电动摩托车用小型电机的种类 特性介绍

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微型电机分类(一)

微型电机分类(一)

微型电机分类(一)微型电机分类在电机领域中,微型电机是指体积小、功率低、转速高的一类电机。

根据不同的特性和应用需求,微型电机可以进行多种分类。

本文将会对微型电机的常见分类进行阐述。

1. 微型电机的工作原理分类•直流电机:直流电机根据电流方向的变化进行工作。

通过正、负极之间的电流流动产生的磁场差异,使得电机正反转。

直流电机通常具有较高的效率和较好的调速性能。

常见的直流电机包括有刷和无刷直流电机。

•交流电机:交流电机以交流电作为驱动源,通过感应磁场中的电流来产生机械转动力。

交流电机具有结构简单、容易制造和维修的优势。

根据转子结构和工作原理的不同,交流电机可分为异步电机、同步电机等。

2. 微型电机的用途分类•振动电机:振动电机主要用于振动设备和振动传动系统中。

其通过产生往复式机械振动,通过激振结构来达到特定的振动效果。

振动电机广泛应用于振动筛、输送机、振动台等工业和家用设备中。

•风扇电机:风扇电机是一种常见的微型电机,主要用于风扇等通风设备中。

它可以产生气流并带动叶片旋转,实现空气对流和降温作用。

•减速电机:减速电机将电机的高速输出转变为更低速的力矩输出。

减速电机广泛应用于一些需要较大扭矩和较低转速的设备,如机械臂、自动门等。

•微型无人机电机:随着无人机的普及,微型无人机电机成为了一类重要的微型电机。

这种电机通常需要具备小体积、轻量化和高转速的特点,以适应无人机的需求。

•计算机设备电机:计算机设备电机用于电脑硬盘、光驱、风扇等设备中。

这类电机通常具有低功耗、低噪音和高效率等特点。

3. 微型电机的特殊分类•无刷电机:无刷电机以磁场传感器替代机械刷子,消除了刷子摩擦带来的问题。

它具有低噪音、无电火花和高效率的特点,适用于许多机械和电子设备中。

•步进电机:步进电机是一种以固定角度前进或后退的电机。

它能够精确控制旋转角度和速度,常用于精密仪器和自动控制系统中。

•线性电机:线性电机是一种将电能直接转化为直线运动的电机。

微型电机种类及工作原理

微型电机种类及工作原理

微型电机种类及工作原理
微型电机是一种小型化的电机,其尺寸通常在几毫米至几厘米之间。

微型电机的种类很多,常见的有直流电机、交流电机、步进电机、无刷电机等。

直流电机是常见的微型电机之一,其工作原理是利用电流通过线圈产生的磁场与磁铁之间的相互作用来产生转矩,从而驱动转子转动。

交流电机也是一种常见的微型电机,其工作原理是利用交流电源产生的交变电流产生旋转磁场,从而驱动转子转动。

步进电机是一种精密度较高的微型电机,其工作原理是通过按照一定的顺序依次通电来驱动转子旋转,从而实现定量控制。

无刷电机也是一种常见的微型电机,其工作原理是通过控制电子元件的开关来控制电流的方向和大小,从而产生转矩。

总之,微型电机种类繁多,每种电机都有其独特的工作原理和应用场景。

通过深入了解微型电机的种类及其工作原理,可以更好地选择合适的电机来满足不同需求。

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电动车电机主要分哪几种?不同电机又暗藏什么样的玄机?

电动车电机主要分哪几种?不同电机又暗藏什么样的玄机?

