川崎泵挖掘机培训教材.pptx
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挖掘机电控系统培训教材ppt课件
电气控制系统具有以下功能：
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀和整机的复合控制。 • 2：检测和保护功能：通过一系列的传感器、油压开关、蜂鸣器、熔断器
和显示屏等对挖机的发动机、液压系统、气压系统和工作状态进行检测 和保护。 • 3：故障诊断功能：主要对发动机及液压系统进行故障诊断。
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品质改变世界
3)充电指示灯
• 当转动钥匙开关至接通位置时，该指示灯亮。钥匙开关至起动位置后， 发电机正常发电后，该指示灯会熄灭，如果该灯一直亮，则请检查发电 机是否出现故障。
4) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安 全性。
a)接通：把钥匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系 统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。
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品质改变世界
二：动力部分组成及原理
• 挖掘机动力系统由电源部分、启动部分、发动机数据采集及转速控制、
节能控制及故障诊断报警系统等组成。
• 2.1 电源部分
• 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用２节12V １２０AH 蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流 发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电 源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。
1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。
2) 发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及 电压调节器，带有频率输出。I为中性点电压输出端子，BAT为电源输出 端子，GND为接地端子。I端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机 电压尚未建立时I端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯 灯丝流向I端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发 电工作状态。发电机进入发电状态后，I端电压达24V，充电报警灯熄灭。
川崎主油泵工作原理和调试方法培训资料BD
泵送研究院
川崎精机旳总企业工厂位于明石市向北约5公里， 建于神户市西端旳丘陵地带。有着液压行业第一 旳规模和设备，以液压泵·马达、操作器、阀等 液压机器为主，广泛生产全部机械·设备用液压 装置以及液压甲板机械、电动液压操舵机、液压 捕鱼机械等多种应用机械。
泵送研究院
1916·在川崎造船所·造机工厂（目前旳神户工厂），组装海伦－肖径向柱塞泵
泵送研究院
川崎重工 组织架构
泵送研究院
川崎重工 组织架构
泵送研究院
泵送研究院
川崎重工发展史
泵送研究院
川崎重工产品
泵究院
在向防卫省提供旳业务方面，以中级教练机T-4和固定翼巡查机P-3C系列为主。 在回转翼机方面，以日本最早旳国产直升机BK117为主。除了从事CH-47J/JA 型直升机、以及观察用直升机OH-1旳制造之外，还开始了MCH-101及南极运送 增援用直升机CH-101旳机身及发动机旳特许制造。
川崎重工产品-铁路车辆
泵送研究院
川崎重工自1923年着手铁路车辆制造。 在以新干线列车为代表旳高速车辆方面， 涉及特快列车、通勤列车、地铁列车、货 车、机车、单轨列车、新交通系统。在该 领域还从事振动•摇动控制系统、站台屏 蔽门系统旳开发等。
Kawasaki牌车辆也在美国生产。除了位于
川崎重工产品-船舶
1924·完毕电动液压操舵机 1936·开始制造、销售螺杆泵
川崎精机旳历史
1950·制造、销售纺丝用齿轮泵
1962·制造、销售斜轴形轴向柱塞泵、马达
1968·新设并搬迁到西神户工厂。成立液压机械业务部 开发斜盘式轴向柱塞泵、马达
1976·制造、销售高压型螺杆泵（B4型）
1986·设置川重液压株式会社，并向其移交液压机械业务部产品旳服务、维修业务
挖掘机操作技术培训课件(PPT 31页)
正确的破碎作业
