GAMIT在LINUX操作系统上的安装和使用
Gamit安装-ubuntu Linux操作系统
Gamit 的安装3502gamit 安装步骤，这里以最新的gamit 10.4为例子。
首先gamit 需要的运行环境为gfortran , gcc , libx11, csh, tcsh.而且在gamit的Makefile.config文件中也是需要知道操作系统的版本号的。
因此步骤如下：1) 按ctl+alt +t打开终端，输入uname -a 查看当前操作系统的版本号，如上图所示：操作系统的版本号是：3.0.0-12；但是在gamit中，只记录下操作系统版本号前4位，因此在这种情况下的版本号应记为：3001；2）安装相关的运行环境，主要包括csh,gfortran,tcsh,gcc,libx11;具体命令如下：在终端中输入:sudo -s,然后按提示输入密码；然后输入apt-get install gcc;apt-get install gfortran;这个会比较大一点，所以会慢一点，机房的网速只有十几kb每秒，听说比GPS中心的网速慢多了。
apt-get install csh;apt-get install tcsh;apt-get install libx11-dev,这个是为gamit提供图形支持的包，因此就比较大，耐心等待5分钟左右.3）配置shell首先输入echo $SHELL看下当前是什么类型的shell,一般情况下,ubuntu 默认的都是bash,虽然gamit是用csh写的，但是经过测试，即可以在csh中安装，也可以在bash中安装。
诺想在csh中安装，则需要改变当前的shell，在终端输入chsh,按提示输入密码。
然后输入shell的路径，以下操作是从bash改变为csh，因此输入路径为:/bin/csh，如下图所示：但是上面步骤完成以后，我们输入echo $SHELL，再查看一下，发现shell仍然是bash，注意了，这里是改变登录时的默认shell，因此若想让以上改变生效，只需要注销下，重新登录下就可以啦。
GAMIT软件的安装与使用
211 VMw a re510 虚拟机软件的安装与配置
(1)运行安装程序 ,选择安装 VMware的目录进行 安装 。
(2 ) 安装完毕后启动 VMware, 选择 New V irtual M achine建立新的虚拟机 ,然后依次选择 typ ical安装 方式 、选择 L INUX作为客户机操作系统并指定虚拟客 户机的名字 (如指定虚拟客户机的名字为 REDHAT) 、 网络类型 、分配的硬盘空间大小 (建议大于 6GB 以上 ) 等完成安装 。
1 GAM IT简介
GAM IT运行于 UN IX (L INUX) 操作系统上 ,而目 前应用最普遍的是 M icrosoft公司的 W indow s系列操 作系统 ,通常在 PC 机上安装 GAM IT的做法是安装 W indow s 和 UN IX ( L INUX ) 双 系 统 , 然 后 在 UN IX (L INUX)系统上安装和使用 GAM IT软件 ,但在实际应 用中需要在 W indow s和 L INUX操作系统间来回切换 时 ,需要重启系统 ,给应用带来不便 。
安装完 RedHat L inux910后 ,选择安装 Install VM 2
ware tools:
% tar zxf VMwareTools - 51511 - 19175. tar. gz
% cd VMware - tools - distrib
%. / vmware - install. p l 安装完毕 , 在 /mnt/ hgfs下就出现了共享的目录 xp share,通过此目录完成 xp系统与虚拟客户机间的文 件交换 。也可以使用拖放的方法来交换文件 ,不过不 支持中文路径下的文件拖放 ,这一点使用时需注意 。 通过文件共享 ,可以使不精通 UN IX 的人只需学 习 UN IX的简单命令就可以了 ,无需关心网络配置及 下载 等 功 能 , 精 密 星 历 等 数 据 的 下 载 可 通 过 W IN2 DOW S XP 来完成 ,并通过共享目录或拖放来传递到 L INUX系统上 ,可以让使用者专注于 GAM IT软件的学 习与应用上 。
GAMIT在红旗5.0LINUX操作系统上的安装和使用
．款免费软件 。 来自ｍａ ｅ ｋ ｍａ ｅ ｉ ｓ ｌ ｋ ｔ ｌ ｎ ａ
１ Ｇ ＭＩ Ａ Ｔ简 介
－
ｃ ＭＩ Ｔ是美 国麻省理工学 院（ Ｔ） ＭＩ 与斯 克里普斯 海洋研 究
