(整理)微型山地履带拖拉机传动简图
2022农业机械-第二章拖拉机第一节传动系统之变速箱部分
离合器构造
Байду номын сангаас传动系
离合器的工作过程： (1)别离：离合器别离就是去掉从动盘上的压紧力。当踩下离合器踏 板时，通过拉杆使别离轴承往前移动，压迫别离杠杆内端也往前移动，别 离杠杆外端带动压盘克服弹簧的压力往后移动，因而，从动盘与飞轮、压 盘之间出现间隙，摩擦力消失，离合器别离，动力传递被切断。 (2)接合：当松开踏板时，压紧弹簧通过压盘将从动盘压紧在飞轮端 面上，离合器便处于接合状态。这时，从动盘轮毂通过花键带动离合器轴 随飞轮一起旋转，将动力传给变速箱。
第二章 拖拉机
拖拉机
• 拖拉机是农业生产中最重要的动力机械。拖拉机和作业机 具相联结，形成移动式作业机组，可以完成耕地、整地、 播种、中耕、收获及农业运输等各项农田作业，也可以带 动脱粒机、水泵等农机具，组成固定作业机组，进行固定 作业。
• 专用的拖拉机，还可用于施肥、撒药和收获等作业。
1 拖拉机的类型
3、类型：
• 按摩擦片数目分单片、双片和多片式 • 按压紧装置分弹簧压紧、杠杆压紧和液力压紧 • 按摩擦外表工作条件分干式和湿式 • 按其在传动系统中的作用分单作用式和双作用式 • 拖拉机上多采用干式、弹簧压紧式离合器。
〔二〕离合器构造与工作原理
• 1.单作用、常结合、摩擦片式离合器 组成:主动局 部、从动局部、压紧装置和操纵机构等组成〔如 下页图〕。
8．离合器
一、离合器
• 1、位置：离合器一般安装在发动机和变速 箱之间。
• 2、功用：切断和接合发动机传给变速箱的 动力；当传动系严重超载时，离合器打滑 ，起保护传动件的作用。接合时，使拖拉 机平稳起步；切断时，能使拖拉机在发动 机不熄火的情况下停车、换挡。
农业机械-第二章 拖拉机
2．四轮拖拉机
• 四轮拖拉机按驱动形式分两轮驱动和四轮驱动，两轮驱动 拖拉机的行走装置为充气橡胶轮胎，机体离地间隙大，轮 距可以调整，工作速度变动范围大，操纵灵活，可配带农 机具类型较多；除能完成各种田间作业外，还可用于公路 运输和固定作业，综合利用程度高，每年的使用时间较长。 但其缺点是牵引附着性能较差，在潮湿松软的土壤上容易 打滑、陷车，牵引功率不能充分发挥。 • 四轮驱动的拖拉机具有两轮驱动拖拉机的优点，同时具 有较好的牵引附着性能，越野性能和稳定操纵性能，而且 牵引效率比同等功率的两轮驱动的拖拉机高20％～50％。 因此，它更适于拖带工作幅宽较大的农机具和牵引阻力大 的农田基本建设机械工作。但其缺点是结构较复杂，制造 成本高。
大马力农机装备
履带拖拉机的结构性能先进,发动机功率大，机架拉机的组成
• 从满足拖拉机配带各种机具进行各项作业的基本要求出发， 拖拉机一般由发动机、传动系统、行走系统、转向系统、 制动系统、工作装置、电气和仪表系统等组成(见图)。 • 拖拉机上除发动机和电气仪表设备外，其它系统和装置统 称为拖拉机底盘。发动机是拖拉机的动力来源，国产拖拉 机的发动机几乎都是柴油机。
3．履带式拖拉机
• 履带式拖拉机的履带与地面的接触面积大， 履带板上的突起能插入土壤内；因此，附着 性能好，不易打滑，牵引力能充分发挥。 • 同时，对单位面积土壤的压力较小，工作时 不致将土壤压得过紧，在潮湿松软地上不易 陷车，地面通过性好。 • 它能适应于需要大牵引力的深翻、开荒、平 整土地、农田基本建设等作业。在耕地、播 种工作中，作业质量好、效率高。但机体重 量大，运行不灵活，综合利用程度低。
1．手扶拖拉机
• 手扶拖拉机的外形尺寸小，机身矮，重量轻，配用柴油机 的功率在7.35kw左右，行走装置为充气橡胶轮胎，操纵灵 活和通过性好，综合利用性能高，适用于果园、菜园、小 块水、旱地和坡度不大的丘陵地等地区工作。但在大块的 水、旱地工作时，由于功率小，生产率和经济性都不如四 轮拖拉机和履带式拖拉机，同时拖拉机手的工作条件较差， 劳动强度也较大。
农业机械拖拉机PPT(共35页)
拖拉机
• 拖拉机是农业生产中最重要的动力机械。拖拉机和作业机 具相联结，形成移动式作业机组，可以完成耕地、整地、 播种、中耕、收获及农业运输等各项农田作业，也可以带 动脱粒机、水泵等农机具，组成固定作业机组，进行固定 作业。
• 专用的拖拉机，还可用于施肥、撒药和收获等作业。
1 拖拉机的类型
• 拖拉机还可以按用途分为通用型、水田型和特殊型等。
1．手扶拖拉机
• 手扶拖拉机的外形尺寸小，机身矮，重量轻，配用柴油机 的功率在7.35kw左右，行走装置为充气橡胶轮胎，操纵灵 活和通过性好，综合利用性能高，适用于果园、菜园、小 块水、旱地和坡度不大的丘陵地等地区工作。但在大块的 水、旱地工作时，由于功率小，生产率和经济性都不如四 轮拖拉机和履带式拖拉机，同时拖拉机手的工作条件较差 ，劳动强度也较大。
2 拖拉机的组成
轮式拖拉机简图 A 传动系 1－发动机 2－离合器 3－变速箱 4－后桥； b、 行走装置 1－前轮(导向轮) 2 －后轮（驱动轮）； c、 转向系 1－转向节立轴 2－纵拉杆 3－转向器 4－方向盘； d