电动车电机主要分哪几种?不同电机又暗藏什么样的玄机?
目前电动车电机通常分为三种:
1.刷高速电机
2.无刷低速电机
3.刷低速电机
电动车电机种类有哪些,之间有什么区别呢:
1、有刷高速电机。

电机效率高,过载爬坡能力强,启动力矩大,通过变速齿轮装置进行减速后输出动力,有噪音。

2、无刷低速电机。

无减速齿轮装置,具有免维护,无噪音的优点。

但控制器复杂,启动电流大,过载爬坡能力较差。

3、有刷低速电机,无减速器齿轮装置,结构简单,成本低,起步上坡过载能力较差,耗电量大。

因为有刷高速电机转速高(高速电机3000转、低速电机500转),需要通过减速齿轮装置进行减速后输出大扭矩动力,所以其噪音比低速电机噪音相对要大。

高速比低速电机生产工艺复杂,成本高,价格贵200元左右,像一些名牌电动车多选用高速电机。

杂牌车、低档车、组装车,为降低成本多选用低速电机,您在选购电动车时,不要因为电机声音稍大而错选。

高速电机的车售价都应在2000元以上,低速电机的车售价普遍在2000元以下。

用户购车时应多加注意,不要因为电机无噪音,无磨损就好,电机的主要指标是电机效率与动力性,低速电机的最大弱点是电机效率低,磁钢容易褪磁,重量重,动力性差,骑行无力,耗电量大等。

最后还是要提醒一下,在购买电动车电机时,最好还是选择知名品牌,这样能更好保证产品的质量。

微型三相异步电动机

微型三相异步电动机

微型三相异步电动机微型三相异步电动机微型三相异步电动机是一种应用十分广泛的微型电机,广泛应用于机械、矿山、化工、石油、建筑、轻工、医药等行业。

本文将对微型三相异步电动机的分类、构造、性能等进行详细介绍。

一、按用途分类微型三相异步电动机按用途可分成通用型电动机和专用型电动机,通用型电动机适用于各种机械设备,广泛应用于工业、农业、国防等领域;专用型电动机则根据其特殊用途设计制造,如风机电动机、压缩机电动机、制冷电动机等,它们的特殊结构和特殊要求能够满足特殊需求。

二、按极数分类微型三相异步电动机按极数可分成二极、四极、六极等多种型号。

这也是微型三相异步电动机的一种分类方法,不同极数的电动机能够适应不同的负载范围,满足不同的需要。

三、按外形分类微型三相异步电动机按外形可分成开式电机、封闭式电机、防爆电机等。

不同的外形结构能够满足不同的需求,如防爆电机适用于易燃、易爆场所,保护工人的生命安全。

四、按转速分类微型三相异步电动机按转速可分成高速电机、中速电机、低速电机等。

不同的转速能够满足不同的负载需求,高速电机适合于高速运转设备,而低速电机则能够提供更大的转矩。

五、构造微型三相异步电动机由定子和转子构成。

定子由铁心和定子线圈组成,转子由铁心和导体(铜条或铜棒)组成。

通过三相交流电源提供的交变电流,在定子线圈内产生旋转磁场,转子感应电动势,在旋转磁场作用下旋转,从而驱动负载旋转。

六、性能微型三相异步电动机有以下主要性能:1.功率范围广,从几瓦到几千瓦不等,满足不同的负载需求。

2.效率高,能够把电能转换为机械能,与直流电动机相比,效率更高。

3.可靠性高,结构简单,无需对刷磨损和维护。

4.噪音小,振动小,能够提供稳定、平滑的动力输出。

5.成本低,制造成本低,使用寿命长,维修保养方便。

综上所述,微型三相异步电动机的分类、构造、性能等是其重要的方面,不同的分类和结构可以满足不同的需求,而其高效、可靠、低成本等优点使其成为了各个行业最为重要的驱动设备之一。

微型380电机小马达参数表

微型380电机小马达参数表

微型380电机小马达参数表
(实用版)
目录
1.微型 380 电机概述
2.微型 380 电机参数表内容
3.参数表详解
4.应用领域
5.结论
正文
一、微型 380 电机概述
微型 380 电机,又称为小马达,是一种体积小、效率高、功率强的电机。

