电动机任务5.2 多层电梯PLC控制系统的实现
基于PLC的五层电梯控制系统的设计
摘要随着大型和巨型楼宇的兴建,电梯得到了快速的发展。
在电梯逻辑控制方面,由于可编程控制器(PLC)具有编程软件采用易学易懂的梯形图语言、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠、易操作、维修方便等特点,使可编程控制器(PLC)已全面代替原来的继电器控制。
将可编程序控制器(PLC)应用于电梯进行逻辑控制，大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，延长了使用寿命.，同时缩短了电梯的开发周期。
这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务，其许多功能是传统的继电器无法实现的。
编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
围绕这个目标，本文首先介绍了电梯的基本结构，接着论述了各主要环节的控制部分以及控制要求，然后着重介绍了基于西门子S7-200 CPU224 PLC的电梯控制系统程序开发过程，最后通过实验装置反复调试运行以及仿真。
经测试仿真调试，该基于PLC的电梯控制系统实现了预期的功能，圆满完成了此次毕业设计的任务。
通过这次锻炼，我积累了宝贵的经验，为以后的工作打下了良好的基础。
关键词：可编程控制器，电梯控制AbstractWith the construction of large and giant buildings, elevators have been rapid developed. In the elevator logic control, programmable logic controller (PLC) whose programming software ladder language is easy to learn and easy to understand, with its f eature of control flexibility, anti-interference ability, stable and reliable, easy to operate, easy to maintain , programmable controller (PLC) has been fully replace the original relay control. Its applied to the elevator logic control, greatly improved the elevator reliability, maintainability, and flexibility to extend the service life, while reducing the development cycle of the elevator. Compared with the original elevator control system , the elevator control system can complete more complex control tasks more easily, many of its functions can not be achieved by conventional relays. PLC, which is dedicated to the industrial control computer, the hardware structure is the same as microcomputer, it uses a programmable memory for its internally stored program, which can perform the logical, sequential control, timing, counting and arithmetic operations which are user-oriented , and control various types of machinery or production processes through digital or analog input / output control.Around this goal, this design first introduces the basic structure of the elevator, and then discusses the major aspects of the control section, and