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软启动工作原理
软启动器电动机的应用
1、软启动器工作原理与主电路图
软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。这种电路如
三相全控桥式整流电路，主电路图见1图。使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐
增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波软污启染动。器同时还提
供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车
引起的转矩冲击。软启动与软停车的电压曲见线图2，3。
2软启动器的选用
（1）选型：目前市场上常见的软启动器旁有路型、无旁路型、节能型等。根据负
载性质选择不同型号的软启动器。
旁路型：在电动机达到额定转数时，用旁路接触器取代已完成任务的软启动器，降低晶闸
管的热损耗，提高其工作效率。也可以用一台软启动器去启动多台电动机。
无旁路型：晶闸管处于全导通状态，电动机工作于全压方式，忽略电压谐波分量，经常用
于短时重复工作的电动机。
节能型：当电动机负荷较轻时，软启动器自动降低施加于电动机定子上的电压，减少电动
机电流励磁分量，提高电动机功率因数。
（2）选规格：根据电动机的标称功率，电流负载性质选择启动器，软一启般动器容
量稍大于电动机工作电流，还应考虑保护功能是否完备，例如：缺相保护、短路保护、过
载保护、逆序保护、过压保护、欠压保护。等
3、Alt48软启动器的特点
Alt48 软启动器启动时采用专利技术转的矩控制。转矩斜坡上升更快速，损耗更低。具有电
动机和软启动器综合保护功能，能全时连续检测电机电流，提供电机可靠和完整保护，这种保护功能在启动结束后旁路仍能起作用，这是其它软启动器都不具备的。
Alt48 在保持加速力矩的同时，实时计算定子和转子的功率。在整个加速周期连续计算电机
功率因数和定子损耗，通过检测电压和电流来计算功率因数，并扣除定子损耗，得到实际的转子功率和电机力矩。
4Alt48软启动器的应用
设计采用一拖二方案，见4图，即一台软启动器带两台水泵，可以依次启动，停止两台水泵。
一拖二方案主要特点是节约一台软启动器，减少了投资，充分体现了方案的经济性，实用性。
(1)启动过程：首先选择一台电动机在软启动器拖动下按所选定的启动方式逐渐提升输出电压，达到工频电压后，旁路接触器接通。然后，软启动器从该回路中切除，去启动下一台电机。
(2)停止过程：先启动软启动器与旁路接触器并联运行，然后切除旁路，最后软启动器按所选定的停车方式逐渐降低输出电压直到停止。
5应用效果
该装置可靠性高，性能完善。主要体现在以下几点：
(1)使用软启动器后，启动电流明显降低，减少配电容量与增容投资。
(2)软启动器实现平稳启动，对水泵及管道无冲击，提高供电安全性和供水可靠性。
(3)采用软停车方式减少对机械的冲击，防止水锤效应，延长水泵及其相关设备的使用寿命。
(4)多种启动模式及保护功能融于一体，防止事故的产生。
软起动可减小电动机硬起动（即直接起动）引起的电网电压降，使之不影响共网其它电气设备的正常运行，可减小电动机的冲击电流，冲击电流会造成电动机局部温升过大，降低电动机寿命，可减小硬起动带来的机械冲力，冲力加速所传动机械（轴、啮合齿轮等）的磨损，减少电磁干扰，冲击电流会以电磁波的形式干扰电气仪表的正常运行。有些软起动器当轻载时可以使电动机运行在较低电压，因而有节能作用。
软起动的分类
软起动可分为有级和无级两类，前者的调节是分档的；后者的调节是连续的。传统的软起动均
