基于PLC的运输带触摸屏控制系统论文

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基于PLC控制的带式运输机控制系统设计

基于PLC控制的带式运输机控制系统设计

由转 速公 式() 知 ,可 以通过 改变 极对数 、 1可 转 差率和 频 率 的方法 实现 对 异步 电机 的调 速 。前 两种 方法 转 差损 耗 大 ,效率低 ,对 电机特 性都 有

定 的局 限性 。变频 调速 是通 过 改变 定子 电源 频
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定 时 间 间隔顺 序 启动 ,即按 M4 M3 M2 一
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1 2
机 电技 术
21 年 6 02 月
基 于 P C控制 的带式运输机控制系统设计★ L
林 二 姝
( 闽南理工学院,福建 石狮 3 2 0 ) 6 7 0 摘 要:主要介绍 P C技术在带式输送机中的控制应用,为了实现运输系 统的稳定运行 ,处理诸如皮带跑偏、打 L
滑及撕裂等 问题 。 在主 电路中用传感器检测故障信号 , 软件 中调用相应传感器检测到的故障信 号处理子程序并执行处理 。
第 3期
林二妹 :基于 P C控制 的带式运输机控制系统设计 L
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PLC和触摸屏组合控制系统的应用

PLC和触摸屏组合控制系统的应用

PLC和触摸屏组合控制系统的应用摘要:PLC(可编程控制器)有着运算速度快、指令丰富、可靠性好等优点,其在控制领域的应用至关重要,但PLC的人机交互功能较差一直是制约其发展的重要因素。

触摸屏能够对传统的键盘操作以及控制面板进行取代,实现了动画形式的自动化控制,将PLC与触摸屏结合不仅能够解决PLC人机交互功能较差的问题,同时其能够减少开关、仪表等数量,对于实现PLC应用的可视化、灵活化有着重要的意义。

基于以上,文章简要研究了PLC和触摸屏组合控制系统的应用。

关键词:PLC;触摸屏;控制系统;1.PLC与触摸屏概述1.1PLC介绍PLC(Programmable Logic Controller)是以数字运算操作进行相关控制的电子系统,中文名称为可编程控制器,其在工业控制领域发挥着重要作用,为设备自动化控制提供可靠保证。

PLC主要综合了计算机、自动控制及通讯等技术,其技术被广泛地应用在石油化工、机械制造、交通运输等行业,具体来说主要表现在以下几方面:1.1.1开关逻辑控制在很大程度上取代了传统继电器电路,真正实现了逻辑和顺序控制,更多应用在多机群控和自动化流水线,如注塑机、组合机床及包装生产等;1.1.2在工业生产领域会岀现温度、压力、流量和速度等连续变化的模拟量,为了保证可编程控制器能高效处理模拟量,就要控制好模拟量和数字量之间的转换,具体表现在随机控制、动作控制、时间控制、计数控制、混合控制等组合方式。

PLC主要依靠处理信息进行控制,具有自诊断功能,实现PLC技术自动化、信息化及远程化发展;1.1.3.PLC技术还可用于工业领域的圆周或直线运动控制,在进行机构配置过程中,较多使用的是专用运动控制模块,具有较强运动控制功能,被广泛应用在电梯、机床及电梯等领域;1.1.4.PLC能完成和编制各种算法程序和闭环控制,其中PID调节是使用比较多的调节方法,在处理过程中采用的是专业 PID子程序。

PLC过程控制被广泛应用在冶金化工等领域;1.1.5.PLC技术还具有数学运算、数据传送、数据转换、数据排序等功能,能合理完成对数据采集和处理,通常情况下,数据处理被广泛应用到大型控制系统、必要柔性制造和过程控制系统,如造纸或食品行业;1.1.6.PLC技术还具有很强的通信功能,随着计算机网络技术发展,企业网络发展自动化发展速度很快,最新的PLC产品都拥有通信接口,实际操作和使用非常方便。

