机器视觉创新综合试验
列举1～2个机器视觉应用案例,并解释其工作原理。
机器视觉技术是一种能够使机器“看”的技术，通过摄像头、图像处理器和相关的算法，使机器能够模拟人眼的功能，实现对物体、场景等视觉信息的感知和理解。
在众多领域中，机器视觉技术都得到了广泛的应用，本文将结合实际案例，介绍机器视觉技术在工业和医疗领域中的应用，并阐述其工作原理。
一、工业领域中的机器视觉应用案例1. 自动化生产线中的质量检测在工业生产中，产品质量的稳定性和一致性对于企业的生产效率和产品质量都至关重要。
传统的质量检测需要大量的人力和时间，而且不够准确，难以满足大规模工业生产需求。
机器视觉技术的应用，可以实现对产品表面、尺寸、外观等多个维度的快速检测，大大提高了检测效率和准确性。
具体工作原理是通过摄像头获取产品的图像信息，然后借助图像处理算法对图像进行分析和处理，最终实现对产品各项指标的检测和评估。
2. 无人驾驶车辆中的视觉感知技术无人驾驶汽车作为近年来智能交通领域的一项重要技术突破，其中的视觉感知技术是实现无人驾驶的重要一环。
通过激光雷达、摄像头等设备，无人驾驶汽车可以实时感知周围环境的图像信息，包括道路、交通标志、车辆、行人等，然后利用机器学习和深度学习算法对这些图像信息进行分析和理解，从而实现车辆的自主导航和智能决策。
这一技术的应用，将对未来交通、出行和城市规划等领域产生深远的影响。
二、医疗领域中的机器视觉应用案例1. 医学影像诊断在医学影像诊断领域，机器视觉技术发挥了巨大作用。
医学影像如CT、MRI等传统上需要医生凭借经验和专业知识进行诊断，费时费力且存在一定主观性，而引入机器视觉技术后，可以实现对医学影像的自动分析和诊断，辅助医生进行更准确、更快速的临床诊断。
其工作原理是通过机器学习算法对大量医学影像数据进行学习和训练，从而建立起对各种疾病、病变的自动识别和分析能力，大大提高了医学影像诊断的准确性和效率。
2. 手术辅助系统在微创手术和精准手术领域，机器视觉技术的应用也成为了一大亮点。
机器视觉创新创业计划书
机器视觉创新创业计划书一、背景介绍随着人工智能技术的不断发展，机器视觉技术作为其重要分支之一，正在逐步走进人们的生活和工作中。
机器视觉是通过计算机系统模拟人类视觉系统的方式，实现对图像和视频内容的分析和理解，从而实现识别、检测、跟踪等功能。
在工业自动化、安防监控、医疗诊断、无人驾驶等领域，机器视觉技术已经得到广泛应用，极大地提升了生产效率和服务质量。
本计划书旨在针对当前机器视觉技术的热点和趋势，提出一个创新的创业项目，希望能够结合技术和市场需求，实现商业化应用，推动行业发展。
二、创业项目简介本项目计划开发一款基于机器视觉技术的智能安防监控系统，旨在提升传统安防监控系统的功能和效率，实现更智能、更精准的安全监控。
该系统将结合图像识别、目标检测、行为分析等技术，实现对监控区域实时、全面的监控与警报，提供更及时、更可靠的安全预警服务。
三、市场分析1. 安防监控市场规模庞大，需求旺盛。
随着社会发展和城市化进程加快，安全问题日益受到重视，安防监控设备成为各类场所必备的基础设施。
2. 传统安防监控系统功能单一，效率低下，存在诸多弊端。
智能安防监控系统能够弥补这些缺陷，提供更全面、更智能的监控服务，具有广阔的市场前景和应用潜力。
3. 随着人工智能技术的发展，机器视觉技术在安防监控领域的应用逐渐增多，市场需求日益增长。
我们相信，基于机器视觉技术的智能安防监控系统将成为未来安防市场的主流产品。
四、核心技术1. 图像识别技术：通过深度学习算法对监控区域的实时图像进行分析和识别，实现对不同对象的分类和检测。
2. 目标检测技术：通过目标检测算法实现对目标物体的快速定位和识别，从而实现对异常事件的及时发现和应对。
3. 行为分析技术：通过机器学习算法对目标物体的行为进行分析和识别，实现对异常行为的识别和警报。
