智能汽车技术及应用

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智能汽车技术研究与应用

智能汽车技术研究与应用

智能汽车技术研究与应用随着汽车产业的发展,车辆的性能和驾驶体验不断提升,智能化成为了当前汽车技术的热门方向,智能汽车技术的研究和应用也越来越引人注目。

本文将从智能化驾驶、智能辅助驾驶、智能交通系统三个方面粗略地介绍智能汽车技术。

一、智能化驾驶智能化驾驶被认为是智能汽车技术领域中最具前途和挑战性的问题之一。

目前,世界各大汽车厂商都在投入巨资研发智能化驾驶系统,这些系统主要依靠计算机视觉、深度学习等人工智能技术来实现。

智能化驾驶系统可以实现自主驾驶,使驾驶员在道路上不需要操控车辆,而是将车辆交由智能系统完成驾驶任务。

智能化驾驶需要强大的计算能力和精准的传感器系统,能够对环境进行感知和理解、做出准确的决策、处理各种情况下的安全问题。

其中,云计算、高精地图和车联网技术也是智能化驾驶不可或缺的组成部分。

在智能化驾驶方面,比较典型的代表是特斯拉的自动驾驶系统,在美国、欧洲和中国等地均已实现部分自动驾驶,而且已经完成了上百万公里的自动驾驶汽车的路试和使用,并取得了良好的效果。

