亚地区的四个测站（JFNG、HKSL、DAEJ、GMSD）2019年第024天至第030天共一周的混合系统观测数据进行基线解算分析，实验数据观测时间为24h、采样间隔30s、观测条件良好，广播星历采用全球广播星历brdc，精密星历采用武汉大学发布的事后多系统混合精密星历wum。
GAMIT基线解算中天线高处理方法的探讨
GAMIT基线解算中天线高处理方法的探讨一、引言A. 研究背景和意义B. 论文目的和研究方法C. 文章框架和内容安排二、GAMIT基线解算原理及方法A. GAMIT软件介绍B. GAMIT基线解算原理C. GAMIT基线解算方法三、天线高对GAMIT基线解算精度的影响A. 天线高的概念和意义B. 天线高处理方法对基线解算的影响C. 天线高处理方法的种类和选择四、对不同设备和工程的天线高处理策略A. 不同设备的天线高特征分析B. 不同工程的天线高处理策略探讨C. 高程约束对天线高处理的影响五、结论和展望A. 结论总结B. 不足和展望C. 未来研究方向建议六、参考文献第一章引言随着基础设施建设的不断发展，大规模的精确测量技术已广泛应用于建筑、道路、桥梁等建设领域并得到了广泛的应用。
全球定位系统（GPS）技术作为一种测量手段在测量领域内占据了重要的地位，因为它具有高精度、高效率、结构简单和操作简便等优点。
针对这种全球定位技术发展出了一系列的测量软件和处理工具，其中GAMIT是被广泛使用的一个GPS软件包，其主要应用于静态GPS观测数据的处理和分析。
在GPS精密测量中，GAMIT基线解算是测量重要的一个步骤，也是求解GPS接收机位置、高程、数学模型和其他参数的重要途径。
为了在GAMIT基线解算中提高精度，需要考虑许多因素，其中之一是天线高处理方法。
天线高处理有许多方法，可以使用建筑物的高度、GPS数据和地形图等方法，但这些方法的有效性和适用性是有限的。
本文将探讨在GAMIT基线解算中天线高处理的方法，以及天线高对GAMIT基线解算精度的影响。
第二章 GAMIT基线解算原理及方法2.1 GAMIT软件介绍GAMIT是由麻省理工学院（MIT）开发的GPS软件，它是一个强大的软件包，可用于静态GPS数据的处理和分析。
GAMIT包含一系列的子程序，可以用于数据预处理，基线解算，精度分析，位移分析等。
在GPS基线解算中，GAMIT具有以下特点。
Gamit解算常见错误
GAMIT群友交流（持续更新）(2011-03-15 21:37:15)2011-3-15最新版的GAMIT才能处理2011年数据（10.4）而且还要装最新的更新包1、armake.f文件中判断时段信息时默认是1980-2010年，所以将2010年改成你希望的年份；2、重新编译，搞定！在 fixdrv文件夹下，打开armake.f文件，将2010改为2100.然后再gamit文件夹下运行./install_software.即重新编译安装。
2011-3-16用超快速星历时，需要设置什么吗？sh_gamit -orbit IGSU2011-04-11-----------------------------------------------------------------------------Q:FATAL :110410:1654: 5.0 MODELb/read_antex_head: ANTEX version > 1.3FATAL :110410:1654: 5.0 MODEL/model: GAMIT.fatal exists: MODE L not executed……FATAL :110410:1654: 5.0 AUTCLN/autcln: GAMIT.fatal exists: AU TCLN not executedA:工程里面存在的错误，将其删掉把调用的antex里comment删掉几行Q:嗯那个走过去又有fatal No valid cfiles read 继续求解释A:用没有生成文件的，纯准备文件重算试试---lee_ws2011-04-27这个错误主要是因为用的antmod。
dat文件版本是1.4的你用之前1.3的就没有问题了thank lee ws for ur answer-------------------------------------------------------------------------------2011-04-25Q:为什么gamit不能处理2011年的数据啊？A:修改fixdrv/amake.f中2010为2099即可----------------------------------------------2011-04-27Q：GAMIT计算出来基线后，各位怎么解算台站坐标的A：不是用QOCA嘛，这个软件要申请，网平差。
GAMIT使用手册
GAMIT/GLOBK软件使用手册一软解介绍GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制, 后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。