• 首先要把破碎头垂直放在要破碎的 物体上 • 开始破碎作业时，抬起前部车体大 约5cm，破碎时破碎头要一直压在 破碎物上，当破碎物被破碎后应立 即停止破碎操作 • 破碎时由于振动会使破碎头逐渐改 变方向，所以应随时调整铲斗油缸 使破碎头方向垂直于破碎物体表面 • 当破碎头打不进破碎物时，改变破 碎位置；在一个地方持续破碎不要 超过一分钟，否则不仅破碎头会损 坏，而且油温会异常升高；对于坚 硬的物体，从边缘开始逐渐破碎
缸体表面加工的存油的花纹槽随着机器 的运转磨合,花纹槽尖角逐渐磨平，因此 机油的消耗也在逐渐减少
机 随着机器磨合运 油 转,机油消耗量 消 将逐渐减小 耗 0.5% 率 0.3%
1500
8000 工作小时
活塞环的“泵油” 现象使部分机油窜 入燃烧室而消耗掉
活塞下行时将附 着在缸壁上多余 的机油被刮下
挖掘机操作技术
• 周围况状确认，当旋转作业 时，对周围障碍物、地形要 做到心中有数，安全操作 • 作业时要确认履带的前后方 向，避免造成倾翻或撞击 • 尽量不要把终传动面对挖掘 方向，否则容易损伤行走马 达或软管 • 作业时保证左右履带与地面 完全接触，提高整机的动态 稳定性
有效的挖掘方法
• 当铲斗油缸和连杆、小臂油缸和小臂之间互成90°时， 挖掘力最大。铲斗斗齿和地面保持30 °角时，挖掘力 最佳即切土阻力最小 • 当用小臂挖掘时，保证小臂角度范围在从前面45°角到 后面30°角之间。同时使用大臂和铲斗，能提高挖掘效 率
随机资料的说明
• 随车辆销售而到用户手中的资料主要有《装修手册》、 《操作保养手册》和《零件手册》三种，这些资料提供 了大量的数据、图片和文字说明，能够提供用户不同的 信息需求。应将它们放置在安全、合适的地方，以便能 随时、方便、快捷地取用，以有利于机器的使用、维护 与检修 • 《操作保养手册》——使用操作及维护保养指导 • 《装修手册》——机器的构造性能、测量与调整，故障 排除，安装与拆卸方法 • 《零件手册》——零件图号、零件相互联接关系图示、 如何订购零件
挖掘机基础知识ppt课件
压缩比 发动机排量
工作循环
6
动态演示
7
发动机排量
多缸发动机各气缸工作容积的总和，称为发动机排量 ，用表示VL 。
L= VV h × i
Vh－气缸工作容积 （气缸排量）
i － 气缸数目
工作循环
连续过程，的对于往复活塞式发动机，每进行一次能 量转换，均要经过进气、压缩、作功、排气四个过程。 这种周而复始称为发动机的一个工作循环。
四行程发动机 二行程发动机
按照进气状态
非增压发动 机增压发动机
按冷却方式不同
水冷发动机 风冷发动机
4
按气缸数及排列方式
单缸发动机 多缸发动机 单Ｖ对列型置式式
单列式
Ｖ型
对置式
5
发动机结构基本术语 上止点 下止点 活塞行程(S)
曲柄半径(R) 气缸工作容积(V h )
气缸工作容积(V h ) 气缸总容积
29
开关盘
钥匙开关
充 电 指 示 灯
发动机转速控制转盘
洗涤器开关
工作灯开关
刮水器开关
预热指示灯
预 热 开 关
30
·电器控制系统组成 ·常规电路 ·监测及故障诊断装 置
·电子节能控制装 置·
31
监测及故障诊断装置 监测及故障诊断装置对挖掘机的运行状 态进行监视，一旦发生异常能及时报警， 并指出故障部位，从而可及时清除事故 隐患，减少维修时间，降低保养和维修 费，它有如下特点：
8
四行程柴油机各行程示
意图
新鲜空气
开始喷油
进气行程
压缩行程
作功行程
排气行程
9
总体结构
10
机体组件
作用 发动机各机构，各系
工作循环
6
动态演示
7
发动机排量
多缸发动机各气缸工作容积的总和，称为发动机排量 ，用表示VL 。
L= VV h × i
Vh－气缸工作容积 （气缸排量）
i － 气缸数目
工作循环
连续过程，的对于往复活塞式发动机，每进行一次能 量转换，均要经过进气、压缩、作功、排气四个过程。 这种周而复始称为发动机的一个工作循环。
四行程发动机 二行程发动机
按照进气状态
非增压发动 机增压发动机
按冷却方式不同
水冷发动机 风冷发动机
4
按气缸数及排列方式
单缸发动机 多缸发动机 单Ｖ对列型置式式
单列式
Ｖ型
对置式
5
发动机结构基本术语 上止点 下止点 活塞行程(S)
曲柄半径(R) 气缸工作容积(V h )
气缸工作容积(V h ) 气缸总容积
29
开关盘
钥匙开关
充 电 指 示 灯
发动机转速控制转盘
洗涤器开关
工作灯开关
刮水器开关
预热指示灯
预 热 开 关
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·电器控制系统组成 ·常规电路 ·监测及故障诊断装 置
·电子节能控制装 置·
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监测及故障诊断装置 监测及故障诊断装置对挖掘机的运行状 态进行监视，一旦发生异常能及时报警， 并指出故障部位，从而可及时清除事故 隐患，减少维修时间，降低保养和维修 费，它有如下特点：
8
四行程柴油机各行程示