五、商业模式1. 产品销售：向各类场所提供智能安防监控系统的硬件设备和软件服务，通过销售获取收入。
2. 服务订阅：提供安防监控系统的定制化服务和远程监控服务，按月或按年收取服务费用。
工业机器视觉技术在实践教学中的应用研究
工业机器视觉技术在实践教学中的应用研究摘要：科学技术飞速发展的时代背景下，机器视觉技术的应用正在不断普及，职业院校作为人才培养的重要平台，必须格外关注机器视觉技术在实践教学中的全面应用。
当前针对机器视觉技术的相关实践教学活动正在受到关注，但是在实际教学过程中仍然存在实践活动形式，缺乏合理创新关于机器视觉技术的资源整合开发不够全面，再加上实践教学评价体系建构不够成熟，导致机器视觉技术在实践教学中应用效果受到影响。
基于此，机器视觉技术在实践教学中的应用必须全面优化实践活动形式，结合专业特色增强机器视觉技术的相关资源配置，在关注学生专业学习表现的同时完善评价管理体系。
关键词：机器视觉技术；实践教学；应用策略引言：随着我国教育事业的飞速发展，职业院校人才培养工作面临着新的机遇与挑战，当前机器视觉技术在实践教学中的应用正在不断普及，因此必须格外重视对机器视觉技术应用形式的全面优化对。
对于实践教学组织管理提出更高要求，在良好教育机制下，帮助学生强化实践素养，促进学生对实践技能的全面掌握。
现阶段机器视觉技术在实践教学中的实际应用仍然面临诸多问题，对实践活动形式创新不足影响了机器视觉技术的应用效果，在此情况下，教师应当转变教育思路，从机器视觉技术在实践教学中的应用价值出发，切实推动机器视觉技术应用形式的不断创新与优化。
一、机器视觉技术在实践教学中的应用误区（一）实践活动形式缺乏创新当前机器视觉技术在实践教学中的应用形式仍然缺乏合理优化，教师大多只是强调传统教育模式下，对实践活动的组织管理忽略了机器视觉技术的辅助价值作用，没有真正考虑到如何借助机器视觉技术帮助学生掌握基本知识原理，对学生专业能力的培养不够全面。
当前实践活动形式单一的现象仍然存在，结合机器视觉技术的相关教育价值和特点，对实践教学管理也要作出新的尝试，针对实践教学的管理机制建构尚不成熟，没有真正考虑到机械视觉技术如何转化为学生，强化专业知识储备的动力，导致实践教学质量受到限制。
机器视觉技术在分拣系统中的应用研究综述
一、概述机器视觉技术是一种通过计算机对图像和视瓶数据进行处理，从而模拟人类视觉功能的技术。
随着计算机和摄像头技术的不断发展，机器视觉技术已经在各个领域得到了广泛的应用，其在分拣系统中的应用也日益成熟。
二、机器视觉技术在分拣系统中的作用1. 准确识别物品：机器视觉技术能够通过图像识别算法准确快速地识别每个被识别物品的特征，保证分拣的准确性和高效性。
2. 提高分拣效率：机器视觉技术的快速处理速度和高精度识别能力，大大提高了分拣系统的效率，减少了人工分拣的时间和成本。
3. 强大的数据处理能力：机器视觉技术能够对大量的分拣数据进行处理和分析，实现批量化的自动分拣，提升了分拣系统的智能化程度。
三、机器视觉技术在不同领域的分拣系统中的应用研究1. 电子产品行业：机器视觉技术在电子产品的分拣系统中，能够对各种规格和型号的产品进行快速准确的分拣，提高了产品分拣的效率和准确性。
2. 快递物流行业：机器视觉技术在快递物流的分拣系统中，能够通过自动识别和分类，实现批量化的快递包裹分拣，提高了分拣效率，减少了人工成本。
3. 食品行业：机器视觉技术在食品分拣系统中，能够对各种食品进行自动分拣和质量检测，保证食品的安全和质量。
四、当前机器视觉技术在分拣系统中的应用存在的问题和挑战1. 光照和环境的影响：在实际的分拣系统应用中，光照和环境的变化可能会影响机器视觉技术的识别准确性和稳定性，需要进行进一步的算法优化和技术改进。
2. 多样化物品的识别：在分拣系统中，需识别的物品种类繁多，尺寸大小、形状复杂，需要机器视觉技术具备更加智能化的识别能力，实现多样化物品的快速准确分拣。