该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一, 采用精密星历和高精度起算点时, 其解算长基线的相对精度能达到10-9量级, 解算短基线的精度能优于1mm, 特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等, 因此应用相当广泛。
GAMIT软件由许多不同功能的模块组成, 这些模块可以独立地运行。
按其功能可分成两个部分: 数据准备和数据处理。
此外, 该软件还带有功能强大的shell程序。
目前，比较著名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院（MIT）和海洋研究所（SIO）联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE软件、美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY软件等。
GAMIT/GLOBK和BERNESE软件采用相位双差数据作为基本解算数据，GIPSY软件采用非差相位数据作为基本解算数据，在精度方面，三个软件没有明显的差异，都可得到厘米级的点位坐标精度。
相比较而言，GIPSY软件为美国军方研制的软件，国内只能得到它的执行程序，在国内，它的用户并不多，BERNESE软件需要购买，它的用户稍微多一点，GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件，在国内拥有大量用户。
GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波（卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法, 它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量），其主要目的是综合处理多元测量数据。
GLOBK的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标, 当然,它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS软件（如Bernese和GIPSY）产生的数据以及其它大地测量和SLR 观测数据。
GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数，GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响, 因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件，所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束。
GAMIT软件操作手册
GAMIT软件操作手册目录一GPS误差分析 (3)1.1 与GPS卫星有关的误差 (3)1.2 与信号传播有关的误差 (3)1.3 与接收设备有关的误差 (4)1.4 其他误差来源 (4)二GPS基线处理的几个关键问题 (5)2.1 星历 (5)2.2 对流层折射影响 (5)2.3 周跳是否修复是影响基线解算精度的因素之一 (6)2.4 基准点坐标的确定 (6)2.5 基线解算是否在地固系中进行 (6)2.6 整周未知数的确定 (7)三GPS应用软件介绍 (8)3.1 一般的商用软件 (8)3.2 高精度GPS软件 (8)四GAMIT软件简介 (9)4.1 概述 (9)4.2 主要模块介绍 (9)五GAMIT软件的安装 (11)六GAMIT软件的运行 (12)附录一、LINUX操作系统的安装: (15)附录二、GCC的安装: (18)附录三精密星历及相关表文件的获取 (20)附录四RINEX格式说明 (21)一GPS误差分析GPS是美国为了满足军事部门和民用对连续实时和三维导航的迫切要求于1973年开始研制的，至1994年整个系统全面建成。
这个系统的全称是“授时与测距导航系统/全球定位系统”（Navigation System Timing and Ranging/Global Positioning System—NAVSTAR/ GPS），通常称为“全球定位系统”（GPS）。
它能够在全球范围内提供全天候、高精度、连续实时的三维定位和测速，同时它还能够提供时间基准。
GPS是20世纪空间技术上的最大成就之一。
它的出现使大地测量产生了根本性的变革。
目前这一高新技术已广泛地应用于大地测量学、地球动力学、精密工程测量、地壳形变监测、石油勘探、资源调查、城市测量等领域。
影响GPS定位的误差按其主要来源可以分为如下几个部分：1.1 与GPS卫星有关的误差●星历误差与模型误差●卫星钟差与稳定性●卫星摄动●相位的不稳定性●卫星的相位中心1.2 与信号传播有关的误差●电离层折射●对流层折射●多路径效应1.3 与接收设备有关的误差●接收机钟差●天线的相位中心●观测误差（天线的整平与对中、量取天线高的误差）●接收机噪声1.4 其他误差来源●地球自转的影响（极移、UT1）●相对论效应的影响（信号传播与卫星钟）●地球潮汐（固体潮、海潮、大气负载潮）二 GPS 基线处理的几个关键问题在高精度GPS 测量中，影响定位精度的主要因素有：卫星的轨道精度、对流层折射的修正精度、多路径效应、相位中心的改正、接收机震荡器的稳定度、数据的后处理技术和起始点坐标的精度。