基于plc运输及控制系统的设计论文_本科论文

基于plc运输及控制系统的设计论文_本科论文

【摘要】 (2)【前言】 (3)【三菱可编程控制器介绍】 (5)1.1FX2N系列PLC的结构特点 (6)1.2FX2N系列PLC的基本组成 (7)【FX2N系列可编程控制器内部元件及功能】 (8)1.21输入继电器(X0) (8)1.22输出继电器(Y) (8)1.23辅助继电器(M) (8)1.24状态器(S) (9)1.25定时器(T) (9)1.26计数器(C) (10)1.27数据寄存器(D) (11)1设计目的 (13)2设计思路 (13)3设计过程 (13)3.1PLC输入/输出端子接线图 (13)3.2程序设计 (14)3.3皮带传输机控制原理 (17)4系统调试与结果…………………………………………………………………………..18/4.1系统调试 (18)4.2调试结果 (18)5主要元器件与设备 (19)6课程设计体会与建议 (20)7参考文献 (21)8附录 (22)8.1指令语句表 (22)8.2梯形图 (24)皮带运输机是当代最为得力的输送设备之一,在整个输送机范畴中,它是应用最为广泛的一种设备,它的产生已有上百年的历史了,现以成为冶金、矿山、水泥、码头、化工、粮食等行业最主要的运输工具。

早期皮带运输机由于其功率小、运距短、速度低,应用受到一定限制。

现针对皮带运输机控制系统中存在的问题,把可编程序控制器和变频器应用于皮带运输机控制系统上,利用可编程控制器取代继电器进行控制皮带运输机的起动和停止。

提高了系统的可靠性,系统的调速控制采用变频器进行变频调速,使调速性能更加稳定,保证了可靠。

输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械,又称连续输送机。

输送机可进行水平、倾斜和垂直输送,也可组成空间输送线路,输送线路一般是固定的。

输送机输送能力大,运距长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用十分广泛。

可以单台输送,也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统,以满足不同布置形式的作业线带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。

文献综述_基于PLC的皮带运输的控制系统设计

文献综述_基于PLC的皮带运输的控制系统设计

《基于PLC的矿用皮带运输的控制系统》文献综述容摘要皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备,广泛应用于矿产开采、金属冶炼、化工、铸造等行业的生产线和输送线以及港口的生产部门。

主要用来运送物料,根据输送工艺的要求,可以单台输送,也可以多台组合输送,或者和其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。

煤矿的输送系统对保证矿井正常生产起着极其重要的作用。

本设计主要叙述了利用先进的PLC技术对煤矿企业皮带机系统进行技术改造方案,并且叙述了皮带机的基本原理、皮带机集中控制系统设计步骤。

PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子设备。

它采用可编程存储器,用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令,并能在其部存储进行数字或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。

关键词:煤矿;皮带运输机;集中控制系统;PLC国外皮带运输机的研究现状国外在皮带运输机动态分析研究方面发展的比较早,动态分析理论与研制的软件已经基本能够满足当前的发展需求;而我国则比较晚,跟国外相比,还存在比较大的差距,尤其是动态分析的软件部分。

为了尽快弥补差距,赶超世界先进水平,有必要研究跟分析当今国外皮带运输机的动态分析软件。

目前,美国、法国意大利等发达国家在动态分析研究方面,已经达到了国际领先地位。

我国生产制造的上运式带式输送机的种类较多。

在“八五”时期,通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目实施,皮带运输机的技术水平有了很大的提高,煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。

如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等都填补了国空白,并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究跟产品的开发,研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置,驱动系统采用可调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。

皮带运输机的集中控制系统的发展及存在问题在煤矿中,煤流的输送大部分在几百米到十几公里之间,因此它的运输系统要有多台皮带输送机、给煤机、煤仓等组成,协调配合完成长距离运输任务。

文献综述_基于PLC的皮带运输的控制系统设计

文献综述_基于PLC的皮带运输的控制系统设计

《基于PLC的矿用皮带运输的控制系统》文献综述容摘要皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备,广泛应用于矿产开采、金属冶炼、化工、铸造等行业的生产线和输送线以及港口的生产部门。