完成 ｇｃ ｃ 的编译和安装 ， 需要 比较长的时间。 这 １ 首先 以 ｒｏ 用 户 进 入红 旗 ５ ０ Ｌ Ｎ ） ｏｔ ． Ｉ ＵＸ 系 统 ， 建 一个 新
． Ｔ 所 （ｌ ） ｓｃ 研制 的 Ｇ Ｓ数据 后处 理 与分析 软件 。其 特 点是 运算 速 ２ ２ 安 装 Ｇ ＭＩ ） Ｐ 度快 、 版本更新 周期短以及在精度许可范 围 内 自动化处理程 度高
等 ， 其具有开源性 ， 且 用户可 以根据 需要对源程序 修改 ， 于科研 Ｇ ＭＩ 用的用户 （ 中用户 名为 ｍｊ， 便 Ａ Ｔ专 文 ） 并设 定密 码 ， Ｉ Ｌ ＮＵＸ操
尼大学天 文研 究 所 开 发 的 Ｂ ｍｅ ｅ ｓ 件 ， 国喷 气 推 进 实 验 室 其更 高版 本号的 目录 ） ｅ软 美 输入 ： （ Ｌ 开发 的 Ｇ Ｐ Ｙ Ｏ ＳＳ Ｉ软件 。文 中介 绍 的 Ｇ ＭＩ 一 Ｊ ） Ｐ ＩＳ ／ Ａ Ｉ－ Ｉ Ａ Ｔ是 ／ｏ ｆ ｕ ｅ ｃｎ ｉ ｒ ｇ
ＧＡ Ｔ在 红 旗 ５ ０Ｌ ＮＵＸ操 作 系统 上 的 安装 和使 用 ＭＩ ． Ｉ
gamit的安装步骤
2008年10月22日，Gamit 10.34版发布了最新的修改补丁。
修改后，新版本包含如下目录及文件：/incremental_updatescom.10.34.tar.Zetopo5.grd.10.0.tarexample.10.34.tar.Zgamit.10.34.tar.Zhelp.10.34.tar.Zincremental_updates.081022.tar.Zkf.10.34.tar.Zlibraries.10.34.tar.Zmaps.10.1.tar.Ztables.10.34.tar.Zinstall_softwareinstall_updatesrelnote.10.21relnote.10.34下载后立即安装软件于ubuntu8.04 linux桌面操作系统。
安装比较简单，只需要输入几个命令，并修改一个参数即可。
Gamit安装需要csh（tcsh）环境、GNU gfortran 4.2编译器和libx11－dev库支持。
gfortran是软件推荐使用的编译器。
libx11-dev是X11的程序开发库，它提供的lib.h和libx11.a（libx11.so）是Gamit 安装必须用到的两个库文件，主要是为Globk的提供图形库支持。
以上三个条件却一不可。
ubuntu系统没有csh，默认为bash。
因此要先安装csh。
ubuntu系统自带了gcc4.2，但是却没有安装gfortran编译器。
而你安装时安装程序会调用默认的gfortran编译器，除非你指定gcc为你的编译器。
首先，以root身份登录，打开终端，输入apt-get install csh系统自动下载并安装csh，安装完成后在终端输入chsh提示正在更改root 的SHELL请输入新值，或直接敲回车键以使用默认值登录Shell [/bin/bash]:输入/bin/csh修改bash为csh。
重新起动ubuntu，并以root身份登录，打开终端，输入# echo $SHELL返回s“/bin/csh”,说明SHELL修改成功。
Gamit软件安装说明
Gamit软件安装说明SUSE Linux 8.0使用说明一、安装组件选择：1，在categories中选择：●Advanced-Devel●Gnome System●KDE Desktop Environment●Linux Development Tools●Network/Server●Help Support Documentation2，选择Single Package，在其中利用Search选择需要安装的组件，OK3，利用Time Zone改时间/时区二、Login Shell修改安装完毕，利用Yast2控制项（用户及密码）修改为CSH三、使Windows下的磁盘分区（包括NTFS文件系统）可用：1，修改etc/fstab.文件，在其中增加: mount –a (链接指定的磁盘分区) 或2，在root的/sbin/下，运行fdisk /dev/hda 查看分区情况（p 查看，q退出）运行mkdir Dell_D 建立链接目录运行mount /dev/hda5 Dell_D 完成链接。
四、修改启动系统选项编辑lilo.conf（或Redhat的grub.conf）文件，更改启动顺序，并运行lilo（或grub）。