意图
新鲜空气
开始喷油
进气行程
压缩行程
作功行程
排气行程
9
总体结构
10
机体组件
作用 发动机各机构，各系
挖掘机机安全培训课件
伤害预知：在掏给料机时容易滑倒造成骨折、跌伤现象。 预防措施：做好防范措施，由年轻灵活有力的操作人员作业。 7.危险源：机器、设备检修时的疏忽大意。 伤害预知：造成触电事故、零部件划伤、绞伤等现象。 预防措施：检修时必须停电，佩戴好劳保用品，按操作规程、安 全技术措施作业。 8.危险源：采区出巷道煤、高温煤。 危害预知：引起着火现象、造成设备损失。 预防措施：随时检查煤场各地点的火源情况，及时灭火。 9.危险源：煤场浮尘太大，能见度低。 伤害预知：造成机械碰撞、人员碾压，职业病。 预防措施：做好防尘、抑尘措施，防止职业病。 10.危险源：下雪后，煤场道路。 第一PPT模板网 伤害预知：引起车辆打滑、碰撞。 预防措施：及时清除积雪、修整道路，做好防滑措施。
• 第十条 生产指挥车辆违规驾驶的，发现一次罚款200—300元 。
第一PPT模板网 • 第十一条 夏季、雨季施工应做好防署、防雷电、防风、防雨、 防洪及防食物中毒工作；冬季施工应做好防火、防冻、防煤气 中毒工作，若因违反规定造成事故者，视其情节轻重处当事人 罚款500—1000元。
• 第二十七条 施工项目负责人必须坚守工作岗位，即时解 决现场出现的问题，出勤率每月保证二十天，发现一次出 勤不足的，罚款5000--10000元。 • 第二十八条 施工队在施工过程中，必须按煤矿要求施工 作业，不准乱钻孔、乱爆破、乱采装、乱排土、乱卸煤， 和其他不按规程、制度的行为，如有违反，视情节轻重， 每次罚款500--10000元 ；不及时整改的，罚款5000～ 10000元。 • 第二十九条 施工车辆或人员出入门房必须办理出入登记 、接受检查，否则，罚款200--1000元。 • 第三十条 未经煤矿准许，施工队不得以任何理由将煤偷 挖外运，一经发现有偷卖现象，将按每吨煤时价的10倍罚 款。 • 第三十一条 施工出煤时，必须及时清理干净煤顶板（包 括清理自卸车车斗）并经煤矿生产部门检验合格签字确认 后方可出煤；出完煤后及时清理煤底板，并将底板煤拉到 第一PPT模板网 指定煤场，不得推到下个平盘，否则承担所有损坏煤量价 款，并处500—1000元罚款。 • 第三十二条 主干道分轻重车道，不按要求设置隔离带的 ，处罚1000--2000元。
日本川崎公司工程机械用泵(PPT47页)
工程机械液压元件及系统
(Hydraulic Component & System of Engineering Machine)
第二章 工程机械用液压泵
第二节 日本川崎公司工程机械用泵
以挖掘机为例，现在的挖掘机多为斜盘式变量
双液压泵，通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的行程 从而实现泵排出油液容积的变化。变量泵的优点是 在调节范围内，可充分利用发动机的功率，达到高 效节能效果，但结构和制造工艺复杂，成本高，安 装调试比较复杂。按照变量方式可分为手动变量、 电液伺服变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变 量等多种方式。
此泵大致由以下几个部分组成，进行泵的旋转运动的旋转机构,调整 吐出流量的斜盘机构，交替进行油的吸入—吐出动作的阀盖机构。
川崎斜板形 K3V系列 轴向活塞泵
旋转机构由驱动轴、油缸体、活塞瓦、压板、球面缸衬、垫片、油 缸弹簧组成。驱动轴的两端由轴承支持。活塞瓦装于活塞上，形成球接 头，同时减轻由负荷压力产生的推力。为了使活塞瓦的副机构能在支撑 板上圆滑的动作，通过押板和球面缸衬，使活塞瓦被油压弹簧压在支撑 板之上。同样，油缸体也被油缸弹簧压在阀板上。
序号 可能原因
判断方法
解决方案
1 使用预热 目测憋压时控制
进行憋压
面板按钮
使用点动后退憋压
系统泄漏
2
量大于油 泵切断压
力拐点流
量
先将功率调好（第二段功率曲线上移后切断压力拐点上移 ，该点流量增大）再调压力。
在使用中发现的问题及现场解决方案
2、压力问题
现象2：切断压力调不下
序号 可能原因
判断方法
解决方案
序号
可能原因
判断方法
解决方案
1
(Hydraulic Component & System of Engineering Machine)
第二章 工程机械用液压泵
第二节 日本川崎公司工程机械用泵
以挖掘机为例，现在的挖掘机多为斜盘式变量
双液压泵，通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的行程 从而实现泵排出油液容积的变化。变量泵的优点是 在调节范围内，可充分利用发动机的功率，达到高 效节能效果，但结构和制造工艺复杂，成本高，安 装调试比较复杂。按照变量方式可分为手动变量、 电液伺服变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变 量等多种方式。
