自动化生产线调试与维护总结
自动化生产线调试与维护实训总结
自动化生产线调试与维护实训总结下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢!本店铺为大家提供各种类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!自动化生产线调试与维护实训总结引言在现代工业生产中，自动化生产线已经成为提高生产效率和质量的重要手段之一。
自动化线工作总结范文(3篇)
第1篇一、前言随着我国经济的快速发展，自动化技术得到了广泛应用，自动化生产线作为企业生产的重要手段，在提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量等方面发挥着重要作用。
本文将结合本人参与自动化线工作的实际情况，对一年来工作进行总结，以期为今后的工作提供借鉴。
二、工作概述在过去的一年里，我参与了公司自动化线的设计、调试、运行和维护等工作。
主要工作内容包括：1. 自动化线方案设计：根据生产需求，参与自动化线方案的设计，包括设备选型、布局、控制程序编写等。
2. 自动化线调试：负责自动化线的安装、调试和试运行，确保生产线正常运行。
3. 自动化线运行维护：对自动化线进行日常巡检、故障排除、保养和改进，确保生产线稳定高效运行。
4. 技术交流与培训：与生产、技术等部门进行沟通，了解生产需求，为生产部门提供技术支持；同时，对生产人员进行自动化设备操作和维护培训。
三、工作总结1. 自动化线设计（1）充分了解生产需求，确保设计方案满足生产需求。
（2）根据设备性能和工艺要求，合理选型，确保设备性能稳定、可靠。
（3）优化自动化线布局，提高生产效率，降低生产成本。
（4）编写控制程序，实现生产线自动化运行。
2. 自动化线调试（1）严格按照调试流程，确保自动化线安装、调试顺利进行。
（2）及时发现并解决调试过程中出现的问题，确保生产线正常运行。
（3）对调试过程中发现的问题进行总结，为后续生产提供参考。
3. 自动化线运行维护（1）制定自动化线维护保养计划，确保生产线稳定运行。
（2）对自动化线进行日常巡检，及时发现并排除隐患。
（3）针对生产线故障，迅速排除，降低生产损失。
（4）不断优化自动化线运行参数，提高生产效率。
4. 技术交流与培训（1）与生产、技术等部门保持密切沟通，了解生产需求，为生产部门提供技术支持。
（2）针对生产人员，开展自动化设备操作和维护培训，提高员工技能水平。
（3）总结自动化线运行经验，为后续项目提供借鉴。
四、存在问题及改进措施1. 存在问题（1）自动化线设计过程中，对部分生产工艺理解不够深入，导致设计方案存在一定局限性。
自动化生产线实习总结
自动化生产线实习总结一、引言自动化生产线是现代工业生产中的重要组成部分，通过自动化技术和设备的应用，可以提高生产效率、降低劳动强度、提高产品质量等。
本文将对我在自动化生产线实习中的经历和所学到的知识进行总结和归纳，以期对今后的学习和工作有所帮助。
二、实习内容在自动化生产线实习期间，我主要参与了以下工作内容：1. 生产线调试与维护作为实习生，我首先参与了生产线的调试工作。
在工程师的指导下，我学习了生产线的各个部分的原理和功能，并通过调试工作熟悉了各个设备的操作和参数设置。
同时，我还学习了如何进行故障排除和维护工作，保证生产线的正常运行。
2. 数据采集与分析在实习期间，我负责了生产线的数据采集和分析工作。
通过使用传感器和数据采集设备，我收集了生产线上的各种数据，如温度、压力、速度等。
然后，我使用数据分析软件对采集到的数据进行处理和分析，以找出生产线存在的问题并提出改进措施。