五、Gamit 等软件路径设置1，在一般用户的首级目录(例如：home/cxc/)下，拷贝/etc的csh.cshrc文件为.cshrc：cp /etc/csh.cshrc .cshrc2，编辑.cshrc文件，在其最后一行增加如下路径：Setenv PATH“/home/cxc/gs110/com:/home/cxc/gs110/gamit/bin: /home/cxc/gs110/kf/bin: $PATH”（$PATH表示以前设置的路径）3，运行 source .cshrc 以激活以上设置六、设置vi在/etc/vimrc中设置vi，将其中打开“syntax on”选项(去掉22行号)。
GAMIT安装步骤_修订版
GAMIT安装步骤_修订版1.系统要求在安装GAMIT之前，确保你的计算机符合以下最低配置要求：- 操作系统：支持Windows、Linux或Mac OS X。
-处理器：推荐使用64位处理器。
-内存：推荐至少8GB的内存。
-存储空间：至少需要10GB的可用磁盘空间。
- 软件依赖：安装了Perl、Python、Fortran和Gfortran等软件依赖。
3.安装依赖软件- Linux：使用包管理器安装Perl、Python和Gfortran等软件依赖。
例如，在Ubuntu系统上，可以使用以下命令进行安装：```sudo apt-get updatesudo apt-get install perl python gfortran```- Mac OS X：使用Homebrew或MacPorts等包管理器安装Perl、Python和Gfortran等软件依赖。
4.解压GAMIT软件包5.配置环境变量为了方便在任意位置运行GAMIT命令，需要将GAMIT安装目录添加到系统的环境变量中。
根据你的操作系统进行如下配置：```export PATH=$PATH:/path/to/gamit```其中，/path/to/gamit是GAMIT安装目录的路径。
6.配置GAMIT参数文件-GAMIT_BIN：GAMIT可执行文件所在的目录。
-GAMIT_GEN_DIR：GAMIT输出文件所在的目录。
-GAMIT_EXE_DIR：各个GAMIT模块的可执行文件所在的目录。
- GAMIT_SHELL：使用的命令行解释器，一般为bash。
-GAMIT_ARCHIVE：GAMIT源代码库所在的目录。
7.添加观测数据8.运行GAMIT完成上述步骤后，可以使用终端进入GAMIT安装目录，并执行以下命令来运行GAMIT：```./rungamit```总结：。
GAMIT软件操作手册
GAMIT软件操作手册目录一GPS误差分析 (3)1.1 与GPS卫星有关的误差 (3)1.2 与信号传播有关的误差 (3)1.3 与接收设备有关的误差 (4)1.4 其他误差来源 (4)二GPS基线处理的几个关键问题 (5)2.1 星历 (5)2.2 对流层折射影响 (5)2.3 周跳是否修复是影响基线解算精度的因素之一 (6)2.4 基准点坐标的确定 (6)2.5 基线解算是否在地固系中进行 (6)2.6 整周未知数的确定 (7)三GPS应用软件介绍 (8)3.1 一般的商用软件 (8)3.2 高精度GPS软件 (8)四GAMIT软件简介 (9)4.1 概述 (9)4.2 主要模块介绍 (9)五GAMIT软件的安装 (11)六GAMIT软件的运行 (12)附录一、LINUX操作系统的安装: (15)附录二、GCC的安装: (18)附录三精密星历及相关表文件的获取 (20)附录四RINEX格式说明 (21)一GPS误差分析GPS是美国为了满足军事部门和民用对连续实时和三维导航的迫切要求于1973年开始研制的，至1994年整个系统全面建成。
这个系统的全称是“授时与测距导航系统/全球定位系统”（Navigation System Timing and Ranging/Global Positioning System—NAVSTAR/ GPS），通常称为“全球定位系统”（GPS）。
它能够在全球范围内提供全天候、高精度、连续实时的三维定位和测速，同时它还能够提供时间基准。
GPS是20世纪空间技术上的最大成就之一。
它的出现使大地测量产生了根本性的变革。
目前这一高新技术已广泛地应用于大地测量学、地球动力学、精密工程测量、地壳形变监测、石油勘探、资源调查、城市测量等领域。