、制动系 1－踏板 2－制动器
第一节 传动系统
• 传动系统是发动机和驱动轮之间所有传动部件的总称。 • 功用是将发动机的动力传送到拖拉机的驱动轮和动力输出
• 操纵机构：由离合器踏板、分离轴承、分离杠杆 及分离拉杆等组成。
离合器构造
传动系
离合器的工作过程： (1)分离：离合器分离就是去掉从动盘上的压紧力。当踩下离合器踏 板时，通过拉杆使分离轴承往前移动，压迫分离杠杆内端也往前移动，分 离杠杆外端带动压盘克服弹簧的压力往后移动，因而，从动盘与飞轮、压 盘之间出现间隙，摩擦力消失，离合器分离，动力传递被切断。 (2)接合：当松开踏板时，压紧弹簧通过压盘将从动盘压紧在飞轮端 面上，离合器便处于接合状态。这时，从动盘轮毂通过花键带动离合器轴 随飞轮一起旋转，将动力传给变速箱。
履带拖拉机变速器改进设计 Ⅳ(有cad图)
履带拖拉机变速器改进设计Ⅳ摘要随着农业的不断进步发展，农业生产机械化、规模化及生产资料和农田建设材料等各种物资运输量越来越大，农民越来越需要拖拉机的帮助，因此，农用拖拉机的发展前景很广阔，会有较大的发展。
满足拖拉机的动力性和经济性指标，这与变速器的档数、传动比的范围和各档传动有关。
拖拉机工作的道路条件越复杂、比功率越小，变速器的传动比范围越大。
变速器与主减速器及发动机参数作优化配置，可得到良好的动力性和经济性。
变速器的结构对动力性，经济性，操纵的可靠性与轻便性，工作噪声等都有直接影响。
变速器主要用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下，获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况下范围工作，设有空档和倒档。
本次设计按照传统设计方法，本着半经验半理论的设计原则通过类比法确定方案，参照已有车型变速器结构，最后以机械零件的强度和刚度理论对确定的形状和尺寸进行必要的计算和校核，以满足约束条件，进而缩短设计周期，降低设计成本。
关键词：变速器，传动比，设计，计算，校核TRACKED TRACTOR TRANSMISSION IMPROVEDDESIGN ⅣABSTRACTWith the continuous progress of agricultural development, agricultural production mechanization, the scale of the means of production and agricultural land and building materials and other goods traffic increasing, more and more farmers need the help of tractors, therefore, farm tractors development prospects are broad, there will be greater development.Tractors to meet the power and economic indicators, and transmission of the file, the transmission ratio of the scope and the transmission of the file. Tractor work of the road conditions more complex than the smaller power, the transmission of the transmission ratio greater. Reducer and the main transmission and engine parameters to optimize the allocation and availability of power and good economy.In order to make it come true that the transmission is adapted to the engine and its structure is sound, I pay close attention to the development of the clutch transmission shaft and collectivity arranging designers in my design, and have a repeating discussion with them .For shifting gear steadily , fourth and third gear have synchrotron ,and in consideration of the