此泵大致由以下几个部分组成，进行泵的旋转运动的旋转机构,调整 吐出流量的斜盘机构，交替进行油的吸入—吐出动作的阀盖机构。
川崎斜板形 K3V系列 轴向活塞泵
旋转机构由驱动轴、油缸体、活塞瓦、压板、球面缸衬、垫片、油 缸弹簧组成。驱动轴的两端由轴承支持。活塞瓦装于活塞上，形成球接 头，同时减轻由负荷压力产生的推力。为了使活塞瓦的副机构能在支撑 板上圆滑的动作，通过押板和球面缸衬，使活塞瓦被油压弹簧压在支撑 板之上。同样，油缸体也被油缸弹簧压在阀板上。
序号 可能原因
判断方法
解决方案
1 使用预热 目测憋压时控制
进行憋压
面板按钮
使用点动后退憋压
系统泄漏
2
量大于油 泵切断压
力拐点流
量
先将功率调好（第二段功率曲线上移后切断压力拐点上移 ，该点流量增大）再调压力。
在使用中发现的问题及现场解决方案
2、压力问题
现象2：切断压力调不下
序号 可能原因
判断方法
解决方案
序号
可能原因
判断方法
解决方案
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挖掘机规程PPT培训课件
自动怠速
SANY挖掘机启机之前会自动默认自动怠速功能， 即在显示屏上有怠速符号显示。当所有液压操作杆在 中位超过5-8秒时，EPS或EC-7控制器将自动减小发动 机油门开度，使发动机在1350转/min左右运转；当操 作任意操纵杆重新作业时，EPS或EC-7控制器立即使 发动机恢复到原设定的工作速度。
导向轮在前时：（驱动轮 在前时相反） （1）以左履带为轴线左转： 向前移动右行驶操纵杆
（2）以右履带为轴线右转： 向前移动左行驶操纵杆
（3）原地左转向：向后移动 左行使操纵杆同时向前推右 行使操纵杆。
（4）原地右转向：向后移动 右行使操纵杆同时向前推左 行使操纵杆。
（1） （3）
（2） （4）
3、行走制动 缓慢松开操纵杆至中心位置，此时行走制动
另一方面的压力源于自我要求，内在压力促使自己表现更好、服务更好。因此，成功者都有很高的自我要求。两方面的压力使企业谋
“机油压力不足”和“液压油温度过高”报警菜单及声音报警， 求发展，寻求突破，提升服务的质量，自主性地追求改善。
功能性满足有以下方面：第一，产品本身的功能令顾客满意；第二，服务人员的服务质量令人满意，表现专业、效率高，对产品的阐
挖掘机规程
挖掘机规程
挖掘机的操作技术 作业准备工作
启机之前的检查 为了延长机器的使用寿命,在启动发动机之前，应对机器进行检查： 1、观察机器的周围和下面，看是否有障碍物、螺栓松动、油水
渗漏、零件损坏或磨损等现象。 2、检查电气系统所有开关的功能是否正常。 3、检查工作装置与液压部件的情况是否正常。 4、检查发动机油油位，冷却液液面，并查看风扇皮带是否松动
喇叭
模 自行选 菜 式 动走择 单 切 怠切键 键 换 速换
确认 退出
川崎液压系统ppt课件
泵 回转马达 控制阀 伺服阀
：K3V 系列 ：M５X 系列 ：KMX 系列 ：TH 系列 (手先导阀)
PVD系列 ：RCV 系列 (脚先导阀)
17
斜盘柱塞泵
18
K3V 串联式柱塞泵
for mobile applications
19
20
K3V 系列
斜盘式柱塞泵 可变排量 高压 开式 使用规格
21
挖掘机用液压部件
先导阀
多路阀
斜盘式轴向柱塞泵
斜盘式轴向柱塞马达
双速行走马达
1
挖掘机系统介绍
2
Bypass
Zero Full
1.负流量控制系统
斗杆 (2) 铲斗 动臂 (1) 备用 行走(右) 直线行走阀 行走 (左) 回转 斗杆 (1) 动臂(2)
3
PN
Zero Full
Bypass
脚先导阀 手先导阀
• 该泵位于整 机右侧门， 作用是为主 液压系统提 供液压油
工作油管
泻油管
吸油管
泵测2压4 口
一、主液压管路介绍(主泵负流
• 主控阀中位有回油 时，通过负反馈阀 组的节流孔，使油 液在节流孔前后产 生压力差
量调节)
负反馈油口Pi1：接主阀上FL口
• 将节流孔前的压力 引至泵调节器来控 制泵的排量
Psv口
1680 min-1
减速齿轮型 齿轮比
油缸工作容量 理论转矩
RG10D 20.04
RG16S 24.96
RG20D 21.78
2590cm3 4490cm3 3920cm3
10600 Nm 16500 Nm 20000 Nm
42
斜盘柱塞回转马达
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A，B：主油口 PT： 行走速度控制口 D1，D2:马达泄漏口
先导系统
• 先导泵（带安全阀）—给先导控制系统提供液压油 • 先导阀（手、脚先导阀）—按比例控制主阀动作 • 单向阀—保证蓄能器内的液压能不会泄掉 • 蓄能器—在发动机熄火后，提供液压能降下工作装置 • 电磁阀组（先导开关、行走换速、增力） • 功率控制电磁阀—控制液压系统功率
主操作阀原理图
主操作阀
