现场总线实验报告(DOC)
现场总线实习报告
一、实习背景随着工业自动化技术的不断发展，现场总线技术在工业生产中的应用越来越广泛。
为了更好地了解现场总线技术，提高自己的实践能力，我于20xx年x月x日至20xx年x月x日在XX科技有限公司进行了为期一个月的现场总线实习。
二、实习目的1. 了解现场总线技术的原理和应用；2. 熟悉现场总线设备的使用和调试；3. 提高自己的动手能力和团队协作能力；4. 为今后的工作积累实践经验。
三、实习内容1. 现场总线基础知识学习实习期间，我首先对现场总线的基本概念、发展历程、分类及特点进行了系统学习。
通过学习，我了解到现场总线技术是一种新型的工业自动化通信技术，它将现场仪表、执行器、控制器等设备连接起来，实现实时数据传输、控制指令下达等功能。
2. 现场总线设备使用和调试在实习过程中，我参与了现场总线设备的安装、调试和维护工作。
具体内容包括：（1）设备安装：根据现场总线设备的使用说明书，按照要求进行设备安装，确保设备安装位置合理、牢固。
（2）设备调试：对安装好的现场总线设备进行调试，包括参数设置、通信测试、功能测试等。
通过调试，确保设备能够正常运行。
（3）设备维护：对现场总线设备进行日常维护，包括清洁、紧固、润滑等，以保证设备的正常运行。
3. 现场总线工程实践在实习期间，我参与了XX科技有限公司现场总线改造工程。
具体工作如下：（1）现场调研：了解现场设备情况，收集现场总线改造需求。
（2）方案设计：根据现场需求，设计现场总线改造方案，包括设备选型、线路布局、控制策略等。
（3）现场施工：按照设计方案，进行现场总线设备的安装、调试和施工。
（4）系统测试：对改造后的现场总线系统进行测试，确保系统稳定、可靠。
四、实习收获1. 理论与实践相结合：通过实习，我深刻体会到理论知识在实际工作中的应用，提高了自己的实践能力。
2. 团队协作：在实习过程中，我与同事们共同完成了现场总线改造工程，锻炼了团队协作能力。
3. 工作经验：通过实习，我积累了现场总线设备的安装、调试和维护经验，为今后的工作打下了坚实基础。
现场总线的实习报告
现场总线实习报告一、实习背景及目的随着工业自动化技术的不断发展，现场总线技术在国内外的应用越来越广泛。
为了更好地了解现场总线技术及其在工业控制系统中的应用，提高自己在自动化领域的实际操作能力，我参加了为期一个月的现场总线实习。
本次实习的主要目的是掌握现场总线的基本原理、配置方法和在实际工程中的应用。
二、实习内容与过程1. 实习前的培训在实习开始前，我们接受了为期一周的现场总线理论知识培训，内容包括现场总线的定义、分类、特点、通信协议等。
通过培训，我们对现场总线技术有了初步的认识，为后续的实习操作打下了基础。
2. 现场总线设备认识与操作实习期间，我们在指导老师的带领下，参观了现场总线设备的生产车间，并学习了现场总线设备的各种组成部分，如传感器、执行器、现场总线仪表等。
同时，我们还学会了如何使用现场总线设备进行参数设置、数据采集和故障诊断。
3. 现场总线系统配置与调试在实际操作环节，我们分组进行了现场总线系统的配置与调试。
通过实际操作，我们掌握了现场总线设备的接线方法、参数设置和通信测试。
此外，我们还学会了如何根据实际需求进行现场总线系统的优化和调整，以提高系统的稳定性和可靠性。
4. 现场总线应用案例分析实习过程中，我们还分析了多个现场总线技术在工业生产中的应用案例。
通过案例分析，我们了解了现场总线技术在提高生产效率、降低成本和改善产品质量方面的优势，进一步巩固了现场总线技术在实际工程中的应用。
三、实习收获与体会1. 理论联系实际通过实习，我们深刻体会到现场总线技术理论与实际操作相结合的重要性。
在实际操作过程中，我们不断回顾和运用所学的理论知识，使现场总线技术在实际工程中的应用更加熟练。
2. 团队协作在现场总线实习过程中，我们学会了如何与团队成员协作，共同完成实习任务。
这对我们今后在工作和生活中形成良好的团队协作能力具有重要意义。
3. 培养解决问题的能力在实习过程中，我们遇到了各种现场总线设备故障和系统配置问题。
现场总线技术课程演示实验报告
现场总线技术课程演⽰实验报告现场总线技术课程演⽰实验报告⼀、实验⽬的1、掌握s7-300PLC的基本硬件组成及各模块的作⽤。
2、掌握s7-300PLC的编程软件和基本编程⽅法。
3、掌握现场总线技术在⼯业控制中的作⽤及地位，4、掌握上位机Wincc、组态王等监控设备及软件的开发应⽤。
5、了解⼯业仪表（压⼒变送器、超声波液位计、温度传感器等）在⼯业⾃动化控制中的应⽤。
6、了解变频器与⼯控机通讯的基本思路和⽅法。