3. 自动化设备维护作为实习生，我还参与了自动化设备的维护工作。
我学习了自动化设备的基本原理和结构，并掌握了设备的维护方法和技巧。
在实际工作中，我定期对设备进行检查和保养，及时发现并修复设备故障，确保设备的正常运行。
三、实习收获通过自动化生产线的实习，我获得了以下几方面的收获：1. 知识技能方面通过实习，我深入了解了自动化生产线的工作原理和应用技术，学习了PLC编程、传感器应用、数据采集与分析等方面的知识。
这些知识对于我今后的学习和工作都具有重要意义。
2. 实践能力方面在实习期间，我通过参与实际工作，提高了自己的实践能力。
我学会了如何与团队成员协作，如何解决实际问题，如何灵活运用所学知识解决实际工作中的困难。
3. 职业素养方面在实习期间，我也意识到了职业素养的重要性。
我学会了保持工作积极性和责任心，严格遵守工作纪律，注重团队合作，提高了自己的职业道德水平。
四、实习心得通过自动化生产线的实习，我深刻体会到了自动化技术在工业生产中的重要性和应用价值。
自动化生产线安装与调试课程总结
自动化生产线安装与调试课程总结自动化生产线的安装与调试，就像给机器穿上了新衣服。
这不仅仅是技术活，更是一场视觉与情感的盛宴。
想象一下，你面前的这条生产线，它不再是冰冷的机器，而是有了生命，能够跳舞、唱歌，甚至还能跟你打招呼。
这种变化，正是自动化的魅力所在。
记得第一次走进这个充满机械轰鸣声的车间时，我的心情就像是坐上了过山车，既期待又紧张。
但很快，我就被这里的热闹景象所吸引。
工人们忙碌的身影穿梭在机器之间，每个人都像是在进行一场精彩的表演。
他们有的调试设备，有的检查流程，还有的讨论着什么有趣的点子。
这种氛围，让我感到无比的兴奋和满足。
在这个过程中，我深刻体会到了团队合作的力量。
每个人都在自己的岗位上发挥着重要的作用，只有大家齐心协力，才能确保整个生产线的顺畅运转。
这种默契配合，让我对团队的力量有了更深的认识。
这个过程也并非一帆风顺。
我们遇到了各种问题，比如设备之间的兼容性问题、操作流程的复杂性等。
但正是这些挑战，让我们更加坚定了解决问题的决心。
我们不断尝试、不断调整，直到找到最佳的解决方案。
这种坚持和努力，让我对成功充满了信心。
除了技术层面的挑战，我们还学会了如何与机器建立良好的沟通。
通过调整参数、优化程序，我们让机器变得更加“听话”，工作效率也得到了显著提升。
这种与机器的亲密接触，让我感受到了科技的魅力。
回顾这段经历，我感慨万分。
自动化生产线的安装与调试，不仅让我学到了许多实用的技能，更让我感受到了团队合作的力量和科技的魅力。
我相信，这段经历将对我未来的工作产生深远的影响。
在未来的日子里，我将继续努力学习、不断提升自己。
我相信，只要我们保持热情、勇于探索，就一定能够在这个充满机遇与挑战的时代中找到属于自己的位置。
我也希望大家能够关注并支持自动化技术的发展，让我们一起为美好的未来而努力！。
自动化生产线安装与调试课程总结
自动化生产线安装与调试课程总结自动化生产线的“舞”与“调”——我的学习之旅在那个阳光明媚的午后，我走进了自动化生产线的世界，就像走进了一个充满魔力的新大陆。
我的内心充满了激动和好奇，就像是发现了新大陆的航海家，对未知的一切充满了渴望。
我要感谢那些辛勤工作的工程师们，他们就像是生产线上的魔术师，将一个个零件变成了精美的工艺品。
他们的工作不仅仅是组装和调试，更是一种艺术，一种对完美的追求。
他们的工作态度让我深深地敬佩，他们严谨、细致、专注的精神让我深受感动。
接下来，我要谈谈我对自动化生产线的认识。
自动化生产线是一种通过计算机控制和自动化技术实现生产过程自动化的设备系统。
它能够提高生产效率，降低生产成本，提高产品质量，减少人力劳动强度。