是有级的，如星/三角变换软起动，自耦变压器软起动，电抗器软起动等连等续。调节的主要有
三种：以电解液限流的液阻软起动，以晶闸SCR管（）为限流器件的晶闸管软起动，以磁
饱和电抗器（SR）为限流器件的磁控软起动。
变频调速装置也是一种软起动装置，它是比较理想的一种，它可以在限流的同时保持高的起动转矩。价格贵是制约其推广应用的主要因素。人们购置变频调速装置一般都是着眼于调速，所以，常常不把它归类于软起动装置。
在电动机定子回路，通过串入有限流作用的电力器件实现软起动，叫做降压或限流软起动。它是软起动中的一个主要类别。高压降压软起动又是其中的一个重要类别。
软起动过程描述参数与软起动装置优劣评分项目
为了能够客观地对软起动过程以及装置做出比较和评价，提出15以条下。强调的是，
所有的比较和评价只有在电网、电动机、负载相同的条件下才有意义。
1.软起动能否完成，以及起动（完成）时间；
2.软起动过程中的电动机最大电流；
3.软起动过程中的最大电网电压降；
4.软起动过程中电动机有否机电共振等异常现象；
5.软起动过程中电流的高次谐波含量；
6.软起动装置的价格；
7.软起动装置允许的连续起动次数；
8.软起动装置占用的空间大小；
9.软起动装置限流器件开度的易控性：调节是否平滑、快速；
10.软起动装置对使用环境要求的裕度；
11.软起动装置的起动重复性；
12.软起动装置所提供的起动和停止方式的多样性；
13.软起动装置所具备的对于装置本身以及电动机综合保护功能的（完包备括性过流、
过载、欠相、起动超时、接地等，包括故障提示和显示、诊断、记；忆等）
14.软起动装置在起动过程中的噪声大小；
15.软起动装置所需要的辅助电源功率的大小。
注：上述项目均属于“装置评分项目，”前五项属于“过程描述参数。”
液阻软起动
液阻是一种由电解液形成的电阻，它导电的本质是离子导电。它的阻值正比于相对的二块电极板的距离，反比于电解液的电导率，极板距离和电导率都便于控制。液阻的热容量大。液阻的这两大特点（阻值可以无级控制和热容量，大恰）恰是软起动所需要的。加上另一个十分重要的
优势即低成本使液阻软起动得到广泛的应用。
液阻软起动也有缺点：
◎液阻箱容积大，其根源在于阻性限流，减小容积引起温升加大。一次软起动后电解液通常会有10°C~30°C 的温升，使软起动的重复性差。◎移动极板需要有一套伺服机构，它的移动速度较慢，难以实现起动方式的多样化。◎液阻软起动需要维护，液箱中的水，需要定期补充。电极板长期浸泡于电解液中，表面会
有一定的锈蚀，需要作表面处理（一2般至 3 年一次）。
◎液阻软起动装置不适合于置放在易结冰或颠簸的现场。
近年有所谓的热变液阻软起动装置，通过液阻本身在软起动过程中的温升，借助电解液电导率与温度的正相关性实现无极板伺服机构的软起但动是。，它的限流器件不具备限流能力易控性，装置对使用环境温度要求高，软起动重复性差。
液阻软起动装置可以串在绕线电动机转子回路实现重载软起动，售价低廉，在软起动过程中不产生高次谐波等等，这是它突出的优点。
液阻软起动装置国外早已使用。至今，在国内仍然运行着不少国外的液阻软起动产品，来自日本、加拿大、意大利等国。出厂日期60从年代到90年代均有。国产品的生产厂家很多，知名
度较高的有湖北襄樊的追日公司、大力公司、雷诺尔公司、沈阳前特兰公司以及上海的几家公司等。
晶闸管软起动
晶闸管软起动产品问世不过30 年左右的时间。它是当今电力电子器件飞速发展的结果。目
前在低压（380伏）范围内，晶闸管软起动产品价格已经下降到液阻软起动的2倍大。约而其
主
要性能却大大优于液阻软起动。与液阻软起动相比，它的体积小、结构紧凑，几乎免维护，功能齐全，菜单丰富，起动重复性好，保护周全。
