带式转载机机架的设计分析
某转运站带式输送机转载系统改进分析
某转运站带式输送机转载系统改进分析郭延磊，王绪科（河南工业和信息化职业学院，河南 焦作 ４５４０００）摘 要：文章针对某转运站的转载系统改进过程中出现的问题进行了分析，提出了转载系统新的结构设计，并利用ＥＤＥＭ软件分析该改进方案的可行性和可靠性，对相关改进设计具有一定的指导意义。
关键词：带式输送机；转载系统；改进分析中图分类号：ＴＨ２２２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０１９）２２－０２１５－２Analysis on the improvement of belt conveyor transfer system in a transfer stationGUO Yan-lei, WANG Xu-ke（Ｈｅｎａｎ Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｊｉａｏｚｕｏ ４５４０００，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ａｎａｌｙｚｉｎｇ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ａ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｓｔａｔｉｏｎ， ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｐｕｔｓ ｆｏｒｗａｒｄ ａ ｎｅｗ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｓｙｓｔｅｍ ｗｈｉｌｅ ｕｓｉｎｇ ＥＤＥＭ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｔｏ ａｎａｌｙｚｅ ｔｈｅ ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ ｓｃｈｅｍｅ， ｗｈｉｃｈ ｈａｓ ｃｅｒｔａｉｎ ｇｕｉｄｉｎｇ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ ｄｅｓｉｇｎ．Keywords: ｂｅｌｔ ｃｏｎｖｅｙｏｒ； ｔｒａｎｓｆｅｒ ｓｙｓｔｅｍ； ｉｍｐｒｏｖｅ ａｎａｌｙｓｉｓ某码头原为卸载铁矿石专用码头，卸船线已经建成，后来在该码头附近新建一火力发电厂，需为该新建电厂输煤，经综合考虑，海运来煤计划经由原有卸船线皮带机BM通过T1转运站转载卸煤，该转运站的原有设备布置图如图所示，铁矿石从皮带机BM经转载系统输送到BJ1，拟在BM带式输送机下方、BJ1带式输送机（输送铁矿石）上方新增带式输送机BJ2（运煤），该输送机尾部布置在T1机房内，要求新设备不得与已有设施相干涉，因此需对转载系统的布置进行一系列的改造[1]。
大跨距带式转载机中间架截面的优选分析
煤
炭
工
程
大 跨 距 带 式 转载 机 中 间架 截 面 的优 选 分 析
温建 刚
（ ．中 国地 质 大 学 （ 汉 ） １ 武 ，湖 北 武 汉 ４ ０７ ； ． 炭科 学 研 究 总 院 太 原 研 究 院 ，山 西 太 原 ３０４ ２ 煤 ０ ００ ） ３０ ６
小 车 骑 在带 式 输 送 机 机 尾段 的 刚 性 导 轨 上 。 带式 转 载 机 在 给
身载荷和重 量 ，跨距 大 、重 量轻 是本机 设计 中所 需解 决 的
主 要 矛 盾 。带 式 转 载 机 中 间 架 设 计 的任 务 是 在 保 证 运 量 和
料破碎转载机 的牵引下可随掘 锚机前进 ，同时可将来 自给料
摘
要 ：针 对 目前掘 锚 机后 配套 用大跨 距 带式 转载机 重量较 大 、 牵引 困难及 对巷 道底板 适 应
性 差等 问题 ，在 对 大跨 距 带式 转载机 结 构形 式及 受力分析 的基础 上 ，采 用有 限元 分析 软件 对主要
承 载单 元—— 中间架进 行 了较 为详 细的 多截 面形 式及 尺 寸 的优 选 分析 。优 选后 大跨 距 带式 转载机
中 间架 重 量 较 大 。大 运 量 、 大 跨 距 必 然 加 大 带 式 转 载 机 机
车 、机 头部 、中间架和机尾部 等五部分组成 （ 见图 １ 。带式 ）
转 载 机 采用 桥 形 结 构 ，即带 式 转 载 机 的 中 间 架设 计 成 和 机 头
机尾相连的悬空布置形式 ，其机头部通 过底 座与行走小车 以 铰接形式相连 ，机尾部铰接在 给料破 碎转载机的后面 ，行走
图 １ 大 跨 距 带式 转 载 机 结 构 示 意 图
搬运机器人结构设计与分析设计说明
搬运机器人结构设计与分析摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。
工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平。
目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作。
本课题主要对搬运机器人的机械部分展开讨论，对原有的机械结构提出了新的改进方法，并把现在的新技术应用到本课题中，从而使得搬运机器人更加适用于现在的工业工作环境。