二、智能辅助驾驶智能辅助驾驶是指为驾驶员提供系统协助,提高驾驶安全、便利和舒适度的技术。

智能辅助驾驶技术分为传统辅助驾驶和自主辅助驾驶两种。

传统辅助驾驶则是通过传感器、摄像头、雷达等技术,实现泊车、变道、自适应巡航、碰撞警示、驾驶员疲劳检测等功能,从而降低车辆事故率和驾驶难度。

自主辅助驾驶则是智能化驾驶的一个补充和延伸,实现更高水平自动驾驶,让驾驶员不必再关注路况等细节,从而提高驾驶安全、省时省力。

目前,自主辅助驾驶还处于研究阶段,最终产品投入市场还需要解决多项技术问题。

三、智能交通系统智能交通系统是指借助智能技术构建的一套交通管理与服务系统,实现更快、更准、更安全的交通流通。

智能交通系统涉及到智能导航、车辆通信、交通信息管理等多个领域。

智能导航可以根据自身的实时数据以及各种公共交通的流量等数据,帮助驾驶员规划最佳路径和交通方案。

同时,智能导航可以优化道路网络设置、绿化环保、城市空气质量管理等。

汽车智能化技术的发展与应用

汽车智能化技术的发展与应用

汽车智能化技术的发展与应用随着科技的不断进步,汽车智能化技术也得到了快速的发展和应用。

以往每个人只能拥有一个属于自己的普通汽车,而如今,智能汽车在不断涌现,成为一种新型的交通工具。

在全球经济发展、交通运输方式的快速升级、汽车市场的竞争日益激烈的大环境下,智能汽车的快速普及,已成为了人们对未来交通方式的必然趋势。

智能化技术让汽车更加智能汽车智能化技术是指在传统汽车的基础上引入智能化技术,将传统的人工控制转变为自动化、半自动化、电子化控制。

大数据、云计算、人工智能等技术应用于汽车制造领域,使汽车具备自主行驶、自动诊断和故障排除等功能。

智能汽车的诞生将汽车从传统的交通工具升级为具备智慧化、智能化的全新交通工具。

智能汽车在生活中的应用智能汽车并不是一种只存在于概念和实验室里的交通工具,现在已经走出实验室,走进了人们的生活。

比如,自动泊车技术,不仅可以为驾驶员省去停车难的问题,还可以有效地避免车撞车的意外。

另外,自动驾驶技术可以彻底摆脱驾驶员的疲劳驾驶,甚至是酒驾等危险行为,大大提高行车安全。

在未来,随着智能化技术的发展,智能汽车还将实现更多的应用,如智慧交通、智慧路网和智能导航等。

智能汽车的发展前景目前,智能汽车市场仍处于起步阶段,但仍有很大的前景。

有关机构预测,到2020年,全球智能汽车销量将超过100万辆,到2035年,全球智能汽车年销量将突破3千万辆。

可见,智能汽车是未来交通的必然趋势,其商业前景十分广阔。

总体而言,随着科技的不断发展,智能化技术的不断成熟和应用,汽车智能化将成为汽车行业发展的重要方向。

未来,智能化技术的应用将会遍及各个领域,成为一种普及化的趋势。

而智能汽车作为未来交通工具的重要组成部分,将继续激发人们的创新和发展激情,实现未来的交通绿色、低碳、节能的新型交通工具。

智能汽车的智能车辆操控

智能汽车的智能车辆操控

智能汽车的智能车辆操控智能汽车的智能车辆操控是指通过先进的技术手段和系统,实现对汽车的操控和控制,以提升行车安全性、舒适性和便利性。

随着科技的不断发展和创新,智能汽车的智能车辆操控功能已经取得了长足的进步。

本文将介绍智能汽车的智能车辆操控的原理、技术和应用。

一、智能汽车的智能车辆操控原理智能汽车的智能车辆操控基于先进的感知、计算和控制技术,通过感知和收集车辆周围环境信息,进行数据分析和处理,最终实现车辆的智能操控。

具体而言,智能车辆操控原理主要包括以下几个方面:1.感知系统:智能汽车通过搭载各类传感器,如雷达、摄像头、激光器等,对周围环境进行感知和数据采集。

通过感知系统的数据反馈,智能汽车可以获取道路、车辆和行人等各类环境信息。

2.数据处理与分析:感知系统采集到的数据通过车载计算机进行处理和分析。

该计算机使用机器学习、人工智能等技术,对感知数据进行模式识别、目标跟踪等算法处理,以达到对环境信息的准确理解。

3.决策与规划:基于对环境信息的准确理解,智能汽车的车载计算机会进行决策和规划。

根据预设的目标和要求,计算机会生成相应的行车决策和路径规划,以保证车辆行驶的安全性和效率。

4.执行与控制:在行车决策和路径规划生成后,智能汽车通过车载控制系统对车辆进行精确控制。

控制系统会对汽车的加速、刹车、转向等动作进行实时控制和调整,以确保车辆按照规划路径行驶。

二、智能汽车的智能车辆操控技术智能汽车的智能车辆操控涉及众多技术和系统,下面介绍几项关键技术:1.自动驾驶技术:自动驾驶技术是智能汽车操控领域的核心技术之一。

它是基于感知、决策和控制的一体化系统,能够实现车辆在不需要人类干预的情况下进行自主行驶。

2.车联网技术:车联网技术将车辆与互联网相连接,实现车辆与车辆、车辆与道路设施等信息的交互与共享。

通过车联网技术,智能汽车可以实现与其他车辆的协同操控和信息交互。

3.远程控制技术:远程控制技术使得车主可以通过智能手机或其他终端设备对汽车进行远程操控。

智能汽车技术的创新与应用

智能汽车技术的创新与应用

智能汽车技术的创新与应用智能汽车技术是指通过运用人工智能、大数据、云计算等先进技术,为汽车提供更智能化、便捷化的功能和服务。

随着科技的发展,智能汽车技术逐渐应用于各个领域,为人们的出行带来了更多的便利和安全。

