主控系统培训教材
《监控系统培训材料》课件
根据数据处理的结果，控制相应的设备或系 统以采取必要的措施。
监控系统的应用范围
工业生产过程
监控各种设备的运行状态和工艺参数 ，以确保产品质量和生产效率。
城市管理
监控公共安全、交通、气象等数据， 提高城市管理的效率和应对突发事件 的能力。
能源管理
监控电力、石油、天然气等能源的供 应和需求，优化能源调度和降低能源 消耗。
在进行带电操作时，要保 持安全距离，避免触电事 故发生。
CHAPTER 06
监控系统发展趋势与展望
当前监控系统的发展趋势
01
智能化
随着人工智能和机器学习技术的发展，监控系统正朝着智能化方向发展
。智能监控系统能够自动识别异常事件，并采取相应的措施，提高监控
效率和准确性。
02
互联网化
随着互联网技术的不断发展，远程监控和云端监控逐渐成为主流。通过
监控系统安装与调试
监控系统安装前的准备工作
01
02
03
需求分析
了解客户需求，确定监控 系统的规模、监控范围、 摄像头数量和位置等。
现场勘查
对安装现场进行勘查，了 解现场环境，确定最佳的 安装位置和方式。
设备选择
根据需求和现场情况，选 择合适的监控设备，包括 摄像头、录像机、交换机 等。
监控系统的安装步骤及注意事项
监控系统的软件功能及操作指南
实时监控
通过软件界面实时查看现场的图像和数据。
录像回放
支持对历史数据进行回放，以便对事件进行 追溯和分析。
报警设置
根据需要设置报警条件和报警方式，以便及 时发现异常情况。
数据导出
支持将数据导出为常用的文件格式，如 Excel、PDF等，以便进行数据处理和分析。
2MW主控系统培训(软件部分)
导入库文件
将库文件（3个）考入到TwinCat—Plc—Lib 目录下。
2、PLC控制器硬件结构
控制系统选用Beckhoff的CX1020控制器作 为PLC控制器，具有以太网连接功能，塔基 控制柜与其他从站间采用profibus总线通 讯。
3.1 整机PLC控制器结构
• 塔基控制柜主站通过profibus总线耦合器 与变频器从站、机舱控制柜从站、轮毂从 站相连接。
CX1100-0002：
CX1100 组件除了提供电源以外，还可提供一些其 他重要特性：集成的 NOVRAM 可实现故障情况 下过程数据的安全存储。有两行字符（每行 16 个字符）的 LCD 显示器用于显示系统和用户信息 。本地输入/输出信号通过 CX1100-0002 电源模
块连接，所有的 Beckhoff 总线端子均可连接。
KL6904：
一个KL6904 TwinSAFE 逻辑总线端子可建立31个 连接(TwinSAFE 连接)。一个网络中可以有多个逻 辑端子。KL6904 总线端子能够执行认证的安全 功能，这些安全功能应该根据需要进行组态，例 如急停功能块，安全门监测等可以很方便地选择 和连接。所有功能块可以自由连接，也可进行“ 与”、“或”等逻辑运算。所需的功能块通过 TwinCAT 系统管理器组态，并通过现场总线下载 到 KL6904 逻辑端子中。TwinSAFE 逻辑端子有 四个的本地安全输出，因此只需 KL1904 和 KL6904 这两个端子就可以实现安全应用。
KL1104：
KL1104 数字量输入（DI）端子从现场设备获得二 进制控制信号，并以电隔离的信号形式将数据传 输到更高层的自动化单元。
KL1104 带有不同速度的输入滤波。每个总线端子 含 4 个通道，每个通道都有一个 LED 指示其信号 状态。
主控系统培训