它就像是一台精密的钟表，每一个部件都在精确地按照预定的程序运行，确保了生产的高效和稳定。
在这个过程中，我学会了如何安装和调试自动化生产线。
这个过程就像是一场舞蹈，需要我们用智慧和技巧去完成每一个动作。
我们需要了解生产线的每一个部件，熟悉它们的功能和操作方式。
然后，我们需要将这些部件正确地安装到生产线上，确保它们能够正常工作。
我们需要进行调试，确保生产线能够正常运行，达到预期的效果。
在这个过程中，我也遇到了一些困难和挑战。
有时候，我会因为不熟悉某个部件的操作而感到困惑和无助。
有时候，我会因为调试过程中出现的问题而感到沮丧和失望。
但是，每当我看到生产线顺利运行，我就会感到无比的满足和快乐。
这些困难和挑战都成为了我成长的阶梯，让我变得更加坚强和自信。
总的来说，我对自动化生产线的学习之旅是充满了收获和喜悦的。
我不仅学会了如何安装和调试自动化生产线，更学会了如何面对困难和挑战，如何坚持不懈地追求自己的目标。
我相信，在未来的日子里，我会继续努力学习和进步，为自动化生产线的发展贡献自己的力量。
在这个充满机遇和挑战的时代，自动化生产线的发展将会为我们带来更多的便利和效率。
我相信，在未来的日子里，我将会更加努力地学习和实践，不断提升自己的技能和水平，为自动化生产线的发展贡献自己的力量。
自动化维护工作总结报告
自动化维护工作总结报告自动化维护工作总结报告篇一自动化设备行业的发展越来越成熟，FA自动化设备的运用得到了越来越广泛的应用，从汽车制造到食品加工，从半导体生产到医疗仪器，都离不开FA自动化设备的支持。
作为一名FA自动化设备工程师，我在多年的工作中积累了一定的理论知识和实践经验，在此，我想对我的工作进行总结和回顾。
一、针对机器自动化需求的技术支持作为FA自动化设备工程师，我首先要做的就是针对客户的机器自动化需求提供技术支持。
我需要根据客户的需求和要求，提供一系列的自动化方案和设备配置方案。
在此过程中，我需要有超强的技术定位能力，同时具备敏锐的逻辑思维能力，能够理清设备与系统之间的联系，并为客户提供最佳方案。
二、FA自动化设备的设计和制造设计制造是FA自动化设备工程师的核心工作之一。
在此过程中，我需要掌握电气、机械、传感器及各种控制系统等方面的设计制造知识。
在不断的实践中，我不断积累知识，提高实践技能。
三、FA自动化设备的安装和调试安装调试是FA自动化设备工程师的重要工作之一。
在此过程中，我需要现场与客户和同行一起协作完成设备的安装和调试工作，确保设备正常运行并且最优化调试。
在这个过程中，我需要的是良好的协作团队工作技巧和耐心，及时检查和维护设备。
四、对FA自动化设备的日常维护和升级FA自动化设备不同于其他普通机械设备，对于日常维护和升级也有非常高的要求。
在此过程中，我需要掌握故障排除，日常保养，升级改造生产线等方面的技术，及时发现设备存在的问题并解决，为客户提供更加准确、高效和稳定的自动化福利。
总之，作为FA自动化设备工程师，需要拥有超强的自动化技术能力，精通电气、机械、控制、传感器等方面的知识，同时具有工程实践经验和团队合作能力，独立的工作死皮赖脸。
感谢我的岗位让我不断提高自己，为客户提供有价值的解决方案和产品。
自动化维护工作总结报告篇二不知不觉间20--年即将过去，在这段时间的工作中，经历了很多酸甜苦辣，认识了很多良师益友，获得了很多经验教训，感谢领导给了我成长的空间、勇气和信心。
自动化车间维修工作总结
自动化车间维修工作总结自动化车间作为现代工业生产的重要组成部分，其设备的运行和维护对于生产效率和产品质量至关重要。
作为自动化车间的维修工作人员，我们经常需要面对各种各样的设备故障和维护工作。
在过去的一段时间里，我对自动化车间维修工作进行了总结和反思，希望能够为今后的工作提供一些经验和启示。