simplicity and reliability .According to the traditional mean of design ,part experience and theory and analogism ,the blue print come into being .by virtue of tradition transmission I verify the size of element which have been chosen, according to mechanical theory, in consideration of the qualification bringing down the cost and cycle time.KEY WORD：Transmission, transmission ratio, design, calculations, checking符号说明A中心距D 直径E弹性模量i传动比gf 挠度δ转角M 弯矩m汽车总质量kgg重力加速度N/kgψ道路最大阻力系数maxr驱动轮的滚动半径mm rT发动机最大扭矩N·m emaxi主减速比η汽车传动系的传动效率i一档传动比gIG汽车满载载荷N 2ϕ路面附着系数K中心距系数Am直齿轮模数tα齿轮压力角°β斜齿轮螺旋角°b齿轮宽度mmZ齿轮齿数xσ齿轮弯曲应力MPa Wσ齿轮接触应力MPa jF齿轮所受圆周力Nta F 轴向力 Nr F 径向力 Ng T 计算载荷 N ·mσK 应力集中系数f K 摩擦力影响系数E 齿轮材料的弹性模量 MPaK ε 重合度影响系数z r 主动齿轮节圆半径mm b r 从动齿轮节圆半径mm z ρ 主动齿轮节圆处的曲率半径mm b ρ 从动齿轮节圆处的曲率半径mm T τ 扭转切应力MPa T W 轴的抗扭截面系数3mm G 轴的材料的剪切弹性模量MPa P I 轴截面的极惯性矩4mm c f 垂直面内的挠度mm s f 水平面内的挠度mm目录第一章绪论 (1)第二章变速器传动方案的研究与改进 (9)§2.1 变速器的功用与要求9§2.2 变速器的种类10§2.3 课题变速箱存在的问题与解决方案11§2.4 变速器改进方案的确定12第三章变速器传动方案与参数的确定 (14)§3.1 变速器档位与传动比的初定 14§3.1.1 最高档传动比的选择14§3.1.2 最低档传动比的选择14§3.1.3 各档位传动比的分配15§3.2 变速箱外形尺寸的初定15§3.2.1 变速箱齿轮中心距的确定15§3.2.2变速箱的轴参数确定16§3.3 变速器各项参数的最终确定 16§3.3.1齿轮齿数及其参数的确定16§3.3.2 齿轮模数确定17§3.3.3 齿轮其他参数的计算18§3.3.4 齿形、压力角α、螺旋角β21§3.3.5 齿宽的确定21§3.3.6 中心距的最后确定22第四章齿轮与轴的校核 (23)§4.1 齿轮的校核23§4.1.1齿轮的损坏形式23§4.1.2 齿轮的强度校核与计算 23§4.2 轴的校核 25§4.2.1轴刚度的校核25§4.2.2 轴的强度校核26第五章轴承的校核 (28)第六章啮合套的设计 (29)§6.1 换挡机构形式29§6.2 防脱挡措施29第七章变速器操纵机构设计 (32)第八章结论 (33)参考文献 (34)致谢 (36)第一章绪论随着社会经济展和农业机械化水平的提高，拖拉机保有量迅猛增长，同时对拖拉机性能和质量提出了更高的要求。
农业机械拖拉机PPT课件( 35页)
2 拖拉机的组成
• 从满足拖拉机配带各种机具进行各项作业的基本要求出发 ，拖拉机一般由发动机、传动系统、行走系统、转向系统 、制动系统、工作装置、电气和仪表系统等组成(见图)。
• 拖拉机上除发动机和电气仪表设备外，其它系统和装置统 称为拖拉机底盘。发动机是拖拉机的动力来源，国产拖拉 机的发动机几乎都是柴油机。
3、类型：
• 按摩擦片数目分单片、双片和多片式 • 按压紧装置分弹簧压紧、杠杆压紧和液力压紧 • 按摩擦表面工作条件分干式和湿式 • 按其在传动系统中的作用分单作用式和双作用式 • 拖拉机上多采用干式、弹簧压紧式离合器。
（二）离合器构造与工作原理
• 1.单作用、常结合、摩擦片式离合器 组成:主动部 分、从动部分、压紧装置和操纵机构等组成（如 下页图）。
8．离合器
一、离合器
• 1、位置：离合器一般安装在发动机和变速 箱之间。
• 2、功用：切断和接合发动机传给变速箱的 动力；当传动系严重超载时，离合器打滑 ，起保护传动件的作用。接合时，使拖拉 机平稳起步；切断时，能使拖拉机在发动 机不熄火的情况下停车、换挡。
• 离合器也叫主离合器，以区别拖拉机上其 它用途的离合器。主离合器广泛采用摩擦 式离合器，它依靠相互压紧的主动和从动 部分摩擦表面之间产生的摩擦作用来传递 转矩。
履带式拖拉机
