履带拖拉机在农田作业中的优势
毕业设计（论文）开题报告-履带式行走底盘设计
湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文（设计）开题报告学生姓名学号年级专业及班级2009级汽车服务工程(1)班指导教师及职称学院工学院20 年月日毕业论文（设计）履带式行走底盘设计题目文献综述（选题研究意义、国内外研究现状、主要参考文献等，不少于1000字）1.履带式行走底盘设计研究意义履带式底盘的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有明显的优势。
履带式底盘的拖拉机不会对翻耕过的土壤造成多次反复的碾压，而轮式底盘在整地和耙地作业时轮胎在翻耕过的土壤上反复碾压，造成对土壤的多次压实，不利于播种后种子的生长发育。
因此，研究履带底盘的性能具有极其重要的意义。
下面我们以履带式拖拉机为例来加以解释说明。
履带式拖拉机的接地比压相对较低,从 51.8kW 到 118.4 kW 的各型拖拉机的接地比压为 30～50kPa,而同级别的轮式拖拉机接地比压要大的多。
以 96.2 kW 拖拉机为以例: 东方红 1302 履带机接地比压(装推土铲)为 47.7kPa;东方红1304 轮式机的接地比压约为104 kPa,相当于履带拖拉机的二倍多计。
无论是整地耙地作业还是播种作业履带式拖拉机比轮式拖拉机都占有绝对优势。
几乎所有山区种植粮油作物的农户毫无例外的选择履带式拖拉机。
2.履带式行走底盘设计的国内外研究状况底盘的作用是支承、安装发动机及其各部件、总成，形成车辆的整体造型，并动力，使整车产生运动，保证正常行驶。
在国外，履带式行走底盘研发较早。
1986 年 W. C. Evans 和 D. S. Gove 公布了在硬地面和已耕地上,1种橡胶履带与1种四轮驱动拖拉机牵引性能的实验结果。
在相同的底盘结构情况下，橡胶履带牵引效率与动态牵引比高,在已耕地和硬地面上其最大牵引效率是 85%～90%,四轮驱动拖拉机是70%～85%。
此后又有许多橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机性能试验的研究。
国外生产的履带拖拉机在技术水平、生产能力等性能方面具备较强的竞争能力。
履带拖拉机在我省存在的必要性
同时肥力下 降。为此免耕或少耕 ２— ３年后仍 要进行一 次翻
地， 以松 碎 土 壤 ， 底 消 灭 杂草 。而 履 带 拖 拉机 是 适 宜 于 翻 地 彻
七 是 造 价较 低 ， 相 同 功 率 的 轮 式 拖 拉 机 价 格 低 ３万 元 较 左右 。 正 是履 带 拖 拉 机 具 有 这 些 优 势性 能 ， 定 了 它 在 我 省 存 决 在的价值。 三 、 带 拖拉 机 的 劣 势 履 毋 庸 讳 言 ， 轮 式 拖 拉 机相 比 ， 与 履带 拖 拉 机 也 存 在 着 明 显 的劣 势 ：
的需 要 ；
件 的 制 约 ， 业 生 产 风 险 性 更 大 。无 霜 期 短 ， 效 积 温 少 ， 农 有 热 量资源不足 ， 农业生产 常受 到低温 、 冷寒 、 霜的侵袭。为此 ， 早 在 雪 融地 上 抢 播 ５～１ ， 会 增 加 近 百 度 的积 温 ， 作 物 成 ０天 就 为 熟和获得 丰收创造条件 。轮式 拖拉机难 以在雪 融地里作业 ， 只有链轨拖拉机才能以较强 的附着性 ， 提早下地播种 ， 抢农 时 争积温 。同时 ， 我省年降水量 不均匀 ， 一般是春旱 少雨 ， 夏秋 多雨致涝。而夏秋又正是小麦 、 黄豆等大 田作物 的收获季节 ， 为此雨 季抢 收又显示 了履带拖拉机 的优越性 ， 这是轮式拖拉 机 无 法 比拟 的 。 二是耕 地耕 翻作业 的需要。耕 地必须按 期进行耕 翻， 如 果总不耕翻 ， 将会导致土地板结 ， 保摘 、 抗旱 、 抗涝能力降 低 ，
