第5章MCS-51中断系统

IT1：外部中断源1 IT1：外部中断源1触发控制位 IT1=0：为低电平电平触发方式(INT1=0时，1 IE1) 必须在中断服务程序结束前INT1变高。 IT1=1：为下降沿边沿触发方式(INT1由高变1 IE1) 高低电平时间应大于12个振荡周期。 IE0：外部中断0 IE0：外部中断0请求源 (INT0) 标志 IT0：外部中断0 IT0：外部中断0触发方式控制位 SCON寄存器 2．SCON寄存器 SCON寄存器中与中断有关位如下 寄存器中与中断有关位如下： SCON寄存器中与中断有关位如下： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 TI D0 RI
INT-T1: MOV MOV INC MOV CJNE LP6: JC MOV MOV LP7: RETI
TH1, TL1, 30H A, A, LP7 30H, 31H,
#3CH #BOH 30H #OAH, LP6 #00H #01H
2.采用T1定时,使P1口上的灯按下面规律点亮.F晶＝6MHZ 2.采用T1定时, P1口上的灯按下面规律点亮.F晶 采用T1定时 口上的灯按下面规律点亮.F 第1秒 第2秒 第3秒 第4秒 第5秒 第6秒 第7秒 第8秒 L1.3 L2.4 L5.7 L6.8 L1234 L5678 全 全 亮 亮 亮 亮 亮 亮 亮 灭
3．中断响应过程 CPU完成中断响应的步骤 完成中断响应的步骤： CPU完成中断响应的步骤 相应的优先级状态触发器 A. 1 中断请求源标志(TI和RI除外) B. 1 C．保护断点 入口地址 → PC ↓ 保护现场 中服程序 恢复现场 ↓ RETI 返回断点 0 → 相应的优先级状态触发器
五、应用举例 采用T1定时中断方式， P1口上的灯一秒亮 一秒灭。 T1定时中断方式 口上的灯一秒亮， 1.采用T1定时中断方式，使P1口上的灯一秒亮，一秒灭。
IT_0:MOV TH0,#ECH IT_0: MOV TL0,#78H INC 33H MOV A，33H CJNE A，#64H，LP0 LP0: JC LP1 MOV 33H, #00H MOV A, 32H (秒加1) ADD A,#01H DA A MOV 32H, A CJNE A，#60,LP2 LP2: JC LP1 MOV 32H，#00H
二、中断源控制寄存器（TCON、SCON） 中断源控制寄存器（TCON、SCON）
1．TCON寄存器 TCON寄存器 定时器1启动位，软件置‘1’位启动定时器，软件清‘0’关闭定时器。 TCON寄存器中与中断有关的位如下： D7 TF1 D6 TR1 D5 TF0 D4 TR0 D3 IE1 D2 IT1 D1 IE0 D0 IT0
TF1：T1溢出中断标志 TF1：T1溢出中断标志 (溢出后，由硬件置“1”； 响应中断后置“0”/ 也可软件查询清0) TF0：T0溢出中断标志 TF0：T0溢出中断标志 (溢出后，由硬件置“1”， 响应中断后置“0”/也可软件查询清0) IE1： IE1：外部中断请求源 (INT1) 标志 IE1=1，表示外中断1请求中断，当CPU响应中断 后，由硬件清“0”。
MCS-5-51允许5个中断请求源，提供2个中断优先级， 可实现2级中断嵌套。和中断系统相关的特殊功能 寄存器有中断优先级控制寄存器IP，中断允许控 制寄存器IE，以及中断源寄存器TCON，SCON的相 关位，中断入口地址为固定的。
一、中断请求源
MCS-51提供5个中断请求源，即INT0、INT1、TF0、 TF1和串行口发送与接收中断请求源TI或RI。这些 中断请求源分别由TCON与SCON的相应位锁存。
INT-T1: MOV TH1, MOV TL1, INC 30H MOV A, CJNE A, LP6: JC LP7 MOV 30H, INC 31H LP7: RETI
CJNE指令：= 不转移，向下顺序执行 > 则C=0,转移 < 则C=1,转移
#3CH #BOH ;10次计数 30H #OAH, LP6 #00H
TI：串行口发送中断标志 RI：串行口接收中断标志
三、中断允许控制寄存器(IE) 中断允许控制寄存器(IE) CPU对中断是否开放，由中断允许寄存器IE控制，其 格式如下： D7 EA D6 / D5 / D4 ES D3 ET1 D2 EX1 D1 ET0 D0 EX0