为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现双泵合流，其工 作原理如下：
斗杆合流
铲斗合流
斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运行速成度，
在斗杆油缸伸出时，把活塞杆腔的油引回大腔，实现再生功能，其 工作原理如下图：
行走直线功能，当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，要求挖
液压油缸： 动臂油缸Ф120×Ф85×1285 2根 斗杆油缸Ф135×Ф95×1490 1根 铲斗油缸Ф115×Ф80×1120 1根
动臂油缸、斗杆油缸
铲斗油缸
活塞杆封-高压密封 B3型密封-耐磨性好、有润滑作用 支承环---支承、吸污 防尘圈---防尘
小腔节流原理
大腔节流原理
活塞密封
OK型密封，起主密封作用 支承环，每边两个，起支承、吸尘作用 活塞由螺母锁紧
• 9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。2 0.10.1820.10.18Sunday, October 18, 2020
挖掘机基本结构
挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤，实现破 土、装土、提升回转、卸土，再返回第二次挖掘， 挖完一段后、机械移位后，继续挖掘
为实现上述周期性作业动作要求，就需要以下 组成部分：工作装置、回转机构、动力装置、传 动装置（液压部分）、操纵装置、行走装置等。 现通常按结构分为：回转平台、工作装置、行走
先导系统液压原理图
先导系统
先导泵
先导泵
电磁阀组
伺服手先导阀采用川崎TH40K1269~70
手操作阀
脚先导阀
脚先导阀结构
脚先导阀工作原理
手操作阀
中央回转接头是联接回转平台与底盘油
路的液压元件，它保证回转平台旋转任意 角度后，行走马达还能正常配油，现用回 转接头是5通。
中央回转接头
位闭心
挖掘机作业过程
• 挖掘机一个作业循环包括以下动作： 1. 挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗
的破土、装土。 2. 满斗回转 铲斗装满土后，动臂提升、同时进行平台回转到卸土
位置； 3． 卸土 平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸
土 4. 回位 铲斗卸土，转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖掘位置
目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功 率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。 小松林德系统采用的是负荷传感系统
全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，这主要是当 执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率， 充分发挥柴油机功率。
目前主要液压元件选用日本KAWASAKI（川崎）， KOMATSU（小松）、LINDE（林德）液压件。
A,B:液压马达主油口 M:液压马达补油口 Dr:马漏油口 PX:回转控制口 PG:先导控制口
回转马达1
回转马达2
回转马达3
回转减速机
行走机构：帝人制机GM35VL—A—75/130—3，液压马达排量 130.4/74.9cm³/r，减速机速比56，带常闭式制动器、制动阀、防冲击 阀 宣场（KAYABA）MAG-170VP-3400E-7，液压马达排量 168.9/100.3cm³/r，减速机速比43.246,带常闭式制动器、制动阀、防 冲击阀 ,
装置。
1。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服 操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系 统等组成。
2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、 油缸等组成。
3。行走装置由车架、支重轮、托链轮、导向轮、
张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。
液压系统的组成
挖掘机液压系统的基本概念： 液压系统的组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件 定量系统、变量系统 开式系统、闭式系统 恒功率系统 双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中