一、智能驾驶技术智能驾驶技术是智能汽车技术中的核心内容之一。

通过使用传感器、激光雷达、摄像头等装置,智能汽车能够实时感知交通环境、道路状况,实现无人驾驶或半自动驾驶的功能。

智能驾驶技术的应用,不仅可以提高道路行驶的安全性,减少交通事故的发生,还可以提高驾驶的舒适性和便捷性。

二、车联网技术车联网技术是指将汽车与互联网连接起来,实现车辆之间的信息交流以及与外部服务的互动。

通过车联网技术,驾驶者可以实时获取道路信息、交通信息、天气信息,还可以通过手机远程控制汽车的启动、锁车等功能。

车联网技术的应用,使得驾驶者能够更加便捷地获取各种信息,提高出行的安全性和便利性。

三、智能座舱技术智能座舱技术是指为汽车驾乘者提供更舒适、智能化的座舱环境的技术。

通过智能座舱技术,驾乘者可以通过语音、手势或触控等方式与座舱系统进行交互,控制音响、空调、导航等功能。

智能座舱技术的应用,使得驾乘者能够更加方便地操作座舱设备,提供更加个性化、舒适的用车体验。

四、智能能源管理技术智能能源管理技术是指通过使用智能算法和优化策略,对汽车能源进行有效管理和利用。

通过智能能源管理技术,可以根据车辆行驶的路况、车速、电量等因素,智能地调整能量的分配和使用。

智能能源管理技术的应用,可以提高汽车的能源利用效率,减少能源的浪费,优化车辆的续航能力。

五、智能安全技术智能安全技术是指通过运用人工智能、传感器、图像识别等技术手段,提高汽车驾驶的安全性能。

智能安全技术可以实时监测驾驶者的疲劳度、注意力状况等,提醒驾驶者采取相应的安全措施。

智能安全技术还可以通过传感器和算法的配合,实现自动刹车、防碰撞等功能,提高驾驶的安全性和可靠性。

六、智能车辆维护与管理技术智能车辆维护与管理技术是指通过运用云计算、大数据分析等技术,对汽车的使用情况、维修保养情况进行远程监控和管理。

人工智能在汽车行业的应用分析

人工智能在汽车行业的应用分析

人工智能在汽车行业的应用分析随着科技的不断发展,人工智能已逐渐渗透到各个领域,汽车行业也不例外。

本文将对人工智能在汽车行业中的应用进行分析。

一、智能驾驶技术的应用智能驾驶技术是当前人工智能在汽车行业中的主要应用之一。

通过利用传感器、摄像头、雷达等技术,汽车能够感知周围环境,并通过深度学习算法进行实时判断和决策,实现无人驾驶的目标。

这项技术不仅提高了行车的安全性,还能减少交通事故的发生。

二、智能交通管理系统人工智能还可以应用于智能交通管理系统中。

通过利用大数据分析和机器学习算法,交通部门可以实时监控路况、车辆流量等信息,并进行智能调度,提高交通运输的效率和可持续性。

此外,智能交通管理系统还能帮助缓解城市交通拥堵问题,提供更便捷的交通出行服务。

三、车辆预测维护和故障诊断人工智能技术还可以应用于车辆的预测维护和故障诊断上。

通过监测车辆的行驶数据和传感器信息,人工智能系统可以实时分析车辆的运行状态,并提前预测潜在故障的发生。

这对于车主来说,可以提前采取相应的维修措施,避免严重的故障发生,同时也可以降低车辆维护成本。

四、智能导航系统智能导航系统是人工智能在汽车行业的另一个重要应用。

通过结合地图数据、实时交通流量和用户需求,智能导航系统可以实时规划最佳路线,并提供导航引导。

同时,还可以根据用户的历史行车数据进行个性化推荐,提供更快捷和智能的导航服务。

五、智能座舱技术智能座舱技术是人工智能在汽车行业的新兴应用。

通过结合语音识别、人脸识别、情感分析等技术,智能座舱可以实现人车互联,为驾驶员和乘客提供更智能化的交互体验。

例如,驾驶员可以通过语音命令控制车辆或查询信息,乘客可以通过座舱智能终端享受多媒体娱乐服务。

六、智能车辆安全性人工智能技术还可以提升汽车的安全性。

通过利用机器学习算法和行为识别技术,智能车辆可以判断驾驶员的行为,如疲劳驾驶、分神驾驶等,及时发出提醒并采取相应措施。

此外,智能安全系统还可以通过监测车辆周围环境,及时预警并避免潜在的事故。

人工智能技术在智能汽车领域的应用

人工智能技术在智能汽车领域的应用

人工智能技术在智能汽车领域的应用随着科技不断取得进步,人们的生活也发生了深刻变化。

汽车作为人们出行的主要交通工具,也不例外。

现如今,智能汽车成为了汽车产业的热点,人工智能技术更是智能汽车发展的重要组成部分。

本文将从以下几个方面详细阐述人工智能技术在智能汽车领域的应用。

一、智能语音助手智能语音助手是一种人工智能技术,是智能汽车中最为常见的应用之一。

可通过语音指令,帮助驾驶员控制汽车的多个方面,减轻驾驶员的操作负担,提高驾驶安全性。

智能语音助手可以通过智能语音识别技术,识别驾驶员的声音指令,并且能够与车辆中的诸多系统进行互动。

例如,驾驶员可通过语音指令调节车内温度,打开车窗等。

这种智能语音识别技术,能够让驾驶员“解放双手”,从而提高行车安全性,提升驾乘体验。

二、智能驾驶系统智能驾驶系统是另一种重要的人工智能技术,也是让智能汽车成为“自主驾驶”的关键之一。

智能驾驶系统使用高级传感器和计算机视觉技术,能够实时解读驾驶过程中的交通情况,识别路标和信号灯,包括自动刹车和自动驾驶辅助功能等,帮助驾驶者在行驶过程中保持安全。