运行模式1：制动程序210 运行模式2：制动程序200 运行模式3：制动程序199 运行模式4：制动程序198 运行模式5：制动程序100 运行模式6：制动程序51 运行模式7：制动程序50 运行模式8：制动程序30 运行模式9：工厂测试模式 运行模式10：手动运行模式
运行模式11：待机模式 运行模式12：自检模式 运行模式13：自检模式 运行模式14：自检模式 运行模式15：变浆自检模式 运行模式16: 启动模式 运行模式17：准备励磁模式 运行模式18：变频自检模式 运行模式19：变频励磁模式 运行模式20：自动并网运行模式
• • • • •
偏航模式100：偏航处于故障停止状态 偏航模式30：偏航手动模式 偏航模式10：偏航处于解缆模式 偏航模式5：偏航处于准备解缆模式 偏航模式0：偏航处于自动模式
• 每种故障均会产生相应的故障代码，每个 故障代码都有相应的制动程序或偏航程序 ，且每种故障都可通过我们的《 MY1.5s/se 机组运行手册》查到，可方便快捷地确定 故障点，快速恢复机组的正常稳定运行；
主控系统培训
五 风机运行模式及故障代码简介
• 机组多达20种运行模式，每种运行模式对 应一种刹车模式，运行模式≥9后刹车模式 为0，可平稳实现机组从启动到并网过程的 过渡； •10，200，199，198，100，51，50，30 ，0其中210为最高刹车模式，0为最低刹车 模式；
主控培训课件-刘健
3.7 4通道模拟量输入端子KL3204 、KL3404 KL3204 模拟量输入端子 可直接连接电阻 型传感器。总线 端子电路可使用 2 线制连接技术 连接传感器。整 个温度范围的线 性度由一个微处 理器来实现。温 度范围可以任意 选定。总线端子 的标准设置为： PT100 传感器， 分辨率为 0.1℃。 故障 LED 显示传 感器故障（例如 断线）。KL3204 含 4 个通道。 KL3404 模拟量输入端子 可处理 -10 V 和 +10 V 范围的信 号。分辨率为 12 位，在电隔 离的状态下被传 送到上一级自动 化设备。在 KL3404总线端 子中，有 4 个输 入端为 2 线制型， 并有一个公共的 接地电位端。输 入端的内部接地 为基准电位。运 行 LED 显示端 子与总线耦合器 之间的数据交换。
3.1主控制器CX1020
CX1020 基本 CPU 模块通过一个功能更为强 大的 1GHz Intel® M CPU 对现有CX1000 系 列产品进行了扩展。具有更高的性能，该控 制器无需风扇或者其它旋转部件。除了 CPU 和芯片组之外，CX1020 模块还包含各种尺寸 的主存储器，标配为 256MB 的 DDR RAM，它 可以扩展为 512MB 或者 1GB。控制器从 CF 卡启动。 CX1020 的标准配置包括一个 64MB 的 CF 卡 以及两个以太网 RJ 45 接口。这两个接口与 一个内部交换机相连，用户可以在不使用额 外以太网交换机的情况下创建线型拓扑结构。 所有其它 CX 系列产品组件都可以通过设备 两侧的 PC104 接口进行连接。产品还提供了 无源冷却模块。操作系统可以是 Windows CE 或嵌入版 Windows XP。TwinCAT 自动化软件 把 CX1020 系统转化为功能强大的 PLC 和运 动控制系统，可以在带有可视化功能或者不 带可视化功能的情况下进行操作。
空调主控板电路原理培训
三、风机驱动电路
D15、R28、R29、E9、DZ1、R30、C1组成降压电路，获得相对电压12V； R25、C15组成滤波电路，解决可控硅导通与截止对电网的干扰，通过EMI测试；同时防 止可控硅两端电压突变，造成无门极信号误导通。 L2为扼流线圈，防止可控硅回路中电流突变，对TR1进行保护；电感L2需放置在TR1后面。 如果L2放置在TR1前端，由于电感L2为储能元件，在TR1关断和导通过程中，对R24形成冲击， 尖峰电压接近50V，R24容易损坏。该点为市场质量反馈发现的问题。 C14为风机启动电容。 TR1选用1A双向可控硅BT131。