主要用来运送物料,根据输送工艺的要求,可以单台输送,也可以多台组合输送,或者和其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。

煤矿的输送系统对保证矿井正常生产起着极其重要的作用。

本设计主要叙述了利用先进的PLC技术对煤矿企业皮带机系统进行技术改造方案,并且叙述了皮带机的基本原理、皮带机集中控制系统设计步骤。

PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子设备。

它采用可编程存储器,用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令,并能在其部存储进行数字或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。

关键词:煤矿;皮带运输机;集中控制系统;PLC国外皮带运输机的研究现状国外在皮带运输机动态分析研究方面发展的比较早,动态分析理论与研制的软件已经基本能够满足当前的发展需求;而我国则比较晚,跟国外相比,还存在比较大的差距,尤其是动态分析的软件部分。

为了尽快弥补差距,赶超世界先进水平,有必要研究跟分析当今国外皮带运输机的动态分析软件。

目前,美国、法国意大利等发达国家在动态分析研究方面,已经达到了国际领先地位。

我国生产制造的上运式带式输送机的种类较多。

在“八五”时期,通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目实施,皮带运输机的技术水平有了很大的提高,煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。

如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等都填补了国空白,并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究跟产品的开发,研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置,驱动系统采用可调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。

皮带运输机的集中控制系统的发展及存在问题在煤矿中,煤流的输送大部分在几百米到十几公里之间,因此它的运输系统要有多台皮带输送机、给煤机、煤仓等组成,协调配合完成长距离运输任务。

基于PLC、触摸屏的四级传送带顺序控制系统

基于PLC、触摸屏的四级传送带顺序控制系统
5、触摸屏显示当前系统状态,包括运行状态、故障信息等,方便操作者监 控整个系统的运行情况。
应用场景
四级传送带顺序控制系统在以下领域有广泛应用:
1、流水线控制:如制造业中的装配线、包装线等,需要精确控制各工位的 操作顺序和时间。
2、智能家居:如智能快递柜、智能超市货架等,需要实现物品的自动分拣 和传送。
控制原理
基于PLC和触摸屏的四级传送带顺序控制系统控制原理如下: 1、操作者通过触摸屏输入控制指令,PLC接收并解析这些指令。
2、PLC根据指令调整执行机构的动作,如电机的启停、传送带的速度等。 3、传感器实时监测传送带的运行状态,将信号反馈给PLC。
4、PLC根据反馈信号调整控制策略,确保整个系统稳定、高效地运行。
谢谢观看
(3)传感器数据处理:对传感器采集的信号进行处理和分析,识别物料类 型和位置。
四、系统优化
为提高系统的稳定性和可靠性,可采取以下优化措施:
1、采用高性能PLC:选择具有高速处理能力和稳定性的PLC,提高系统的响 应速度和抗干扰能力。
2、优化变频器调速:根据实际情况调整变频器的频率和电流极限值,实现 更精确的调速控制。
二、传送带PLC控制系统设计详 解
1、系统设计原则
在进行传送带PLC控制系统设计时,应首先了解传送带的工艺流程,包括传 送带的长度、速度、运输物料类型等参数。根据这些参数,我们可以确定PLC的 控制要求,如启动、停止、调速等,从而确保系统具有高效性、稳定性和可维护 性。
2、系统构成
传送带PLC控制系统主要由PLC、传感器、执行机构等组成。在设计过程中, 应根据实际需要选择合适的部件。例如,可选用具有多个输入输出模块的PLC, 以实现与多种传感器和执行机构的连接;选用高精度的传感器,以确保系统测量 的准确性;选用电动、气动或液压执行机构,以实现系统的各种动作要求。

