字符驱动框架
C语言编译器前端的设计与实现 实训报告

第 1 章 绪论
1.1 C 语言及编译器概述
C 语言是在 70 年代初问世的。一九七八年由美国电话电报公司(AT&T)贝尔实验室正式 发表了 C 语言。同时由 B.W.Kernighan 和 D.M.Ritchit 合著了著名的“THE C PROGRAMMING LANGUAGE”一书。通常简称为《K&R》,也有人称之为《K&R》标准。但是,在《K&R》中并 没有定义一个完整的标准 C 语言,后来由美国国家标准学会在此基础上制定了一个 C 语言 标准,于一九八三年发表。通常称之为 ANSI C。C 语言是一种结构化语言。它层次清晰, 便于按模块化方式组织程序,易于调试和维护。C 语言的表现能力和处理能力极强。它不仅 具有丰富的运算符和数据类型,便于实现各类复杂的数据结构。它还可以直接访问内存的 物理地址,进行位(bit)一级的操作。由于 C 语言实现了对硬件的编程操作,因此 C 语言集 高级语言和低级语言的功能于一体。既可用于系统软件的开发,也适合于应用软件的开发。 此外,C 语言还具有效率高,可移植性强等特点。因此广泛地移植到了各类各型计算机上, 从而形成了多种版本的 C 语言。
2.3.1 自顶向下的语法分析...........................................................................................5 2.3.2 自底向上的语法分析...........................................................................................5 2.4 语义分析.........................................................................................................................6 2.5 符号表.............................................................................................................................6 2.6 类型检查.........................................................................................................................7 第 3 章 系统详细设计..................................................................................................................8 3.1 系统设计基本思路.........................................................................................................8 3.2 词法分析模块设计.........................................................................................................8 3.3 语法分析模块设计.......................................................................................................11 3.4 语义分析模块设计.......................................................................................................14 第 4 章 结束语............................................................................................................................16 参考文献...................................................................................................................................... 16 附录: 附录 1:词法分析核心代码............................................................................................17 附录 2:语法分析核心代码............................................................................................18
vue字符串小数相加

vue字符串小数相加1.引言1.1 概述概述部分的内容如下:随着互联网的发展,前端开发变得日益重要。