R2 8 R2 9 D15
11 K /3W11 K /3W
N
1N4 007
IC6 PC8 17
+5V
R2 6 IN D O O RFA N'
56 0
2、器件作用及工作原理
电网交流电源经过电阻降压，通过稳压管稳压，获得12V直流电压，主控芯片通过光耦 PC817与强电隔离，控制可控硅BT131导通与截至。
防止主控板电源出现短路或变压器输入端电源错误烧毁变压器； IC1 7812或7805 三端稳压片：主要是用来降压、稳压用，输入与输出端一般需要2V压差。
2 0 122C OREZ 0 8 5 Q 0 8 4 0 112C K 0 124R K 2 114R V5+ K 2 K 104R 2 193R 02D91D 7004N17004N1 AB
美的家用内销空调主控板 售后培训教材
二00九年三月二十四日
主控系统培训资料
N2.5MW风力发电机组主控系统培训教程一、主控系统功能简述1、概述金风2.5MW风力发电机组是具有三叶片、上风向、变桨变速控制的永磁直驱风力发电机。
该系列风力发电机组电控系统主要由下列子系统组成：主控系统。
主控系统是风力发电机组的“大脑”，它负责整机状态的切换、逻辑判断、故障保护、整机的协调控制、整机的控制算法。
变桨系统。
变桨系统的作用一方面是调节机组功率，另一方面是旋转叶轮的气动刹车。
他有三个独立的电力驱动单元，来控制三个叶片；每个变桨驱动单元都有一个独立的后备储能单元作为掉电后顺桨刹车的应急电源。
三个独立控制的叶片，作为风机3个独立的刹车单元，保证机组在极限风速下可以正常停机。
变流系统。
整套风力发电机组配有全功率的变流器，该变流器采用水冷却方式，并能够支持相关标准对于低电压穿越的要求。
2.5MW机组采用两个独立的变流单元，唯一不同的是第一组变流器内有一个PLC，负责和主控系统通讯。
目前2.5MW变流器有两种配置：TS变流器和GW变流器。
变流器冷却系统。
为变流器提供散热，有两个水冷柜，分别冷却两组功率单元。
发电机冷却系统。
为发电机提供强制风冷，使发电的温升控制在设计范围之内，发电机冷却共有4个电机，2个变频器，采用1拖2的方式，每个变频器分别带两个冷却风扇，分别实现内外循环散热偏航与液压系统。
偏航与液压系统是机组重要的辅助环节，通过液压系统可以方变的操作维护刹车，并实现机组的对风。
2.5MW机组采用有4个4.5kW偏航电机驱动，4个电机为同时工作制；偏航电机电磁刹车采用主控控制方式，既控制系统主控的发出松闸指令后方可启动偏航电机。
安全系统：安全系统独立于主控系统，在逻辑上也高于主控系统，在机组控制系统失效的情况下，能够使机组安全停机。
2.5MW安全链采用4个安全继电器的方式。
防雷与接地系统：降低雷击对风机损坏。
SCADA系统：金风2.5MW机组SCADA系统由就地面板显示部分、上位机监控部分、就地WEB显示部分组成。
主控系统培训