影响GPS定位的误差按其主要来源可以分为如下几个部分：1.1 与GPS卫星有关的误差●星历误差与模型误差●卫星钟差与稳定性●卫星摄动●相位的不稳定性●卫星的相位中心1.2 与信号传播有关的误差●电离层折射●对流层折射●多路径效应1.3 与接收设备有关的误差●接收机钟差●天线的相位中心●观测误差（天线的整平与对中、量取天线高的误差）●接收机噪声1.4 其他误差来源●地球自转的影响（极移、UT1）●相对论效应的影响（信号传播与卫星钟）●地球潮汐（固体潮、海潮、大气负载潮）二 GPS 基线处理的几个关键问题在高精度GPS 测量中，影响定位精度的主要因素有：卫星的轨道精度、对流层折射的修正精度、多路径效应、相位中心的改正、接收机震荡器的稳定度、数据的后处理技术和起始点坐标的精度。
GAMIT简介
(2)文件准备(续)
kf . 10. 21. tar . Z kf 软件压缩包 libraries. 10. 21. tar . Z 库文件压缩包 templates. 10. 21. tar . Z 数据模板压缩包 map s. 10. 21. tar . Z 地图数据压缩包 将install_software设置为可执行文件 chmod +x install_software ./install_software //运行install_software
第一步： 数据编辑得出干净的观测数据文件——X-file. 数据编辑用快速解（Quick Solution）进行， 其目的并不是求解参数，而是生成干净的 Xfile. 流程见图1：
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MAKEX MODEL AUTCLN SOLVE CFMRG CVIEW SCANDD
//将RINEX转换成 将 转换成GAMIT中的观测文件：X-file 中的观测文件： 转换成 中的观测文件
9
GAMIT安装 安装:(1)重新编译 重新编译GCC 安装 重新编译
从一下网站下载gcc-3.4.6.tar.bz2源代码： /gnu/gcc/gcc-3.4.6/gcc3.4.6.tar.bz2 在当前工作目录下解压： tar –jxvf gcc-3.4.6.tar.bz2 改设置：vi ~/gcc-3.4.6/libf2c/libI77/fio.h 将“ # define MAXUNIT100”的行更改为“ # define MAXUNIT 10000” 配置：./configure –prefix=/usr –enablethreads=posix –eanble—long-long –enablelanguages=c,c++,java,f77 重新编译和安装gcc/ g77 ： make make install
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GAMIT在L INU X操作系统上的安装和使用3王留朋,过静,金慧华,吴 宪(清华大学土木工程系地球空间信息研究所,北京100084) 摘 要:GAM IT是目前国际上通用的GPS定位定轨的优秀软件之一,但其安装和使用在不同的UN IX/L INU X系统平台上存在着差异,不易为初学者掌握,本文结合实例介绍了GAM IT在L INU X操作系统上的安装和使用,希望能为将要使用GAM IT软件的用户提供一些有益的参考。
关键词:GAM IT;GPS;L INU X中图分类号:P22814 文献标识码:A 文章编号:100829268(2005)06200432041 引言随着GPS技术的发展和广泛应用,大地测量已发生了革命性的变化,并在地球动力学、GPS气象学等研究中得以广泛应用,精密解算GPS观测数据的软件也得以重视和发展,本文介绍的GAM IT就是其中的代表之一。
GAM IT是美国麻省理工学院(M IT)与斯克里普斯海洋研究所(SIO)研制的GPS数据后处理与分析软件。
其特点是运算速度快、版本更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等,且其具有开源性,用户可以根据需要对源程序修改,便于科研工作,因此在国内外应用相当广泛,尤其是在免费开源的L INU X操作系统上。
2 GAMIT简介GAMIT可以解算卫星轨道、测站坐标、钟差、大气延迟、整周模糊度等,主要由以下几个程序构成:ARC(轨道积分)、MOD EL(组成观测方程)、SINCLN(单差自动修复周)、DBCL N(双差自动修复周跳)、CV IEW(人工交互式修复周跳)、CFMR G(用于创建SOL V E所需的M文件), SOL V E(利用双差观测按最小二乘法求解参数的程序)。