通过详细了解搬运机器人在工业上的应用现状，提出了具体的搬运机器人设计要求，并根据搬运机器人各部分的设计原则，进行了系统总体方案设计以及包括：机器人的手部、腕部、臂部、腰部在的机械结构设计。
此搬运机器人的驱动源来自液压系统，执行元件包括：柱塞式液压缸、摆动液压缸、伸缩式液压缸等。
通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节运动，进而实现搬运机器人的实际作业。
关键词：搬运机器人；液压系统；机械结构设计；操作AbstractIn the modern large-scale manufacturing industry,enterprises to improve productivity, and,guarantee product quality, as an important part of the automation production line, industrial robots are gradually approved and adopted by enterprises. Industrial robot technology standards and application level, to a certain extent, reflect a level of national industrial automation. Currently, Industrial robot mainly tasked with welding, spraying, handling and stacking, repetitive and intensity of significant work.The subject of the main part of the handling of their machinery discussions, and on the original mechanical structure proposed for the new improved method, which makes the handling robot is more applicable to the present industrial working environment.Through a detailed understanding of the robot in the industrial application,to propose specific handling robot design requirements,and according to the robot design principles of various parts, for the system as well as including:the robot's hand, wrist, arm, waist, the design of mechanical structures.The transfer robot driven by the source from the hydraulic system, and the implementation of components including:plunger hydraulic cylinders, hydraulic cylinders, swing, telescopic hydraulic cylinders, etc.Through the hydraulic cylinder movements to implement the joint transport robot motion,And realize the operational handling robot.Keywords：Transfer robot；Hydraulic System；Mechanical Design；Operating第1章总论1.1 概述搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三、它能操作必要的机具进行焊接和装配，从而大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
基于SolidWorks的带式输送机传动机架的结构强度分析_孙超
山东科技大学研究生学院 邮 编： 266590 收稿日期： 2012 － 10 － 19
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系，将上式改成 Symax = Sl eμα
式中： α 为滚筒与输送带间的摩擦因数，e 为 自然对数的底。
图 4 带式输送机原理图
图 2 传动机架的受力分析
经分析得，传动机架的轴承座所受到的力为 传动滚筒以及改向滚筒所施加的力，传动滚筒以 及改向滚筒所受到的力为输送带的张力和滚筒自 身的重力。 2. 1 输送带的张力计算
求解后可以查看支架的应力云图、应变图以 及位移 图。 根 据 支 架 在 工 作 载 荷 下 的 力 学 情 况， 从支架 的 等 效 应 力 云 图 （ 见 图 6 ） 和 位 移 云 图 （ 见图 7） 可以看出：