智能驾驶系统还能进行道路监测。

他可以对驾驶员所处的路况进行分析,减少驾驶员的操控,减轻驾驶员的疲劳等诸多因素。

当发现驾驶员出现疏忽,或出现危险情况时,智能驾驶系统会及时发出警告或采取自主刹车等措施,提高行车的安全性。

三、智能安全监测系统人工智能技术还被应用于汽车的智能安全监测系统中,为驾驶员及乘客提供了更加安全的驾驶体验。

智能安全监测系统采用高级传感器技术,可对车内外的情况进行24小时不间断监测,一旦发现异常情况,如前车刹车、追尾警告等预警机制,都将在第一时间告诉驾驶员,让驾驶员根据预警及时采取措施,避免安全隐患。

此外,智能安全监测系统还可实时监测驾驶员的状态。

通过对驾驶员的生理信息进行理解,分析驾驶员的注意力、疲劳等状态,从而提出优化驾驶条件的建议,并降低疲劳驾驶的危险性。

总之,人工智能技术在智能汽车领域的应用越来越广泛。

智能汽车技术的原理和应用场景

智能汽车技术的原理和应用场景

智能汽车技术的原理和应用场景智能汽车技术是当前汽车行业的热门话题之一,它是汽车科技的一种新发展,透过智能化的硬件和软件技术,使汽车在运行过程中更为智能化、安全化以及更加舒适。

本文将介绍智能汽车技术的原理和应用场景。

一、智能汽车技术的原理智能汽车技术的核心原理是数据交互和处理。

它是通过汽车的传感器、无线通讯以及计算机技术,将汽车与外部世界进行联络,收集和处理数据,然后根据数据指令实现倾听驾驶指令、自主域驾驶、智能巡航、自动泊车等功能。

1. 数据处理智能汽车技术的数据处理是通过分层的软件架构来实现的。

其中分为以下三层:底层是传感器信号采集与处理层,也叫物理层,它是指以多种传感器采集数据,并对数据进行处理和清洗;中间层是数据管理与传输层,也叫网络层,它是指对所有采集到的数据和处理后的数据进行整理,传输和存储;顶层是数据分析与应用层,也叫人机交互层。

它是指对数据进行处理并制定相应的决策,形成打开关机、改变车速、控制转向和油门等控制操作。

2. 自主域驾驶系统智能汽车技术的自主域驾驶模式是通过感知、决策、控制三个阶段,实现汽车自主运行。

感知是通过传感器采集外部环境信息,如交通信号灯、行人、车道标记和路口等;决策是通过自主域算法和人工智能算法对感知到的数据进行数字化处理,进而制定最佳路径、转向角度和车速等控制策略;控制则是按照决策过程所制定的控制策略,及时对汽车进行转向、制动、加速等操作。

二、智能汽车技术的应用场景智能汽车技术不仅给个人驾驶行为带来了改变,而且对道路交通安全、环保和城市交通流量管理等领域也带来了新的机遇和挑战。

1. 道路交通安全智能汽车技术的应用可提高道路交通安全性。

自主域驾驶技术的普及可以减少驾驶员的疲劳驾驶、违法行为和交通事故。

智能汽车还具备通过车辆信息交互、行人、交通信号灯和其他车辆之间的简单、自由而实时的协调,最小化人为因素的干扰,来降低道路交通的事故率。

2. 环保智能汽车技术的应用可以促进环保。

智能小车应用场景

智能小车应用场景

智能小车应用场景智能小车应用场景一、智能物流配送随着电商的快速发展,物流配送成为了一个重要的领域。

智能小车可以通过自动化和智能化技术,实现自主导航、卸货、装货等操作,大幅提高了物流配送效率和准确性。

智能小车还可以通过与物联网技术结合,实现对货物的实时监控和追踪,保证货物的安全性和及时性。

二、智慧城市交通城市交通拥堵一直是人们关注的焦点。

智能小车可以通过自动驾驶技术,避免人为驾驶错误和交通事故,减少交通拥堵和排放污染。

同时,智能小车还可以通过与城市交通管理系统结合,实现路况监测、优化出行路径等功能,提高城市交通的整体运行效率。

三、工业生产线自动化在工业生产线上,人们需要进行繁琐而危险的操作。

而智能小车则可以通过自动导航和机器视觉技术,在工业生产线上完成各种任务。

例如,在汽车制造工厂中,智能小车可以将零部件从仓库运输到生产线上,或者将成品从生产线上运输到仓库中,减少人力成本和提高生产效率。

四、智能家居服务随着人们对智能家居的需求增加,智能小车也可以在家庭服务领域发挥作用。

例如,在家庭清洁方面,智能小车可以通过自动化技术,完成地面清洁、窗户清洁等任务;在家庭安防方面,智能小车可以通过监控摄像头和传感器等技术,实现对家庭安全的实时监控和预警。