Vue.js作为一种流行的JavaScript框架,为前端开发人员提供了一个灵活且高效的工具。
在Vue.js 中,我们经常需要处理字符串和数字之间的转换,特别是当我们需要对字符串中的小数进行相加运算时。
本文将介绍如何在Vue.js中将字符串转换为小数,并且展示了一种方法来实现字符串小数的相加。
本文将按照以下结构进行介绍。
首先,我们会对Vue框架进行简要的介绍,包括它的特点和优势。
然后,我们会详细讲解如何将字符串转换为小数,包括使用parseFloat函数和乘法运算来实现。
最后,我们会展示一个实例,演示如何使用Vue.js实现字符串小数的相加。
通过阅读本文,读者将能够理解Vue.js框架的基本特性,掌握字符串转换为小数的方法,并且学会如何在Vue.js中实现字符串小数的相加。
这将有助于提升前端开发人员在处理数字和字符串相关问题时的能力和效率。
我们期望通过本文的介绍,读者能够深入了解Vue.js框架的优势,并且能够灵活运用其中的方法和技巧。
同时,我们也希望本文能够为读者提供解决字符串小数相加问题的思路和实践经验,帮助他们在实际的项目中取得更好的效果。
接下来,我们将在下一部分中详细介绍Vue框架的相关知识。
1.2 文章结构文章结构部分的内容可以包括以下内容:文章结构是指文档的整体布局和组织方式,它决定了文章内容的展示顺序和层次结构。
一个良好的文章结构能够使读者更好地理解文章的内容和逻辑关系,提高文章的可读性和可理解性。
在本篇文章中,我们将采用以下的文章结构:1. 引言:介绍整篇文章的背景和目的。
2. 正文:主要内容的阐述和论证。
2.1 Vue框架简介:对Vue框架的基本概念和特点进行介绍,包括Vue的核心思想、双向数据绑定、组件化开发等。
这一部分的目的是为读者提供对Vue框架的基本了解,为后续的内容打下基础。
字符串 转换 vue 例子-概述说明以及解释

字符串转换vue 例子-概述说明以及解释1.引言1.1 概述字符串转换是指将一个数据类型或格式的字符串转换为另一个数据类型或格式的过程。
在编程中,字符串是一种常见的数据类型,用于存储和操作文本信息。
而Vue框架是一种流行的JavaScript框架,用于构建用户界面。
在现代的Web应用程序开发中,字符串转换经常被使用,因为不同的数据源和API接口常常返回字符串格式的数据。
为了能够更好地处理和展示这些数据,我们需要将其转换为我们需要的格式,比如将字符串转换为整数、布尔值或特定的日期格式。
在本文中,我们将探讨字符串转换的重要性以及Vue框架在字符串转换中的应用示例。
通过学习这些内容,我们将能够更好地理解字符串转换的概念、原理和实际应用,从而能够在Vue项目中更加灵活和高效地处理字符串数据。
接下来的章节将依次介绍字符串的基本概念和用途,以及Vue框架的介绍和特点。
通过这些内容的学习,我们将为进一步探索字符串转换提供坚实的基础,并能够更好地理解Vue框架在字符串转换中的作用和优势。
最后,我们将总结本文的结论,概括字符串转换的重要性,并展示Vue框架在字符串转换中的应用示例。
通过本文的阅读,读者将能够更好地理解字符串转换的概念和原理,并掌握Vue框架在字符串转换中的应用方法。
无论是在前端开发中还是在做数据处理和展示时,读者都将能够更加自信和高效地处理字符串转换的需求。
在实际应用中,读者将能够更好地利用Vue框架的特点和功能,优化代码结构并提升用户体验。
希望本文能够为读者在字符串转换和Vue框架应用方面带来一定的帮助和指导。
1.2文章结构1.2 文章结构本文将按照以下结构进行叙述字符串转换与Vue框架的应用示例。
首先,我们将对字符串的基本概念和用途进行阐述。
在这一部分,我们将介绍什么是字符串以及字符串在程序中的广泛应用。
我们将探讨字符串的基本特性,比如长度、索引和字符处理等内容,以帮助读者对字符串有更全面的了解。
打印机调试记录(最终整理版)

目录一.码盘接线电缆型号 (3)1.电缆型号: (3)二.五个码盘的接线图示 (4)1.:测速辊码盘接线: (4)2 :旋转驱动码盘接线: (5)3 :水平框架驱动码盘接线: (6)4 字符库驱动码盘接线 (7)5 打印头驱动码盘接线: (8)6 快速换号码盘接线: (9)三.焊接码盘接线头. (10)1 旋转驱动接法 (10)2 快速换号驱动接法 (10)3 字符库驱动接法 (10)4 打印头驱动接法 (11)5 激光测距的接线 (11)6 水平框架的接线 (11)7 测速辊小车的接线 (12)四.送电过程: (13)1. 开关柜照明及风机送电 (13)2. 操作电源24V送电 (13)3. 动力电源380V送电: (13)4 PLC输出24V送电 (13)五测速辊小车 (14)1 工艺描述: (14)2 工作原理: (14)六模拟打印 (15)1 电压送电: (15)2 液压送电: (15)3 模式选择: (15)4. ECP机旁操作箱简易操作: (15)七码盘接线方式表览: (16)八寻找参考点 (22)1. 工作说明: (22)2. 位置说明: (22)九0.20参数的整定 (23)1 工作说明: (23)3 校准的动作 (23)4 调试过程及经验总结 (23)九UD73程序的下载 (26)1 目的: (26)2.下载方式: (26)3.电缆接线图 (26)十伺服阀的程序下载 (29)1.目的: (29)2.下载步骤: (29)2. 硬件接线: (30)3. 硬件接线表: (30)一.码盘接线电缆型号1.