gamit 错误提示
#gamit 错误提示：及问题解决#gamit probles summary by zzh_my@#遇到问题，请先搜索本博客或者互联网，如果没有答案，请把问题详细的说明(gamit版本、更新包日期、详细fatal信息)发送到zzh_my@。
#我们需要的不是重复性劳动！！！#update 2013-07-19>>符号后面是问题处理方法1.我安装的是GAMIT10.40，GMT4.5版本；使用sh_glred时会有警告"GMT warning:old GMT3 .gmtdefaults file found. May not be fully compatible with GMT 4."，我知道GMT4的默认设置文件是.gmtfaults4，我查看了gamit/com好几个脚本文件都提到了“.gmtdefaults ” ，比如sh_pltvel sh_plot_block等，不知道应该怎么改，这个地方应该如何把 .gmtdefaults 改成 .gmtdefaults4 呢？>>可能之前因为你安装过gmt3，根据网上的方法，删除所有其它版本的.gmt*文件，在我的电脑上未出现该问题。
2.使用sh_gamti时我加入了参数-pres ELEV ，但是在！文件中出现了“Calling sh_make_sky_gifs with elevation plots convert: Command not found.”，我查看了gamit/com确实有脚本sh_make_sky_gifs；！文件中还有pshistogram: Warning: -C for centering is obsolete, please use -F 导致绘制elevation plots 和phase sky_plots都失败，这个地方应该在哪改呢？或者说GAMIT和GLOBK调用GMT的脚本或程序在哪里？>>convert 是个程序，是把ps图转为gif图的程序，需要你自己确定系统是否存在，否则自行安装。
GAMIT10.5解算步骤
步骤：1.在桌面上新建一个test的文件夹，在test中新建名称为brdc（广播星历）、igs（存放精密星历）、rinex（下载的观测值文件和自己要解算的观测值文件）。
2.用doy在test的终端里测试，比如输入：doy 2013 02 01查看要解算的是GPS第几周，第几天，以便下载数据用。
3.在终端输入gftp，下载相关的文件，一定要选对自己解算需要的数据。
一般下载*.d.z文件（比较小，好下载）。
下载完所需要的数据后，要解压：语句：gunzip*.Z4.新建一个文件夹，比如：名字为032，把要解算的测站o文件和n文件，以及精密星历文件放进来。
把032和test进行如下链接。
5.打开rinex文件，输入下面的语句，会产生一个lfile.rnx文件：查看lfile.rnx文件中各点的坐标是否正确：不能出现坐标值为0。
6.输入rx2apr lfile.rnx 2013 032,会多出来一个名为：lfile.rnx.apr的文件，接着输入：gapr_llfile.rnx.aprlfile. “’ 2013 032 生成一个用纬度和精度来表示点的坐标的文件（lfile.）,并把它复制到tables文件夹。
7.在tables文件夹中新建一个文件sitelist，在里面输入参考站点的名称，每行的第一列是空格，从第二行开始输。
8.在tabie文件夹启动一个终端，输入：sh_upd_stnfo-l sitelist。
9.会生成一个.new文件，把它给成 保存后，再输入：sh_upd_stnfo -files ../rinex/*13o10.在032文件中查看的链接是否正确，然后做一个l文件的链接，打开终端输入：ln -s ../tables/lfile ../到此准备工作完成。
11.在032文件打开终端，输入：makexp然后按照以下输入。
12. 按照提示输入：历元间隔这里是30s ，开始时间，如果从00 00开始一天正好是2880个历元。
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GAMIT群友交流（持续更新）(2011-03-15 21:37:15)2011-3-15最新版的GAMIT才能处理2011年数据（10.4）而且还要装最新的更新包1、armake.f文件中判断时段信息时默认是1980-2010年，所以将2010年改成你希望的年份；2、重新编译，搞定！在 fixdrv文件夹下，打开armake.f文件，将2010改为2100.然后再gamit文件夹下运行./install_software.即重新编译安装。