一
是改善结构 ， 高地 隙 ， 提 以适应 中耕 、 肥等连雨 天时 施 的作业 ； 结构布置要便 于各种农 具的挂接和传动 ；
一
二是降低油耗 ， 提高技术经济性 ； 三是应补充一定 数量中型履带拖 拉机 ， 以更好地 适应水 田作 业 ； 四是履 带拖拉机也要 向舒适 型方 向发展 ， 这是 当今农机
多功能履带微耕机
多功能履带微耕机
多功能履带微耕机是一种适用于农田、果园、蔬菜大棚等地的农机具。
它采用履带结构，具有良好的通过性和耐久性，可以在各种地貌条件下灵活机动地运行和作业。
同时，它还具备多种功能，能够满足农民不同的需求。
首先，多功能履带微耕机可以用于耕地。
它配备有高性能的耕耘刀具和驱动系统，可以将土壤松软翻耕，使得土地更加适合种植作物。
耕地过程中，它能够有效地去除杂草和秸秆，提高土壤质量和农作物的产量。
其次，多功能履带微耕机还具备除草功能。
它配备有专门的除草刀具，可以快速和有效地割除杂草，不仅减少了农民的体力劳动，也保证了庄稼的生长。
除草过程中，它还能够避免对庄稼的伤害，保证农作物的生长。
此外，多功能履带微耕机还可以用于土地整平和开沟。
它配备有整平刀具和开沟刀具，可以将土地表面平整，确保农作物的良好生长环境。
在种植作物时，它还可以在土地上开沟，便于栽种和浇水。
最后，多功能履带微耕机还可以用于施肥。
它配备有施肥设备，可以将肥料均匀地撒布在土地上，提高土地的肥力和农作物的产量。
施肥过程中，它能够根据土地的不同需要，调整施肥量和施肥方式，确保肥料的利用率。
总之，多功能履带微耕机是一种功能强大的农机具，具备耕地、
除草、土地整平和开沟、施肥等多种功能。
它的运行和作业能力强，可以适应各种地貌条件和作业需求，为农民的生产提供了便利和支持。
同时，它的使用也可以减少传统的体力劳动和化学草药的使用，更符合现代农业的可持续发展要求。
履带式拖拉机的发展历程及技术创新
履带式拖拉机的发展历程及技术创新近代机械化农业的发展离不开拖拉机的应用，而履带式拖拉机作为其中的一种重要类型，在农田作业中发挥着重要的作用。
本文将为您介绍履带式拖拉机的发展历程以及相关的技术创新。
履带式拖拉机最早的雏形可追溯到19世纪末的美国。
当时，农业生产面临着劳动力不足的问题，需要一种能够在困难的地形条件下运输和作业的机械设备。
1892年，美国工程师本杰明·霍尔特成功制造了世界上第一台履带式拖拉机。
这台拖拉机并不是现代意义上的履带式，它采用了多个木板通过链条相互连接的形式，由蒸汽机驱动使之运动。
这种设计的主要目的是增加拖拉机的牵引力，使其能够胜任沼泽和湿地等困难地形的农田作业。
随着科技进步和工程技术的发展，履带式拖拉机开始逐渐改善和演变。
在20世纪初期，内燃机的发明进一步推进了履带式拖拉机的发展。
内燃机的使用使得拖拉机的工作效率大幅提升，同时也降低了生产成本。
然而，早期的内燃机拖拉机仍然存在着重量大、机动性不足等问题，无法适应很多特殊地形。
在20世纪20年代，苏联的科学家和工程师在履带式拖拉机技术上进行了一系列革命性的改进。
他们引入了履带链条的概念，并将其应用于拖拉机上。
履带链条的使用极大地提高了拖拉机在复杂地形中的可靠性和机动性，使其能够应对荒野、山地和沙漠等特殊环境。
苏联的这一创新为履带式拖拉机的技术发展打下了坚实的基础。
随着时间的推移，履带式拖拉机的技术创新不断取得突破。
在动力系统方面，内燃机的性能和燃油利用效率得到了显著提高。
诸如涡轮增压、电喷技术和无级变速传动等的应用，使得拖拉机的动力输出更加强劲可靠。
此外，智能化技术的应用也逐渐普及，例如GPS导航系统、自动驾驶技术等，使得操作者能够更加轻松、高效地进行农田作业。
在机械设计方面，履带式拖拉机的结构和性能也得到了显著改进。
针对不同地形条件的要求，新一代拖拉机的底盘得到了优化设计，使其能够更好地适应湿地、山地等特殊地区的作业需求。
履带拖拉机作业耕地保护技术