电缆型号:旋转驱动码盘:A30.1,A30.2: 4*2*0.25mm²(单屏蔽层)水平框架码盘:A31.1,A31.2: 4*2*0.25mm²(单屏蔽层)字符库码盘:A32.1,A32.2: 8*2*0.25mm²(单屏蔽层)快速换号码盘:A33.1,A33.2: 4*2*0.25mm²(双屏蔽层)打印头码盘:A34.1,A34.2: 8*2*0.25mm²(单屏蔽层)2.分析:为何电缆型号不同?原因:a)由于我们使用的是英国统一公司生产的CT变频器,针对其特性,再结合打印机的各个动作机械部分需求高精度的控制效果,即采用闭环矢量控制和闭环伺服电机随动控制,这就要求电机码盘的实际返回值的精度要高,另外,基于变频器的自诊断能力,给整个控制系统的运行和执行机构提出了非常高的要求,因此,我们对于整个控制系统的硬件部分要求也是相当苛刻。
什么是关键字驱动框架(自动化测试)

什么是关键字驱动框架(⾃动化测试)什么是关键字驱动框架?关键字驱动框架是⼀种功能⾃动化测试框架,它也被称为表格驱动测试或者基于动作字的测试。
关键字驱动的框架的基本⼯作是将测试⽤例分成四个不同的部分。
⾸先是测试步骤(Test Step),⼆是测试步骤中的对象(Test Object),三是测试对象执⾏的动作(Action),四是测试对象需要的数据(Test Data)。
以上四个部分,都可以使⽤Excel表格进⾏维护:Test Step:是⼀个⼩的测试步骤的描述或者测试对象的⼀个操作说明。
Test Object:是指页⾯对象或元素,就像⽤户名、密码,Action:指页⾯操作的动作,打开浏览器,点击⼀个按钮,⽂本框输⼊⼀串⽂本等。
Test Data:是任何对象操作时所需要的值,就像⽤户名、密码进⾏输⼊时的输⼊内容。
其实我们做关键字的驱动的思想,就是把编码从测试⽤例和测试步骤中分离出来,这样对于不会编码的⼈员更容易理解⾃动化,从⽽让⼿⼯测试⼈员也可以编写⾃动脚本。
(这并不意味这不需要⾃动化测试⼈员,对于⾃动化框架的构建,⾃动化代码的更新,结构调整等都需要⼀个技术性的⼈员)对于测试⼩的项⽬的团队,可以有两个⼿⼯测试⼈员和⼀个⾃动化测试⼈员。
通过⼀个简单的登录功能例⼦来理解这个概念,想想看你的⾃动化流程需要做哪些事情:1. 打开⼀个浏览器2. 输⼊url跳转到⽹站⾸页3. 点击“登录”链接,进⼊登录页⾯4. 输⼊“⽤户名”5. 输⼊“密码”6. 点击“登录”按钮,进⾏登录7. 点击“注销”按钮,退出登录8. 关闭浏览器下⾯是我们将要去实现的⼀些通⽤组件:1. Excel Sheet: 是我们存放测试⽤例(Test Case)、测试步骤(Test Step)、测试对象(Test Object)和操作动作(Action)的关键字驱动数据表。
2. Object Repository: 是个属性⽂件,⽤来存放HTML应⽤中的⼀些元素属性(可看做元素的对象仓库),该⽂件与测试对象进⾏链接。
普及型PLC自由协议通讯框架设计

普及型PLC自由协议通讯框架设计作者:徐文来源:《科技视界》 2012年第30期徐文(浙江经济职业技术学院数字信息技术分院浙江杭州310018)【摘要】针对目前基于不同协议的PLC工业通讯程序在设计成本和灵活性方面存在的问题,本文深入分析了S7-200系列PLC的通讯机理,并在此基础上通过接口抽象、中断驱动通讯流程定义的方法设计了基于自由协议的S7-200小型PLC通讯框架。
在该框架下的通讯程序开发方式具有标准一致、效率高、易于复用性的特点,并通过实验验证了功能的有效性。
【关键词】自由协议;通讯框架;PLC0 引言PLC(Programmable Logic Controller,可编程控制器)主导的工业通讯主要分为管理级、过程控制级和现场总线级等级别。
由于接口、链路、协议和应用的多样性,不同级别的PLC通讯在通常情况下需要采用不同的方法和标准进行编程,且不同品牌PLC之间的通讯标准、协议不具备通用性,由PLC设备组建通讯网络就呈现出复杂的特性。
文献1介绍了基于组态软件的Profibus通讯设计方法,文献2、3介绍了PLC与计算机和变频器之间基于MODIBUS、USS协议的通讯设计方法,文献4介绍了PPI协议的OPC通讯设计方法,这些设计大多借助高成本的组态软件等第三方工具实现,缺乏应用的灵活性。
文献5、6、7虽然自定义协议实现了最大程度通讯应用的灵活性,但可复用率低。
尤其当PLC设备承担工业网络中不同通讯层级的中转节点时,就需要编制基于不同协议、面向不同应用的PLC端通讯软件。
这样将提高开发和维护的成本,且成果较难复用。
本文通过对西门子S7-200小型机RS485口的自由协议通讯机制的分析,设计了基于自由协议的通讯框架。
1 S7-200PLC自由协议通讯机理目前不少PLC制造商都开发出自由协议通讯模式,即PLC提供串行通讯硬件和用于定制通讯协议的相关指令,由用户控制串行通讯接口,采用自定义通讯协议来编制PLC通讯程序,实现与其它控制设备的数据通讯。
PCI驱动编程