基于PLC的运输带触摸屏控制系统论文

目录目录 (1)摘要 (2)ABSTRACT (3)第一章运输带控制与发展 (4)1.1运输带在生产中的应用 (4)1.2PLC控制及发展 (4)1.3控制系统人机界面作用及发展 (5)第二章系统的硬件设计 (6)2.1设计方案 (6)2.2控制电路设计 (7)2.3主电路设计 (7)第三章系统软件设计 (8)3.1PLC程序设计 (8)3.1.1控制要求 (8)3.1.2控制功能的实现 (8)3.1.3手动/自动程序梯形图 (9)3.2触摸屏画面组态 (9)第4章系统调试与运行操作 (11)4.1调试过程 (11)4.2运行操作 (11)第五章设计心得 (11)第六章参考文献 (12)第七章附录 (12)6.1运输带资源控制及分配表 (12)6.2运输带控制程序 (13)6.2.1主程序 (13)6.2.2手动启停 (14)6.2.3自动启停 (15)摘要工业自动化是机器设设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。

自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。

它是涉及机械、微电子、计算机等技术领域的一门综合性技术。

工业革命是自动化技术的助产士。

正是由于工业革命的需要,自动化技术才冲破了卵壳,得到了蓬勃发展。

同时自动化技术也促进了工业的进步,如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域,成为提高劳动生产率的主要手段。

结合当今社会形式,我设计了一种基于西门子PLC的触摸屏运输带控制系统。

本设计能满足简单的传送带控制,操作简便,简单易懂,界面友好。

可以实现手动启停,自动启停,并有报警系统。

关键词:自动控制、传送带、PLCAbstractIndustrial automation is a machine equipment or manufacturing process do not need artificial direct intervention in the case, according to the expected goals measurement, control, information processing and process control collectively. Automation technology is to explore and research process automation of the methods and technology. It is related to the mechanical, microelectronics and computer technology in the field of a comprehensive technology. The industrial revolution is the automation technology of the midwife. It is because of the needs of the industrial revolution, automation technology just broke through the egg shell, obtained the vigorous development. At the same time automation technology also promoted the progress of industry, now automation technology has been widely used in mechanical manufacturing, power, construction, transportation, information technology and other fields, and become the main means to improve labor productivity.On the social form, I design based on Siemens PLC touch screen with transportation control system. This design can satisfy simple conveyor belt control, simple operation, easy to understand and friendly interface. Can achieve manually rev. Stop, stop, and automatic and alarm system.Keywords: automatic control, the conveyor belt, PLC第一章运输带控制与发展1.1运输带在生产中的应用运输带输送是基于PLC的自动控制系统,它在水泥、煤炭、冶金、化工、饲料、食品等行业有很广泛的应用。