首先，我发现自动化车间维修工作的重要性远远超出了我最初的想象。
在现代工业生产中，设备的故障和停机时间都会对生产计划和成本造成严重影响。
因此，作为维修工作人员，我们需要时刻保持警惕，及时发现并解决设备故障，以确保生产的顺利进行。
其次，我意识到自动化车间维修工作需要我们具备广泛的知识和技能。
现代工业设备通常由各种不同的部件和系统组成，因此我们需要对机械、电气、电子等方面的知识都有一定的了解。
此外，我们还需要掌握各种维修工具和设备的使用方法，以及一定的维修技巧和经验。
另外，我还发现自动化车间维修工作需要我们具备良好的沟通和协作能力。
在处理设备故障时，我们往往需要和其他维修工作人员、设备操作人员、甚至设备供应商进行沟通和协作，以便及时解决问题。
因此，我们需要具备良好的团队合作精神和沟通技巧，以便更好地完成维修工作。
最后，我认识到自动化车间维修工作需要我们具备不断学习和提升的意识。
随着科技的不断发展，工业设备和维修技术也在不断更新和升级，我们需要不断学习新知识、掌握新技术，以适应工作的发展和变化。
总的来说，自动化车间维修工作是一项重要而复杂的工作，需要我们具备广泛的知识和技能，良好的沟通和协作能力，以及不断学习和提升的意识。
我相信通过总结和反思，我们可以更好地应对自动化车间维修工作中的各种挑战，为工业生产的顺利进行做出更大的贡献。
自动化专业工作总结_自动化维护的工作总结
自动化专业工作总结_自动化维护的工作总结自动化维护工程师是企业生产线上不可或缺的一环，他们通过对生产线上的自动化设备进行定期维护和故障排除，保证了生产线的稳定运行。
本文将从自动化维护工作的内容、方法和工作总结等方面对自动化维护的工作进行总结。
一、工作内容1. 定期维护：定期对生产线上的自动化设备进行维护，包括清洁设备、润滑零部件、检查设备运行状态等，确保设备的正常运行。
2. 故障排除：当设备发生故障时，需要及时进行故障排除，找出并修复故障点，以确保生产线的连续生产。
3. 设备改进：结合实际工作经验，对设备进行改进和优化，以提高设备的稳定性和生产效率。
4. 安全管理：定期对设备的安全措施进行检查，并及时修复存在的安全隐患，保障生产线的安全运行。
二、工作方法1. 定期巡检：建立巡检计划，对生产线上的设备进行定期巡检，及时发现设备运行中的问题。
2. 数据分析：对设备运行数据进行分析，找出设备的运行状况和存在的问题，为改进设备提供数据支持。
3. 培训学习：及时学习新的自动化设备维护技术和知识，提高维护工程师的专业水平。
4. 合理安排维护时间：根据生产线的生产计划，合理安排设备的维护时间，确保生产计划的顺利进行。
三、工作总结1. 改进设备维护计划：通过对设备维护记录的总结和分析，及时调整和改进设备的维护计划，提高维护效率。
2. 故障排除经验总结：对常见的故障进行经验总结，建立故障排除的知识库，为后续的故障排除提供参考。
3. 设备改进成果总结：对设备改进和优化的成果进行总结，分析设备改进对生产线的影响，为后续的设备改进提供参考。
自动化维护工程师的工作是一项具有挑战性和责任感的工作，他们通过对自动化设备的定期维护和故障排除，保证了生产线的稳定运行，提高了生产效率，保障了生产线的安全，为企业的发展做出了重要贡献。
希望各位工程师能够不断提高自己的专业水平，为企业的发展贡献自己的力量。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
自动化生产线调试与维护总结自动化生产线调试与维护总结自动化生产线调试与维护总结自动化生产线调试与维护概述柔性自动生产线是将微电子学、计算机信息技术、控制技术、机械制造和系统工程有机地结合起来，是一种技术复杂、高度自动化系统，柔性制造技术更是当前机械制造业适应市场动态需求及产品不断迅速更新的主要手段，是先进制造技术的基础。
