全球定位系统GPS铁路测量规程
GPS-RTK技术在铁路测量中的应用
GPS-RTK技术在铁路测量中的应用
GPS-RTK技术是全球定位系统（GPS）与实时动态差分技术（RTK）的结合，它在很多领域都有着广泛的应用。
在铁路测量中，GPS-RTK技术也发挥着重要的作用。
GPS-RTK技术在铁路测量中可以实现高精度的位置定位。
通过接收多个GPS卫星的信号，利用RTK技术的差分处理，可以实时计算出接收站的坐标。
相比传统的测量方法，GPS-RTK技术具有定位精度高、实时性好的优势，可以满足铁路测量对于位置精度的要求。
GPS-RTK技术可以用于铁路线路的测量和建设。
铁路线路的测量是铁路规划和建设的重要环节，对线路的位置、弯曲度等参数进行精确测量对于确保铁路的安全运营具有重要意义。
GPS-RTK技术可以提供高精度的线路测量数据，为线路的设计和施工提供参考依据。
GPS-RTK技术还可以应用于铁路轨道的检测与维护。
铁路轨道是铁路运营的基础设施之一，其安全性和平顺性直接关系到列车的运行质量。
利用GPS-RTK技术，可以对铁路轨道进行高精度的检测，包括轨道几何参数、轨距、高程等。
还可以对轨道的变形和断裂情况进行实时监测，及时发现问题并进行维修和调整。
GPS-RTK技术在铁路测量中具有重要的应用价值。
它可以实现高精度的位置定位，为铁路线路的设计和施工提供参考依据；可以对铁路轨道进行精确的检测和维护，提高铁路运行的安全性和平顺性；可以对铁路信号进行精确的定位和调整，提高铁路运行的安全性和效率。
铁路工程卫星定位测量规范 条文
《铁路工程卫星测量规范》条文说明1.0.1本规范是以现行的《新建铁路工程测量规范》、《新建铁路摄影测量规范》规定的测量精度为标准，充分考虑经实践证明铁路卫星测量能够达到的精度，采纳了路内各勘察设计院、工程局、以及铁路局的技术开发成果和作业技术规定编制而成的，适用于不同等级铁路、不同勘察阶段和不同用途的卫星测量工作。
1.0.4卫星接收机的定期检验鉴定，是国家强制性标准，各单位除认真执行外。
在一个项目开始测量之前，为了解经过长途运输之后，仪器及设备工作状态是否正常，规定在现场进行接收机比长测量和附属设备的检验校正。
1.0.5本条规定除符合本规范的规定外，尚应符合国家和铁道部现行有关强制性标准的规定。
这些标准包括:TB 10101─99 新建铁路工程测量规范TB 10050—97新建铁路摄影测量规范TBJ 101-88 既有铁路测量技术规则《客运专线铁路无碴轨道工程测量暂行规定》（铁建设[2006]189号）GB/T18314—2001 全球定位系统(GPS)测量规范CH 8016-1995全球定位系统(GPS)测量型接收机检定规程CH 1002-1995测绘产品检查验收规定GB 12896-1991 国家三、四等水准测量规范GB 50026-93 工程测量规范GB/T17942-2000国家三角测量规范3.1.2 、3.1.4 卫星相对定位获取的是WGS-84坐标系中的三维坐标向量(△69X、△Y、△Z)，反映了WGS-84坐标系的指向和尺度，不能用于铁道工程的施工。
施工坐标系与独立坐标系本质上同属于独立坐标系。
习惯使用的桥、隧施工坐标系是一般的平面坐标系，实质上讲是一个经过坐标平移和旋转的自定义椭球（工程椭球）的高斯投影坐标系。
计算自定义椭球的高斯投影坐标需要确定自定义椭球的基本参数和中央子午线经度。
而自定义椭球参数的计算需要测区平均高程异常，工程平均高程，以及施工坐标系的起算点假定坐标和工程主轴的坐标方位角。
最新铁路高速铁路工程测量规范高速铁路工程测量规范-2009(附录)
B.0.3 1 2 3 4 5 6 7 8
测距。