control requirements, and then puts the emphasis on the elevator system based on Siemens S7-200 CPU224 PLC program development process, the final run is to through repeated testing experimental setup as well as simulation.Through the tested simulation run, the elevator system in the PLC program has achieved the desired function, I finished the graduation project tasks successfully. Through this exercise, I have accumulated valuable experience for future work and laid a good foundation for the future.Keywords: programmable logic controller ，PLC , elevator control目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (6)1.1课题研究的背景 (6)1.2电梯控制系统研究的现状 (7)1.3 论文的主要内容 (8)第二章电梯物理模型的设计 (9)2.1电梯的构造 (9)2.2 电梯的运行特点 (11)2.3拖动电机及其门电机的接线控制电路 (14)2.4 电梯控制方案的确定 (15)2.4.1 电梯继电器控制系统存在的问题 (15)2.4.2 PLC控制系统的特点及其优越性 (16)第三章硬件电路设计 (19)3.1 电梯控制系统设计思路 (19)3.2 五层电梯控制要求分析 (20)3.3 PLC选型 (21)3.3.1 PLC控制系统的I/O点数计算 (21)3.3.2 CPU及其扩展模块的选择 (23)3.3.3 CPU及其扩展模块的简介及安装 (25)3.4 I/O点数的扩展和编址 (36)3.5 PLC输入输出点的分配 (38)3.6 PLC和电梯模型接线图 (39)第四章电梯控制系统软件的设计 (40)4.1电梯控制系统软件开发流程图 (40)4.2 STEP 7编程软件的编程语言及基本指令 (41)4.2.1 STEP 7编程软件的编程语言 (41)4.2.2 STEP 7编程软件的基本指令 (42)4.3 轿厢开关门程序及仿真 (43)4.4 轿厢开门复位程序及仿真 (47)4.5 门电机关门、复位程序及仿真 (49)4.6 电梯自动选向程序设计及仿真 (52)4.6.1 电梯轿厢下行条件 (52)4.6.2 电梯轿厢上行条件 (60)4.7 轿厢内呼及轿厢外呼指示与复位 (67)第五章系统调试 (72)5.1 硬件调试 (72)5.2 软件调试 (72)5.3 综合调试 (73)设计总结 (74)参考文献 (76)致谢 (77)附录PLC电梯控制梯形图 (78)第一章绪论1.1课题研究的背景电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
《2024年电梯PLC控制系统的设计与实现》范文
《电梯PLC控制系统的设计与实现》篇一一、引言随着城市化进程的加速，电梯作为垂直运输工具，其安全性和效率性变得越来越重要。
为了满足现代建筑对电梯控制系统的需求，电梯PLC控制系统应运而生。
本文将详细介绍电梯PLC 控制系统的设计与实现过程，以期为相关领域的研究和应用提供参考。
二、系统设计1. 需求分析在系统设计阶段，首先需要进行需求分析。
电梯PLC控制系统需要满足以下要求：安全性、稳定性、高效性以及可维护性。
此外，还需考虑电梯的载重、速度、停止精度等性能指标。
2. 硬件设计电梯PLC控制系统的硬件设计主要包括PLC控制器、传感器、执行器、电源等部分。
其中，PLC控制器是核心部件，负责接收传感器信号、处理数据并控制执行器动作。
传感器用于检测电梯的位置、速度、载重等信息，执行器则负责控制电梯的启停、开关门等动作。
3. 软件设计软件设计是电梯PLC控制系统的关键部分，主要包括PLC 程序设计、人机界面设计等。
PLC程序设计需要考虑到电梯的各种运行状态和可能出现的故障情况，确保系统在各种情况下都能正常运行。
人机界面设计则需要考虑到操作人员的便捷性和舒适性，提供友好的操作界面。
三、系统实现1. PLC程序编写与调试根据软件设计的要求，编写PLC程序。
在程序编写过程中，需要充分考虑电梯的运行逻辑、安全保护措施以及故障处理机制。