典型的自动化生产线是由各工作单元按模块化结构组合而成，每一工作单元执行相应功能，各个工作单元之间运行配合完成整个自动化生产线的运行流程。
THMSZC-18型柔性自动生产线由天煌教仪公司专门为职业院校、职业教育培训机构研制的自动生产线实训系统，根据机电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业自动化应用的特点，对各类自动生产线的工作过程和相关的技术进行研究，对工业现场设备进行提炼和浓缩，并针对实训教学活动进行专门设计，融机、光、电、气、液于一体，包含了PLC、传感器、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机、机械传动等诸多技术领域，主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计笲机控制系统，通过训练，能强化学生对复杂柔性自动产线的设计、安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等综合职业能力。
在这门课程中需要使用到以下实训设备：1.安装有WINDOWS操作系统的PC 机一台（具有GX Developer软件）。
2.电源模块挂箱一台3.按钮模块挂箱一台4.PLC主机挂箱(FX3U-48MR主机）一台。
5.PC与PLC的通信电缆一根（SC-90）。
6.三芯电源线2根。
第一站上料及落料单元上料单元和落料单元配合使用作为工件运行的起始端，上料单元由井式下料槽、顶料气缸、落料气缸组成。
落料单元由四槽轮、锁止弧、直齿轮、锥形齿轮、同步轮带、推料转盘、落料平台、滑道、光电传感器、电感传感器、阻挡气缸、直流减速电机、安装支架等组成。
当系统运行，托盘到位后，传输线停止运行；光电传感器检测工位有无工件，若无则，PLC向总控台告警，总控台缺料指示灯亮；若有工件则直流减速电机工作带动锁止弧转动一周，锁止弧上的拨销轴承拨动四槽轮转动90度到下三个槽轮，同时带动同轴的圆柱齿轮转动90度，圆柱齿轮则带动与其啮合的圆柱齿轮和圆锥齿轮转动90度，圆锥齿轮带动同轴的圆锥齿轮转动90度，另一圆锥齿轮则同轴转动90度，则推料转盘随之转动90度，工件降落料到平台落料口落下到滑道上，滑至托盘，落料完成；阻挡气缸缩回，传输线运行，托盘和工件一起被传输到下一站。
一、实训目的1.掌握气缸及电磁阀的工作原理。
2.掌握光电、电感传感器的使用方法。
3.掌握直流减速电机的使用方法。
4.掌握上料及落料单元控制程序的编写。
二、控制要求复位：按下黄色复位按钮，阻挡气缸缩回，直流减速电机1动作带动传输线运行5S至无杂物；气动机械手旋转到工件定位装置上方，气爪张开，传送带停止，直流减速电机2动作带动四槽轮机构运行，推料转盘旋转，．电感传感器1感应到定位标志，电机2停止动作，确保各工位定位准确。
复位完成；运行：按下绿色运行按钮，阻挡气缸伸出，电机1动作带动传输线运行，等待托盘到位；电感传感器2检测托盘是否到位，直至有托盘到位，电机l停止动作传输线停止运行；工件经传输线运动到定位装置处，到位传感器检测到工件后，传送带停止，升降气缸下降，气爪夹紧抓住工件，升降气缸升起，机械手沿逆时针方向旋转180°升降气缸下降，气爪松开抓紧的工件，将工件安放到落料转盘的一个工位上，光电传感器1检测工位有无工件，若无则PLC向总控台告警，总控台缺料指示灯亮；若有则直流减速电机2工作带动锁止弧转动一周，锁止弧上的拨销轴承拨动四槽轮转动90度到