目录一、字符设备和块设备 (2)二、设备驱动程序接口 (2)三、设备驱动程序模块 (3)四、设备驱动程序结构 (4)1.驱动程序的注册与注销 (4)2.设备的打开与释放 (4)3.设备的读写操作 (4)4.设备的控制操作 (5)5.设备的中断和轮询处理 (5)五、PCI驱动程序框架 (5)1.关键数据结构 (5)a. pci_driver (5)b. pci_dev (6)2.基本框架 (9)六、框架的具体实现之模块操作 (12)1.struct pci_device_id (12)2.初始化设备模块 (12)3.卸载设备模块: (15)4.中断处理: (16)七、框架的具体实现之设备文件操作 (16)1.设备文件操作接口 (16)2.打开设备模块 (17)3.释放设备模块 (17)4.设备数据读写和控制信息模块 (18)5.内存映射模块 (19)八、附录 (19)1.PCI设备私有数据结构 (19)2.PCI配置寄存器 (20)参考资料: (21)一、字符设备和块设备Linux抽象了对硬件的处理,所有的硬件设备都可以像普通文件一样来看待:它们可以使用和操作文件相同的、标准的系统调用接口来完成打开、关闭、读写和I/O控制操作,而驱动程序的主要任务也就是要实现这些系统调用函数。
Linux系统中的所有硬件设备都使用一个特殊的设备文件来表示,例如,系统中的第一个IDE硬盘使用/dev/hda表示。
每个设备文件对应有两个设备号:一个是主设备号,标识该设备的种类,也标识了该设备所使用的驱动程序;另一个是次设备号,标识使用同一设备驱动程序的不同硬件设备。
设备文件的主设备号必须与设备驱动程序在登录该设备时申请的主设备号一致,否则用户进程将无法访问到设备驱动程序。
在Linux操作系统下有两类主要的设备文件:一类是字符设备,另一类则是块设备。
字符设备是以字节为单位逐个进行I/O操作的设备,在对字符设备发出读写请求时,实际的硬件I/O紧接着就发生了,一般来说字符设备中的缓存是可有可无的,而且也不支持随机访问。
linux字符驱动框架(用户态的read,write,poll是怎么操作驱动的)

linux字符驱动框架(⽤户态的read,write,poll是怎么操作驱动的)前⾔这篇⽂章是通过对⼀个简单字符设备驱动的操作来解释,⽤户态的读写操作是怎么映射到具体设备的。
因为针对不同版本的linux内核,驱动的接⼝函数⼀直有变化,这贴出我测试的系统信息:root@ubuntu:~/share/dev/cdev-2# cat /etc/os-release |grep -i verVERSION="16.04.5 LTS (Xenial Xerus)"VERSION_ID="16.04"VERSION_CODENAME=xenialroot@ubuntu:~/share/dev/cdev-2#root@ubuntu:~/share/dev/cdev-2# uname -r4.15.0-33-generic字符驱动这⾥给出了⼀个不怎么标准的驱动,定义了⼀个结构体 struct dev,其中buffer成员模拟驱动的寄存器。
由wr,rd作为读写指针,len作为缓存buffer的长度。
具体步骤如下:1. 定义 init 函数,exit函数,这是在 insmod,rmmod时候调⽤的。
2. 定义驱动打开函数open,这是在⽤户态打开设备时候调⽤的。
3. 定义release函数,这是在⽤户态关闭设备时候⽤到的。
4. 定义read,write,poll函数,并挂接到 file_operations结构体中,所有⽤户态的read,write,poll都会最终调到这些函数。
chardev.c/*参考:深⼊浅出linux设备驱动开发*/#include <linux/module.h>#include <linux/init.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/uaccess.h>#include <linux/wait.h>#include <linux/semaphore.h>#include <linux/sched.h>#include <linux/cdev.h>#include <linux/types.h>#include <linux/kdev_t.h>#include <linux/device.h>#include <linux/poll.h>#define MAXNUM 100#define MAJOR_NUM 400 //主设备号 ,没有被使⽤struct dev{struct cdev devm; //字符设备struct semaphore sem;int flag;poll_table* table;wait_queue_head_t outq;//等待队列,实现阻塞操作char buffer[MAXNUM+1]; //字符缓冲区char *rd,*wr,*end; //读,写,尾指针}globalvar;static struct class *my_class;int major=MAJOR_NUM;static ssize_t globalvar_read(struct file *,char *,size_t ,loff_t *);static ssize_t globalvar_write(struct file *,const char *,size_t ,loff_t *);static int globalvar_open(struct inode *inode,struct file *filp);static int globalvar_release(struct inode *inode,struct file *filp);static unsigned int globalvar_poll(struct file* filp, poll_table* wait);/*结构体file_operations在头⽂件 linux/fs.h中定义,⽤来存储驱动内核模块提供的对设备进⾏各种操作的函数的指针。