程序编写完成后，需要进行严格的调试和测试，确保系统能够正常运行。
2. 传感器与执行器的连接与调试传感器和执行器需要与PLC控制器进行正确的连接，并进行调试。
调试过程中需要检查传感器和执行器的信号传输是否正确、动作是否准确，以确保系统能够准确检测电梯的状态并控制其动作。
3. 人机界面的制作与测试根据人机界面设计的要求，制作操作面板、显示屏等设备，并与PLC控制器进行连接。
然后进行测试，确保操作人员能够方便地操作电梯，并能够及时获取电梯的运行信息。
四、系统测试与优化1. 系统测试在系统实现完成后，需要进行严格的测试。
plc五层电梯控制系统设计
PLC五层电梯控制系统设计1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业控制设备，广泛应用于各个领域，包括电梯控制系统。
本文将介绍一种基于PLC的五层电梯控制系统设计方案。
2. 系统概述本电梯控制系统设计基于PLC控制器，能够实现电梯的安全运行和顺畅运行。
系统包括五层电梯控制逻辑设计，包括电梯的选择、调度、楼层显示等功能。
3. 五层电梯控制逻辑设计3.1 选择电梯电梯系统中可能存在多个电梯。
在发出上行或下行请求时，PLC控制器通过算法选择合适的电梯来响应请求。
选择电梯的算法可以基于电梯的当前楼层、运行方向和负载情况等因素进行决策。
选定电梯后，控制器将指令发送给该电梯。
3.2 调度电梯一旦选择了合适的电梯，PLC控制器将执行调度算法来确定电梯的运行顺序。
调度算法可以基于楼层请求的优先级和电梯的当前位置进行决策。
调度完成后，控制器将发送相应指令给电梯，使其按照正确的顺序运行到相应楼层。
3.3 控制电梯运行PLC控制器负责控制电梯的运行和停止。
根据接收到的指令，控制器将开启或关闭电梯的门，并控制电梯的上升和下降运动。
控制器还需要确保电梯在运行过程中不超过额定负载，并监控相关传感器以确保电梯的安全运行。
3.4 楼层显示电梯的楼层显示是用户与电梯交互的一个重要部分。
PLC控制器需要根据电梯的当前位置和运行方向来更新楼层显示。
楼层显示可以包括数字显示或者灯光指示器，用于指示当前运行到的楼层。
4. 总结本文介绍了基于PLC的五层电梯控制系统设计方案。
系统通过选择电梯、调度电梯、控制电梯运行和更新楼层显示等功能，实现了电梯的安全和顺畅运行。
PLC控制器作为系统的核心，负责控制和监控电梯的运行状态，为用户提供便捷的交通工具。
以上就是PLC五层电梯控制系统设计的相关内容。
通过合理的设计和实施，该系统能够提供可靠的电梯运行和舒适的使用体验。
基于plc的5层电梯控制系统设计
基于PLC的5层电梯控制系统设计摘要本文介绍了基于PLC（可编程逻辑控制器）的5层电梯控制系统的设计方案。
首先，对电梯系统的结构和工作原理进行了简要概述。
然后，提出了基于PLC的控制系统设计方案，并详细解释了其各个组成部分的功能和工作流程。
最后，本文重点讨论了安全性和可靠性优化措施，以确保电梯系统的正常运行和乘客的安全。
1. 引言电梯作为现代建筑中必备的交通工具之一，在大楼中的运行和控制起着重要作用。
为了确保高效、安全和可靠的运行，设计一套稳定的电梯控制系统至关重要。
本文提出了一种基于PLC的电梯控制系统设计方案，通过对PLC技术的应用，可以实现对电梯的精确控制和故障检测，以及对电梯系统的安全性和可靠性的提升。
2. 电梯系统概述电梯系统一般由电梯本体、控制系统和门禁系统组成。
其中，电梯本体包括电动机、起重机、门机等，控制系统负责控制电梯的运行和停靠，门禁系统用于控制电梯的进出门。
3. 基于PLC的电梯控制系统设计基于PLC的电梯控制系统主要由以下几个部分组成：3.1 按键输入模块按键输入模块用于接收乘客在每层楼按下的上升和下降按钮信号。
当有乘客按下按钮时，按键输入模块将信号发送给PLC进行处理。
3.2 PLC 控制模块PLC控制模块是整个电梯控制系统的核心部分，它负责根据接收到的信号控制电梯的运行和停靠。
基于现场输入信号，PLC控制模块可以判断电梯当前的运行状态，并根据设定的算法确定下一步的运行方向和目标楼层。
3.3 转动电机控制模块转动电机控制模块负责控制电梯本体的电动机以实现电梯的上升和下降。
根据PLC控制模块的指令，转动电机控制模块调整电动机的转速和转向，以使电梯到达目标楼层。
3.4 门禁控制模块门禁控制模块用于控制电梯的门的打开和关闭。
当电梯到达目标楼层时，门禁控制模块会接收到PLC控制模块的信号，然后打开门，允许乘客进出电梯。
同时，门禁控制模块还负责检测门的状态，以确保乘客的安全。
4. 安全性和可靠性优化措施为了提高电梯系统的安全性和可靠性，我们可以采取以下措施：•安装紧急停车按钮：乘客可以在紧急情况下按下按钮停止电梯运行。
五层电梯模型PLC控制系统设计与调试电气自动化