2011-3-16用超快速星历时，需要设置什么吗？sh_gamit -orbit IGSU2011-04-11-----------------------------------------------------------------------------Q:FATAL :110410:1654: 5.0 MODELb/read_antex_head: ANTEX version > 1.3FATAL :110410:1654: 5.0 MODEL/model: GAMIT.fatal exists: MODE L not executed……FATAL :110410:1654: 5.0 AUTCLN/autcln: GAMIT.fatal exists: AU TCLN not executedA:工程里面存在的错误，将其删掉把调用的antex里comment删掉几行Q:嗯那个走过去又有fatal No valid cfiles read 继续求解释A:用没有生成文件的，纯准备文件重算试试---lee_ws2011-04-27这个错误主要是因为用的antmod。
dat文件版本是1.4的你用之前1.3的就没有问题了thank lee ws for ur answer-------------------------------------------------------------------------------2011-04-25Q:为什么gamit不能处理2011年的数据啊？A:修改fixdrv/amake.f中2010为2099即可----------------------------------------------2011-04-27Q：GAMIT计算出来基线后，各位怎么解算台站坐标的A：不是用QOCA嘛，这个软件要申请，网平差。
cosagps------------------------------------2011-05-19Q： Error opening nutation table: nutabl.A：luntab soltab nutabl pole ut1 pmu这些文件是在轨道积分的时候用到。
出现错误的原因是因为links.day没做好链接tables表文件该步骤的作用是：在处理数据的工作目录下(各时段目录)，建立该工作目录与/talbes目录中部分文件的链接，为后面在工作目录下逐行输入命令进行数据解算做准备。
在各时段文件夹下建立与tables相应文件对应的链接：links.day yr doy expt （参考links.day命令的用法）由于某些文件（luntab、soltab、nutabl）按年进行存放，某些文件（pole、ut1、pmu）每周都有更新。
因此需要手动建立以下链接，命令如下。
另外，对于每周更新的三个文件需要随时在网上下载最新版本。
ln –s ../tables/luntab.2008.J2000 ./luntab.ln –s ../tables/soltab.2008.J2000 ./soltab.ln –s ../tables/nutabl.2008 ./nutabl.ln –s ../tables/no ./pole.ln –s ../tables/no ./ut1.ln –s ../tables/no ./pmu.-----------------------------------------2011-10-11Q：哪位知道如何将Ascii的hfile生成Binary的hfile吗？比如hzhoua.08001生成h0801011200_zhou.glx，这应该是sh_glred这步生成的，需要那些文件，因为sh_glred脚本还没来得及看所以不太清楚，请指教！A：htoglb-----------------------------2011-10-25Q(from zf):大家在运行sh_glred有没有在gsoln目录生成一个GLORG.warning 文件里面很多类似这样的warning WARNING:111025:1857:55.0GLORG/apply_cond_full: Failure to convergeA:经过反复实验，上述问题如果在glorg_comb.cmd加上你的基准点 stab_site albh algo brmu dav1 drao fair fort gold graz guam kosg mac1 mali mas1 mate mdo1 nlib onsa pie1 pots reyk stjo tidb vill wtzr wuhn 就不会出现了-----------------------------2011-12-20Q：sh_gamit运行错误提示如下：FATAL :100531:1917:59.0 NGSTOT/orbits/ngstot: Error opening nutation table: nutabl. ERROR 1STOP FATAL Error: Stop from report_statNGSTOT.fatal exists, stop in sh_sp3fitA：把需要更新的tables下的文件（包括nutabl.,ut1.,pol.,leap.sec,svnav.dat,rcvant.dat,luntab.(对应年)，soltab.（对应年）等）都Link到工程目录的igs子目录里面。