五、农业生产自动化农业生产是一个重要的领域。

而智能小车则可以通过自动导航和机器视觉技术,在农业生产中发挥作用。

例如,在果园中,智能小车可以通过自动导航技术,完成果实采摘、运输等任务;在农田中,智能小车可以通过机器视觉技术,完成除草、施肥等任务。

这些操作不仅提高了农业生产效率,也减轻了农民劳动强度。

六、医疗护理服务随着人口老龄化的加剧,医疗护理服务成为了一个重要的领域。

而智能小车则可以通过自动导航和机器视觉技术,在医疗护理领域发挥作用。

例如,在医院中,智能小车可以通过自动导航技术,完成药品、饮食等物品的送达;在养老院中,智能小车可以通过机器视觉技术,实现老人的监控和护理。

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智能汽车技术及应用智能车辆绪论智能车辆是在电子信息技术和其他高新技术基础上发展起来的,它通过智能系统起到辅助驾驶的作用,使驾驶更为方便,利用多种传感器和智能公路技术实现最终达到无人驾驶。

智能汽车的产生与发展:对智能车辆的研究始上世纪世纪五十年代初美国一家公司开发出的世界上第一台自动引导车辆系统。

在1974年,瑞典一家轿车装配工厂与Schiinder-Digitron公司合作,研制出一种可装载轿车车体的AGVS,并由多台该种AGVS 组成了汽车装配线,从而取消了传统应用的拖车及叉车等运输工具。

.由于Kalmar工厂采用AGVS获得了明显的经济效益,许多西欧国家纷纷效仿Volvo公司,并逐步使AGVS 在装配作业中成为一种流行的运输手段。

20世纪80年代,伴随着与机器人技术密切相关的计算机。

电子、通信技术的飞速发展,国外掀起了智能机器人研究热潮,其中各种具有广阔应用前景和军事价值的移动式机器人受到西方各国的普遍关注。

智能车辆的研究方向:A:驾驶员行为分析:研究驾驶员的行为方式、精神状态与车辆行驶之间的内在联系,建立各种辅助驾驶模型,为智能车辆安全辅助驾驶或自动驾驶提供必要的数据,如对驾驶员面部表情的归类分析能够判定驾驶员是否处于疲劳状态,是否困倦瞌睡等; B.环境感知:主要是运用传感器融合等技术,来获得车辆行驶环境的有用信息,如车流信息、车道状况信息、周边车辆的速度信息、行车标志信息等;C.极端情况下的自主驾驶:主要研究在某些极端情况下,如驾驶员的反应极限、车辆失控等情况下的车辆自主驾驶;D.规范环境下的自主导航:主要研究在某些规范条件下,如有人为设置的路标或道路环境条件较好,智能车辆根据环境感知所获得的环境数据,结合车辆的控制模型,在无人干预下,自主地完成车辆的驾驶行为。

E.车辆运动控制系统:研究车辆控制的运动学、动力学建模、车体控制等问题;F.主动安全系统:主要是以防为主,如研究各种情况下的避障、防撞安全保障系统等;G.交通监控、车辆导航及协作:主要研究交通流诱导等问题;H.车辆交互通信:研究车辆之间有效的信息交流,主要是各种车辆间的无线通信问题;I.军事应用:研究智能车辆系统在军事上的应用;J.系统结构:研究智能车辆系统的结构组织问题;K.先进的安全车辆:研究更安全、具有更高智能化特征的车辆系统。

智能车辆的研究范围包括:计算机视觉、计算机视觉导航系统、传感器数据融合。

其应用背景有:智能交通系统、导航系统、电子收费系统、智能避撞系统。

智能汽车将向信息化、移动互联的方向发展。

关键技术智能汽车体系结构的设计:关键在于如何根据智能汽车的性能,划分智能汽车各个功能子系统的问题,这些子系统之间既相对独立,又存在信息流动,它们共同实现全系统的功能。