3. 系统集成和成本控制：机器视觉技术需要与分拣系统进行有效的集成，保证系统的稳定性和可靠性，同时需要控制系统集成和硬件成本，提高机器视觉技术的经济性和可行性。
五、未来机器视觉技术在分拣系统中的发展趋势1. 深度学习算法的应用：随着深度学习算法的不断发展和成熟，机器视觉技术能够更好地识别和分类复杂的物品，提高分拣系统的智能化水平。
芜湖市人民政府办公室关于印发芜湖市加快场景创新应用行动方案的通知
芜湖市人民政府办公室关于印发芜湖市加快场景创新应用行动方案的通知文章属性•【制定机关】芜湖市人民政府办公室•【公布日期】2023.12.28•【字号】芜政办秘〔2023〕38号•【施行日期】2023.12.28•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】科研机构与科技人员正文芜湖市人民政府办公室关于印发芜湖市加快场景创新应用行动方案的通知芜政办秘〔2023〕38号各县市区人民政府，皖江江北新兴产业集中区、经济技术开发区、高新技术产业开发区、三山经济开发区、自贸试验区芜湖片区管委会，市各有关单位：《芜湖市加快场景创新应用行动方案》已经2023年12月18日市政府第58次常务会议审议通过，现印发给你们，请结合实际，认真贯彻实施。
芜湖市人民政府办公室2023年12月28日芜湖市加快场景创新应用行动方案为贯彻落实省委、省政府关于加快场景创新构建全省应用场景一体化大市场的要求，按照市委、市政府统一部署，统筹推进场景创新工作，激发场景应用新动能，提升芜湖创新能力和应用水平，结合我市实际，制定本方案。
一、总体目标以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，全面贯彻落实党的二十大精神，将场景创新作为全市创新驱动发展的重要抓手。
更好发挥政府引领作用，充分发挥市场配置科技创新要素资源的决定性作用，以高水平、高效率的场景应用，提升创新能力。
围绕全市十大新兴产业25个优势细分领域，每年新发布场景应用不少于120项，开展全市场景应用对接推广活动不少于12场，建设示范性场景不少于10个，争取省标杆示范场景2个。
力争用三年时间，将芜湖打造成场景创新应用示范新高地。
二、基本原则加强政府统筹引导。
牢固树立“管行业要管场景”的意识，发挥政府统筹引导作用，主动加强政府、企事业单位场景开放，拓宽新技术、新产品、新模式应用空间，加快推进场景创新成果全面推广和应用。
坚持企业主体地位。
坚持以企业为主体开展场景创新，推动企业成为场景创意提出、设计开发、资源开放与示范应用的主体，在场景应用实践中集聚一批高成长性企业。
工业机器人的技术创新与突破
工业机器人的技术创新与突破随着科技的进步，工业机器人在生产制造领域中发挥着越来越重要的作用。
为了提升生产效率、降低人力成本以及保证产品质量的一致性，工业机器人的技术创新与突破变得至关重要。
本文将探讨工业机器人在技术方面的创新与突破，并分析其对工业生产的影响。
一、机器视觉技术的创新机器视觉技术是工业机器人中的重要组成部分。
通过搭载高分辨率的相机和图像处理算法，机器视觉技术使得机器人能够实时感知并理解周围环境，实现对物体的准确定位、形状分析和质量检测等功能。
近年来，随着深度学习技术的发展，机器视觉在工业机器人领域的应用得到了极大的提升。
神经网络算法的引入使得机器视觉系统能够更高效地进行图像识别和分类，大大提高了机器人的自主性和工作精度。
二、柔性力控制技术的突破在传统的力控制系统中，工业机器人会根据预设的力度施加力来进行操作，但是这种方式限制了机器人的操作范围。
而柔性力控制技术的出现改变了这一局面。
柔性力控制技术通过将传感器与机器人的末端连接，实现对力度的实时感知和调整。
这样一来，工业机器人可以在与人类共同工作的情况下更为安全和精确地操作，打破了传统机器人与人类工作者之间的空间限制。