机架的应力主要集中在机架轴承座与机架连 接的过渡处。经有限元分析得到机架的最大应力 为 85. 7 MPa，位于改向滚筒与机架连接处的下半 部，小于材料的许用应力［δ］= 150 MPa。
结合 DTⅡ带式输送机的工作特点，线路布置 如图 3 所示。
图 3 输送机布置简图
带式输送机是依靠驱动滚筒与输送带之间的 摩擦来传递动力，也就是以挠性体与圆柱体之间 的摩擦 理 论 为 基 础 的，这 个 理 论 可 用 欧 拉 公 式 表达。
如图 4 所示的带式输送机，输送带在驱动滚 筒上的围包角为 α，输送机按图示方向运动。设输 送带与驱动滚筒相遇点 4 处的张力为 Sy，分离点 的张力为 Sl，根据欧拉公式 Sy ≤Sleμα，当输送带 在分离点 1 的张力为 Sl 时，由于滚筒与输送带间 相遇点需要的张力大于 Sleμα。驱动滚筒将因摩擦 力不足而在输送带上空转。为了明确表示上述关
大跨距桥式胶带转载机中间架塌折的力学
收稿日期：2012－08－02作者简介：庞瑞礼（1968—），男，河北唐山人，工程师，1996年毕业于河北理工学院，现从事机电技术管理工作。
大跨距桥式胶带转载机中间架塌折的力学分析庞瑞礼(开滦集团煤业分公司，河北唐山063018)摘要：大跨距桥式胶带转载机在使用时，中间架有时会出现塌折现象。
依据大跨距桥式胶带转载机的结构特征，采用经典力学理论，对中间架进行受力分析，得出桥式胶带转载机中间架塌折的主要原因为偏载弯矩所致，并提出了相应的预防措施。
关键词：桥式胶带转载机；中间架塌折；力学分析中图分类号：TD528．9文献标志码：A文章编号：1003－0506（2012）11－0049－02Mechanics Analysis on Collapse and Folding of Intermediate Frame in Large Span Bridge Belt Transfer MachinePang Ruili（Kailuan （Group ）Company Branch ，Tangshan 063018，China ）Abstract ：It may occur collapse and fold accidents on intermediate frame when using large span bridge belt transfer machine．Based on the structure characters of large span bridge belt transfer machine ，using the theory of classical mechanics ，the stress of intermediate frame was analysed．The conclusion was drawn that the main reason for collapse and fold accidents on intermediate frame is the dynamic load caused by bending moment ，the corresponding countermeasures were also proposed．Keywords ：bridge belt transfer machine ；collapse and fold of intermediate frame ；mechanics analysis为加快掘进速度，提高生产效率，采用EBZ 系列悬臂式掘进机落煤装煤，配套使用大跨距桥式胶带转载机将煤转运到可伸缩胶带输送机。
带式输送机机架的结构及工作原理
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井下胶带输送机转载装置的设计及应用体会
井下胶带输送机转载装置的设计及应用体会㈠胶带输送机转载转置的工作原理图1 胶带输送机转载转置的工作原理图在矿井中胶带输送机的转载过程，对胶带及托辊的寿命有很大的影响。
因为所运物料的势能，必须在运行过程中进行能量转变，而这种转变往往是引起破坏的主要原因。
虽然采用缓冲托辊可以减少运送物料的冲击力，但这个地方胶带和托辊仍然受到很大的应力。
一部输送机向另一部输送机卸载，如果方向一致物料抛掷轨迹可按落体抛物线考虑。
多部带式输送机联合运输时，传统的受料方式常采用加装多组缓冲托辊的方法，但使用寿命短、维护成本高、安全性能差，严重影响了物料的转载运输。
㈡传统的胶带运输存在的问题采用如图1这样的装载运输装置存在这样的问题：物料自由落体所产生的能量，在碰撞的瞬间被消耗，从而对胶带及托辊产生损坏。
在胶带机速度一定的情况下，要减少胶带的损坏就必须降低两部胶带机转载处的高差，由于目前矿井中采用两部胶带机的头尾搭接，受载胶带机尾部滚筒处必须留有一定的空间，以方便设备的安装、胶带的更换、及洒落煤炭的清理，所以卸载胶带机的头部滚筒的高度必须提高，这样与受载胶带机的机尾的高差很难降的很低。
采用传统的缓冲托辊转载受料主要存在以下问题：(1)间断支撑、冲击张力大由于采用横向间断式支撑，缓冲托辊之间的输送带既受到滚筒牵引力又受到物料下落时冲击张力，这种冲击力较大，不仅易损坏输送带及接头，而且经常造成输送机架子变形；冲击时又形成一定振幅，当振幅过大时，会造成托辊跳出托辊槽而脱落。
(2)使用寿命短缓冲托辊使用寿命一般为1个月，平均每套缓冲托辊受料装置成本一1万元，运行成本高。