主控系统培训1 / 302 /303 /304 /30功率控制功能的实现5 / 306 /307 / 30偏航控制功能的实现自动偏航1、当前风速大于偏航设定风速（2.5m/s or 3m/s ）2、机组未并网发电且当前风速小于启动风速（3m/s or 3.5m/s ）时不启动偏航3、偏航条件：偏航程序1激活时，120s 内风向偏差大于16度 偏航程序2激活时，60s 内风向偏差大于8度4、偏航程序1和2切换条件：平均风速大于6m/s 或瞬时风速大于10m/s ，偏航程序1—>2 平均风速小于7m/s ，偏航程序2—>1手动偏航1、通过操作面板（软件）实现手动偏航2、通过手动偏航开关（硬件）实现手动偏航见主控图29页8 / 30自动解缆自动解缆条件：●电缆扭曲角度大于等风解缆角度（430°）同时风速小于3m/s●电缆扭曲角度大于停机解缆角度（760°）偏航时：偏航制动器保持残余压力（15bar）解缆时：偏航制动器完全松开9 / 3010 / 30安全保护功能的实现超速保护软件超速保护（主控通过转速传感器监测到机组转速超过保护定值）硬件超速保护（超速模块监测到机组转速超过保护定值）超速模块保护值的设置：输入信号脉冲频率值，以低速轴设置为例，若设置为10，意味着输入信号频率为10Hz ，即输入10个脉冲每秒，600个脉冲每分钟，低速轴转动一圈输入24个脉冲，则转速保护设定值为600/24=25rpm振动保护软件振动保护（主控通过4084振动模块监测到机组振动超过保护值）齿轮箱振动保护：X方向：1级振动 0.06g 2级振动 0.1gY方向：1级振动 0.015g 2级振动 0.025g 塔筒振动保护： X方向：1级振动 0.06g 2级振动 0.1g Y方向：1级振动 0.06g 2级振动 0.1g11 / 30硬件振动保护（机组通过振动开关中断安全链回路实现机组硬件振动保护）12 / 30。
风机主控系统培训
3.保养维护
3.6模拟量输入、输出模块：
8路模拟量输入 •±10V ；±1V ；0 .. 20 mA；PT100
8路模拟量输出 •±10V
14 bit数字分辨率
带端口监视功能 •能够监视输入端口短路或断路状态 •可通过软件配置 •出现故障时RDY灯会闪烁
3.保养维护
3.6模拟量输入、输出模块引脚图：
2.主控系统的装配
2.4附件： 速度开关、风速传感器、风向传感器、
振动开关、振动分析模块、凸轮开关、转速 传感器、温度传感器。
3.保养维护
3.1中央处理器：
系统状态指示 RUN绿色：正常 INIT橙色：系统初始化 ERR红色：系统错误
系统拨码开关 （默认44）
USB1.1接口
DC24V电源接口
CANOpen
低速轴测速盘齿数：24； 高速轴、发电机测 速盘齿数：2。
3.保养维护3.20Fra bibliotek机对北：1）、当风机吊装完后，机舱与地理北向有一个角度； 2）、电缆应保持上电前的垂直悬挂、无缠绕状态（0°）； 3）、主控系统维护菜单模式下的“电缆缠绕角度”以及 参数“机舱安装对北偏差”均设定为0°。 4）、手动顺/逆时针偏航风机至地理北向位置（注：在 此过程中“电缆缠绕角度”以及“机舱位置偏移角度”将 显示相同的度数）。在主控系统维护菜单下查看此时电缆 缠绕角度，并将参数“机舱安装对北偏差”设定为此值。 5）、现在“机舱位置偏移角度”将显示为0°，但电缆 缠绕角度值没有变化，及代表此时正常的电缆缠绕角度值。 6）、因现场风机安装角度差异，每台风机“机舱安装对 北偏差”值均不一样。
3.保养维护
3.12电力测量模块（电量变送器）典型接线
高压：三相四线 Y形接线 采用 3CT、3PT
主控系统优秀PPT课件学习课件
内部控制结构
七段显示器：
组号节点号设置 正常状态显示 故障显示
WP4100
组号节点号 正常状态 故障显示 数据存储 安全链控制
WP-Line151
电压测量 电流测量 报警输出 内部功率计算
内部控制结构
WP-Line351
系统所有的数字量、模拟量输入输出DS
风机基本操作： 详见PDF培训教材
Thanks!