它的出现,为各种微型设备和仪器提供了强大的动力支持,极大地推动了科技的发展。

二、微型 380 电机参数表内容
微型 380 电机参数表详细记录了电机的各种性能参数,包括但不限于:
1.电压:电机的工作电压,单位为伏特(V)。

2.功率:电机的输出功率,单位为瓦特(W)。

3.转速:电机每分钟转动的圈数,单位为转每分钟(rpm)。

4.力矩:电机输出的力矩,单位为牛顿米(N·m)。

5.工作温度:电机正常工作的环境温度,单位为摄氏度(℃)。

三、参数表详解
1.电压:这是选择和使用微型电机时需要首先考虑的参数,不同的电
压对应的电机型号和功率会有所不同。

2.功率:这是电机驱动设备的能力,也是电机选型的重要依据。

3.转速:这是电机转动的速度,影响着电机的效率和设备的运行速度。

4.力矩:这是电机输出的动力,影响着电机驱动设备的能力。

5.工作温度:这是电机正常工作的环境温度,超过这个温度可能会影响电机的使用寿命和性能。

四、应用领域
微型 380 电机广泛应用于各种微型设备和仪器中,如无人机、机器人、智能家居、医疗设备等,为我国的科技发展做出了重要贡献。

五、结论
微型 380 电机参数表详实地记录了电机的各种性能参数,这些参数是选择和使用微型电机的重要依据。

永磁、串激、有刷、无刷电机

永磁、串激、有刷、无刷电机

永磁、串激、有刷、无刷电机电动车用电机分类电动车常用电机一般是直流电机,用有、无永久磁铁分类,有永磁电机和串激电机两类。

电机旋转的部分叫转子,不转动的部分叫定子。

永磁电机的转子或者定子有一个是永久磁铁,另一个则是漆包线绕制的线包;串激电机的转子和定子都是漆包线绕制的线包。

同样功率的电机,永磁电机比串激电机省电。

永磁电机的磁铁怕高温,质量差的110度就会退磁,好的可到140度;串激电机没有永久磁铁,不存在这个问题。

目前市场上的货运三轮,电机功率一般在400瓦-900瓦,都使用串激电机,串激电机属于有刷电机。

代步三轮有300瓦左右就行了,一般使用永磁电机。

电动自行车电机一般为180瓦-250瓦,电动摩托350瓦-500瓦,这两种车也使用永磁电机。

永磁电机又分为有刷电机和无刷电机两大类。

有刷电机和无刷电机有刷、无刷是有无电刷的俗称。

直流电机连续转动,是靠转子磁场和定子磁场的同性相斥、异性相吸进行的。

线包里的电流在适当的时机必须转换,否则就会吸死不转。

有刷电机是靠换向器(学名叫整流子)和电刷的配合来自动完成,换向器和电刷装在电机内部。

一般有刷电机的电刷大约磨损2000小时就应该换新。

普通轮毂电机和柱式电机(也有叫中置电机的)需要专业维修人员才能更换,而串激电机普通用户自己就可以更换。

电刷的磨损还与电流大小以及电刷含银量有关。

货运三轮使用的串激电机电流很大,寿命到不了2000小时,几个月就得更换,碳刷含银量的多少价格相差很大。

有刷电机对外只有两条连线,永磁有刷电机交换连线就可以改变转动方向;串激电机没有永久磁铁,转子和定子都是绕组,其中定子磁场也叫激磁磁场,这两个绕组是独立的,当串联使用时,叫串激电机。