三、协作机器人技术的创新传统的工业机器人主要适用于自动化生产线上的重复性工作，很难与人类进行实时的协作。
然而，协作机器人技术的创新使得机器人可以与人类在同一工作空间内进行安全协作。
协作机器人能够通过感知和辨识人类的动作，及时做出相应的响应，并能够适时地根据需求进行协调和调整。
这种技术的突破进一步提高了工业机器人的灵活性和适应性。
四、云端数据处理与远程监控云计算技术的兴起为工业机器人带来了许多机遇。
通过将机器人与云端进行连接，机器人可以实时上传感知到的数据并获取云端的指令和数据支持。
云端数据处理使得机器人更具智能化和学习能力，并且可以实现大数据分析和决策。
同时，远程监控功能使得操作人员可以通过远程控制设备对机器人进行实时监控和操作，提供了更大的灵活性和生产效率。
机器视觉在智能家电中的创新应用
机器视觉在智能家电中的创新应用随着智能家居市场逐渐成熟，机器视觉技术在智能家电中的应用也越来越广泛。
机器视觉的发展使得智能家电的功能愈加智能化和个性化，为我们的家庭生活带来了更多的便利。
本文将分析机器视觉在智能家电中的创新应用。
一、背景随着智能家电技术的不断发展，越来越多的家庭开始购买智能产品，如智能音箱、智能空调、智能烤箱等等，但是这些智能家电的功能还远远不能满足消费者的需求，智能家电需要更多的技术创新来提高产品的品质和用户的体验。
二、智能家电中的机器视觉技术应用案例1. 智能安防机器视觉技术可以帮助智能家居实现更加智能化的安防功能，如智能门锁、智能摄像头等等，这些设备可以通过监测身份识别、动态识别、活动规律等方式，让家庭更加安全。
2. 智能厨房机器视觉技术在智能厨房的应用非常广泛，如智能烤箱、智能厨具等，这些设备可以通过识别食材、加热温度、计时等功能，帮助用户轻松完成烹饪任务。
3. 智能家具机器视觉技术可以帮助智能家具实现更加智能化的交互方式，如智能电视、智能家庭影院等，这些设备可以通过人脸识别、语音识别、手势识别等方式，让用户更加方便地使用设备。
4. 智能健身机器视觉技术在智能健身设备中的应用也非常广泛，如智能跑步机、智能自行车等设备，可以通过监测用户的健身数据和身体状态，为用户提供个性化的健身方案，帮助用户更好地保持健康。
三、机器视觉在智能家电中的未来发展随着机器视觉技术的不断发展，智能家电的功能将会越来越智能化和个性化，我们可以期待更多智能家电的出现，如智能垃圾桶、智能家庭医疗设备等等。
同时，智能家电与机器视觉技术的结合还将带来更多的商业机会和就业岗位，为社会经济发展做出贡献。
总之，机器视觉技术在智能家电中的应用是一个充满活力和创新性的领域，未来发展潜力巨大。
各家企业可以通过技术创新和合作，共同推动智能家电的发展，提升产品品质和用户体验，让更多人享受智能家居科技带来的便利，让智能家居成为未来生活的重要组成部分。
基于机器视觉的智能无人仓库管理系统设计
基于机器视觉的智能无人仓库管理系统设计1. 引言智能无人仓库管理系统是一种基于机器视觉技术的创新应用，可以帮助提高仓库管理的效率和准确性。
本文将介绍智能无人仓库管理系统的设计原理、关键技术以及其应用的重要性。
2. 设计原理智能无人仓库管理系统的设计原理是基于机器视觉技术，利用摄像头和计算机图像处理算法来实现仓库中物品的自动识别和分类。
系统将从摄像头获取的实时图像传输到计算机，通过机器学习算法对图像进行分析和处理，从而实现对仓库中物品的快速、准确的识别。
3. 关键技术3.1 图像采集与传输：系统通过摄像头采集仓库中物品的图像，并将图像传输到计算机进行处理。
为了提高图像采集的效果，可以采用高分辨率的摄像头，并确保摄像头的视角能够覆盖整个仓库。
3.2 图像处理算法：图像处理算法是智能无人仓库管理系统的核心技术之一。
通过对图像进行分析和处理，可以实现对物品的检测、识别和分类。
常用的图像处理算法包括边缘检测、特征提取、模式识别等。