智能汽车的信息采集与处理技术:汽车在行驶过程中,必须得到的信息包括车辆自身状况的信息、道路信息、近邻行驶汽车的信息及导航定位信息等。

这些信息一般被外界噪声所干扰,关键是精确、实时、有效地采集到这些信息,并进行处理。

智能汽车控制策略的设计:目前,在智能控制领域内,已经提出了模糊控制理论、神经控制理论、专家控制理论、分层递阶控制理论等智能控制方案。

所有这些智能控制策略,其核心思想就是模仿人的思维和行动,去完成或部分完成只有人类专家才能完成的控制任务。

设计一个“类人”的汽车控制器,是智能汽车控制策略研究中的终极方案。

但由于汽车驾驶任务的复杂性,研究设计这种汽车智能控制器的任务是十分艰巨的。

智能汽车导驶定位技术:智能汽车作为一种自动或半自动交通工具系统,在行驶过程中,需要时时检测,根据所检测的信息进行避障、导航。

所以说,如何选择交通路线、如何识别道路、如何精确实时地确定自己的地理位置、如何记录自己的行车路线等问题,是当前研究的技术热点,而数字导驶技术就是解决这些问题的综合方案。

从硬件上讲,车载计算机、控制器、显示器、数字地图、定位系统是必不可少的。

智能汽车导航技术目前,在智能汽车应用中比较成熟的导航技术是INS/GPS组合导航系统。

在众多组合导航系统中,INS/GPS组合导航系统更是发展迅速,在军用和民用领域均已获得广泛应用,而且愈来愈受到重视。

就INS/GPS组合导航系统而言,除了要完成大量的导航解算工作外,还要完成控制、人机接口、与外部系统的通信等功能。

由于导航系统对实时性要求较高,采用单片CPU 来实现上述功能是不现实的。

在研制某弹载INS/GPS组合导航系统时,针对弹载导航系统体积小、重量轻、功耗小的特点,设计了一种嵌入式高速处理系统。

该系统采用TI 公司的TMS320VC33和TMS320F240组成双DSP系统,即由两个DSP构成一个主从式系统完成相应功能。

主从式系统设计的关键是主机与从机之间的数据通信。

主从机之间的数据通信主要有串行、并行、DMA及双口RAM四种方式。

综合各种通信方式的优缺点,考虑到导航系统实时性高、数据量大的特点,下面主要以双口RAM器件CY7C028作为共享存储器,通过独特的软件分区处理设计有效地实现了导航系统中的主计算机与从微型计算机之间的通信。

1.双口RAM芯片CY7C028的内部结构及工作原理:CY7C028是低功耗CMOS型静态双口RAM,可与大多数高速处理器配合使用,无需插入等待状态。

采用主从模式可以方便地将数据总线扩展成32位或更宽。

其内部功能框图如右图1所示。

双口RAM芯片CY7C028作为一种性能优越的快速通信器件,对大多CPU的高速数字系统中非常适用。

其特点是:提供两套完全独立的数据线、地址线、读写控制线,允许两个CPU 对双端口存储器同时进行操作;具有两套完全的中断逻辑,用于实现两个CPU之间的握手信号;具有完全独立的忙逻辑,可保护两个CPU对同一地址单元进行正确的读写操作。

为了避免两个CPU对同一地址单元进行访问时由于地址数据争用而造成的数据读写错误,CY7C028主要提供了以下几种工作方式:A.硬件判优方式:双口RAM CY7C028具有解决两个处理器同时访问同一地址单元的硬件仲裁逻辑。

在双口RAM的两套控制线中,各有一个BUSY引脚。

当两端的CPU不对双口RAM的同一地址单元存取时,可正常存储;当两端的CPU对双口RAM同一地址单元存取时,哪个端口的存取请求信号出现后,则禁止其存取数据;在无法判定两个端口存取请求信号出现的先后顺序时,控制线只有一个为低电平。