MITA主控系统
• WP4100系统硬件模块 • 应用程序介绍 • 风机基本操作
WP4100系统硬件模块：
塔基柜模块组
机舱柜模块组
WP4100系统硬件模块:
WP-Line 110 WP4100 WP-Line 151 WP-Line 351 WP-Line 511 WP2035 WP4059
WP-Line 110
WP-Line511 CANOpen通讯 与机舱通讯 组号节点号
WP2035
超速模块的设定： 2000/60x2=66.7 2000/60/103x24=7.8
WP-Line4059
应用程序：
P11577 1.0.1 菜单结构 安全链 状态图
机舱紧急停机（3.2#25） 塔基紧急停机（1.4#25） 急停继电器（3.2#27） 安全链开关（3.2#28） 振动开关（3.2#29） 主轴超速（3.2#31） 发电机超速（3.2#32） 安全链继电器1（3.2#30） 机舱手动安全停机（3.2#33）
主控系统培训
主控系统培训主控系统培训文档一、引言随着我国科技水平的不断提高，主控系统在各个领域发挥着越来越重要的作用。
为了提高员工的专业技能和业务素质，确保主控系统的稳定运行，特举办本次主控系统培训。
本培训旨在使参训人员全面了解主控系统的基本原理、操作方法和维护技巧，提高工作效率，为主控系统的安全、稳定运行提供有力保障。
二、主控系统概述1. 主控系统定义：主控系统是集计算机技术、自动控制技术、通信技术于一体的智能化控制系统，负责对生产过程、工艺流程、设备运行等进行实时监控、数据处理和自动控制。
2. 主控系统分类：根据应用领域和功能特点，主控系统可分为生产过程控制系统、工艺流程控制系统、设备运行控制系统等。
3. 主控系统组成：主控系统主要由硬件和软件两部分组成。
硬件包括控制器、输入输出模块、通信接口等；软件包括监控软件、控制算法、数据库管理等。
4. 主控系统功能：主控系统具有数据采集、实时监控、自动控制、故障诊断、报警处理等功能，可实现对生产过程、工艺流程、设备运行等的全面管理。
三、主控系统操作方法1. 开机与关机：了解主控系统的开机和关机顺序，掌握正确的操作方法，确保设备安全运行。
2. 系统登录与退出：掌握主控系统登录和退出的方法，保证操作权限的正确分配。
3. 界面操作：熟悉主控系统界面布局，掌握各功能模块的操作方法，提高操作效率。
4. 参数设置：了解主控系统参数设置的意义，掌握参数调整的方法，确保系统稳定运行。
5. 报警处理：掌握主控系统报警信息的查看和处理方法，提高故障处理能力。
6. 数据查询与导出：熟悉主控系统数据查询和导出的操作，为生产管理和决策提供数据支持。
四、主控系统维护与保养1. 硬件维护：定期检查主控系统硬件设备，确保设备正常运行，防止故障发生。
2. 软件维护：定期更新主控系统软件，修复漏洞，提高系统稳定性。
3. 通信线路检查：检查主控系统通信线路，确保通信畅通，防止数据丢失。
4. 备份与恢复：定期备份主控系统数据，掌握数据恢复的方法，防止数据丢失。
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制
系 统 的 组 成
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2.1.1 塔底柜
UPS
控制器 （主站）
塔底从站
光电转换器
温控开关
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2.2 控制系统硬件组成
2.2.1 PLC主站 2.2.2 塔底从站 2.2.3 机舱从站（20）：数字量 2.2.4 机舱从站（22）：模拟量
2.3 重要卡件介绍
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2.1 控制系统结构
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3.2.1 KL1904输入信号
以下几项会触发安全链动作 1）塔底的紧急停机按钮 2）plc紧急停机信号 3）机舱的紧急停机按钮 4）叶轮速超 5）扭缆开关安全链动作 6）变桨安全链
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2.2.2 塔底从站
从左至右：BK3150,KL9210,KL1104（4片）,KL2134（3片） ,KL1904,KL3204,KL3403,KL9010
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机 舱 柜 BK3150 （ 20 号 站 ） — — 》 机 舱 柜
BK3150（22号站）——》变桨系统
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3.1.2
Profibus总线终端器
模块编号 变流器(ABB:NPBA－12) 塔底柜主站 塔底柜从站 101U0 103BC1
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1.3 控制策略介绍
1.3.1 区域1低于切入风速区域。一旦满足切入条件，控制启动风机。 1.3.2 区域2：
切入风速到额定风速区域。控制目标是最大风能捕获，通常将桨距角保持在 某个优化值不变，通过发电机转矩控制叶轮转速，实现最佳叶尖速比。
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3.3.1 CX1500-M310PROFIBUS
现场总线主站接口
LED诊断指示灯
RUN On Off 10 Hz闪烁 BF off 10 Hz闪烁 off 意义 操作状态：RUN，输入被读取，输出被设置 停止 TwinCAT还没有启动，所有总线成员无错误运行中 (RUN)
检查参数和配置
启动PLC 启动主站，检查总线电缆