⼆、实验所需硬件和软件1、控制器：s7-300PLC两套、扩展机架⼀套。
本实验平台所⽤的CPU为CPU315-2DP。
图1 S7-300PLC控制器两套2、被控设备：三相⿏笼式异步电动机两台。
图2 三相⿏笼式异步电动机3、调速设备：西门⼦M440变频器⼀台。
西门⼦M440变频器功率：1.1kw输出电压：380-480V输出电流：4.9A输出频率：0-650Hz图3 西门⼦M440变频器4、⼯业仪表：E+H恩德豪斯PMP55压⼒变送器⼀台、The Probe西门⼦/妙声⼒超声波液位计⼀台和Pt100 热电偶温度传感器⼀台。
（1）Endress+Hauser（恩德斯豪斯）PMP55压⼒变送器。
测量范围：+100kpa~-100kpa供电电压：11.5-45VDC输出：4-20MA标准电流（两线制）⽀持PROFIBUS-PA、现场基⾦会总线（FF）和HART协议。
图4 PMP55压⼒变送器（2）The Probe西门⼦/妙声⼒原装进⼝超声波液位计测量范围：0.25-5m盲区：0.25m（可⾃⾏调整）分辨率：3mm输出：4-20MA 两线制供电电压：12-28VDC图5 The Probe西门⼦/妙声⼒超声波液位计（3）PT100标准热电偶温度传感器供电电压：24VDC（四线制接法）测量范围:0-100摄⽒度输出：4-20mA标准电流图6 PT100标准热电偶温度传感器5、STEP7 V5.5编程软件西门⼦plc编程软件可进⾏远程编程、诊断或数据传输。
现场总线实验报告
现场总线实验报告专业班级：测控1202 姓名：李聪学号：12054224一、实验目的：1、熟悉现场总线控制系统的组成2、了解常用的现场总线控制软件3、熟悉STEP7、SIMATIC组态软件的使用4、了解PROFIBUS-DP总线接口卡CP5611的工作原理二、实验设备：1、PROFIBUS-DP现场总线控制系统2、万用表3、4-20MA温度变送器三、实验内容：现场总线是一种串行的数字数据通讯链路，它沟通了生产过程领域的基本控制设备之间以及更高层次自动控制领域的自动化控制设备之间的联系。
Profibus是世界上最快的总线，世界范围的标准。
主要应用于工业控制的各个领域。
PROFIBUS提供了3种数据传输类型：用于DP和FMS的RS-485传输、用于PA的IEC1158-2传输、用光纤传输。
分为工厂级，车间级还有现场级。
实验室的Profibus总线系统实验室通过电脑显示4-20 ma常规信号三、实验步骤：1.打开station cobfiguration editor。
设置OPC server和CP56112.打开STMATIC Manager，通过insert>station>simatic pc station插入一个pc站，站名要更改为configuration editor中所命名的。
3.选择address为1，并新建subnet4.在Set pc interface中选择pc internal（local）5.双击cobfiguration，打开硬件组态窗口，组态与所安装的simatic net软件版本相一致的硬件，插槽机构与在cobfiguration editor的pc站一致6.设置address为47.设置数据类型为w8.设置为二进制显示9.将输出连接到电流表，进行测试输出显示10.出现黄色箭头标示，将正确的组态信息下载到pc station中。
四、实验总结：通过本次实验，我对现场总线控制系统的概念有了进一步的认识，了解了现场总线的应用和各部分的组成，熟悉了几款上位机软件的使用，在老师的悉心指导下，我们组基本上都成功地完成了预定的实验内容。
现场总线实训报告
重庆大学研究生专业实验教学实验报告书实验课程名称：实验指导教师：学院：专业及类别：学号：姓名：实验日期：成绩：现场总线控制实验赖俊峰自动化学院控制工程（专业）2012年5月27日重庆大学研究生院制1．了解slc500可编程逻辑控制器的组成结构以及rslinx通信软件，rslogix500编程/调试软件。
2．了解slc500中1747-sdn设备扫描器模块、i/o模块、i/o机架和电源的工作方式。
3．了解devicenet硬件设备的结构以及工作方式。
4．通过将编辑好的程序上传到slc500，控制数字量输出模块(2槽)的显示灯的点亮，关闭以及闪烁以及多个显示灯的循环点亮。
5．通过配置网络，扫描传输线上的设备，达到通过手动控制台控制2槽显示灯的点亮，关闭以及闪烁的目的。
二、实验仪器设备表1 主站硬件配置表图1 硬件装置简图pc机通过串口与cpu连接实现通讯，以进行程序的调试、下载与状态的读取。
扫描器1747-sdn作为plc和devicenet间的接口 ,其作用是进行设备数据的采样和格式转换。