串激电机对外虽然也是两条连线,不同于永磁有刷电机交换连线就可以改变转动方向,而是交换转子绕组(一对线)或定子绕组(一对线)之中的一对即可。

无刷电机顾名思义,电机内部没有电刷。

绕组电流转换是靠外部的无刷速度控制器(以后简称无刷控制器)进行的。

微电机

微电机

应用
音像设备
运动机械
自动化设备
无特殊控制要求的驱动场合作为运动机械负载的动力源。
例如,在盒式录像机中,微特电机既是磁鼓组件的关键元件,又是其主导轴驱动、收供带和磁带盒的自动装 载以及磁带张力控制的重要元件。
办公自动化设备、计算机外部设备和工业自动化设备。如磁盘驱动器、复印机、数控机床、机器人等都应用 了微电机。
简而言之,微电机行业是劳动密集型和技术密集型的高新技术产业。
主要类型与特征
常规尺寸电机是以各种电磁电机占据主流,另外还有液压和气动电动机等。将电机微型化可以通过两条途径。 一条是驱动原理和结构沿袭己有的中小电机,并加以微型化。如目前广泛用于磁盘驱动、摄像机、电动玩具以及 办公自动化机器中的步进电机和直流电机。另一条是采用新的功能材料开发新的驱动原理,制作成各种结构型式 的微电机。如压电超声电机、静电电机以及利用形状记忆合金、超磁致伸缩器件、层叠式压电振子、人工肌筋等 开发的各字微驱动器。
谢谢观看
电机的微型化给制造、装配带来困难的同时也带来前所未有的好处。例如,可以使用原来大尺寸电机因成本 等因素而难以考虑的特殊材料;薄膜、块体等异型结构材料容易制备获得,等等。正因为如此,微电机的结构形 式和种类极为丰富。目前己出现的微电机的主要类型有:静电式、电磁式、超磁致伸缩式、压电式、形状记忆合 金式等。其中,静电式和电磁式的转子/定子间为非接触驱动,形状记忆合金式为直接驱动,压电式和超磁致伸缩 式为接触式驱动,并具有保持力。
微电机是指直径小于160mm或额定功率小于750mW的电机,微电机门类繁多,大体可分为直流电动机、交流电 动机、自态角电动机、步进电动机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、感应同步器、 直线电机、压电电动机、电机机组、其他特种电机等13大类。微电机综合了电机、微电子、电力电子、计算机、 自动控制、精密机械、新材料等多门学科的高新技术行业,尤其是电子技术和新材料技术的应用促进了微特电机 技术进步。

电动车电机分类和分析

电动车电机分类和分析

一、电机的命名电动车根据其使用环境与使用频率的不同,所装配的电机形式也不同。

不同形式的电机其特点也不一样。

国标关于电动车用电机的命名标准如下:派生代号,用大写汉语拼音字母表示性能参数代号,用二位阿拉伯数字表示产品名称代号,用大写汉语拼音字母表示机座号,以机壳外径(mm)表示产品名称代号SYT:铁氧体永磁式直流伺服电动机SYX:稀土永磁式直流伺服电动机SXPT:铁氧体永磁式线绕盘式直流电动机SXPX:稀土永磁式线绕盘式直流电SWT:铁氧体永磁式无刷直流伺服电动机SWX:稀土永磁式无刷直流伺服电动机SN:印制绕组直流伺服电动机SR:开关磁阻电动机YX:三相异步电动机二、电机的分类目前电动车上使用的电机普遍采用永磁直流电机。

所谓永磁电机,是指电机线圈采用永磁体激磁,不采用线圈激磁的方式。

这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能,提高了电机机电转换效率,这对使用车载有限能源的电动车来讲,可以降低行驶电流,延长续行里程。

后面我们讲的各种电动车用电机均指永磁电机。

电动车用电机按照电机的通电形式来分,可分为有刷电机和无刷电机两大类;按照电机总成的机械结构来分,一般分为“有齿”(电机转速高,需要经过齿轮减速)和“无齿”(电机扭矩输出不经过任何减速)两大类。