专题sSPECIAL V履带拖拉机作业耕地保护技术O湖南省农机事务中心一、适用区域主要适宜于水稻种植区，稻麦、稻油、烟稻轮作区域，也适用于旱作区，小麦、玉米等作物免耕播种区域。
二、技术模式利用履带拖拉机接地比压小、牵引效率高、转弯半径小、越障能力强等特性，在南方水稻产区作业优势明显。
根据水稻产区农艺要求，双季稻耕作模式：晚稻收割后履带拖拉机配水田岸上犁，带茬翻耕，早稻插秧前配旋耕机打浆平整。
隔年翻耕是为增加稻田土壤有机质，防止病虫害；早稻收割后,配旋耕机适量泡水旋耕、打浆、平整（备插秧）。
稻油、稻麦轮作耕作模式：小麦（油菜）收割后，履带拖拉机配水田岸上犁，带茬适量泡水翻耕（或旋耕），旋耕打浆平整（备插秧）;水稻收割后（旱田），旋耕机旋耕整地（或免耕）、开沟，推荐配备北斗导航功能进行小麦、油菜播种。
三、主要技术简介1.水田耕作犁底层保护技术。
利用橡胶履带拖拉机自重轻，接地比压小，牵引功率大等优势，满足水田高效低耗多用途作业。
履带拖拉机采用行星差速转向系统，提高传动效率和转向性能，改善水田通过性。
功率一般36.8~73.5kw（推荐值），最小使用比质量W45kg/kw,接地比压24~32kpa,采用橡胶履带三角传动（建议），离地间隙400~600mm o试验证明，在上述技术条件下,完全满足水田各项作业要求，水田通过性能好，减少转向时壅泥和车辙，打浆平整度好，水田犁底层得到有效保护和修复。
同时,提高插秧机作业质量,减少旱苗、飘苗、淹苗现象。
图1水田犁耕作业图2水田旋耕作业图3打浆平整作业2021.05泉机科枝推广9AGRICULTURE MACHINERYTECHNOLOGY EXTENSION一2.旱地机械化作业耕地保护技术。
旱作区机械 化作业对土壤的压实危害主要表现在土壤容重增加，并随作业次数增加而增加，一般1~2年需深 松一次，打破犁底层。
采用履带拖拉机耕作，减轻对土壤的压实板结，保埼防旱，可延长深松间 隔时间或不需深松。
农业机械在农田作业中的作用与应用标准
农业机械在农田作业中的作用与应用标准农业机械的引入和应用，对农田作业起到了重要的推动作用。
它们提高了农业生产效率、减轻了农民的劳动强度，并且能够更好地保护农田生态环境。
在现代农业中，农业机械已经成为农田作业不可或缺的工具。
本文将深入探讨农业机械在农田作业中的作用，并介绍其应用标准。
农业机械在农田作业中的作用不可忽视。
首先，它们提高了农业生产效率。
传统的手工耕种耗时耗力，而农业机械可以自动化进行农田作业，大大缩短了作业时间。
例如，拖拉机在耕地和播种时可以一次完成大片的作业，而且作业质量更稳定，避免了人工操作中产生的误差。
其次，农业机械减轻了农民的体力劳动。
农田作业往往需要大量的体力投入，而农业机械的引入使得农民可以将更多的时间和精力用于其他农田工作，提高了工作效率。
此外，农业机械对农田生态环境也具有积极的影响。
它们可以减少农田土壤的损耗和水资源的浪费，避免了传统农业中频繁的人工灌溉和耕种对土壤和水资源的破坏。
为了保证农业机械的安全和稳定性，有必要制定农业机械的应用标准。
首先，农业机械应具备良好的耐用性和可靠性。
耐用性是指机械在农田作业中能够承受长时间的使用，而可靠性则要求机械在作业过程中能够保持稳定性和正常运转。
其次，农业机械应具备一定的安全性。
在农田作业中，机械的使用往往涉及到高速运转和复杂的机械结构，为了保护农民的人身安全，农业机械应该具备相应的安全措施，如紧急停机装置、防护罩等。
此外，农业机械还应具备良好的适应性和操作性。
适应性是指机械在不同的农田环境中都能够正常运作，操作性是指机械的使用方法简单明了，方便农民进行操作。
农业机械在农田作业中的应用越来越广泛。
首先，农业机械在耕作和种植方面发挥着重要的作用。
拖拉机和耕地机具可以用于翻地、松土和整平土地，提高土壤管理和种植的效果。
播种机和插秧机可以实现一次性的大面积种植，提高了种植的效率。