下一个槽轮，同时带动同轴的圆柱齿轮转动90度，圆柱齿轮则带动与其啮合的一系列圆柱齿轮、圆锥齿轮同步转动90度，则推料转盘随之转动90度，推动工件滑动至落料平台落料口落下到滑道上滑至托盘；光电传感器2检测到工件信号，落料完成，阻挡气缸缩回，电机1动作传输线运行，托盘工件前往下一站一个工作周期完成；停止：按下红色停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作；三、传感器型号及系统流程图系统流程图如下：四、遇到的问题及解决办法1 .托盘到位了，不继续动作。
原因：托盘到位传感器损坏，检测不到托盘有无到位。
2. 当平台上有工件，转盘不在原位时，驱动转盘的电机为什么不动？原因：因为只有两个条件（平台上有工件，转盘在原位）同时满足时，驱动转盘的电机才会动。
所以运行前检查转盘是否在原位。
第二站加盖单元加盖单元由滑道式工件架（或立体仓库式货架）、蜗轮蜗杆减速机、摇臂、同步轮带、直流减速电机、挡料气缸、托料气缸（或液压升降缸）、伸缩气缸、真空吸盘、光电传感器、电感传感器、行程开关、磁性传感器、电控阀、安装支架等组成，主要完成对工件的加盖装配工作。
当系统运行，传输线运行，等待托盘到位。
当托盘到位后，如果光电传感器没有检测到工件或检测到工件已经加盖，阻挡气缸缩回，放托盘和工件到下一站，延时2秒，阻挡气缸伸出，等待下一个托盘到位当；如果光电传感器检测到工件没有加盖，延时1秒传输线停止。
电机驱动摇臂反向转动且电感传感器检测到位后；电机停止运行。
当滑道式工件架工件台检测到有工件盖时，托料气缸伸出，将工件盖顶起，伸缩气缸伸出，真空吸盘紧贴工件盖。
伸缩气缸缩回，提起工件盖，蜗轮蜗杆减速机带动摇臂正转，同时托料气缸缩回。
当电感传感器检测到位后，电机停止转动，伸缩气缸伸出，将工件盖装入工件后气缸缩回，加盖完成。
阻挡气缸缩回，传输线开始运行，托盘和工件被传输到下一站，一个工作周期完成。
一、实训目的1.掌握气缸、真空吸盘及电磁阀的工作原理。
2.掌握光电、电感传感器的使用方法。
3.加盖单元控制程序的编写。
4.了解涡轮蜗杆的构造。
二、控制要求复位：按下复位按钮，阻挡气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行5S至无杂物；加盖电机动作带动摇臂转动，使真空吸盘停在输送线的上方。
复位完成。
运行：按下运行按钮，传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行，等待托盘到位；托盘到位后，如果工件检测传感器没有检测到工件或工件检测传感器检测到工件且加盖完成检测传感器检测到有工件盖，阻挡气缸缩回，放托盘到下一站，延时3秒，阻挡气缸伸出，等待下一个托盘到位。
如果托盘到位并且工件检测传感器检测到有工件、加盖完成检测传感器没有检测到工件盖时，传输线停止运行；加盖电机驱动摇臂反向转动，到位检测传感器检测到信号后电机停止转动；当工件盖检测传感器检测到有工件盖时，托料气缸伸出，将工件盖顶起，升降气缸伸出，将吸盘紧贴工件盖，吸盘吸气，升降气缸缩回，提起工件盖；加盖电机带动摇臂正转，当到位检测传感器检测到为信号后，电机停止转动；口升降气缸伸出，将工件盖放入工件后缩回，加盖完成；挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周期完成。
停止：按下停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作。
三、传感器型号及系统流程图系统流程图如下：四、遇到的问题及解决办法1 .托盘到位了，不继续动作。
原因：托盘到位传感器损坏，检测不到托盘有无到位。