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字符驱动框架1.1.1 字符驱动框架接下来将前面所讲述的编写驱动的知识融合起来,给出一个完整的字符驱动程序的框架,一个典型的字符驱动框架略缩图如图0.1所示。
相关头文件相关变量和宏定义#include <linux/init.h> #include <linux/module.h>...static int char_cdev_open(struct inode *inode, struct file *file ){}open 方法static int char_cdev_release(struct inode *inode, struct file *file ){}release 方法static ssize_t char_cdev_read(struct file *file, char *buf,size_t count, loff_t *f_pos){}read 方法static ssize_t char_cdev_write(struct file *file, const char *buf, size_t count, loff_t *f_pos){}write 方法static int char_cdev_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg){}ioctl 方法struct file_operations char_cdev_fops = { .owner = THIS_MODULE, .read = char_cdev_read, .write = char_cdev_write,.open = char_cdev_open, .release = char_cdev_release, .ioctl = char_cdev_ioctl };fops 定义static int __init char_cdev_init(void){}module_init(char_cdev_init);static void __exit char_cdev_exit(void){}module_exit(char_cdev_exit);MODULE_LICENSE("GPL");模块初始化代码模块退出代码协议声明模块描述图0.1 char_cdev 字符驱动框架略缩图从略缩图来看,字符驱动框架很简单,与前面一节程序代码相比,只增加了fops的定义以及char_cdev_xxx各方法的实现(尽管差不多是空函数)。
一般的字符驱动都可以套用这个框架,增加设备的实质性操作代码即可。
字符驱动框架完整代码如程序清单0.1所示。
程序清单0.1字符驱动程序框架1 #include <linux/init.h>2 #include <linux/module.h>3 #include <linux/fs.h>4 #include <linux/cdev.h>5 #include <linux/device.h>67 static int major = 232; /* 静态设备号方式的默认值*/8 static int minor = 0; /* 静态设备号方式的默认值*/9 module_param(major, int, S_IRUGO);10 module_param(minor, int, S_IRUGO);1112 struct cdev *char_cdev; /* cdev数据结构*/13 static dev_t devno; /* 设备编号*/14 static struct class *char_cdev_class;1516 #define DEVICE_NAME "char_cdev"1718 static int char_cdev_open(struct inode *inode, struct file *file )19 {20 try_module_get(THIS_MODULE);21 printk(KERN_INFO DEVICE_NAME " opened!\n");22 return 0;23 }2425 static int char_cdev_release(struct inode *inode, struct file *file )26 {27 printk(KERN_INFO DEVICE_NAME " closed!\n");28 module_put(THIS_MODULE);29 return 0;30 }3132 static ssize_t char_cdev_read(struct file *file, char *buf,size_t count, loff_t *f_pos)33 {34 printk(KERN_INFO DEVICE_NAME " read method!\n");35 return count;36 }3738 static ssize_t char_cdev_write(struct file *file, const char *buf, size_t count, loff_t *f_pos)39 {40 printk(KERN_INFO DEVICE_NAME " write method!