其次，农业机械在植保和施肥方面也起到了积极的作用。
喷雾机和施肥机可以均匀地将农药和肥料喷洒到农田中，有效地控制病虫害，提高了作物的产量和质量。
“为什么要选择履带拖拉机”
“为什么要选择履带拖拉机”引言：南方持续降水导致水田泥脚越来越深，土壤结构受到严重破坏，耕田的机具无法下田，良田变荒地！在南方某水稻主产区，一位老农站在田埂上，拿起木棍探了探泥脚，看着木棍一点点下沉，老农的眉头紧皱，泥脚比去年又深了一截，快要到半腰了，今年这个田怎么耕（种）啊？老农陷入了深思......一、深泥脚水田是如何形成的呢？当前我国水田耕作至今多沿用传统翻耕或旋耕、水耙、耢平、沉浆的方式。
这种方式作业层次多，像我国南方双季稻区，现有的耕整地一般采用拖拉机带旋耕机或耕整机进行2~3次旋耕，再用圆辊进行平整作业，机械往往要进地3~4次。
而水田的旋耕机是在旱地旋耕机的基础上发展来的，反复耕作对水田土壤结构破坏严重，特别是对犁底层的破坏。
受水田作业方式所限，一般田块不会太大，机械耕作线路年年相对固定。
因此没多少年下来，机械的泥脚越来越深。
小马力机器用上一两年很快就不行了，泥脚深了下田就托底，轮子打滑，用不上力，走不动，没办法只好增加马力。
随着生产需求的需要，拖挂机具也在加大，也需要更大的拖拉机牵引。
就这么一增再增，水田动力机械马力从最初的12马力手扶拖拉机，已经增加到70、80马力的拖拉机，动力翻了5~6倍，有的地方已经用到100马力甚至到120马力，拖拉机越用越大，两驱的不行，上四驱的。
再加上部分机手认为大马力意味着作业效率高，速度快、智能化程度好等，造成部分水田机耕地区配套动力逐年加大。
水田泥脚逐年加深，有的地方已出现拖拉机无法下田现象。
传统轮式拖拉机轮子与地面接触面积小，自重又大，单位面积压力也大，拖拉机在水田作业时，下陷很深，随之便碾出两道深沟，碾过耕作层的稀泥，也碾过稀泥下的硬泥层，对水田泥底层造成无法恢复的破坏，年复一年的固定线路碾压，泥脚一年深似一年，在稀烂的软泥下面形成一条条看不见的暗沟。
久而久之，形成恶性循环，对松软的水田土壤生态造成严重破坏，使水田变成深泥脚田。
到后来其他机械下不去，一下去就托底，大机器下去也是“深一脚浅一脚”，很容易陷车甚至翻车，当耕田机具无法下田时，良田就再也无法耕种。
农业机械的重要性及优势
农业机械的重要性及优势农业机械是农田生产中不可或缺的工具，对提高农业生产效率、降低生产成本、改善农民劳动条件等方面具有重要的作用。
本文将就农业机械的重要性及其优势进行阐述。
一、农业机械的重要性农业机械的重要性主要体现在以下几个方面：1. 提高农业生产效率传统的手工操作耗时费力，效率低下。
而农业机械的使用能够实现自动化、机械化的农业生产，大大提高了生产效率。
例如，农用拖拉机可以替代牛力或人力进行田地耕作，效率远高于传统的耕种方式，大大节约了时间和人力资源。
2. 降低生产成本农业机械的运作能够替代人力和动物力，减少了人工费用和饲料成本。
此外，农业机械的使用使得种植、耕作、收割等环节变得更加精确高效，减少了因误操作或疏忽带来的损失，进一步降低了农业生产成本。
3. 提高农业生产质量农业机械的使用可以保证作业的标准化和规范化。
机械操作较人工来说更为精确，可以保证播种的深度、均匀性，对病虫害的防治等方面都能进行更好的控制，从而提高农产品的质量和产量。
4. 减轻农民劳动强度农业机械的广泛应用，减轻了农民的体力劳动负担。
传统的耕种、收割等工作往往需要大量的体力投入，容易引起农民劳动过度和健康问题，而农业机械的出现解放了农民的劳动力，使得他们从繁重的体力劳动中解脱出来。
二、农业机械的优势农业机械相比传统的耕种方式具有如下优势：1. 提高劳动生产率农业机械能够一次性完成大量繁重的农田作业，对于提高劳动生产率起到了重要的作用。
例如，大型拖拉机可以一次完成大面积田地的犁耕作业，相比传统的人工或牛耕，耕作效率提高了数倍以上。
2. 提高生产效率农业机械的运用可以使生产过程变得更加高效。