2. 当工件盖没有了，还是继续运行？原因：因为系统本身原因，属于系统漏洞（BUG）。
第三站穿销单元穿销单元由料斗、槽形下料机构、不完全齿轮传动机构、直流减速电机、挡料气缸、落料气缸、顶销气缸、光屯传感器、光纤传感器、霍尔传感器、电感传感器、磁性传感器、电控阀、安装支架等组成，主要完成对工件的穿销动作。
具体工作过程如下：当系统运行，传输线运行，等待托盘到位。
当电感传感器检测到托盘到位后，如果没有检测到工件或检测到工件已经穿销时，阻挡气缸缩回，放托盘和工件到下一站，延时2秒，阻挡气缸伸出，等待下一个托盘到位；如果托盘到位并检测到工件无销子时，延时1秒传输线停止运行。
当槽形下料机构检测到有销子时，落料气缸伸出，将销子推到下料口，电机转动带动不完全齿轮转动（不完全齿轮主动轮每转一圈，槽形落料机构转动六分之一圈），销子随槽形落料机构转动到顶销气缸处，电机停止转动。
顶销气缸将销子顶入工件，顶销气缸缩回，阻挡气缸缩回，传输线运行，托盘和工件被传输到下一站，一个工作周期完成。
一、实训目的1.掌握气缸及电磁阀的工作原理。
2.掌握各个传感器的使用方法。
3.穿销单元控制程序的编写。
4.了解不完全齿轮的工作原理。
二、控制要求复位：按下复位按钮，阻挡气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行5S至无杂物；复位完成。
运行：按下运行按钮，传输线开始运行，输送电机动作带动传输线运行，等待托盘到位；托盘到位后，如果工件检测传感器没有检测到工件或工件检测传感器检测到工件且工件盖检测传感器未检测到工件盖，阻挡气缸缩回，放托盘到下一站，延时3秒，阻挡气缸伸出，等待下一个托盘到位。
如果托盘到位并且工件检测传感器检测到有工件、顶销完成检测传感器未检测到顶销完成；销子检测传感器检测到有销子时,.落料气缸伸出，将销子推到下料口，转盘电机旋转带动不完全齿轮运转（不完全齿轮主动轮每转一圈，槽形落料机构转动六分之一圈），销子随槽形落料机构转动到顶销气缸处，转盘电机停止运行，顶销气缸伸出，将销子顶入到工件中，顶销完成检测传感器检测到顶销完成，顶销气缸缩回，挡料气缸缩回，延时3秒，挡料气缸输出；输送电机动作带动传输线运行，托盘工件前往下一站，一个工作周期完成。
停止：按下停止按钮，当前一个工作周期完成后，本单元停止工作。
三、传感器型号及系统流程图系统流程图如下：四、遇到的问题及解决办法1 .穿销过程中多次都停下。
原因：转盘没有转到位，导致转盘基准检测传感器没有触发。
2. 转盘停停动动？原因：安装了不完全齿轮。
第四站喷涂单元喷涂单元由喷涂室、加热装置、温度传感器、喷枪、冷却风扇、交流调压模块、触摸屏、连杆机构、光电传感器、电感传感器、阻挡气缸、直流减速电机等组成。
其中喷枪喷涂过程中由连杆机构带动来回移动喷涂。
当系统运行，电机动作传输线运行使托盘工件到位。
电感传感器检测到托盘到位信号，延时1S传输线停止；光电传感器检测到工件信号，电机动作带动连杆机构运行，拉动喷枪来回移动进行喷涂，延时2S喷涂完成；喷涂停止后，加热罐开始加热，同时加热指示灯亮，触摸屏显示即时温度，（其中上限温度和下限温度可通过触摸屏设置）温度上升到设定温度时，加热完成；加热停止后，冷却风扇开始工作，温度下降到常温，烘干完成；阻挡气缸缩回，直流电机动作传输线运行，托盘和工件被传输到下一站，一个工作周期完成。
一、实训目的1.掌握气缸及电磁阀的工作原理。
2.掌握各个传感器的使用方法。
3.喷涂单元控制程序的编写。
4.了解连杆机构的工作原理。
5.触摸屏工程的学习。
二、控制要求复位：按下复位按钮，挡料气缸缩回，输送电机动作带动传输线运行5S至无杂物；复位完成。