对无刷电机而言,根据电机是否具有位置传感器,又分为有位置传感器无刷电机和无位置传感器无刷电机。

对于无位置传感器的无刷电机,必须要先将车用脚蹬起来,等电机具有一定的旋转速度以后,控制器才能识别到无刷电机的相位,然后控制器才能对电机供电。

由于无位置传感器无刷电机不能实现零速度启动,所以在2000年以后生产的电动车上用得较少。

目前电动车行业内使用的无刷电机,普遍采用有位置传感器无刷电机。

旋转180°,线圈不动,霍耳元件感应到S极磁场,此时P1与R2截止,P2与R1导通,可以看到电流i’从电池正极经过R1、线圈、P2流到电池负极。

通电线圈中的A点的电流i’方向是指向接线头的方向(矢量方向与i’矢量方向相反),磁钢受到线圈的反作用力,一样产生向逆时针方向的旋转力矩。

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电动摩托车用小型电机的种类、特性报告电动机是电动摩托车的一个重要部件,目前在电动摩托车驱动领域,主要有直流电动机驱动系统、交流永磁电动机驱动系统和开关磁阻电动机驱动系统应用范围比交广泛。

1 直流电动机驱动系统1.1 直流电机的工作原理下图为直流电动机的物理模型,N、S为定子磁极,abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈,线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。

线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随电枢一同旋转的换向片上。

转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。

换向片与电刷滑动接触。

把电刷A、B接到直流电源上,电刷A接正极,电刷B接负极。

此时电枢线圈中将有电流流过,根据左手定则,电枢逆时针旋转。

当电枢旋转几何中性线时,F=0,电枢由于惯性继续运转。

取下图所示位置,原N极性下导体ab转到S极下,受力方向从左向右,原S 极下导体cd转到N极下,受力方向从右向左,该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩,线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转,直流电动机在直流电源作用下转动起来。

1.2 直流电机的数学方程 1.2.1 电枢中感应电动势电枢中通入直流电流后,产生电磁转矩,使电机在磁场中转动。

而通电线圈在磁场中转动,又会在线圈中产生感应电动势E 。

感应电动势为:n K E E φ=式中,K E ——与电机结构相关的参数; Φ——电机每极磁通量,Wb ;n ——电机转速,r/min 。

1.2.2 电枢电压方程如图所示,a a R I E U +=MUR a+-E式中,U ——外接电源电压,V ; I a ——电枢电流,A ; R a ——电枢电阻,Ω。

1.2.3 电磁转矩方程式中,T ——电磁转矩,Nm ;K T ——与电机结构相关的常数。

1.3 直流电机的机械特性直流电机按照励磁方式可分为两种,永磁式和电励磁式。

电磁式是由磁性材料提供磁场;电励磁式是由磁极上绕线圈,在线圈中通入直流电,来产生电磁场。

根据励磁线圈和转子绕组的连接关系,励磁式的直流电机可以分为:串励电机、他励电机、并励电机、复励电机。

1.3.1 串励直流电机的机械特性串励直流电机数学模型: 式中,R f ——串励绕组电阻,Ω。

K Φ——励磁系数。

由此可推出:这种励磁方式的特点是:当电压U 一定时,随负载转矩的增大,n下降很快,nTT 0电机不会因为负载增大而过载,但当负荷趋于0时,转速n 趋于无穷,故串励直流电机不能空载运行。

1.3.2 他励直流电机的机械特性当励磁电流一定时,磁通Φ为常数,点击的数学模型为:由此可推出:T K K R K U n T E a E 2φφ-=这种励磁方式的特点是:在电枢电压一定时,由于他励电机的电枢电阻R a 很小,所以在负载转矩变化时,转速n 的变化不大,电机特性也较硬。

永磁直流电机和并励电机也有类似的机械特性。

1.3.3 复励直流电机的机械特性他励直流电机的机械特性很硬,串励直流电机的机械特性很软,复励直流电机可以结合两者的特性。

如果串励绕组的磁势与并励绕组的磁势方向相同,叫积复励直流电机;方向相反,叫差复励直流电机。

积复励直流电机的机械特性可以借鉴他励式的机械特性方程,曲线的形状取决于串励磁势的强弱。

则电机的总励磁磁通为:C B φφφ+=,其中并励磁通为B φ,串励磁通为B φ。

直流电机驱动系统具有成本低、易于平滑调速、过载能力强、系统可靠性好,但是由于需要换向器(整流子)和电刷,存在着机械磨损,影响了电机的效率。

2 交流永磁电动机驱动系统交流永磁电机主要包含两大类:永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)和无刷直流电机(Brushless DC Motor,BDCM)。