扫描器与设备之间的数据交换通过扫描器 1747-sdn来实现。
网络连接好之后 ,在现场总线上接入一台配置计算机 ,计算机通过一个rs-23接口模块(1770-kfd)与devicenet相连，计算机内装有设备网管理软件 rsnetwork和plc编程软件。
通过rsnetwork软件组态扫描器的数据表 ,来确定扫描器扫描哪些网络现场设备及一些扫描所需的基本参数 ,如扫描的方式与间隔等 ,从而确定哪些设备由plc来监控。
智能化的每个设备的数据和参数都保存在它自己的输出缓冲区中，各设备的数据和状态参数的格式及大小都不尽相同。
工作时, devicenet扫描器1747-sdn以一定的方式依次扫描各个设备 ,采样其参数 ,并将采集到的数据映射到扫描器中与扫描方式相对应的数据缓冲区而转换成plc能接受的数据格式供plc控制器读取。
现场总线实验报告.doc
现场总线实验报告。
桂林航空航天学院实验报告课程名称现场总线技术课程名称2003年12月03日XXXX学生名称XXXXXX编号XXXXXXXXXXXXXXXXXXX专业课教师XXXX实验结果教师评语:实验结果评估1实验方法:□创新□改进□缺陷□合理2实验结果:□一次成功□提高成功□不成功三个字:□简洁流畅□重复冗长□无实质4实验态度:□严格认真□遵守规则□敷衍应付5次课堂评价:□优秀□良好□中等□合格□不合格教师签名:校正时间:一年中的月日1.实验目的1。
相互通信的控制器的路由器设置完成；2.为Micro850控制器的发送者创建数据变量和发送程序；3.测试发送者的数据类型转换程序。
2.实验装置1。
rockwell Micro850实验台2。
互联组件工作台软件3.实验步骤1。
完成站点A和站点B控制器之间相互通信的路由器设置。
(1)点击计算机中的浏览器，在地址栏中输入路由器的默认地址192.168.1.1，输入用户名和密码，默认为admin。
输入完成后，单击登录按钮，在路由器网络设置中选择操作模式，在正确的操作模式选择中选择接入点模式，然后单击保存。
路由器将提示重启生效。
单击重启，右侧将出现重启屏幕。
耐心等待。
重新输入用户名和密码后，您可以使用修改后的设置。
(2)在网络设置中单击局域网设置，在该IP地址输入要为路由器写入的新地址，然后单击保存以等待设置生效。
(3)在无线设置中选择基本无线设置。
网络名称可以在网络名称处更改(在无线通信连接中将有许多名称。
注意区分每个站的名称)。
选择XXXX作为频带的带宽1.实验目的1。
相互通信的控制器的路由器设置完成；2.为Micro850控制器的发送者创建数据变量和发送程序；3.测试发送者的数据类型转换程序。
2.实验装置1。
rockwell Micro850实验台2。
互联组件工作台软件3.实验步骤1。
完成站点A和站点B控制器之间相互通信的路由器设置。
(1)点击计算机中的浏览器，在地址栏中输入路由器的默认地址192.168.1.1，输入用户名和密码，默认为admin。
现场总线实验报告_3
CAN总线通信实验实验目的基于SJA1000 CAN总线控制器和单片机系统完成CAN总线数据收发实验、掌握CAN 总线波特率设置、消息ID和接收滤波器配置，完成两个以上节点的数据通讯。
实验器材实验器材如下（不含编程计算机）。
SJA1000 CAN接口模块单片机最小系统板串行下载线（USB转TTL电平串口线）USB转DC5.5mm供电线（可选）杜邦线5V电源适配器（可选）实验内容]——简要说明（1）硬件连接1、单片机和SJA1000的连接使用杜邦把CAN模块的P0口连接到单片机开发板的P0扩展口上；把ALE，WR，RD，INT0，CS，KEY分别对应连接到单片机的ALE，P3.6，P3.7，P3.2，P2.0和P2.5上；把5V和GND 分别对应接到单片机的电源接口上。
2、SJA1000的连接将SJA1000的CAN_H,CAN_L对应连接，即可完成通信线路的连接（2）软件编程：1、测试通信线路实验可先将资料中演示程序路径下已编译好的三个测试程序分别下载到三个节点上，测试三个节点间的通信，可实现如下功能：模块1发送模块2接收；模块2发送模块3接收；模块3发送模块1接收。
2、单滤波器设定实验通过改变屏蔽码和接受码内容，实现以下功能：1发送：2,3接受2发送：1,3接受3发送：1接受，2不接受（3）CAN通信的编程实现：列出与CAN通信相关的代码，并加注释。