基于plc的皮带运输控制系统毕业设计

基于plc的皮带运输控制系统毕业设计一、选题背景皮带运输控制系统是工业自动化中常用的一种控制系统,它可以实现对物料在生产过程中的运输和流程的自动化控制。

随着工业自动化技术的不断发展,越来越多的企业开始采用皮带运输控制系统来提高生产效率和产品质量。

本文将介绍基于PLC的皮带运输控制系统设计方案,包括系统架构、硬件设计、软件设计等内容。

二、系统架构皮带运输控制系统主要由以下几个部分组成:1. 传感器模块:包括温度传感器、压力传感器等,用于检测物料在运输过程中的各种参数。

2. PLC控制模块:负责接收传感器模块采集到的数据,并根据预设的逻辑进行处理和判断,从而实现对皮带运输过程中各个环节的自动化控制。

3. 人机界面模块:提供给操作员一个直观、友好的界面,用于监视和调整整个系统的工作状态。

4. 通信模块:负责与其他设备进行通信,如与上位机通信以实现远程监测和控制。

三、硬件设计1. 传感器模块:根据需要选择不同类型的传感器,如温度传感器、压力传感器等,并将它们连接到PLC的输入口。

2. PLC控制模块:选择适合系统需求的PLC型号,并根据系统架构设计PLC程序,实现对皮带运输过程中各个环节的自动化控制。

3. 人机界面模块:选择适合系统需求的触摸屏或显示屏,并通过编程实现与PLC之间的通信,以实现对整个系统的监视和调整。

4. 通信模块:选择适合系统需求的通信设备,如RS232、RS485等,并通过编程实现与上位机之间的通信,以实现远程监测和控制。

四、软件设计1. PLC程序设计:根据系统架构设计PLC程序,实现对皮带运输过程中各个环节的自动化控制。

具体包括传感器数据采集、数据处理和判断、输出控制信号等功能。

2. 人机界面程序设计:通过编程实现与PLC之间的通信,以实现对整个系统的监视和调整。

具体包括显示当前工作状态、设定参数等功能。

3. 上位机程序设计:通过编程实现与通信模块之间的通信,以实现远程监测和控制。

基于S71200和触摸屏的输煤控制系统设计毕业论文

基于S71200和触摸屏的输煤控制系统设计毕业论文宜宾职业技术学院毕业论文(设计)基于S7-1200和触摸屏的输煤控制系统设计系部自动控制工程系专业名称电气自动化技术班级电气11401班_姓名吴雄____学号 201413840___指导教师张强_____2016年1月5 日摘要现今的社会,科技发展迅速,在工业方面,计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关,这些高新技术推动了PLC的发展。

今天,我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务,可编程控制器在工业控制,尖端武器,通信设备,信息处理,家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。

本四级传送带电路采用PLC为控制核心,具备顺序起动和顺序停止功能,当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。

利用本次设计,初步掌握PLC的基本控制功能,运用PLC实现了输煤系统的控制,完成了基本的工业控制要求。

关键词:传送带,皮带机,可编程控制器。

ABSTRACTIn today's society, the rapid development of technology, in the industry, comput er technology, semiconductor technology, control technology, digital technology, comm unication network technology development, the new and high technology to promote t he development of PLC. Today, our living environment and working environment, mo re and more as a programmable controller of small computer in our service, the progr ammable controller in the industrial control, sophisticated weapons, communications equipment, information processing, home appliances and other various measuring, co ntrol is used in the fields of exclusive top. The four conveyor circuit using PLC as the c ontrol core, have the start sequence and sequence stop function, when a belt machine when a failure occurs, the belt machine and the front of the belt conveyor to immediat ely stop the automatic control function. Using this design, the preliminary master the basic PLC control function, to learn how to use PLC, control the basic industrial contr ol.Keywords: conveyor , belt machine , programmable controller.1 引言目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,因此PLC在控制领域取得广泛应用。