-----------------------------------------2012-03-23Q：请教，GLOBK计算的坐标是不是只有在org文件中能找到？A:.prt文件也有（print的缩写）运行glred命令，它会自动激发globk和glorg。
前者命令进行平差，得到每天的坐标.prt文件。
后者得到ITRF坐标.org文件。
cmd文件中prt_opt noprt 的控制命令另：VAL.expt文件中也存有每天坐标解和速率（gslon文件夹内）-----------------------------------------2012-04-21最近更新了tales下的svs_exclude.dat文件（剔除坏的卫星数据）。
重新运行gamit时出现如下致命错误：FATAL :120421:1941:45.0 FIXDRV/seschk: Number of SVs in X- or C-file (=29) does not match number is file (=27）Fatal errors occured in MAKEXP, MAKEX, MAKEK or FIXDRV由于FATAL，sh_gamit自动终止。
解决办法：删除单日文件夹内先前处理数据时生成的C-file或者X-file （xsitey.doy)即可。
------------------------------------------------2012-05-22台式机上跑GAMIT的时候不小心碰到电源关机了，重启后继续运行出现如下错误FATAL :120522:1311:26.0 MAKEXP/makexp: No RINEX or X-files found FATAL :120522:1311:26.0 FIXDRV/dcheck: Only one or no existing X-files 然后删掉这个单日文件夹重新运行，还是这个错误。
出错原因：查看rinex中该天的o文件，发现o文件被破坏。
解决办法：重新下载这一天的o文件，重新sh_gamit，OK！2012-06-29Updating d-file with all available x-filesList of Xfiles: not_globalrxList of Xfiles: not_rawlstList of Xfiles: xsiteList of Xfiles: not localrxChecking that all k-files existRunning fixdrvSTATUS :120629:1703: 2.0 FIXDRV/fixdrv: Started v.10.35 of 2011/12/28 13:30:00 (Linux)FATAL :120629:1703: 2.0 FIXDRV/dcheck: Only one or no existing X-files Fatal errors occured in MAKEXP, MAKEX, MAKEK or FIXDRVFATAL :120629:1703: 2.0 FIXDRV/dcheck: Only one or no existing X-files Check the day 025 data原因：从SSH服务器上拷贝下来的08年的rinex文件，考到PC机后，可能由于移动硬盘太老了（05年的老硬盘），致使无法由o文件生成K-file。
解决办法：重新用u盘拷贝025天的rinex文件，搞定。
2012-06-30对于gamit批处理不能生成G文件引起的错误，建议的解决办法：将table文件夹下的leap.sec,luntab.,nutabl.,pole.,no,rcvant.dat,soltab.,svnav.da t,ut1 svs_exclude.dat, no入igs文件夹下，在../igs下输入命令sh_sp3fit –f igs文件就可以生成G文件这个可以针对linux3。
0以上的核了------------------------------------------------2012-10-11Q：GAMIT怎么处理工程测量观测数据（如3h左右的），基线解算的时候怎么对单条基线调整高度截止角、历元间隔设置？A：gamit的process.defaults要求x文件不小于300kb 把这个限制去掉应该都可以处理了分享：分享到新浪Qing喜欢阅读(967)┊评论(18)┊收藏(0)┊转载(4)┊喜欢▼┊打印┊举报已投稿排行榜圈子到：前一篇：测量平差的一个实例后一篇：转：Kalman滤波的Matlab仿真程序解读评论重要提示：警惕虚假中奖信息|[商讯]我有明星气势签名[发评论]•lee_ws2011-04-27 21:28:59[举报]FATAL :110410:1654: 5.0 MODELb/read_antex_head: ANTEXversion > 1.3FATAL :110410:1654: 5.0 MODEL/model: GAMIT.fatal exist s: MODEL not executed……FATAL :110410:1654: 5.0 AUTCLN/autcln: GAMIT.fata l exists: AUTCLN not executed这个错误主要是因为用的antmod。