\n");41 return count;42 }4344 static int char_cdev_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)45 {46 printk(KERN_INFO DEVICE_NAME " ioctl method!\n");47 return 0;48 }4950 struct file_operations char_cdev_fops = {51 .owner = THIS_MODULE,52 .read = char_cdev_read,53 .write = char_cdev_write,54 .open = char_cdev_open,55 .release = char_cdev_release,56 .ioctl = char_cdev_ioctl57 };5859 static int __init char_cdev_init(void)60 {61 int ret;6263 if (major > 0) { /* 静态设备号*/64 devno = MKDEV(major, minor);65 ret = register_chrdev_region(devno, 1, "char_cdev");66 } else { /* 动态设备号*/67 ret = alloc_chrdev_region(&devno, minor, 1, "char_cdev"); /* 从系统获取主设备号*/68 major = MAJOR(devno);69 }70 if (ret < 0) {71 printk(KERN_ERR "cannot get major %d \n", major);72 return -1;73 }7475 char_cdev = cdev_alloc(); /* 分配char_cdev结构*/76 if (char_cdev != NULL) {77 cdev_init(char_cdev, &char_cdev_fops); /* 初始化char_cdev结构*/78 char_cdev->owner = THIS_MODULE;79 if (cdev_add(char_cdev, devno, 1) != 0) { /* 增加char_cdev到系统中*/80 printk(KERN_ERR "add cdev error!\n");81 goto error;82 }83 } else {84 printk(KERN_ERR "cdev_alloc error!\n");85 return -1;86 }8788 char_cdev_class = class_create(THIS_MODULE, "char_cdev_class");89 if (IS_ERR(char_cdev_class)) {90 printk(KERN_INFO "create class error\n");91 return -1;92 }9394 //device_create(char_cdev_class, NULL, devno, NULL, "char_cdev" "%d", MINOR(devno));95 device_create(char_cdev_class, NULL, devno, NULL, "char_cdev", NULL);96 return 0;9798 error:99 unregister_chrdev_region(devno, 1); /* 释放已经获得的设备号*/ 100 return ret;101 }102103 static void __exit char_cdev_exit(void)104 {105 cdev_del(char_cdev); /* 移除字符设备*/106 unregister_chrdev_region(devno, 1); /* 释放设备号*/107 device_destroy(char_cdev_class, devno);108 class_destroy(char_cdev_class);109 }110111 module_init(char_cdev_init);112 module_exit(char_cdev_exit);113114 MODULE_LICENSE("GPL");115 MODULE_AUTHOR("Chenxibing, linux@");对框架进行一些说明:⏹第(18)~(23)行是驱动open方法的实现代码,其中第(20)行的try_module_get()用于增加模块引用计数,设备每被打开1次,模块引用计数加1;⏹第(25)~(30)行市驱动release方法的实现代码,其中(28)行的module_put()用于递减模块引用计数,设备被关闭1次,模块引用计数减1;当引用计数为0时,模块可以被卸载;⏹第(32)~(36)行是驱动read方法的实现代码;⏹第(38)~(42)行是驱动write方法的实现代码;⏹第(44)~(48)行是驱动ioctl方法的实现代码;⏹第(50)~(57)行是驱动fops的定义;⏹在第(77)行通过cdev_init()将fops与设备相关联。