五层电梯模型PLC控制系统设计与调试电气自动化一、引言电梯是现代社会中非常常见的设备，它为人们提供了便捷的垂直交通方式。
在电梯的运行过程中，电气自动化控制起着非常重要的作用，保证了电梯的安全性和高效性。
本文将以五层电梯模型为例，介绍PLC控制系统的设计与调试。
二、PLC控制系统设计1.系统整体结构五层电梯模型的PLC控制系统可以分为三个主要部分：电梯操纵盘、控制逻辑部分和电机驱动部分。
电梯操纵盘的按钮信号经过输入模块发送到PLC，PLC通过内部逻辑运算和状态判断，控制电机的启停和方向，从而实现电梯的运行。
2.输入输出模块配置电梯操纵盘上的按钮信号需要通过输入模块输入PLC进行处理。
在本系统中，有上行按钮和下行按钮以及五层楼层按钮。
同时，还需要配置继电器模块作为输出模块，以控制电机的启停和方向。
3.PLC编程设计在PLC中，需要编写控制逻辑程序来实现电梯的运行控制。
具体的编程设计可以分为以下几个步骤：（1）定义楼层变量和按钮变量，并进行初始化操作；（2）对按钮信号进行检测，当按钮按下时，将相应的按钮变量置1；（3）根据按钮信号和当前楼层变量，判断电梯的运行状态和方向；（4）根据电梯的运行状态和方向，判断电机的启停和方向；（5）根据电机的启停和方向，控制继电器的开关，进而控制电机的运行。
三、PLC控制系统调试1.硬件连接和配置首先，需要将输入模块和继电器模块正确连接到PLC的输入和输出端口。
然后，需要根据具体的PLC型号和功能设置相应的参数和配置，确保硬件连接正确。
2.PLC程序调试在PLC软件中打开相应的项目，对编写好的PLC程序进行调试。
可以通过在线功能进行模拟操作，观察按钮信号和电机状态的变化。
如果发现运行不正常，可以通过在线监视和调试工具进行检查和排查故障。
3.系统整体调试当PLC程序调试通过后，可以进行整个系统的调试。
在连接好电梯操纵盘后，通过按动按钮和观察电机运行情况，判断系统是否正常运行。
plc五层电梯控制系统原理图
PLC五层电梯控制系统原理图概述PLC（可编程逻辑控制器）五层电梯控制系统是一种常见的用于控制电梯运行的自动化系统。
该系统通过PLC控制器和相关传感器、执行器等设备的协作，实现了电梯的安全、高效运行。
本文将介绍PLC五层电梯控制系统的原理图及其各个部分的功能。
电梯控制系统五层结构PLC五层电梯控制系统包括：感知层、搬运层、执行层、计算层和人机交互层。
下面将分别介绍各个层次的功能及其原理图。
感知层感知层是电梯控制系统的最底层，用于感知电梯当前的状态和环境。
该层包括各类传感器，如限位开关、压力传感器、光电传感器等。
这些传感器可以实时感知电梯的位置、运行状态、载重情况等信息，以便进行后续的控制决策。
感知层的原理图如下：感知层┬─── 限位开关├─── 压力传感器├─── 光电传感器└─── ...搬运层搬运层负责将感知层获取到的信息转化为PLC控制器能够识别和处理的信号，并将控制器的输出信号传递给执行层。
搬运层包括信号转换模块和数据传输模块。
信号转换模块将传感器输出的模拟信号转换为数字信号，以便PLC控制器进行处理。
数据传输模块负责将PLC控制器的指令传递给执行层。
搬运层的原理图如下：搬运层┬─── 信号转换模块└─── 数据传输模块执行层执行层是电梯控制系统的核心部分，负责执行PLC控制器下发的指令，控制电梯的运行。
执行层包括电机、电磁铁等执行器。
电机负责控制电梯的升降运动，电磁铁负责控制电梯的门的开关。
执行层的原理图如下：执行层┬─── 电机└─── 电磁铁计算层计算层是电梯控制系统的大脑，负责对感知层获取的信息进行处理，并根据设定的电梯运行策略生成控制指令。
计算层由PLC控制器组成，包括CPU、存储器、输入/输出模块等。
PLC控制器可以根据预设的逻辑、算法等进行判断和计算，以确定电梯的运行方向、停靠楼层等。
计算层的原理图如下：计算层┬─── CPU├─── 存储器└─── 输入/输出模块人机交互层人机交互层是用户和电梯控制系统的接口，负责向用户展示电梯的状态信息，并接收用户的操作指令。
PLC三层电梯的模拟控制
三层电梯的模拟控制一、实验目的用PLC构成三层电梯控制系统二、实验内容1．控制要求把可编程控制器拨向RUN后，按其它按扭都无效，只有按SQ1，才有效E1亮，表示电梯原始层在一层。
电梯停留在一层：1．按SB5或SB6(SB2)或SB5,SB6(SB2),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,上升停止。
2．按SB7(SB3),电梯上升,按SQ3无反应,应先按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,再按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