光电测距仪、全站仪作业要求应符合下列规定： 应检校三轴的平行性与圆水准器及光学对中器。 视线宜高出地面和离开障碍物 1.2m 以上。 视线应避免通过受电、磁场干扰的地方，一般要求离开高压线 2～ 5m。 视线宜避免通过发热体（如散热塔、烟囱等） 。 视线背景应避免反光体， 在反射光束范围内， 不得同时出现两个反射器， 在低气温下作业时， 应有一定的预热时间， 使仪器各电子部件达到正常 在晴天作业时，仪器应打伞，严禁将照准头对向太阳。在线路、桥梁、 避免在烟、尘、雨、雾、霜、雪、雷、电及四级以上大风等不利条件下 所使用光电测距仪的光学经纬仪、电子经纬仪、全站仪的测角应在仪器 照准部旋转轴正确性指标： 管水准器气泡或电子水准器长气泡在各位置
4 不同套测量标志在同一点重复安装的空间位置偏差也应该小于 ±0.5mm，分解到 X、Y 方向的重复安装偏差不应大于 ±0.4mm、Z 方向的重复安
装偏差不应大于 ±0.2mm；
5 同一段线路上的轨道施工精调和精测单位、竣工时的轨道线形竣工测量单
位、运营期间的轨道维护和测量单位，必须使用同一型号的 CPⅢ控制网测量标志。
A.4.2
CPIII 控制点一般按为 60 m 左右一对布设，且不应大于 80 m，点位设
置高度应不低于轨道面 0.3m, 且应设置在稳固、可靠、不易破坏和便于测量的 地方，并应防冻、防沉降和抗移动，控制点标识要清晰、齐全、便于准确识别 和使用。
1 一般路基地段宜布置在接触网杆基础上，也可设置在专门的混凝土立柱
A.5 A.5.1 A.5.2 A.5.3
线路定测标志桩尺寸
方桩顶面为 4×4cm，若为圆桩顶面直径为 4cm，桩长 30～ 35 cm。 标志桩尺寸宜为宽 5～ 8 cm，厚 2cm，桩长 35～ 40 cm。 板桩尺寸宜为宽 4～ 5 cm，厚 1～ 1.5cm，桩长 30～ 35 cm。
GPS在铁路工程测量中的应用
Ｃｉ ｅ ｅ ｈ ｏｏ ｉｓａ０ＰｒＮ ． ｈａ Ｎ ｗ Ｔ ｃ ｎ 啄 ｅ 一ｄ０ｏ ｕｃ４ ２１ Ｏ ｓ ｎ ｌｇ ｎ ｄ ｔ
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ＧＳ Ｐ 在铁路工程测量 中的应用
王毅 飞
（ 中国葛洲坝集 团第五工程有限公 司， 湖北 宜昌 ４ ３ ０ ） ４ ０２
摘 要： 全球定位系统［ｌ ａ Ｐｓｉ ｉｇｓｓ ｒ ＧＰ） 美国 制并在 ｌ９ 年投入使 用的卫 星导航 与定位 系统 。Ｇ Ｓ 术在铁路测 量中 Ｇ０ ｌ ｏｉｏ ｎ ｙｔｒ ｓ ｂ ｔｎ ｅＰ 是 研 ９４ Ｐ技 的应 用， 是铁路测量的一项革命 ｝的技 术革新 。本文概述 了 Ｇ Ｓ系统在铁路 工程测量 中的应用 ， 生 Ｐ 并对其作业流程和性能 、 效率进行 了分析。
３Ｇ Ｓ Ｐ 系统在实际测 量工作 中的应用 ３ ． 用动 态 定位 模 式 测量 。实 时动 态 １使 （Ｔ ）定位技术是 以载波相位 观测值 为根据的 ＲＫ
实时差分 Ｇ Ｓ Ｔ Ｇ Ｓ 术 ， Ｇ Ｓ Ｐ（ Ｄ Ｐ￣ Ｒ 它是 Ｐ 测量技
术发展的一个新突破 ，在铁路工程中有广阔的
ＧＰ （ ｏ ａ Ｐ ｓｔ ｎｎ ｙｔｍ） Ｓ Ｇｌｂｌ ｏｉｏ ｉｇ Ｓ ｓ ｉ ｅ 即全 球定 应用前景。 实时动态定位（Ｔ Ｒ 系统 由基准站和
位系统 ， 由美 国建立的—个卫星导航定位系 流动站组成 ，建立无线数据通讯是实时动态测 是 统， 利用该 系统 ， 用户不但可 以在全球 范围内实 量的保证。其原理是取点位精度较高的首级控 在铁路和公路测量中，首级控制网用来控 现全天 候 、 连续 、 实时 的三维导航定位 和测 速 ； 制点作 为基准点 ， 安置一台接收机作为参考站 ， 制线 路走 向， 为下一流程测量 提供方 便， 是等级 而且还可 以进行高精度的时间传递和高精度的 对 卫星进行连续观测 ，流动站上的接收机在接 相对较高的控制网。 对于—般等级铁路， 铁路测 精密定位。