• 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other fam ous sights. If I'd gone alone, I couldn't have seen nearly as much, because I wouldn't have known my way about.
掘机能边行走边动工作装置（动臂、斗杆、铲斗、回转），能实现 挖掘机的自救或其它功能，其工作原理如下：
行走直线功能
动臂提升优先
回转优先
中位负流量控制信号
行走二次升压
斗杆闭锁
回转机构采用川崎M2X120B—CHB—10A，最大流量207L/min， 液压马达排量121cm³/r，减速机速比20.04，齿轮轴输出。回转马达 带有停车制动器，制动阀，缓冲阀，延时阀
液压系统原理图
主泵: K3V112DT柱塞式串联变量双泵.
• 最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、总功 率按4段进行控制、高压切断、中位负流量控制
主泵原理图
• 主操作阀采用川崎KMX15R/B450，最大 流量270L/min，能实现动臂提升合流、 斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走 直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆 闭锁等功能。
• 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。11:37:5411:37:5411:3710/18/2020 11:37:54 AM • 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。20.10.1811:37:5411:37Oct-2018-Oct-20 • 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。11:37:5411:37:5411:37Sunday, October 18, 2020 • 13、志不立，天下无可成之事。20.10.1820.10.1811:37:5411:37:54October 18, 2020
先导系统
• 先导泵（带安全阀）—给先导控制系统提供液压油 • 先导阀（手、脚先导阀）—按比例控制主阀动作 • 单向阀—保证蓄能器内的液压能不会泄掉 • 蓄能器—在发动机熄火后，提供液压能降下工作装置 • 电磁阀组（先导开关、行走换速、增力） • 功率控制电磁阀—控制液压系统功率
主操作阀原理图
主操作阀
为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现双泵合流，其工 作原理如下：
斗杆合流
铲斗合流
斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运行速成度，
在斗杆油缸伸出时，把活塞杆腔的油引回大腔，实现再生功能，其 工作原理如下图：
行走直线功能，当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，要求挖
液压油缸： 动臂油缸Ф120×Ф85×1285 2根 斗杆油缸Ф135×Ф95×1490 1根 铲斗油缸Ф115×Ф80×1120 1根
动臂油缸、斗杆油缸
铲斗油缸
活塞杆封-高压密封 B3型密封-耐磨性好、有润滑作用 支承环---支承、吸污 防尘圈---防尘
小腔节流原理
大腔节流原理
活塞密封
OK型密封，起主密封作用 支承环，每边两个，起支承、吸尘作用 活塞由螺母锁紧
• 9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。2 0.10.1820.10.18Sunday, October 18, 2020
挖掘机基本结构
挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤，实现破 土、装土、提升回转、卸土，再返回第二次挖掘， 挖完一段后、机械移位后，继续挖掘
为实现上述周期性作业动作要求，就需要以下 组成部分：工作装置、回转机构、动力装置、传 动装置（液压部分）、操纵装置、行走装置等。 现通常按结构分为：回转平台、工作装置、行走
先导系统液压原理图
先导系统
先导泵
先导泵
电磁阀组
伺服手先导阀采用川崎TH40K1269~70
手操作阀
脚先导阀
脚先导阀结构
脚先导阀工作原理
手操作阀
中央回转接头是联接回转平台与底盘油
路的液压元件，它保证回转平台旋转任意 角度后，行走马达还能正常配油，现用回 转接头是5通。
中央回转接头
位闭心
挖掘机作业过程
• 挖掘机一个作业循环包括以下动作： 1. 挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗
的破土、装土。 2. 满斗回转 铲斗装满土后，动臂提升、同时进行平台回转到卸土