3．按SB5,SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
4．按SB6(SB2),SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
5．按SB5,SB6(SB2),SB7(SB3) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。
电梯停留在二层：1．按SB7(SB3),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。
2．按SB3(SB1),电梯下降,反方向呼叫无效,按SQ1,E2灭,E1亮, 电梯停止。
电梯停留在三层的情况跟停留在一层的情况类似。
2．I/O分配输入输出内呼一层SB1：X1 一层指示灯E1：Y1内呼二层SB2：X2 二层指示灯E2：Y2内呼三层SB3：X3 三层指示灯E3：Y3一层上呼SB4：X4 一层呼叫灯E4：Y4二层下呼SB5：X5 二层向下呼叫灯E5：Y5二层上呼SB6：X6 二层向上呼叫灯E6：Y6三层下呼SB7：X7 三层呼叫灯E7：Y7一层到位开关SQ1：X11 轿厢下降KM1：Y11二层到位开关SQ2：X12 轿厢上升KM2：Y12三层到位开关SQ3：X133．按图所示的梯形图输入程序。
《2024年基于PLC的电梯控制系统设计及实现》范文
《基于PLC的电梯控制系统设计及实现》篇一一、引言随着城市化进程的加速，电梯作为建筑物垂直交通的重要工具，其安全、稳定、高效的运行显得尤为重要。
传统的电梯控制系统已无法满足现代建筑的需求，因此，基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统应运而生。
本文将详细介绍基于PLC的电梯控制系统的设计及实现过程。
二、系统设计1. 硬件设计硬件设计是电梯控制系统的基础，主要包括PLC、输入设备、输出设备以及传感器等。
PLC作为核心控制单元，负责接收输入信号、处理数据并输出控制指令。
输入设备包括楼层呼叫按钮、开关门按钮等，输出设备主要包括电机、门机等。
传感器则用于检测电梯的运行状态，如门的状态、载重等。
在设计过程中，需要考虑硬件的布局、接线方式以及抗干扰能力等因素，确保系统的稳定性和可靠性。
2. 软件设计软件设计是电梯控制系统的核心，主要包括PLC程序的编写和调试。
程序设计需要遵循一定的逻辑和规范，确保电梯的各项功能正常运行。
程序设计主要包括以下几个部分：（1）主程序：负责电梯的启动、停止以及各层楼的停靠等基本功能。
（2）呼叫处理程序：根据楼层呼叫信号，判断电梯的运行方向和停靠楼层。
（3）门机控制程序：控制电梯门的开关，确保乘客安全进出。
（4）故障诊断程序：检测电梯的各项参数，发现异常及时报警并采取相应措施。
在程序设计过程中，需要充分考虑系统的实时性、可靠性和可扩展性，确保电梯控制系统的稳定运行。
三、实现过程1. 硬件安装与调试硬件安装过程中，需要按照设计图纸进行布局和接线，确保各部件之间的连接正确可靠。
安装完成后，进行硬件调试，检查各部件的工作状态是否正常。
2. 软件编程与调试软件编程需要使用专业的编程软件，按照程序设计的要求进行编写和调试。
在编程过程中，需要严格遵循编程规范和逻辑，确保程序的正确性和稳定性。
调试过程中，需要对程序进行反复测试和修改，直至达到预期的效果。
3. 系统联调与测试系统联调是将硬件和软件进行联合调试的过程，检查系统各项功能是否正常。
三菱PLC FX2n的五层电梯程序
三菱PLC FX2n的五层电梯程序三菱PLC FX2n编写的五层电梯程序FX2n编写的五层电梯程序本文以沟通双速电机拖动为例，分几个环节介绍PLC在五层五站电梯中的应用，PLC采纳FX2N-64MR。
输入输出安排表下载1、开关门环节电梯的天关门存在以下几种状况：(1) 电梯投入运行前的开门。
此时电梯位于基站，将开关梯钥匙插入SA2内，旋转至开梯位置，则电梯应自动开门，人员进入轿厢，选层后电梯自动运行。
(2) 电梯检修时的开关门。
检修状态下，开关门均为手动状态，由开关门按钮中国设计师网1、中国设计师网2实施开门与关门。
(3) 电梯自动运行停层时的开门。
电梯在停层时，至平层位置，M140接通，电梯应开头开门。
(4) 电梯关门过程中的重新开门。
在电梯关门的过程中，若有人或物夹在两门的中间，需要重新开门，可以通过开门按钮实施重新开门。
现在都采纳光幕或是机械平安触板进行检测，自动发送重新开门信号，以达到重新开门的目的。
(5) 呼梯开门。
电梯到达某层站后，假如没有人连续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命，若有人在该层站呼梯，电梯将首先开门，以满意用梯的要求。