搬运机械手的PLC控制系统设计论文

搬运机械手的PLC控制系统设计论文搬运机械手的PLC控制系统设计论文随着工业自动化的不断发展,机械手已经成为工业自动化的主要组成部分。

机械手具有高度灵活性和应用性能,能够用于各种不同的应用场景,如装配、搬运、包装等。

其中,搬运机械手的应用越来越广泛,这种机械手能够在生产过程中自动搬运物品,从而提高了生产效率和质量。

而机械手的PLC控制系统则是机械手正常运行的重要组成部分。

本文将从机械手的基本原理、PLC控制系统的设计原则以及案例分析等方面,对搬运机械手的PLC控制系统进行详细阐述。

一、搬运机械手的基本原理搬运机械手是一种通过电动轴的组合来控制硬件机械执行动作的机器。

它主要由操作系统、机械臂、执行器、传感器和控制系统等组成。

其中,机械臂是机械手的主体部分,它通过运动学算法完成运动轨迹的规划和控制。

机械手的控制参数主要包括机械手的速度、加速度、位置、力量和时间等。

为了实现对机械手全面、精确、可靠的控制,需要采用PLC控制系统。

二、PLC控制系统的设计原则PLC控制系统主要负责完成机械手的动作控制、通信控制、数据处理等任务。

其设计原则主要有以下几点:1.安全性设计原则。

机械手在运动时会产生一定的力量和速度,因此需要确保PLC控制系统具有良好的安全性。

系统应该包含紧急停止功能和自动刹车功能,以避免机械手对工作环境和操作人员产生危险。

2.可靠性设计原则。

机械手在生产场地中的工作是长时间、高负荷的,因此PLC控制系统需要具有高度的可靠性,以避免由于系统故障导致生产中断和经济损失。

3.灵活性设计原则。

机械手在生产场地中需要完成各种不同的任务,因此PLC控制系统需要具有高度的灵活性,从而能够根据具体情况进行定制化改动和优化。

三、PLC控制系统设计流程PLC控制系统设计流程主要包括五个步骤:需求分析、功能设计、系统设计、编程调试和系统维护。

1.需求分析。

在控制系统设计之前,需要进行充分的需求分析,确定机械手的控制参数、通信协议、数据处理等基本要求。

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基于PLC的运输带控制系统设计班级:P09电气一班姓名:学号:2011年7月目录目录 (2)摘要 (3)ABSTRACT (4)第一章运输带控制与发展 (5)1.1运输带在生产中的应用 (5)1.2PLC控制及发展 (5)1.3控制系统人机界面作用及发展 (6)第二章系统的硬件设计 (7)2.1设计方案 (7)2.2控制电路设计 (8)2.3主电路设计 (8)第三章系统软件设计 (9)3.1PLC程序设计 (9)3.1.1控制要求 (9)3.1.2控制功能的实现 (9)3.1.3手动/自动程序梯形图 (10)3.2触摸屏画面组态 (10)第4章系统调试与运行操作 (12)4.1调试过程 (12)4.2运行操作 (12)第五章设计心得 (12)第六章参考文献 (13)第七章附录 (13)6.1运输带资源控制及分配表 (13)6.2运输带控制程序 (14)6.2.1主程序 (14)6.2.2手动启停 (15)6.2.3自动启停 (16)摘要工业自动化是机器设设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下,按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。

自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。

它是涉及机械、微电子、计算机等技术领域的一门综合性技术。

工业革命是自动化技术的助产士。

正是由于工业革命的需要,自动化技术才冲破了卵壳,得到了蓬勃发展。

同时自动化技术也促进了工业的进步,如今自动化技术已经被广泛的应用于机械制造、电力、建筑、交通运输、信息技术等领域,成为提高劳动生产率的主要手段。

结合当今社会形式,我设计了一种基于西门子PLC的触摸屏运输带控制系统。

本设计能满足简单的传送带控制,操作简便,简单易懂,界面友好。

可以实现手动启停,自动启停,并有报警系统。

关键词:自动控制、传送带、PLCAbstractIndustrial automation is a machine equipment or manufacturing process do not need artificial direct intervention in the case, according to the expected goals measurement, control, information processing and process control collectively. Automation technology is to explore and research process automation of the methods and technology. It is related to the mechanical, microelectronics and computer technology in the field of a comprehensive technology. The industrial revolution is the automation technology of the midwife. It is because of the needs of the industrial revolution, automation technology just broke through the egg shell, obtained the vigorous development. At the same time automation technology also promoted the progress of industry, now automation technology has been widely used in mechanical manufacturing, power, construction, transportation, information technology and other fields, and become the main means to improve labor productivity.On the social form, I design based on Siemens PLC touch screen with transportation control system. This design can satisfy simple conveyor belt control, simple operation, easy to understand and friendly interface. Can achieve manually rev. Stop, stop, and automatic and alarm system.Keywords: automatic control, the conveyor belt, PLC第一章运输带控制与发展1.1运输带在生产中的应用运输带输送是基于PLC的自动控制系统,它在水泥、煤炭、冶金、化工、饲料、食品等行业有很广泛的应用。