off
on
off, 闪
反应Profibus错误的总线错误：K-Bus循环停止
启动主站，检查参数和配置
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DpState
值 0 1 2 3 4 5 6 7 8 无故障 – 从站正在进行数据交换 从站未激活 – 启动过程中的一个中间状态 从站不存在 – 从站在总线上没有应答 -> 检查从站是否上电，Profibus插头是否接入，正确的站号及总 线电缆 主站锁定- 从站正在与另一主站进行数据交换 -> 从总线中将另一主站移除 或从站被另一主站释放 无效的从站应答 – 从站不正确的应答，当本地事件导致从站停止数据交换时临时发生 参数故障 – 检查总线耦合器 / GSD文件是否正确，从站站号是否正确及UserPrmData设置是否正确 不支持 – DP功能不支持 -> 检查GSD文件是否正确及从站站号是否正确 配置故障 – 配置故障 -> 检查所属的端子 / 模块是否正确 从站未准备好 -> 从站启动中，在启动时的临时显示 描述
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1.2.2 超同步运行
超同步发电运行
nr ＞ n1时，（即 S＞1）
f2取负号，如果忽略各种损耗，则发电机的能量关系为： P机械=P转差+P电磁
P上网=P转差+P电磁
（定子馈电+转子馈电） 注：n1为发电机的同步转速。
1.5MW风电机组主控系统
北京国电思达科技有限公司 2013.08
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主要内容
1. 2. 3. 4. 5. 6. 双馈机组技术介绍 控制系统介绍 通讯及安全链系统 重要设备软硬件 控制模式介绍 现场调试（现场调试大纲）
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1. 双馈机组技术介绍
1.1 双馈机组运行原理 1.2 发电原理介绍
1.2.1 亚同步运行 1.2.2 超同步运行
1.3 控制策略介绍
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1.3.3 区域3：超过额定风速区域。通过变桨控制保持输出功率和叶轮转速恒定。
1 3 P Sv C p 2
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2. 控制系统介绍
2.1 控制系统结构
2.1.1 塔底柜 2.1.2 机舱柜
7）安全链复位信号：
8）塔底复位按钮 9）机舱复位按钮
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3.2.2 KL2904输出信号
2904模块及输出 北京国电思达科技有限公司
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2.1.2 机舱柜
24V开关 超速模块 UPS
机舱从站
光电转换器
机舱从站（22）
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2.2 控制系统硬件组成
2.2.1 PLC主站
•
CX1500
CX1020
CX1100 KL9210 KL6904 KL9010
Terminal switch开关位置 ON OFF OFF
塔底光电转换器
机舱光电转换器 机舱柜数字从站（左） 机舱柜模拟从站（右） 变桨系统(MOOG:EL6731) 401BC1 405BC0
ON
ON OFF OFF ON
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1.1 双馈机组运行原理
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1.2 发电原理介绍
变速恒频双馈发电机运行时电机转速与定、转子绕组电压频率关系的数学表 达式：f1=（p/120）×nr±f2。
式中： f1为定子电压频率；p为电机的极数； nr为双馈发电机的转速；
3.3 重要卡件介绍
3.3.1 PROFIBUS 现场总线主站接口：CX1500-M310
3.3.2 CPU：CX1020 3.3.3 电源模块：CX1100-0002
3.3.4 Profibus总线耦合器：BK3150
3.3.5 端子供电模块：KL9210 3.3.6 数字输入输出模块：KL1104、KL2134 3.3.7 模拟输入模块：KL3204 3.3.8 电网检测模块：KL3403 3.3.9 安全链模块：KL1904、KL2904、KL6904 3.3.10 差分模拟量输入模块：KL3404 3.3.11 SSI编码器接口端子：KL5001
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3.1.1 Profibus通讯结构
1）Profibus接线顺序： 变流器——》Profibus主站 CX1500-M310— —》塔底柜 BK3150 （ 11 号站）——》塔底柜 光电转换器——》机舱柜光电转换器——》
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2.2.4 机舱从站（22）：模拟量
从左至右：BK3150,KL9210,KL3404（4片）,KL5001(两片)，KL3204（6片） ,KL9010
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2.2.3 机舱从站（20）：数字量
从左至右：BK3150,KL9210,KL1104（17片）,KL2134（8片）,KL1904（2片） 2904（1片）,KL2134（2片）,KL9010