• 履带式拖拉机的传动系统和轮式拖拉机的主要区别在于后桥中没 有差速器，而在中央传动与最终传动之间装有左、右两个转向离 合器。亦即链轨式拖拉机的动力传动路径为：发动机→离合器→ 变速箱→中央传动→左右转向离合器→最终传动→左右驱动轮。
履带式拖拉机传动系
1．驱动轮 2．最终传动 3．转向离合器 4 ．后桥 5．中央传动 6．变速箱 7．传动轴
352履带拖拉机(中央传动及转向离合器设计)(有cad图)
352履带拖拉机（中央传动及转向离合器设计）摘要中央传动用来增加传动系的传动比,以达到减速增扭的目的,通常还用来改变转矩的传递方向,使转矩从纵置的变速箱输出轴传递给横置的中央传动两侧输出轴。
中央传动应有适当的传动比,以保证拖拉机具有良好的牵引性与经济性;结构应紧凑,以减小后桥尺寸和和质量,保证后桥有足够的离地间隙；齿轮装置应有足够的承载能力和支承刚度,如系锥齿轮副,则还应便于调整。
中央传动的齿轮形式目前主要有圆柱齿轮和圆锥齿轮。
圆柱齿轮结构简单,加工较容易,在传动时不致产生轴向力。
但仅适用于采用横置变速箱的拖拉机。
而圆锥齿轮应用则较为广泛。
履带拖拉机在行使过程中，需要经常改变行驶方向，这就需要有一套能够按照司机意志来改变或恢复拖拉机行驶方向的专设机构，它将司机踩下转向离合器踏板的动作转变为车轮的偏转动作，这就是所谓的转向系统。
转向性能是保证车辆安全，减轻驾驶员劳动强度和提高作业效率的重要因素。
转向离合器转向系统由于构造简单，制造方便，维修容易，在拖拉机上广泛采用。
它具有转向半径小，直线行驶性好等优点。
但由于传递的转矩较大，只得采用多片式离合器，而多片式离合器分离彻底性比较差。
这对转向离合器来说，除了使摩擦面的磨损略微增大外，对整机性能没有太大影响，不像主离合器分离不彻底会造成换档困难。
关键词：中央传动，转向离合器，锥齿轮，转向系统352 TRACKED TRACTOR（CENTRAL TRANSMISSION AND STEERING CLUTCH DESIGN）ABSTRACTCentral spread to use to increase to spread to move to fasten of spread and move ratio, the purpose that to attain to decelerate to increase to twist, usually return to use to change the torque to deliver the direction, make torque place become soon the box outputs the stalk to deliver to horizontal place central to spread to move the two sides exportation stalk.Central spread to move and should have appropriate of spread and move ratio, with the assurance that the tractor has to lead the sex and economy goodly; structure should tightly packed, after to let up the bridge size and and quantity, the assurance is behind the bridge has to leave a ground of cleft enough;The wheel gear device should have the enough loading ability and pay to accept just degree, return if department the bevel gears is vice, should easy to adjustment.Central spread the dynamic wheel gear form to mainly have the cylinder wheel gear and the bevel gearses currently.The cylinder wheel gear structure is simple, processing to compare easily, produce the stalk toward dint unlikely while spread move.But be applicable to the adoption only horizontal place to become soon the tractor of the box.But the cone wheel gear the application then compare extensively.The track tractor professional makes in the