若其他层站有人呼梯，电梯将首先定向，并起动运行，到达呼梯层时再开门，此时的开门按停层开门处理。
(6) 电梯停用后的关门。
此时电梯到达基站，人员离开轿厢，电梯自动关门，将开关梯钥匙插入SA2,旋转到关梯位置，电梯的平安回路被切断，PLC停止运行，电梯被关闭。
(7) 电梯自动运行时的关门。
停站时间继电器T450延时结束后，电梯自动关门。
停站时间未到，可通过关门按钮实现提前关门。
M102：自动运行时开门禁止;M100：开门帮助继电器;Y10：开门输出;M101：关门帮助继电器;Y11：关门输出。
开门环节梯形图下载关门环节梯形图下载2、层楼信号的产生与清除环节当电梯位于某一层时，指层感应器(1KR--5KR)产生该层的信号，以掌握指层灯的状态，离开该层时，该楼层信号应被新的楼层信号(上一层或是下一层)所取代。
基于PLC的五层并联电梯控制系统设计
基于PLC的五层并联电梯控制系统设计作者：任明月来源：《科技视界》2017年第07期【摘要】本文主要是针对五层并联电梯的控制系统进行设计。
在整个设计中，采用PLC技术来控制电梯系统，最后经过系统仿真，可以进行正确的并联电梯系统控制，达到预期的控制效果。
【关键词】并联控制；可编程逻辑控制器；调配信息【Abstract】This paper is mainly aimed at the design of the control system of the five parallel elevator. In the whole design， the PLC technology is used to control the elevator system. Finally，the system can be used to control the elevator system in parallel， to achieve the desired control effect.【Key words】Parallel control； PLC； Deployment of information0 前言早期的电梯曳引电动机利用接触器来完成电动机工作情况的变化。
此外，早期的电梯控制系统是由继电器控制逻辑组成，有电气元件多、功能差、电气故障较多，可靠性低以及工作寿命不长等缺点。
PLC是依据顺序逻辑控制的需求发展而来，是专门针对工业环境使用来开发的数字运算控制的电子设备。
由于PLC的这些优点，现在电梯的继电器控制方式已经逐步被PLC控制替代。
可编程控制器（PLC）是一种应用在自动化控制的专用计算机，本质上是计算机控制。
PLC控制通常有可靠性强、便于操作、维修方便、编程容易、灵活性高等优点。
电梯使用PLC 控制，用软件完成对电梯运行的操作控制，可靠性很大增强。
此外能够容易地改变控制功能。
也能够进行故障自动检测和报警显示，提升运作安全性，而且方便维修[1-3]。
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右图为输出地址 接线
任务5.2 多层电梯PLC控制系统的实现
5.2.3 任务实现 【做一做】
右图为PLC接线
任务5.2 多层电梯PLC控制系统的实现
5.2.4 技能实践 【学一学】
多层电梯PLC控制系统设计步骤如下：
1.分析被控对象并提出控制要求 本次任务可采用子程序的方式进行编写，将控制要求用多
模块5 常用指令综合应用
【学习任务】
1．立体仓库PLC控制系统的实现。 2．多层电梯PLC控制系统的实现。
任务5.2 多层电梯PLC控制系统的实现
5.2.1 任务目标
1．进一步熟悉梯形图的基本编程规则。 2．进一步熟悉各种基本指令及常用功能的应用。 3．熟悉较复杂控制系统应用程序的编写与联机调试的方法。
任务5.2 多层电梯PLC控制系统的现
5.2.2 任务描述
随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在 国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂 直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。人们对电 梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进 步，随着科技的发展，现代电梯已经由PLC控制系统取代了 原来的继电器和接触器控制系统，节约了成本，提高了安全 性和效率。
任务5.2 多层电梯PLC控制系统的实现
5.2.2 任务描述 任务要求： 使用PLC，控制6层电梯进行控制。
任务5.2 多层电梯PLC控制系统的实现
5.2.2 任务描述
右图为6层电梯控 制PLC主机接线图1
内呼1层按钮 内呼2层按钮