EA：CPU的中断开放标志 (EA=1开放，EA=0关所有中断) ES：串行口中断允许位 (ES=1允许串行口中断) ET1：定时器T1的溢出中断允许位 (ET1=1为允许) EX1：外中断1中断允许位 (EX1=1为允许) ET0：T0的溢出中断允许位 (ET0=1为允许) EX0：外部中断0中断允许位 (EX0=1为允许)
试设计一个时钟程序： =6MHZ HZ， T0产生 产生10mS 3. 试设计一个时钟程序：设F晶=6 HZ，用T0产生10mS 定时中断时钟单元为： 定时中断时钟单元为： 30H(时),31H(分),32H(秒 30H(时),31H(分),32H(秒),33H(10ms) 主程序： 主程序：MAIN T0中断服务程序：IT_0 T0中断服务程序： 中断服务程序 MAIN：MOV MAIN： MOV MOV MOV MOV MOV MOV 30H，#00H 31H，#00H 32H，#00H 33H，#00H SP，#67H TMOD，#01H TH0，#ECH MOV TL0，#78H // MOV IP，#02H MOV IE，#82H SETB TR0 LP1：MOV R7,#80H LP2：DJNZ R7,LP2 SJMP LP1
四、中断响应过程
1．响应中断的条件 CPU在每一个周期的“S6”采样并按优先级处理所有 被激活的中断请求，如果没有下述条件所阻止，则 将在下一个机器周期(S1)响应激活了的高级中断。 A．CPU在处理同级或更高级的中断 B．现行机器周期不是指令的最后一个机器周期 C．正在执行的指令是RETI或访问IE或IP指令 MCS-51中断源服务程序入口地址 2．MCS-51中断源服务程序入口地址 A．外部中断0 0003H 000BH B．定时器0 0013H C．外部中断1 001BH D．定时器1 0023H E．串行口中断
MAIN: MOV SP, #67H ADD A, #08H MOV TMOD, #10H MOVC A, @A+PC MOV TH1, #3CH MOV P1, A MOV TL1, #B0H MOV R7, #80H MOV IE, #88H LP2: DJNZ R7,LP2 MOV 30H, #00H SJMP LP0 MOV 31H, #00H TAB: DB 05H,0AH,50H,A0H SETB TR1 55H,AAH,FFH,00H LP0: MOV A,31H ;1秒到标志01H CJNE A,#09H,LP1 MOV 31H,#00H LP1: MOV A, 31H
F晶＝6MHZ MAIN: MOV SP, #67 MOV TMOD, #10H MOV TH1, #3CH MOV TL1, #B0H MOV IE, #88H MOV 30H, #00H MOV 31H, #01H SETB TR1 LP0: MOV A,31H CJNE A,#01H,LP1 MOV 31H,#00H MOV A, P1 CPL A MOV P1, A LP1: MOV R7, #80H LP2: DJNE R7, LP2 SJMP LP0
MOV A，31H(分加1) ADD A，#01H DA A MOV 31H，A CJNE A，#60,LP3 LP3: JC LP1 MOV 31H，#00H MOV A，30H ADD A，#01H(时加1) DA A MOV 30H，A CJNE A，#24,LP4 LP4: JC LP1 MOV 30H，#00H LP1: RETI
2．中断优先级控制寄存器IP 中断优先级控制寄存器IP MCS-51有二个中断优先级，每一个中断源可编程为高 级中断或低级中断，实现二级中断嵌套。
A．中断优先级寄存器IP的格式如下：
D7 /
D6 /
D5 /
D4 PS
D3 PT1
D2 PX1
D1 PT0
D0 PX0
PS： PS：串行口中断优先级控制位，PS=1定义为高级中断否则为低 PT1： PT1：定时器T1中断优先级控制位，PT1=1定义为高级中断，否则为 低 PT0： PT0：定时器T0中断优先级控制位，PT0=1定义为高级中断，否则为 低
PX1： PX1：外部中断1中断优先级控制位，PX1=1定义为高级 中断，否则为低 PX0： PX0：外部中断0中断优先级控制位，PX0=1定义为高级 中断，否则为低 MCS-51复位后 IP被清 复位后， 被清0 注：MCS-51复位后，IP被清0，用户可根据需要来设置 中断级别。 B．同级中断请求处理 在CPU接到同样优先级的几个中断请求源时，将由 查询(硬件)序列来确定响应那个中断，其查询次序 如下： 外部中断0 先、中断优先级高 定时器T0中断 外部中断1 定时器T1中断 串行口中断 后、中断优先级低