但是晶闸管软起动产品也有缺点。一是高压产价品格的太高，是液阻的5~10倍，二是
晶闸管引起的高次谐波较严重，三是对于绕线转子异步机无所作为。在这几个缺点中，价
格高是制约其发展的主要因素。
生产高压晶闸管软起动装置的厂家主要是Rockwell：、Motortronics、Benshaw等
三家国外厂家。
磁控软起动的工作原理和结构
磁控软起动是从电抗器软起动衍生出来的。用三相电抗器串在电动机定子中实现降压是两者的共同点。磁控软起动不同于电抗器软起动的主要点是其电抗值可控。总体说来，起动开始时电抗器的电抗值较大，在软起动过程中，通过反馈调节使电抗值逐渐减小，及至软起动完成后被旁路。
电抗值的变化是通过控直制流励磁电流，改变铁芯的饱和度实现的，所以叫做磁控软起动。
磁饱和电抗器有三对交流绕组（每相一对）和三相共有的直一流个励磁绕组。在交流
绕组里流过的是电动机定子电流它，必然会在直流励磁绕组上感应出电后势者。会影响励
磁回路的运行。用一对交流绕阻的主要原因就是为了抵消这种影响。
显然，在工作原理上磁控软起动与晶闸管软起动是完全相同的。说磁控软起动能够实现软停止，能够具有晶闸管软起动所具有的几乎全部功能，其原因就在于此。
高压磁饱和电抗器在原理和结构上与低压380（伏）磁饱和电抗器没有本质区别，但
是在某些方面采取了一些特殊处理。
磁饱和电抗器具有0.1秒量级的惯性，这使得磁控软起动的快速性比晶闸管软起动慢一个
数量级。对于电动机系统的大惯性来说，磁控软起动的惯性是可以忽略的。
磁控软起动也会产生高次谐波。只要饱和，就一定会有非线性，就一定会引起高次谐波。只是磁饱和电抗器产生的高次谐波会比工作于斩波状态的晶闸管要小一些。磁控软起动装置需要有相对较大功率的辅助电源，噪声较大则是其不足之处。
因此，液阻软起动、晶闸管软起动、磁控软起动都面对着特大容量电动机起动的挑战。特大容量往往要求将限流电力器件安装在主电室外甚至户外，液阻软起动装置将不得不面对户外环境的问题，特大箱体、特大极板的问题，晶闸管软起动将不得不面对串、并联高压晶闸管的均压、均流问题。
软起动相关问题
◎降压或限流软起动的作用？
用它可减小电动机硬起动（即直接起动）引起的电网电压降，不会影响共网其它电气设备的正常运行，可减小电动机的冲击电流，冲击电流会造成电动机局部温升过大，降低电动机寿命，可减小硬起动带来的机械冲力，冲力加速所传动机械（轴、啮合齿轮等）的磨损，减少电磁干扰，冲击电流会以电磁波的形式干扰电气仪表的正常运行。
◎磁控软起动的适用范围和不适用范围？
适用范围：笼形转子的异步电动机或同步电动机；
不适用范围：绕线转子的异步电动机。
◎是不是磁控软起动不适用于重载软起动？
不是。只要用户选用了笼形转子的异步电动机或同步电动机，就可以选用磁控软起动，不论载荷是轻或是重。
◎什么叫做软起动的起动方式？
软起动的起动方式是指用什么方法使电动机由静止态到稳定的运转态。例如恒电流起动，斜坡电压起动，电流带冲击的“（踢一脚”）起动（这个冲击有助于克服静阻，矩以）及这些方式的交替或组合。开环软起动也是一种软起动方式。
◎什么是软起动的起动方式菜单化？
菜单化表示可选，可以由按键输入，通过计算机软件完成软起动的起动方式的选择。
◎什么是软起动仿真？
将用户提供的数据输，入到计算机内，从而得到输出——软起动相关机电变量：电转流速、
电压等的时间曲线，以及描述曲线特征的一些关键数据。软起动仿真给出的结果虽然只是一种预测，但对用户和设计均有重要的参考价值。
◎磁控软起动是否只适合于大容量电动机？
否。只要用户有需求，不论大小均可采用磁控软起动。但是，如果磁控软起动用在高压、大容量电动机场合，它的性能价格比优势会更明显。
◎列表比较电抗器软起动、液阻软起动、晶闸管软起动和磁控软起动