缓冲托辊间连接铁片受到冲击力大，经常被砸断，需要经常性连接固定，而且更换新缓冲托辊很不方便，工人的操作复杂、劳动强度加大。
(3)托辊胶圈磨损不均匀一般带式输送机都会在装料点安装防止物料撒溢的密封挡煤板和防尘喷雾装置。
由于受冲击载荷，输送带呈波浪动态运行，细小物料伴随水分易从输送带和密封挡煤板的缝隙中溢出，造成对缓冲托辊轴端的腐蚀，影响轴承的运行和使用寿命，出现缓冲托辊比普通托辊使用寿命短或托辊旋转受阻，造成弹性胶圈磨损不均匀；在冲击力的作用下，缓冲托辊的胶圈易被砸坏，出现旋转不均匀。
电动固定平台搬运车的机械结构设计与优化分析
电动固定平台搬运车的机械结构设计与优化分析一、引言电动固定平台搬运车是一种用于货物搬运和运输的机械设备，广泛应用于物流、仓储、制造业等领域。
本文将详细介绍电动固定平台搬运车的机械结构设计与优化分析。
二、机械结构设计1. 载重能力设计电动固定平台搬运车的载重能力是设计的重要参数。
根据需求分析和使用场景，我们需要确定搬运车的最大承载能力，以确保能够安全、高效地运输货物。
在设计过程中，需要考虑车身的材料选择、结构强度等因素。
2. 运动机构设计电动固定平台搬运车主要通过电动驱动设备进行行驶，因此，运动机构的设计至关重要。
传动装置和转向机构应合理布局，确保搬运车的灵活性和稳定性。
同时，需要选择适当的驱动电机和减速器，以满足运行速度和扭矩要求。
3. 操控系统设计为方便操纵和控制搬运车，需要设计合理的操控系统。
包括方向盘、踏板、制动装置等设备的布局和安装。
同时，还需要考虑人机工程学原理，设计符合人体工程学要求的操纵装置，以提高操作的便捷性和舒适性。
4. 结构优化设计在机械结构设计过程中，需要进行结构优化，以减轻搬运车的重量、提高结构强度和耐久性。
通过应用优化设计方法，如有限元分析等技术手段，对各个零部件进行合理的材料选择和尺寸设计，从而实现结构的最优化。
三、优化分析1. 强度分析在机械结构设计中，强度分析是必不可少的一项工作。
通过有限元分析等手段，对搬运车的各个关键零部件进行强度计算，并对设计进行评估和改进。
优化的目标是使结构在满足载重要求的前提下，实现最轻量化的设计。
2. 稳定性分析搬运车的稳定性是其使用过程中需要着重考虑的因素之一。
通过进行稳定性分析，可以研究搬运车在不同工况下的稳定性问题，并对机械结构进行优化改进。
这包括重心位置设计、悬挂系统设计等方面。
3. 操作性分析在优化分析中，还需要考虑搬运车的操作性能。
通过人机工程学方法，评估各个控制装置的操作便捷性和舒适性，以提高操控的效率和安全性。
4. 能耗分析电动固定平台搬运车的能耗问题也需要进行分析和优化。
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２ ０ １ ４年 ３月
Ｄｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ＆ Ｉ ｎ ｎ ｏ ｖ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ＆ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｒ ｃ ａ ｌ Ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｓ
机 电 产 品 开笈 与 新
Ｖｏ１ ． ２７． Ｎｏ． ２ Ｍａ ｔ ． ． ２ ０１ ４
文章编号：１ Ｏ Ｈ Ｄ ２ — ６ ６ ７ ３（ ２ ０ １ ４ ）０ ２ — ０ ６ ９ — ０ ３
带式转载机机 架的设计 分析
马 希 青 ，李 杨 ，刘 丹 丹 ， 陈 明辉
（ 河北 工 程 大 学 机 电 工 程 学 院 ，河 北 邯 郸 ０ ５ ６ ０ ３ ８ ）
摘
要 ： 由于带式 转载机 在运 送物 料 的过程 中承 受着 自重 和物料 的压 力 ，为 了在 满足 强度 和 刚度 要 求 的情 况
式输送机上 ，带式输送机又物料运到了转载系统 ，最后 Ｉ 变形 最小 ，需 要确 定 拉索 在 机架 上 的最 佳位 置 。通 过确
通过 小车将 物料 运走 ，达 到 了转载 的 目的ｉ ｔ ］ 。带式 转载机 定 带 式转 载机 拉 索合 理 的 吊点位 置 ，从 而达 到带 式 转载
０ 引言
Ｉ
Ｉ
的管理人 员少 ，单位运 费就 比较便宜 。
该转 载机 主要 是 用 于露 天煤 场及 露 天工 况 下对 于物
带式 转 载机 是与 掘进 机 ，带式 输送 机 ，车 辆配 套使 Ｉ 料 的 运 输 和 转 载 。 当 转 载 机 的 机 架 在 满 负 载 状 况 下 的 时
在 煤炭行 业 是不 可缺 少 的运输 机 械 ，为确保 煤 炭能 够迅 ｊ 机机架 的受 力 ，挠度 合理 ，整 机性 能 良好 。
速 、连续 、多量的转载与运输提供 了保 障。①转载机与 １ 其他运输机械相 比仅有胶带 、托辊、滚筒 、驱动装置等 Ｊ 几大部件 、维修容易 ；②需要经常维修的主要是托辊 。
胶 带 使 用 寿 命 长 ，磨 损 小 ，更 换 方 便 快 捷 ；③ 运 输 量
下使 机 架所 受 的力 以及 变形 最 小 ，采 用理论 计 算 的方 法 并借 助 与 Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ工 具进 行 分析 设 计 ，从 而