这样,就能够保证对应于BUSY=H的端口能进行正常存取,对应于BUSY=L的端口不能存取,从而避免了两个CPU同时竞争地址资源而引发错误的可能。

B.中断判优方式:中断判优方式又称邮箱判优方式。

CY7C028具有两套中断逻辑,通过两个INT引脚分别接收到两个CPU的中断引脚上,以实现CPU的握手。

在双口RAM的数据传送中,两端的CPU都把双口RAM作为自己存储器的一部分。

当两个CPU需要数据传送时,假设左端CPUL向右端CPUR传送,首先CPUL将需要传送的数据存放到双口RAM某段约定的地址单元中,然后向双口RAM的最高奇地址单元0xFFFF即右端口的邮箱进行写操作,用以向CPUR发出一个中断,这样CPUR就进入其相应的中断服务子程序,将约定地址单元的数据读出,然后对双口RAM右端口的邮箱进行写操作,用以清除该中断。

C.令牌判优方式:令牌判优方式是一种快速数据交换方式。

在此方式中有信令锁存逻辑,CY7C028内部提供了八个相互独立的锁存逻辑单元,最多可将RAM空间分成八个区段。

这些锁存逻辑单元独立于双口RAM存储区,并不能控制RAM区、封锁两端CPU的读/写操作,而是被作为命令,只提供指示逻辑,由两端CPU按约定的规则,轮流地占用它们划定的RAM区,各区的大小及地址由软件自由设定,且左右端操作完全一样,只要不超过令牌的限制次数即可。

当左右端同时申请同一令牌时,令牌逻辑裁定谁先占用,从而保证只有一个端口获取令牌。

而在占用令牌期间,CPU可以按最高速无等待存取数据,这对实现高速、多CPU数据采集与处理系统无疑是非常有利的。

但是,为了避免令牌方式争用出错,应尽可能使两端CPU分时占用同一RAM区。

2.双口RAM在组合导航系统中的应用:A:系统总体设计:导航系统的主要任务是测量载体的即时位置速度、方向参数,具有实时性高、运算量大等待点。

因此在导航系统中,计算机设计是系统设计的关键之一。

在INS/GPS组合导航系统中,导航计算机的任务主要有三类:(1)数据采集,包括采集惯性测量单元元件输出信号,接收外部系统校正信息,如GPS输出信息、初始位置信息等。

(2)数据处理与运算,包括惯性测量元件的误差补偿、初始对准、导航参数解算、组合导航算法实现等。

(3)输出导航数据及系统状态量,包括输出导航参数以及与其它设备交换信息等。

所有这些任务,如果都由一个CPU来完成,那么CPU在进行运算的同时,还要兼顾系统控制和数据输入输出,并响应频繁的中断,必然降低系统运行效率。

所以,为了兼顾系统运行效率,减轻导航计算机负担,设计一种以TMS320VC33为主机和以TMS320F240为接口机的双DSP主从式系统。

系统总体结构如图2所示。

主机TMS320VC33主要用来定时采样陀螺、加速度计的数据,并完成姿态阵计算、组合系统卡尔曼滤波器计算等导航解算。

接口机TMS320F240主要完成系统相关状态的检测/控制,与GPS接收机、弹载计算机及其它外设的通信等任务。

主机和接口机之间的通信利用双口RAM CY7C028实现。

量化器模块主要是将加速度计输出的电流信号转换成主机可直接读取的数字量。

此外,由于TMS320VC33和TMS320F240的串口资源有限,无法满足系统需要,系统中采用EXAR公司的ST16C554进行相应的串口扩展。

此外,谷歌和福特两家公司正联手开发能预测目的地及设计最佳行车路线的高科技智能汽车。

据悉,福特将利用谷歌Prediction API软件开发智能汽车导航系统,这种系统能通过司机以前去过的地方智能判断的目的地,这是汽车行业与硅谷企业携手打造未来派汽车的最新案例,同时表明科技行业对汽车行业越来越感兴趣,微软、思科和IBM都在开发与汽车相关的新技术。

简单地说,谷歌的这套Prediction API软件能给现有云端数据集提供模式匹配功能,令其可以“预测”当前事件的潜在后果。

一旦采用这款软件,汽车就能有效地从司机驾驶行为中获取经验,做出相适应的判断。

从理论上讲,如果司机选择使用这项服务,车载电脑便会自动生成驾驶数据——驾车去过的地方、时间和路线的加密记录,并根据你的驾驶行为做出智能调整。

最终,汽车会“记住”你驾车去过的地方和路线。

借助于大量的云信息,该系统可以通过谷歌Prediction搜索引擎分析海量数据,提前“感知、预测”司机的潜在目的地,然后给出最理想化的路线让司机选择,以避免堵车和其他问题。

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