它 由三大部分组成 ：空间部分 一 收卫星信号的同时， 通过无线电传输设备接收 量规范没有规定要进行首级控制网测量。 但是 ， ＧＳ Ｐ 卫星 、 地面控制部分 ——地面监控系统 、 用 基 准站上 的观测数据 ，随机计算 根据 相对定 位 现在 国家三角点毁损严重 ， 在使用全站仪进行 户设备 部分 — ’ Ｐ 信号接 收机 ； Ｇ Ｓ 位 的原理实时计算显示 出流动站 的三维 坐标 和测 导线 测量时 ， 往 ３ｋ 之 内， Ｇｓ 在 Ｐ定 往 ０ｉ ｎ 找不 到国家三角 中， 空间部分 的 Ｇ Ｓ Ｐ 卫星发射 测距信 号和导 航 量精度 。这样用户 就可 以实时监测待测点 的数 点来进 行联 测。 因此 ， 首先要在较为稀少 的国家 电文 （ 导航 电文 中含有卫 星的位置 信息 ） 户 据观 测质 量和基 线解算结果的收敛情况 ， 据 三角点 上 ， ， 用 根 进行较高精度的补充加密测量 ， 得到 用 Ｇ Ｓ 收机在 某一时 刻同时 接收 ３ 以上 待测点 的精度指标 ， 定观测 时间 ， Ｐ接 颗 确 从而减 少冗 新 的 比国家三角点等级稍低 的加 密点 ， 然后 ， 铁 的ＧＳ Ｐ 卫星信 号， 出测站点（ 测量 接收机天线 中 余观测 ， 提高工 作效率。实时动态 Ｔ 定位有 路导线点再联 测到加 密的等级点 。 现在 ， 公路测 心 ）至 ３ 颗以上 Ｇ Ｓ Ｐ 卫星的距离并解算 出该 时 快速静态定位 和动态定位 两种测量模 式 ， 动态 量 、 高速铁 路测 量中 ， 规定 了要进行首级控制网 刻ＧＳ Ｐ 卫星 的空间坐标 ， 据此利用距 离交会 法 定位测量前需要在一控制点上静止观测数分钟 测量 。 解算出测站的位置。 洧 的仪 器 只需 ２ ｌｓ 一Ｏ） 进行初始化 工作 ， 之后流 使用全站仪来进行加密测量 ，受客观因素 ２Ｇ Ｓ Ｐ 测量技术的优 动站 就可 以按 预定的采样 间隔 自动进 行观测 ， 影响较 大 ， 自然条件 比较恶劣的地区实施比 在 ＧＳ Ｐ 技术在铁路测量 中的应用 ， 是铁路测 并连 同基准站 的同步观测数据 ，实时确定采样 较 困难 ，其 工作量将会十分 巨大 ，因此常常用 量的一项革命性的技术革新 ，它将对传统 的作 点的空间位置。目 ， 前 其定位精度可以达到厘米 Ｇ Ｓ静态 或 快速 静态 定位模 式来 测量 。要求 Ｐ 业理念予以更新 。 相对于常规的测量方 法来讲 ， 级。 ＧＳ Ｐ 接收机 在每一流动站上 ， 静止的进行观测。 ＧＳ Ｐ 测量有 以下优 点： 其野外 作业流程 ：１设置 参考站 ： 已知 在观测过程 中，同时接收基准站和卫星的同步 （） 在 ２ １测站之 间无需通视。 站间相互通视一 控制点上架 设好 Ｇ Ｓ 测 Ｐ 接收机和天线 ， 打开接收 观测数据 ，实 时解算 整周未知数和用户站的三 直是测量学的难题。 Ｐ 这一特点， ＧＳ 使得选 更 机 ， Ｐ 将 Ｃ卡上室内设置 的参数 （ 坐标系统 ） 读人 维坐标 ， 如果解算结果 的变化趋于稳定， 其精 目 加灵 活方便 。但测站上空必须开阔 ，以使 接收 Ｇ Ｓ Ｐ 接收机 ， 建立（ 或选择 ） 置集 ， 人参考站 度已满足设计要求 ， 可以结束实时观测。 配 输 便 而采 ＧＳ Ｐ 卫星信号不受干扰 。Ｇ Ｓ Ｐ 静态定位技术和 点 的准确的北京 ５ 坐标和天线高 ， ４ 参考站 Ｇ Ｓ 用 Ｒ Ｋ快速 静 态测 量 ，单 点 定位 只 需要 ５ Ｐ Ｔ 一 动态定��
GPS在铁路工程测量中的应用
GPS在铁路工程测量中的应用摘要：近年来，我国的经济建设发展迅速，铁路建设也随着飞速发展，当前我国的铁路测量主要采用电子全站仪等设备，然而这种方法的缺陷是受到横向通视和作业条件的约束，作业强度大的同时是效率不高。
若是针对穿越地势起伏大、密林、河流范围广的铁路线，那么使用常规方法，不仅耗费的时间长、财力大，最重要的是无法达到工程测量的要求。