两者最主要的区别在于永磁体励磁磁场在定子相绕组中感应出的电动势波形:PMSM每相感应出的电动势波形为正弦波,而BDCM为梯形波,如图所示:2.1永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)永磁同步电机是用永磁体取代绕线式同步电机转子中的励磁绕组,从而省去了励磁线圈、滑环和电刷,定子中通入三相对称交流电。

由于电机定子三相绕组接入三相对称交流电而产生旋转磁场,根据磁极异性相吸、同性相斥的原理,不论定子旋转磁极与永磁转子起始时的相对位置如何,定子的旋转磁极由于磁拉力拖着转子同步旋转,同步电机转速可表示为:n sp fn60式中,fs为电源频率;pn为电机极对数。

永磁同步电机系统以其高效、高控制精度、高转矩密度等特点在电动车电驱动系统中具有很高的应用价值。

但是由于电动车的复杂运行工况造成的电机参数随温度、转速等因素的变化对系统的控制性能产生很大的影响。

2.2无刷直流电机(Brushless DC Motor,BDCM)2.2.1 无刷直流电机工作原理无刷直流电机是用装有永磁体的转子取代有刷直流电机的定子磁极,将原直流电机的电枢变为定子。

有刷直流电机是依靠机械转向器将直流通入到转子绕组上,颠倒原直流电机定、转子和采用永磁体的好处是省去了机械换向器和电刷,消除了机械磨损,提高了功率密度。

无刷直流电机的位置传感器、控制电路以及功率开关器件组成的换向装置,使得无刷直流电机在运行过程中由定子绕组所产生的磁场和转动中的转子所产生的永磁磁场,在空间中始终保持90°的电角度。

下面以三相星形绕组半控桥电路加以说明无刷直流电机工作原理。

图中,3个光电位置传感器VP1、VP2、VP3的安装位置各相差120°,V1、V2、V3是三个功率管。

当VP1为高电平时,V1导通,电流流入A-A’,在定转子相互磁场的作用下使转子的磁极按照顺时针方向转动,当转子转过120°后,VP2为高电平,VP1为低电平,从而使V1截止,V2导通,电流从绕组A-A’断开而流入B-B’,转子磁场的作用下照顺时针方向继续转动120°后,VP3为高电平,VP2为低电平,从而使V2截止,V3导通,电流从绕组C-C’流入。

由此可见,是位置传感器实现了各相绕组电流的换向。

2.2.2 无刷直流电机数学模型(1)电压方程假设磁路不饱和,不计涡流和磁损耗,三相绕组完全对称,则三相绕组的电压平衡方程可表示为:式中:u a ,u b ,u c ——定子相绕组电压(V); i a ,i b ,i c ——定子相绕组电流(A ); e a ,e b ,e c ——定子相绕组电动势(V ); r ——定子三相绕组(Ω); L ——每相绕组的自感(H ); M ——绕组间的互感(H ); p ——微分算子(d/dt )。

由于转子磁阻不随转子位置变化而变化,因而定子绕组的自感和互感为常数。

当三相绕组为Y 连接且没有中线时,则有:故而有:因此可以得到无刷直流电机的等效电路图,如下图: (2)转矩方程永磁无刷直流电动机的电磁转矩是由定子绕组中的电流与转子磁极产生的磁场相互作用而产生的,定子绕组产生的电磁转矩表达式为电磁转矩为:ω)(c c b b a a i e i e i e T ++=,ω为电机转子的角速度。