确 定拉 索 吊点 的合理 位置 。
关键 词 ：带式转 载机机 架 ；Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ ；拉 索 吊点
中 图 分 类 号 ：Ｔ Ｄ ５ ７ 文 献 标 识 码 ：Ａ ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ２ — ６ ６ ７ ３ ． ２ ０ １ ４ ． ０ ２ ． ０ ２ ７
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔｈｅ ｂｅ ｌ ｔ Ｃｏ ｎｖ ｅ ｙ ｏｒ ｉ ｎ ｔ ｈｅ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏｆ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｐｏ ｒ ｔ ａ ｔ ｉ ｏｎ ｏｆ ｍａ ｔ ｅ ｒ ｉ ｌｓ ａ ｔ ｏ ｗｉ ｔ ｈ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ｔ ｈｅ ｗｅ ｉ ｇ ｈｔ ａ ｎ ｄ ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ ｕ ｒ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈｅ ｍａ ｔ ｅ ｉａ ｒ ｌ ， Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ Ｏ
Ｉ
用 的一 种运输 机 械 。掘进 机和 带式 输送 机 通过 联接 架联 ： 候 ，受 自身机 架 的重 力 ，物料 的重力 以及 拉 索对 机 架 的 接在一起。掘进机通过回转机构机将割离的物料运到带 ｊ 拉 力 作用 。为 了保 证 在工 作 时转 载机 机 架所 受 的力 以及
（ Ｃｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ａ ｎ ｄ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｈｅ ｂ ｅ ｉ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｈａ ｎ ｄ ａ ｎ Ｈｅ ｂ ｅ ｉ ０ ５ ６ ０ ３ ８ ， Ｃｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ａ ｎ ｄ Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｏ ｆ Ｂｅ ｌ ｔ Ｃｏ ｎ ｖ ｅ ｙ ｏ ｒ Ｆ ｒ ａ ｍｅ Ｍ Ａ Ｘ ｉ － Ｑ ｉ ｎ ｇ ， Ｌ Ｉ Ｙ ａ ｎ ｇ ，Ｌ Ｉ ＵＤ ａ ｎ － Ｄ ａ ｎ ，Ｃ Ｈ Ｅ ＮＭ ｉ ｎ ｇ － Ｈ ｕ ｉ
ｍｅ ｅ ｔ ｔ ｈｅ ｒ ｅ ｑ ｕ ｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎｔ ｓ ｏｆ ｓ ｔ ｒ ｅ ｎｇ ｔ ｈ ｎｄ ａ ｓ ｔ ｉ ｆ ｎ ｅ ｓ ｓ ｕ ｎｄ ｅ ｒ ｔ ｈｅ ｃ ｏ ｎｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｍｉ ｎ ｉ ｍａ ｌ ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ａ ｎｄ ｄｅ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｓ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ， Ａｄ ｏ ｐｔ ｔ ｈｅ ｍｅ ｔ ｈ ｏｄ ｏ ｆ ｔ ｈｅ ｏ ｒ ｅ ｔ ｉ ｃ ｌ ａ ｃ ｌｃ ａ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏｎ ａ ｎｄ ｔ ｈ ｅ Ｍａ ｔ ｌ ａ ｂ ｔ ｏ ｏ ｌ ｔ ｏ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎ ｄ ａ ｎａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ ，Ｓ Ｏ ａ ｓ ｔ ｏ ｄ ｅ ｔ ｅ ｒ ｍｉ ｎｅ ｔ ｈｅ ｒ ｅ ａ ｓ ｏ ｎ ａ ｂｌ ｅ ｐ ｏｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｃ ａ ｂ ｌ ｅ ｈａ ｎ ｇ ｉ ｎｇ ｐ ｏ ｉ ｎｔ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ： ｂ ｅ ｌ ｔ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｙ ｏ ｒ ｌａ ｆ ｍ ｅ； Ｍ ａ ｔ ｌ ａ ｂ； ｃ ａ ｂｌ ｅ ｈａ ｎ ｇ ｉ ｎｇ ｐ ｏｉ ｎ ｔ