位置； 3． 卸土 平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸
土 4. 回位 铲斗卸土，转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖掘位置
目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功 率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。 小松林德系统采用的是负荷传感系统
全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，这主要是当 执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率， 充分发挥柴油机功率。
目前主要液压元件选用日本KAWASAKI（川崎）， KOMATSU（小松）、LINDE（林德）液压件。
A,B:液压马达主油口 M:液压马达补油口 Dr:马漏油口 PX:回转控制口 PG:先导控制口
回转马达1
回转马达2
回转马达3
回转减速机
行走机构：帝人制机GM35VL—A—75/130—3，液压马达排量 130.4/74.9cm³/r，减速机速比56，带常闭式制动器、制动阀、防冲击 阀 宣场（KAYABA）MAG-170VP-3400E-7，液压马达排量 168.9/100.3cm³/r，减速机速比43.246,带常闭式制动器、制动阀、防 冲击阀 ,
装置。
1。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服 操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系 统等组成。
2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、 油缸等组成。
3。行走装置由车架、支重轮、托链轮、导向轮、
张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。
液压系统的组成
挖掘机液压系统的基本概念： 液压系统的组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件 定量系统、变量系统 开式系统、闭式系统 恒功率系统 双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中
• 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other fam ous sights. If I'd gone alone, I couldn't have seen nearly as much, because I wouldn't have known my way about.
掘机能边行走边动工作装置（动臂、斗杆、铲斗、回转），能实现 挖掘机的自救或其它功能，其工作原理如下：
行走直线功能
动臂提升优先
回转优先
中位负流量控制信号
行走二次升压
斗杆闭锁
回转机构采用川崎M2X120B—CHB—10A，最大流量207L/min， 液压马达排量121cm³/r，减速机速比20.04，齿轮轴输出。回转马达 带有停车制动器，制动阀，缓冲阀，延时阀
液压系统原理图
主泵: K3V112DT柱塞式串联变量双泵.
• 最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、总功 率按4段进行控制、高压切断、中位负流量控制
主泵原理图
• 主操作阀采用川崎KMX15R/B450，最大 流量270L/min，能实现动臂提升合流、 斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走 直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆 闭锁等功能。
• 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。11:37:5411:37:5411:3710/18/2020 11:37:54 AM • 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。20.10.1811:37:5411:37Oct-2018-Oct-20 • 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。11:37:5411:37:5411:37Sunday, October 18, 2020 • 13、志不立，天下无可成之事。20.10.1820.10.1811:37:5411:37:54October 18, 2020