解算过程实际上是一个迭代过程,平差时所采用的观测值主要是双差观测值,分为三个阶段:首先进行初始平差,解算出整周未知数参数和基线向量的实数解;再将整周未知数固定成整数;最后是将确定的整周未知数做为已知值,仅将待定的测站坐标作为未知参数,再次平差解算,解出基线向量的最终解———整数解固定解。
GAM IT软件采用RIN EX格式的数据,可以使用各种不同型号的GPS接收机的观测数据,对于Compact Rinex格式的文件,可以用GAM IT自带的crx2rnx命令进行转换。
它支持大多数的UN IX/L INU X系统平台,如SUN,Redhat,HP, SGI等平台,本文以GAM IT10.06和Red Hat linux9.0为例进行介绍。
3 安装与配置311 更新Linux系统的C和Fortran编译器系统Linux编译系统的默认文件选项中MAX2 UN IT为99,而GAM IT软件源代码中则要求MAXUN IT为9999。
如果直接进行编译安装,则会产生非常多的警告性错误,造成安装后无法正常运行。
用户需要从Linux的相关网站上找到gcc/ g77编译器2.95.2以上版本的源代码,一般是后缀为tar.gz的压缩包文件,用tar xvzf命令将其在当前工作目录下解压后,找到位于目录gcc2.95.2(或其更高版本号的目录)/libf2c/libI77的fio.h文件,将其中包含“#define MAXUN IT 100”的行更改为“#define MAXUN IT10000”,再重新编译和安装gcc/g77。
312 安装G AMIT系统在Redhat Linux9.0下使用root的超级权3收稿日期:2005208230限,运行useradd和passwd命令,新建gamit用户,并设置登陆口令。
L INU X操作系统下的文件都有用户和组的属性,这种特性有利于使用gamit 用户组对数据进行统一管理,同时也方便用tel2 net、ssh等工具在相同用户下,实现远程登陆对数据进行协作处理。
gamit用户创建成功后,即可从麻省理工学院的F TP服务器(/)下载GAM IT软件包,其中包括软件的源代码和安装包,然后再将安装包目录/source下的文件拷贝至该用户目录/home/gamit中,其中有安装批处理文件install_software和几个压缩文件,以10.06版为例,分别为: install_software 安装批处理文件 com.10.06.tar.Z组件压缩包 gamit.10.06.tar.Z gamit软件压缩包 help.10.06.tar.Z帮助系统压缩包 kf.10.06.tar.Z kf软件压缩包 libraries.10.06.tar.Z库文件压缩包 可选的还有: templates.10.06.tar.Z数据模板压缩包 map s.10.06.tar.Z地图数据压缩包在开始安装前,需要对GAM IT安装配置文件Makefile.config进行与操作系统、数据处理等相关的配置修改。
因为GAM IT发行版兼顾了各种不同Unix/Linux版本,不同的版本的相关系统路径的设置也不同,在Redhat Linux9.0下的路径应设置为:X11L IB PA T H /usr/lib/X11R6/libX11INCPA T H /usr/lib/X11R6/in2 clude/X11与GPS数据处理相关的重要参数有:MA XSIT测站数 默认值45MA XSA T卫星数 默认值28MA XA TM天顶延迟参数 默认值13MA XEPC历元数 默认值2880这些参数可以根据需要进行修改,建议设置为较大值。
比如,要做与对流层相关的研究,对流层天顶延迟估算参数个数相对要求较多,就可以将上述文件中的MA XA TM项值由13改为你所需要的数值。
接下来就可以开始安装了,首先确保该目录下的install_software文件具可执行属性,然后在当前目录下键入“./install_software”,再依屏幕提示给予回应即可,安装程序将调用Linux系统的系统编译器连接GAM IT源程序生成可执行程序,依机器配置不同,该安装过程需要等待相当长的时间。
3.3 设置G AMIT的系统工作环境安装完以后,还需要给Linux系统的用户配置文件里加上GAM IT软件的工作路径指示。
具体配置因系统平台和用户使用的shell及用户级别的不同,设置的文件和内容也有所差别。