process, needing to usually change to drive the direction, this need to be have a set of can change or recover the tractor to drive the particularly establish of the direction organization according to the driver will, it deflect the action change that the driver tramples bottom to change direction the clutch pedal for the felloe action, this is to change direction the system so calledly.Change direction the function is to guarantee the vehicle safety, easing the pilot the labor strength and raise important factor of the homework efficiency.steering mechanism changes direction the system because of structure in brief, make convenience, maintain easily, in the dalliance on board extensivedoption.It has the radius of change direction small, drive sex good etc. advantage straightly.But because the torque that deliver compare greatly, have to several type clutches of adoption, but several types clutch separate thoroughly sex is worse.This says towards steering mechanismcome, in addition to making rub to face of wearing away the inching aggrandizement, having no to the whole machine function to affect too greatly, be unlike the main clutch separation ill success and will result in shift gear the difficulty.Key words: Central transmission , steering clutch ,bevel gears, steering system目录第一章前言 (1)第二章中央传动及转向离合器概论 (2)§2.1 履带拖拉机转向机构概述 (2)§2.2 中央传动的概述 (3)第三章中央传动及转向离合器方案分析 (5)§3.1 转向离合器方案分析 (5)§3.2 中央传动方案分析 (10)第四章转向系统设计计算 (14)§4.1 螺旋锥齿轮的计算 (14)§4.2 转向离合器设计计算 (17)§4.3 带式制动器的设计计算 (19)第五章主要零件的强度校核与计算 (21)§5.1 螺旋锥齿轮的承载能力计算 (21)§5.2 轴强度计算 (22)§5.3 轴承寿命计算 (24)第六章结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)第一章前言拖拉机的主要任务是用来拖带农机具进行各种田间作业（如翻地、播种、中耕等）；也可作为其他农业机械（如脱谷机、扬场机等）的动力；另外拖带拖车可进行运输作业。
新型拖拉机构造使用调整课件1-第二章
第一节 传 动
2.变速器
(１)变速器的功用 目的。 (２)变速器的构造
系
在不改变柴油机转矩和转速的情况下，通过变
换变速器的档位，可以改变传动系的传动比，从而实现变矩变速的
第一节 传 动
系
① 主变速器。长方形的变速器体５０由灰铸铁制成，其前部与离合
器外壳51制成一体，通过螺栓与柴油机后平面凸缘连接，其后凸缘 用螺栓与后桥壳体相接，变速器体与后桥壳体之间底部有油孔相通， 都用一种齿轮油润滑。变速器上部设有加油孔，润滑油从后桥壳后 上盖的加油螺塞孔注入。在变速器的前左下方设有放油螺塞，供换 油时放油用，其上平面上安装着变速器盖，盖上设有变速操纵机构。 变速器体的前中后壁上加工有轴孔、通过轴承支承变速器内不同的 轴，每根轴上分别安装着不同作用的齿轮。
第一节 传 动
系
⑤ 主、副摩擦片。主、副摩擦片总成又称为从动盘总成，如图２-３