内呼3层按钮 内呼4层按钮 内呼5层按钮 内呼6层按钮 开门内呼按钮 开门外呼按钮 1层外呼上按钮 2层外呼下按钮 2层外呼上按钮 3层外呼下按钮 3层外呼上按钮 4层外呼下按钮 4层外呼上按钮 5层外呼下按钮 5层外呼上按钮 6层外呼下按钮 1层下限位开关 1层上限位开关 2层下限位开关 2层上限位开关
任务5.2 多层电梯PLC控制系统的实现
5.2.3 任务实现 【做一做】
3）根据电器元件接线图安装元件。 4）检查线路。 5）传送PLC程序 6）PLC程序运行、监控。
任务5.2 多层电梯PLC控制系统的实现
5.2.3 任务实现 【做一做】
右图为输入地址 接线
任务5.2 多层电梯PLC控制系统的实现
电梯关门防夹
DC24V
I3.0
I3.1
Q2.0
I3.2
Q2.1
I3.3
Q2.5
I3.4
Q2.6
I3.5 Q2.7
I3.6
I3.7 S7-200 1L/2L/3L EM223
I4.0 DC/DC
Q3.0
I4.1 Q3.1
I4.2
Q3.2 I4.3
I4.4
Q3.3
Q3.4
1M/2M
DC24V
5层上呼指示灯 6层下呼指示灯 轿厢开门继电器 轿厢关门继电器 轿厢内照明指示
模块5 常用指令综合应用
【学习目标】
1. 熟悉S7-200系列PLC的基本配置。 2. 熟悉PLC的编程规则及功能指令的综合应用。 3. 独立完成控制系统输入输出地址分配及绘制接线图。 4. 独立完成PLC控制系统的安装与运行。 5. 熟悉控制系统应用程序的编写与联机调试的方法。 6. 领会安全文明生产要求。
个子程序来实现，再用主程序调用子程实现控制功能。可以将 子程序分为：呼叫采集子程序、呼叫指示子程序、当前层判断 子程序、目标层判断子程序、电梯上下行子程序、停车消号子 程序、灯和风机控制子程序、最大最小楼层判断子程序。
任务5.2 多层电梯PLC控制系统的实现
5.2.4 技能实践 【学一学】
2.确定输入／输出设备 本次任务共需要输入设备，按钮18个，限位开关共17个，
DC24V
任务5.2 多层电梯PLC控制系统的实现
5.2.2 任务描述
右图为6层电梯控 制PLC主机接线图2
3层下限位开关 3层上限位开关 4层下限位开关 4层上限位开关 5层下限位开关 5层上限位开关 6层下限位开关 6层上限位开关
轿厢底层限位开关 轿厢顶层限位开关 轿厢开门到位限位 轿厢关门到位限位
任务5.2 多层电梯PLC控制系统的实现
5.2.3 任务实现 【做一做】 1．所需的工具、设备、材料
1）常用电工工具、万用表等。 2）PC机 。 3）所需设备、材料见书中表5-2。
2．系统安装与调试 1）根据表5-6配齐电器元件，并检查各电器元件的质量。 2）根据PLC接线图画出立体仓库PLC控制安装接线图 。
S1楼层指示 显 S2楼层指示 示 S3楼层指示 块 DC24V
UP楼层指示 24V
DN楼层指示 0V
L1 L2 L3 PE
Q2.2 Q2.3
DIN1（5）
DIN2（6）
MM420
0V（9）
0V
UVW
M
M
3~
任务5.2 多层电梯PLC控制系统的实现
5.2.3 任务实现 【看一看】
观看多媒体课件，了解PLC控制6层电梯工作过程及控 制要求。
选择了S7-200系列较常见的CPU 226CN DC/DC/DC。该型PLC主 机电源为24V直流电，输入输出元件使用24V直流电，提供了 24个输入点和16个输出点；扩展模块选择了EM223 16I/16Q DC/DC，该模块提供16个输人点和16个输出点。主机和扩展模 块共提供40个输入点和32个输入点，满足本次任务的设计需 要。
共35个输入点，输出设备为指示灯18个，电动机2个需要正 反转控制要占用4个输出点，照明及风扇共用1个输出点控制， 楼层指示占用5个输出点，总共需要28个输出点。 。
任务5.2 多层电梯PLC控制系统的实现
5.2.4 技能实践 【学一学】
3.选择PLC 本次任务选择了主机并加扩展模块的方式来实现，主机
Q1.5
I2.3
Q1.6
I2.4
Q1.7
I2.5
I2.6 I2.7 1M/2M
1L/2L/3L L+
M
DC24V
内呼1层指示灯 内呼2层指示灯 内呼3层指示灯 内呼4层指示灯
内呼5层指示灯 内呼6层指示灯 开门内呼指示灯 开门外呼指示灯
1层上呼指示灯 2层下呼指示灯 2层上呼指示灯 3层下呼指示灯 3层上呼指示灯 4层下呼指示灯 4层上呼指示灯 4层下呼指示灯
DC24V
I0.2
I0.3
Q0.0
I0.4
Q0.1
I0.5
Q0.2
I0.6
Q0.3
I0.7 Q0.4
I1.0
I1.1CPSU72-22060CNQQ00..56 I1.2 DC/DC/DC
Q0.7 I1.3
I1.4
Q1.0
I1.5
Q1.1
I1.6
Q1.2
I1.7 Q1.3
I2.0
Q1.4 I2.1
I2.2