在每相绕组感应电动势和电流同相位的情况下,电磁转矩又可以表示为: 式中,K T 为转矩常数;Ф为电机每极气隙磁通量;I m 为定子绕组各相电流的幅值。

2.2.3 无刷直流电机的运行特性分析电动机是一种输入电功率、输出机械功率的原动机械,对于无刷直流电机,其电势平衡方程式为: 式中:U 为电源电压(V);E 为电枢绕组反电势(V); I ave 为平均电枢电流(A); R ave 为电枢绕组的平均电阻(Ω); △U 为功率器件的饱和管压降(V)。

(1)起动特性:由于此时反电动势为零,电枢电流为ave R U U )(∆-,其值可为正常工作电流的几倍到几十倍,所以起动电磁转矩很大,电动机可以很快起动。

随着转子的加速,反电动势增加,电磁转矩减小,最后进入正常工作状态。

(2)电动运行特性:电磁功率和转矩是正的,为电动性质。

对功率管进行脉宽调制,改变占空比,就可以控制电流的平均值,从而控制平均转矩。

无刷直流电机外特性曲线类似于永磁直流电机,特性较硬,由于没有电刷和换向器,所以可以在高速下运行,这样电机的体积可缩小,重量减小,提高了可靠性,而且无刷直流电机的控制相对简单,这对于电动车驱动来讲很有意义。

3 开关磁阻电动机(Switched Reluctance Motor)随着现代大功率半导体开关器件和现代控制技术的发展,才使开关磁阻电机驱动技术以高效率、高可靠性和一种新型机电一体化、具有软启动特性的调速传动技术面貌出现。

3.1开关磁阻电动机工作原理开关磁阻电动机结构简单,为定、转子均由普通硅钢片叠压而成的双凸极结构,转子中没有绕组,定子中装有集中绕组,一般径向相对的两个绕组串联成一相。

开关磁阻电动机是根据磁场力原理工作的,如图所示,四相(8/6)开关磁阻电动机是由有绕组的8极定子和无绕组的6极转子构成,当沿径向相对的2个定子极通以直流电,形成一个磁场。

该磁场使对应的一对转子磁极受力旋转与定子磁极中心线重合,开关磁阻电动机运行原理遵循“磁阻最小原理”——磁通总要沿着磁阻最小的路径闭合,而具有一定形状的铁芯在移动到最小磁阻位置时,必使自己的主轴线与磁场的轴线重合。

当定子D-D‘极励磁时,所产生的磁力是转子旋转到转子轴线1-1’与定子极轴线D-D‘重合的位置,并使D 相励磁组的电感最大,若依次给D →A →B →C 相绕组通电,转子会按励磁顺序以逆时针方向连续旋转;反之,若依次给B →A →D →C 相绕组通电,转子会按励磁顺序以顺时针方向连续旋转。

因此通过可控制加到开关磁阻电动机绕组中电流脉冲的幅值、宽度及其与转子的相对位置,即可控制开关磁阻电动机转矩的大小和方向。

3.2开关磁阻电机驱动系统构成开关磁阻电机系统主要由四部分组成:SR 电机本体、功率变换器、控制器及位置和电流检测器。

它们之间的关系如图1所示: 3.3 开关磁阻电机的运行特性开关磁阻电机运行速度低于ωfc (第一临界速度)的范围内,为了保证Ψmax 和i 不超过允许值,采用改变电压、导通角和触发角三者中任一个或任两个,或三者同时配合控制。

当开关磁阻电机在高于ωfc 范围运行时,在外加电压、导通角和触发角都一定的条件下,随着转速的增加,磁链和电流将下降,转矩则随着转速的平方下降(如图中细实线)。

为了得到恒功率特性,必须采用可控条件。

但是外施电压最大值是由电源功率变换器决定的,而导通角又不能无限增加(一般不能超过半个转子极距)。

因此,在电压和导通角都达最大时,能得到的最大功率的最高转速ωsc 被称之为“第二临界转速”。

当转速再增加时,由于可控条件都已经达到极限,转矩将随转速的二次方下降,如图所示。

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