关键词：GPS；铁路工程；测量方法Abstract: in recent years, the rapid development of our country’s economic construction, railway construction is also with rapid development, China railway measurement mainly adopts electronic tachometer and other equipment, this approach, however, is the defects by transverse and operation conditions on the constraints, homework intensity and the efficiency is not high. If according to the topography fluctuation across, and thickets, and rivers range rail line, then use the conventional method, not only takes time, and financial resources, the most important is unable to achieve the engineering measurement requirements.Keywords: GPS; Railway engineering; Measurement method随着经济的发展，加大了铁路建设的需求。
控制测量规范与要求
第一部分茅荆坝（蒙冀界）至承德公路（第15标）控制网复测技术设计书一、编制依据及技术标准（1）、《大广高速公路蒙冀界至承德高速公路GPS控制网成果表》（设计院交给的）（2）、《全球定位系统（GPS）铁路测量规程》（TB10054）（3）、《工程测量规范》（GB50026-2007）（4）、《国家三四等水准测量规范》（GB/T12898-2009）（5）、《公路勘测规范》（JTGC10-2007）二、平面GPS、四等水准加密方法与精度要求根据《全球定位系统（GPS）铁路测量规程》平面控制测量等级规定和本项目实际情况，隧道段控制网采用GPS观测方法时，精度按四等网技术要求施测。
为确保线路衔接的平顺性，加密点必须联测其相邻的GPS平面控制点。
平面加密控制网的施测精度控制按：加密GPS网最弱边相对中误差小于1/70000，基线边方向中误差不大于1.7″的要求进行。
2.1具体精度控制标准2.2 四等水准施测技术要求四等水准测量的主要技术标准见表6.3-3.注：表中L为往返测段、符合或环线的水准路线长度，单位Km。
三、平面控制网复测实施计划3.1 GPS复测组网实施为保证线路上所有控制点成果具有较高的可靠性和尽量保证点位精度的均匀性，平面控制网复测采用4太GPS接收机同时作业的观测模式，以此提高GPS观测网形的图形强度。
GPS 网各时段全部以边连接方式构网，形成由大地四边形组成的带状网。
3.2 采用GPS测量方法的平面复测遵循与设计单位建网时相同的构网原则，本次GPS方法的控制网复测组网以大地四边形为基本构网图形组成带状网，采用边联式构网。
实际外业测量必须遵循基线组网设计所确定的作业模式，并在接收机或控制器上配置GPS外业观测参数，参与作业的接收机所配制的参数应相同。
每天出工之前，必须检查电池容量是否满足作业要求，数据存储设备应有足够的存储空间，仪器及其附件必须齐全。
天线安置应符合下列要求：—在开始GPS外业观测前，必须确认天线安置基座的对中器合格，天线安置基座的对中精度要求为1mm。
TB10054-2010(J1008-2010)铁路工程卫星定位测量规范.doc