对于本例Redhat Linux9.0下的gamit用户,使用的是bash shell,只须进行如下设定:(1)在用户目录下执行:ln-s/home/gamit gg;(2)修改用户目录下.bash_profile文件,设置如下环境变量:H EL P_DIR=/home/gamit/help/PA T H=/home/gamit/com:/home/gmait/ gamit/bin:/home/gamit/kf/binexport H EL P_DIRexport PA T H至此,GAM IT的安装设置已结束,重新以gamit用户登陆系统以后,即可使用该软件强大的GPS数据处理功能。
4 实例运行本文选取了2005年,年积日为100的北京(BJ FS)、武汉(WU HN)、上海(SHAO)、拉萨(L HAS)、昆明(KUMN)五个国内的IGS(IN2 TERNA TIOANL GPS SERV ICE)站的GPS观测数据(数据来源/p ub/),采用轨道松驰解处理模式,对基线解算的精度与可靠性给出了简单的判定依据和方法。
411 数据准备GAM IT是大型高精度的GPS数据处理软件,在基线解算时需要考虑多种误差影响,例如钟差改正、电离层折射改正、对流层折射的大气参数模型改正以及光压模型改正等。
因此,在数据处理前,不仅需要组织和存放好GPS原始观测数据,更重要的是,还要配置好各项参数表文件,而且解算结果的精度还依赖与这些表文件里的参数配置。
首先在用户目录下建立目录名2005,其绝对路径应为/home/gamit/2005,在此目录中再以年积日100为目录名建立子目录,同时在这一级建立/tables目录,然后按如下步骤进行:(1)把以下原始观测数据文件放入100子目录:RIN EX格式的观测数据文件:BJ FS1000.050 WU HN1000.050SHA01000.050L HAS1000.050KUMN1000.050;FICA格式E文件:ep gga5.100(或导航文件: BJ FS1000.05N);轨道G文件:gp gga5.100(或由sh2sp3fit程序读取精密星历sp3文件来生成G文件)。
(2)从IGS网站上找到对应年和时段的各种参数表文件放入tables目录中,包括:pole. 极移参数;ut1.U T1(国际时间系统)表;luntab.月球星历表;soltab.太阳星历表;leap.sec从1982年1月1日年以来的TA I———TUC值的跳秒值;gdetic.dat大地水准面参数表;ant mod.dat天线高及相位中心偏移模式参数;svnav.dat卫星数目、编号等信息;rcvant.dat接收机及天线类型信息;nutabl.摄动历表;(3)建立测站的初始坐标L文件lfileL文件包含所用测站的坐标,只支持大地坐标和球坐标两种格式,初始坐标可为近似坐标,但其精度对基线解算影响较大,如果要进行对流延迟的研究,要求初始坐标为已知的精确坐标,该文件的填写格式可参考GAM IT自带的模板进行修改。
(4)设置观测信息和控制表格文件,以下文件均可参考模板进行修改:记录测段中各测站信息文件及定义工程名称;sitt bl.各站使用的钟和大气模型及先验坐标约束等;此文件包含年、年积日、采样间隔、历元数、起始时间以及卫星号,可以手工填写,也可用makexp创建;sest bl.为数据处理方案的核心控制文件,其中本例要修改的参数有:处理模式 REL EX观测量的选取L C_H EL P批处理迭代方案02ITER对流层误差模型SAASTAMON IN EN天顶延迟参数个数25光压模型B ERN E数据筛选AU TCL NA RC参考系统IGS92惯性框架J2000L文件坐标更新0.001m其它参数使用了模板提供的缺省值。
412 数据处理上述文件准备和配置完毕后,进入子目录100内,开始处理GPS数据:(1)执行links.day2005100expt命令,链接../tables内的表文件,其中expt为本例设定的解算工程名称;(2)执行makexp程序建立所有准备文件的输出及一些模块的输入文件;(3)执行makej epgga5.100jp ggar.100命令,得到用于分析的卫星时钟文件J文件;(4)执行makex expt.makex.batch命令,生成接收机时钟文件K文件和观测文件X文件;(5)建立与执行批处理:执行fixdrv dexpt5. 100命令产生批处理文件bexpt5.bat,批处理工作由ARC,MODEL,AU TCL N,CFFM G和SOLV E 组成;(6)执行bexpt5.bat批命令,该批处理过程一般无需人工干预,其中AU TCL N程序可对相位观测的周跳(C YCL ESL IP)和粗差(OU TL IER)进行自动剔除,SOL V E程序完成最小二乘法的解析,并将结果打印输出到Q文件中。