具有功能全面,灵活性强,性价比高等特点,受到连续配料系统集成商和用户的欢迎。

该系统集现代物流技术、仓储技术、自动化技术于一体,是CIMS中的重要环节,在国外已经得到较广泛的应用,该技术也正在逐渐地应用于我国许多行业中。

加盟WTO后,我国商品分销、配送服务市场将逐步扩大开放的领域和范围。

而物流是企业发展的关键问题,物流会影响企业总体的生存和发展。

在2000年物流成本占国内国民经济生产总值(GDP)的16.7%,而美国仅为10%以下。

尤其是企业的物流设备水平与发达国家之间存在着巨大的差距,主要表现为,运输效率低,物流过程浪费惊人。

我们知道,差距就是潜力和发展空间,因此,提高物流设备化水平,已成为当务之急。

自动配料车是物流体系中运输分配的重要组成部分,它是能自动地存储和取出物料的系统。

1.2 PLC控制及发展PLC是一种以微处理器为基础的通用工业自动控制装置,它综合了现代计算机技术、自动控制技术和通讯技术,具有体积小、功能强、程序设计简单、维护方便、可靠性高等优点,特别适于在恶劣的工业环境中使用,被称为现代工业自动化的支柱之一。

早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它主要用来代替继电器实现逻辑控制。

随着技术的发展,这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。

但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程序控制器简称PLC,PLC自1966年美国数据设备公司(DEC)研制出现,现行美国,日本,德国的可编程序控制器质量优良,功能强大。

起源:1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。

1969 年,美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP—14 ,在美国通用汽车公司的生产线上试用成功,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这是第一代可编程序控制器,称Programmable,是世界上公认的第一台PLC。

发展:20世纪70年代初出现了微处理器。

人们很快将其引入可编程控制器,使PLC 增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。

此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。

个人计算机发展起来后,为了方便和反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller (PLC)。

20世纪70年代中末期,可编程控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。

更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。

20世纪80年代初,可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。

世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产量日益上升。

这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

20世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。

在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

20世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。

这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。

1.3控制系统人机界面作用及发展人机界面装置是操作人员与PLC之间双向沟通的桥梁,很多工业被控对象要求控制系统具有很强的人机界面功能,用来实现操作人员与计算机控制系统之间的对话和相互作用。

人机界面装置用来显示PLC的I/O状态和各种系统信息,接收操作人员发出的各种命令和设置的参数,并将它们传送到PLC。

人机界面装置一般安装在控制屏上,必须能够适应恶劣的现场环境,其可靠性应与PLC的可靠性相同。

过去用按钮、开关和指示灯等作人机界面装置,它们提供的信息量少,而且操作困难,需要熟练的操作人员来操作。

如果用七段数字显示器来显示数字,用拨码开关来输入参数,占用的PLC的I/O点数多,硬件成本高,有时还需要自制印制电路板。

在环境条件较好的控制室内,可以用计算机作人机界面装置。

早期的工业控制计算机用CRT显示器和薄膜键盘作工业现场的人机界面,它们体积大,安装困难,对现场环境的适应能力差。

现在基本上都使用基于液晶显示器(LCD)的操作员面板和触摸屏。

人机界面(Human Machine Interface)又称人机接口,简称为HMI。

从广义上说,HMI泛指计算机(包括PLC)与操作人员交换信息的设备。

在控制领域,HMI一般特指用于操作人员与控制系统之间进行对话和相互作用的专用设备。

西门子公司的手册将人机界面装置统称为HMI设备,本书一般将它们简称为HMI设备。

人机界面是按工业现场环境应用来设计的,正面的防护等级为IP65,背面的防护等级为IP20,坚固耐用,其稳定性和可靠性与PLC相当,能够在恶劣的工业环境中长时间连续运行,因此人机界面是PLC的最佳搭档。

人机界面用于承担下列任务:●过程可视化:在人机界面上动态显示过程数据(即PLC采集的现场数据)。

●操作员对过程的控制:操作员通过图形界面来控制过程。

例如,操作员可以用触摸屏画面上的输入域来修改控制系统的参数,或者用画面上的按钮来起动电动机。

●显示报警:过程的临界状态会自动触发报警,例如当变量超出设定值时。

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