3.3 机器学习算法：机器学习算法是实现图像识别和分类的关键技术。
通过对大量图像数据的训练，可以建立模型来实现对仓库中物品的识别和分类。
常用的机器学习算法包括支持向量机（SVM）、人工神经网络（ANN）、卷积神经网络（CNN）等。
3.4 数据库管理系统：智能无人仓库管理系统需要一个完善的数据库管理系统来存储和管理仓库中物品的信息。
数据库管理系统可以用于记录物品的属性、位置、数量等信息，方便系统的查询和管理。
4. 系统设计4.1 系统架构：智能无人仓库管理系统的设计可以采用分布式架构，将摄像头、计算机和数据库等模块分别部署在不同的设备上，实现各模块间的高效通信与协作。
4.2 图像处理流程：系统的图像处理流程包括图像采集、图像传输、图像处理、物品识别和分类等步骤。
图像采集通过摄像头实时获取仓库中物品的图像，并传输到计算机进行处理。
图像处理通过图像处理算法对图像进行分析和处理，实现对物品的识别和分类。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机器视觉创新综合实验一、介绍：机器视觉系统的特点是提高生产的自动化程度。
在一些不适合人工作的危险环境下或者人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量生产过程中，人工视觉检测产品效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和自动化程度。
在现代化生产中，人们广泛的将机器视觉系统广泛地用于工况监测、成品检验和质量控制等领域。
本实验模拟机器视觉系统在生产实践中的多种应用，深化同学对机器视觉系统的认识。
二、涉及内容：光电检测、信息光学、数字图像处理三、实验原理（1）机器视觉系统的基本构成及工作原理：一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头、相机（包括CCD 相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯/ 输入输出单元等。
1)照明系统照明是影响机器视觉系统输入的重要因素,它直接影响输入数据的质量和应用效果。
由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到最佳效果。
2）图像传感系统机器视觉的图像传感器一般包括三个部分：镜头，摄像机，图形采集卡。
一般来说，图像传感器实施对景物图像的采集；图形采集卡承担着对摄像机所采集图像的前置处理任务，是图像传感器与主处理器之间的链接“桥梁”。
3）图像处理系统机器视觉系统的图像处理系统软件主要包括计算机操作系统及其应用软件、图像处理算法软件、控制软件等。
其中，图像处理算法软件是机器视觉系统中最为关键的软件，因为它反映出对不同被测对象图像特征检测的核心思想（数学模型）。
实际上图像处理算法的涉及范围十分广阔，根据应用目的的不同，可包括摄像机标定算法、图像输入处理、图像滤波、边缘检测、特征提取、图像匹配、深度识别。
（2）图像采集设备的研究1）、远心光路远心光路就是孔径光阑位于光学系统焦点处的光路。
在测量仪器中，远心光路的作用是非常明显的，因为它大大降低了因系统离焦而引起的测量误差。
远心光路中按照光阑位置的不同，又分为物方远心光路和像方远心光路，光阑在像方焦点处的为物方远心光路，光阑在物方焦点处的为像方远心光路。
在图7-1中，光阑在物镜上，为非远心光路。
按照测量要求，被测物AB 的像A ’B ’应与分划板MN 重合。
但在实际测量中往往因调试误差而产生离焦，物面位置实际位于A 1B 1处，它的像与MN 不重合，在MN 上的投影为CD ，这样就导致了测量误差。
在图7-2中，在像方焦点上加上孔径光阑，成为物方远心光路。