机械化的操作能够保证作业的一致性和准确性，避免了人工操作中的偏差和错误，从而提高了农田生产效率。
例如，精准播种机可以精确控制种子的数量和间距，确保良好的种植效果。
3. 适应多样化的农业需求随着农田规模的扩大和多样化的农业需求，农业机械的应用范围也越来越广泛。
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履带拖拉机在农田作业中的优势
履带拖拉机的结构特点和性能决定了它在农田机耕作业中具有独特的优势。
1、履带式拖拉机的接地比压低。
从51.5kW到132 kW 的各型履带拖拉机的接地比压为44.7～53kPa，而同功率级别的轮式拖拉机接地比压则要大的多，造成轮胎附着性差，滑转率高。
以95.6 kW拖拉机为例：东方红C1302履带拖拉机接地比压(装推土铲)为47.7kPa，而同马力段的轮式拖拉机的接地比压约为104 kPa，相当于履带拖拉机的二倍多。
经试验，大功率轮式拖拉机与五铧犁配套作业时, 在土壤平均含水率30%、坚实度0.3MPa、机组前进速度7.2km/ h情况下，滑转率一般在20%左右，而由于轮胎对土壤的剪切作用，使得耕层土壤结构遭到了不同程度的破坏。
而履带拖拉机在低、湿地作业则具有明显优势。
2、整地和播种作业效果好。
新疆地区无论粮作区还是棉作区，播前整地和耙地作业，农民仍普遍愿意选择履带拖拉机。
原因是履带拖拉机不会对翻耕过的土壤造成多次反复的碾压。
而轮式拖拉机在整地和耙地作业时，轮胎在翻耕过的土壤反复碾压造成了土壤的反复压实，对后期种子发育十分不利。
我们在河南中部地区的农场、以及西北的耕作调查
时发现，轮式拖拉机播种作业时后轮碾压的深沟造成了种籽播种深度和覆土的不一致,给播种质量带来极为不利的影响，而且给后续的浇水作业也带来困难。
还有轮式拖拉机犁地作业时，后轮始终行走在犁沟中，形成了坚硬的犁底层，将严重影响出苗率和后期作物生长，经数年耕作后，在土壤的耕层下面将生成较大面积的硬底层，不利于土壤的蓄水保墒和作物生长。
即使经过深度翻耙，依然会保持碎小的板结硬块，土壤的显微结构也已遭到了破坏。
3、适合丘陵区坡地、重粘土地和开荒作业等重负荷种植作业。
丘陵区和重粘土地作业中，农户普遍愿意选择履带式拖拉机。
由于丘陵地区耕地坡度较大，土壤阻力不均，造成轮式拖拉机在坡地作业时稳定性差、不安全、作业深度不均、作业质量不高，农户选择履带式拖拉机进行犁地、耕地、耙地作业将明显提高作业质量。
4、履带拖拉机较轮式拖拉机附着力高、牵引力大。
试验表明在硬地面和已耕地上，履带与四轮驱动拖拉机牵引性能在相近条件下试验比较，履带拖拉机牵引效率高出10～20%左右。
5、除田间作业外，履带拖拉机还可在农田基本建设和小型水利工程，以及坡改梯等农业土方工程作业时，加装铲刀，作推土机械使用，综合利用率较高。
6、履带拖拉机的主要缺点是行走装置，如支重轮、导
向轮、托带轮及履带板( 俗称三轮一板) 磨损较快，维修费用高，作业转场速度较慢，尤其是随着农村道路硬化的发展，金属履带拖拉机转移不便。
为此一拖股份公司开发出橡胶履带装置，可供用户选配。
配装橡胶履带后，履带拖拉机减振效果明显，大大提高舒适性，道路转移适应性问题得到解决。
另外，橡胶履带寿命可达到3000小时左右，并且三轮的寿命可大大延长，有效降低后期的维修保养费用和转移运输费用；在开荒、改造中低产田、沙壤土质地区, 显示出更强的优越性。
一拖股份公司是国内唯一同时具备履带拖拉机产品研发能力和制造能力的厂家，对橡胶履带、大功率履带拖拉机均进行了深入研究开发，从40马力段到220马力段，产品系列完整，并且产品一直在不断升级改进当中。
目前，国内市场上的履带拖拉机及变形产品，仍以东方红产品为主。
无论是作为工程机械变型、农田作业牵引或驱动动力，还是作为农业机械行走底盘，履带拖拉机以其独特的使用功能仍将在农业作业领域中发挥积极作用。