TB10054-2010（J1008-2010）铁路工程卫星定位测量规范.docTB10054—2010J1088—2010铁路工程卫星定位测量规范Satellites Positioning SystemSurvey Specifications for Railway Engineering关于发布《铁路工程卫星定位测量规范》的通知铁建设[2010]107号《铁路工程卫星定位测量规范》（TB 10054—2010）经修订后现予发布（单行本另发），自2010年8月1日起施行。
铁道部原发《全球定位系统（GPS）铁路测量规程》（TB10054—97）（铁建函[1997]58号）同时废止。
本规范由铁道部建设管理司负责解释，由铁路工程技术标准所、中国铁道出版社组织出版发行。
中华人民共和国铁道部二〇一〇年七月十八日前言本规范是根据“关于编制2006年铁路工程建设标准计划的通知”（铁建设函[2005]1026号）的要求，在《全球定位系统（GPS）铁路测量规程》（TB10054—97）基础上修订而成的。
本标准修订过程中，认真总结了多年来应用卫星定位技术进行铁路测量的实践经验，参考了国内相关技术标准，广泛征求了路内设计、施工及运营单位意见。
本规范共分10章，主要内容：总则、术语、坐标系统和时间、控制网的精度分级和技术设计、选点与埋石、接收机及附属设备、观测、数据处理、成果资料及实时动态定位（RTK）测量。
另有11个附录。
本次修订的主要内容：1.适用于新建、改建铁路工程的卫星定位测量，增加了高速铁路及客运专线控制测量的技术规定。
2.坐标系统中规定了利用卫星定位技术进行铁路工程测量时，需将W GS-84坐标转换成1980年西安坐标系或1954年北京坐标系或2000国家大地坐标系坐标，其中2000国家大地坐标系为国家测绘局最新发布的坐标系统。
控制网基准设计应满足坐标系统的投影长度变形值的限值要求。
3.铁路工程卫星定位测量分为一、二、三、四、五等控制网，列出了各等级控制网的精度指标和布设技术要求。
GPS-RTK技术在铁路测量中的应用
GPS-RTK技术在铁路测量中的应用GPS-RTK技术是一种全球定位系统-实时动态定位技术，是目前铁路测量中常用的一种定位技术。
它可以通过接收卫星信号来确定测量点的精确位置，具有高精度、高效率和实时性强的特点。
与传统的铁路测量方法相比，GPS-RTK技术在铁路测量中有着明显的优势和应用。
GPS-RTK技术可以提供高精度的测量结果。
传统的铁路测量方法所采用的测量仪器和方法存在一定的误差，而GPS-RTK技术可以提供毫米级甚至亚毫米级的精度。
这对于铁路线路的规划和设计非常重要，可以确保铁路线路的平整度和稳定性，提高铁路线路的运行效率和安全性。
GPS-RTK技术具有高效率和实时性强的特点。
传统的铁路测量方法需要花费大量的时间和人力物力，而GPS-RTK技术可以实现无需人工干预的测量，大大提高了测量的效率。
GPS-RTK技术可以实时获取测量点的坐标信息，不仅可以及时纠正测量过程中的误差，还可以实时监测线路的变化和偏差，为铁路运营管理提供实时的数据支持。
GPS-RTK技术还可以实现测量数据的无线传输和集中管理。
传统的铁路测量方法需要手动记录和整理测量数据，不仅效率低下，还容易出现数据损失和错误。
而GPS-RTK技术可以通过无线网络将测量数据实时传输到中心数据库中进行集中管理和处理，避免了传统方法中的数据丢失和错误，提高了数据的可靠性和准确性。
GPS-RTK技术在铁路测量中具有很大的应用潜力和优势。
它可以提供高精度的测量结果，提高铁路线路的规划和设计质量；具有高效率和实时性强的特点，提高了测量效率和数据的实时性；实现了测量数据的无线传输和集中管理，提高了数据的可靠性和准确性。
GPS-RTK技术在铁路测量中的应用前景广阔，有望进一步推动铁路建设的发展。