所示，它由盘毂、钢片、摩擦片等组成。钢片的两面，均铆有铜丝 石棉摩擦衬片。钢片上有若干条径向切口，以防止离合器摩擦片严 重打滑而发热使钢片发生翘曲。由于摩擦片使用期间会逐渐摩损而 变薄，故新换装的摩擦片用铆钉铆合时，其铆钉头应埋入摩擦片内 不少于１ｍｍ，以防止摩擦片磨薄后铆头外露而引起打滑和损伤摩 擦面，近年来有用胶合方法粘接的，如图２-２所示。用这种方法粘 接，可延长摩擦片总成的使用寿命。采用胶接方法用的摩擦片为胶 木铜丝摩擦片。 (３)东方红８０２-Ａ履带拖拉机主离合器的构造。
第一节 传 动
系
② 从动部分。它包括主摩擦片总成2、副摩擦片总成4、变速器第一
轴及功率主动轴(都兼作离合器轴)。主摩擦片总成装在柴油机飞轮 与离合器主压板之间，用花键孔滑套在变速器第一轴前段的花键上。 副摩擦片总成安装在摩擦片衬板与副摩擦片压板之间，用花键孔滑 套在变速器功率主动轴前段的花键上。主、副摩擦片总成都能沿轴 向移动。安装主、副摩擦片总成时，应注意盘毂短的一端朝向飞轮， 长的一端朝向变速器，不能装反。否则，将造成主摩擦片总成与飞 轮不能可靠地结合压紧，副摩擦片盘毂花键与功率主轴花键将不能 全齿啮合，影响花键的使用寿命。
微型山地履带拖拉机传动简图
微型山地履带拖拉机传动简图传动路线：Ⅰ档：Z34/Z14→Z23/Z35→Z51/Z22Ⅱ档：Z32/Z13→Z23/Z35→Z51/Z22Ⅲ档：Z31/Z12→Z23/Z35→Z51/Z22倒档：Z41/Z14→Z33/Z41→Z23/Z35→Z51/Z22传动比：Ⅰ档：Z34/Z14→Z23/Z35→Z51/Z22=46/20×50/20×66/20＝18.975Ⅱ档：Z32/Z13→Z23/Z35→Z51/Z22＝40/26×50/20×66/20＝12.69Ⅲ档：Z31/Z12→Z23/Z35→Z51/Z22＝32/34×50/20×66/20＝7.765倒档：Z41/Z14→Z33/Z41→Z23/Z35→Z51/Z22＝22/20×41/22×50/20×66/20＝16.91已知条件：发动机：常柴牌L12柴油机额定功率：8.8KW 额定转速：2400 r/min一级带传动：B型V带(GB/T 1371-98)大小带轮的计算直径：D=212mm d=85mm传动比：i带= 2.49一级带传动效率：η1=0.96一对滚动轴承的效率：η2 =0.99柱齿轮8级精度一般齿轮传动效率：η3 =0.97联轴器效率：η4=0.99 （以上数据从【1】p5 表1-7查的）柴油机输出转矩：T=9.55×p/n=9.55 =3.5拖拉机的速度：Ⅰ档：24.67 m/minⅡ档：35.00 m/minⅢ档：55.00 m/min倒档：27.83 m/min[1]吴宗泽，罗圣国主编.机械设计课程设计手册.高等教育出版社.2008[2]邱宣怀主编.机械设计（第四版）. 高等教育出版社.2007[3]吴宗泽主编.机械零件设计手册.机械工业出版社.2007[4]杨福增，杜白石主编.2007。
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微型山地履带拖拉机传动简图
传动路线：
Ⅰ档：Z34/Z14→Z23/Z35→Z51/Z22
Ⅱ档：Z32/Z13→Z23/Z35→Z51/Z22
Ⅲ档：Z31/Z12→Z23/Z35→Z51/Z22
倒档：Z41/Z14→Z33/Z41→Z23/Z35→Z51/Z22
传动比：
Ⅰ档：
Z34/Z14→Z23/Z35→Z51/Z22=46/20×50/20×66/20＝18.975
Ⅱ档：
Z32/Z13→Z23/Z35→Z51/Z22＝40/26×50/20×66/20＝12.69
Ⅲ档：
Z31/Z12→Z23/Z35→Z51/Z22＝32/34×50/20×66/20＝7.765
倒档：
Z41/Z14→Z33/Z41→Z23/Z35→Z51/Z22＝22/20×41/22×50/20×66/20＝16.91
已知条件：
发动机：常柴牌L12柴油机
额定功率：8.8KW 额定转速：2400 r/min
一级带传动：B型V带(GB/T 1371-98)
大小带轮的计算直径：D=212mm d=85mm
传动比：i带= 2.49
一级带传动效率：η1=0.96
一对滚动轴承的效率：η2 =0.99
柱齿轮8级精度一般齿轮传动效率：η3 =0.97
联轴器效率：η4=0.99 （以上数据从【1】p5 表1-7查的）
柴油机输出转矩：T=9.55×p/n=9.55 =3.5
拖拉机的速度：
Ⅰ档：24.67 m/min
Ⅱ档：35.00 m/min
Ⅲ档：55.00 m/min
倒档：27.83 m/min
[1]吴宗泽，罗圣国主编.机械设计课程设计手册.高等教育出版社.2008
[2]邱宣怀主编.机械设计（第四版）. 高等教育出版社.2007
[3]吴宗泽主编.机械零件设计手册.机械工业出版社.2007
[4]杨福增，杜白石主编.2007。