由于调焦不准，物面由AB 移动至A 1B 1，同时像面也由A ’B ’移动至A ’1B ’1处，但由于是远心光路，主光线平行于光轴，出射主光线通过焦点，主光线方向没有任何改变，A 1B 1的像A ’1B 1’在分划板上的投影仍为A ’B ’，因此没有引起测量误差。
当然，由于离焦，像在分划板上的投影有一些弥散，但投影中心没有变化，虽然也会造成判读误差，但是相比投影误差会小得多。
在图7-3中，把光阑放在物镜的前焦面处。
由于轴外主光线在像方是平行的，即使调焦有误差，其主光线在分划板上的位置也没有变化，读数还是相同的。
综上所述，因主光线平行于光轴，造成的结果是物体前后移动时，在像面上的像点只会模糊而位置中心不变。
2）、景深在实际测量中，被测物都是有一定空间深度的，也就是说，需要将一定深度范围的物空间成像在一个平面上。
图7-1 非远心光路MN图7-2物方远心光物空间所成的像，在像平面上除了与其共轭的物平面的像之外，同时还映出了位于共轭物平面前后的空间点的像，这些非共轭点在像平面上所成的像不再是点像，而是一些相应光束的截面—弥散斑。
这些弥散斑尺寸足够小时，可以将其等效地视为空间物点的共轭像，并认为所成的由弥散斑组成的像是清晰的。
能在像平面上获得清晰像的空间深度称为景深。
如图7-4所示，因为理想像面B 上的弥散斑Z ’1和Z ’2分别与物空间对准面A 上的弥散斑Z 1Z 2相共轭，则有，11Z Z β'=，22Z Z β'=， （1）（1） 式中，β是共轭面A ’和A 的垂轴放大率。
由图中相似三角形得 111Z l l D l -=，222Z l l D l -=， （2） 于是有11Dll D Z =-， (3) 22Dl l D Z =+， （4） 设21Z Z Z ==，21Z Z Z '''==，Z Z β'=代入(3)、 (4)式，可得1Dl l D Z ββ='-，2Dl l D Z ββ='+，图7-4图7-3 像方远心光路景深212222Dl Z l l D Z ββ'∆=-=-'-。
综上所述，景深与光瞳（光圈）口径D ，对准距离l ，垂轴放大率β，允许弥散斑直径Z '等诸多因素有关。
当l 、β、Z '固定时，景深∆随光瞳（孔径光阑）口径D 的加大而减小。
远心光路的孔径光阑一般不大，且由于主光线的特性使得系统在一定离焦范围内成像倍率不变，所以其景深比非远心光路要大。
3）、畸变在理想光学系统中，一对共轭的物像平面上，放大率是常数。
但是对于实际光学系统只有视场较小时有这个性质。
当视场较大或很大时，像的放大率随视场而异，这就使像相对于物会失去相似性。
这种使像变形的成像缺陷称为畸变。
设某一视场实际放大率为β，它与理想放大率β之差ββ-与β之比的百分数就作为该视场的畸变，以q 表示，即100%q βββ-=⨯， 式中β为像高与物高之比，设p y '为实际像高，o y '为理想像高。
则,p o y y y y ββ''==，因此100%100%p o p o o o y y y y y y q y y y ''''--=⨯=⨯''。
四、实验内容及步骤本实验的内容包括让用户通过实验对远心镜头有个实践上的认识，并对远心镜头的重要参数景深和畸变进行测量。
实验步骤如下： 1)、远心镜头景深测量（1）按照图7-5建好实验光路，并将各部件的光轴调至同轴等高。
（2）将CMOS 摄像机拧上镜头，USB 插头连接上计算机。
在计算机上打开该摄像机（如果计算机事先没有安装驱动程序，需用光盘安装相应的CMOS 摄像机的驱动程序）。
（3）将分辨率板数字朝上，正面（刻字面）面对镜头，稳定的置于干板架光源图7-5 景深测量光路图上，不得遮挡刻有条纹和数字的有效区域，调整干板架支杆的高度，使图形区的中心与镜头中心等高。
（4）在计算机上观察分辨率板的成像是否正立，旋转镜头使屏幕上成像正立，微调干板架支杆高度使分辨率板的像位于窗口正中央。
（5）将分辨率板与镜头第一光学面的距离调整至GCO-2301镜头Re设计值，并微调一维平移台使成像清晰。
（6）使分辨率板滑块远离镜头，观察显示屏上的图像，直至图像出现明显模糊现象，记下此时分辨率板滑块在光学导轨上的位置。
再使分辨率板滑块靠近镜头，直至图像再次出现明显模糊现象，记下此时分辨率板滑块在光学导轨上的位置（本实验所使用的镜头，这两个位置的距离约为70mm）。
（7）利用分辨率板滑块在光学导轨上的读数粗调分辨率板到镜头第一光学面的距离，利用一维平移台微调这个距离。
使分辨率板在步骤（3）所得出的成像区间中每2mm成像一次，点击‘单帧采集’并保存每次成像的图像。
由于一维平移台的调整范围有限，所以采用粗调微调结合的方式来使位移的变化能够覆盖0-70mm范围。
（8）读取上一步中所得到的各组数据，作出分辨率-物距曲线。
（9）本实验以分辨率在12lp/mm及其以上，为可接受的分辨率，由此得到成像清晰的物距范围，最大物距和最小物距的差值即为景深。
（10）将远心镜头替换为非远心镜头，重复上述实验步骤，测得非远心镜头的景深之后，与远心镜头的景深相比较。
（得到远心镜头具有能够三维大景深成像）。
2）、远心镜头畸变的测量利用已知的标准长度（例如：刻度白屏）对DHC图像测量软件进行标定（1）按照图7-6建好实验光路，将目标物更换为刻度白屏。
（2）打开DHC图像测量软件，点击菜单栏“设备-大恒HV摄像机（若采集设备为CCD摄像机则选择大恒SV摄像机）”。
（3）点击工具栏“开始采集图像”，在软件的成像窗口内呈现白屏的图像。
适当调整刻度尺的位置。
使其成像的位置尽量靠近下面所用的滑动标尺且与窗口的上边缘平行。
（加一张显示屏的实景图）（4）调整两个滑块的相对位置，使刻度尺在成像窗口中成像清晰。
（5）点击菜单栏“系统-标定”或者直接点击工具栏“校正工具图表”，这时系统弹出红色的滑动标尺（有水平方向和竖直方向两个）和校正窗口，反选校正窗口内的“X=Y 选项”。
（6）鼠标放在滑动标尺水平方向和竖直方向的交点处，拖动滑动标尺，使滑动标尺左端与图像中的刻度尺0刻度线重合，将鼠标放到水平滑动标尺的右端拖动调整滑动标尺长度，使滑动标尺右端与白屏的10mm 位置重合。
这时在校正窗口内有X 和Y 方向上长度和像素之比的详细信息。
点击确定，即完成了实验所用图像测量软件的标定。
3）利用DHC 图像测量软件测量远心镜头的畸变（1）将目标物滑块上的实验仪器更换为剪式升降台。
（2）将待测目标靶板正对镜头横向竖直放置与剪式升降台上（3）调整升降台的高度，使目标靶板的像占满测量软件的成像区域，并且测量软件成像区域正中心有一条黑色粗刻线，调整物距使靶板在摄像机上成像清晰。
（4）在成像窗口中镜头的中央位置选择一条黑色粗刻线，测量其宽度，作为镜头成像的近轴理想像高o y '。
具体测量方法如下，点击测量软件界面菜单栏“测量-画线”，鼠标移至所选黑色粗刻线的上边缘，单击鼠标选定直线第一点，向下拖动鼠标，利用软件自动产生的水平辅助线使所画直线与黑色粗刻线的边缘垂直，鼠标移至黑色粗刻线的下边缘，单击鼠标选定直线第二点，这时软件会在所画直线上直接给出直线的长度，测得黑色粗刻线的宽度，从而得到镜头成像的近轴理想像高o y '。
测量多组数据取平均值，以消除像差和人为因素所带来的误差。
（5）在成像窗口中的待测点位置选择一条黑色粗刻线，按照步骤（3）中的方法测量其宽度，作为该点处的镜头成像的偏轴实际像高p y '。
同样测量多组数据取平均值。
（6）该被测点处的相对畸变即为100%p o o y y q y ''-=⨯'。
（7）本实验取4个被测点，分别测量相对畸变。
（8）点击软件菜单栏“文件-保存图片”，以保存实验数据 所用主要器件：远心镜头，CMOS,目标物。
4）测量我们可以利用此系统测量一些日常生活中的常见物，可测量的参数包括线长、周长、角度等数据。
、五、实验结果分析1、思考一下畸变的种类有哪些，此镜头属什么类型。