//屏蔽码和接受码的宏定义#define USER_ACCCODE 0#define USER_ACCMASK 0x1fffffff//初始化SJA1000_mode = USER_MODE;//帧格式标准帧11-bit还是扩展帧29-bit_accCode = USER_ACCCODE; //验收码_accMask = USER_ACCMASK; //屏蔽码_baudrate = USER_BAUDRATE; //波特率//设置波特率switch(_baudrate){case CAN_BAUDRATE_125K:*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR0)=0x03;*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR1)=0x1c;break;case CAN_BAUDRATE_250K:*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR0)=0x01;*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR1)=0x1c;break;case CAN_BAUDRATE_500K:*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR0)=0x00;*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR1)=0x1c;break;case CAN_BAUDRATE_1M:*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR0)=0x00;*(unsigned char xdata *)(SJA1000_BTR1)=0x14;//break;Default;//任意波特率}//设置验收代码//下面为29-bit,扩展帧格式验收代码的设置，标准帧格式略有不同*(unsigned char xdata *)(SJA1000_ACR0) = (UINT8)(_accCode >> 21);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_ACR1) = (UINT8)(_accCode >> 13);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_ACR2) = (UINT8)(_accCode >> 5);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_ACR3) = (UINT8)(_accCode << 3);//设置验收屏蔽*(unsigned char xdata *)(SJA1000_AMR0) = (UINT8)(_accMask >> 21);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_AMR1) = (UINT8)(_accMask >> 13);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_AMR2) = (UINT8)(_accMask >> 5);*(unsigned char xdata *)(SJA1000_AMR3) = (UINT8)(_accMask << 3) | 0x04;//设置工作模式_data =*(unsigned char xdata *)(SJA1000_MOD);_data &= ~0x1; //MOD.0 = 0,进入工作模式_data |=0x08; //MOD.3 = 1,单滤波模式//设定节点地址can_s_msg.ID1 = 0;can_s_msg.ID2 = 0;can_s_msg.ID3 = 0;can_s_msg.ID4 = 0;实验结论1、通过实验，利用单片机和SJA1000实现了CAN节点的搭建2、通过屏蔽码和接受码的设置，对节点的通讯方向实现了定向控制实验出现的问题及解决办法1、实验中出现了节点之间连线后无法通讯的问题，后检查发现是连线时导线连接不稳固，导致断路。
现场总线实验报告
现场总线实验报告现场总线实验报告引言：现场总线（Fieldbus）是一种用于工业自动化领域的通信协议，它将传感器、执行器和控制器等设备连接在同一条总线上，实现设备之间的数据交换和控制指令传输。
本实验旨在通过对现场总线的实际应用进行研究和探索，了解其原理和优势。
一、现场总线的基本原理现场总线是一种基于串行通信的网络协议，它使用单根通信线路连接各个设备，通过总线控制器实现数据的传输和设备的控制。
其基本原理是将各个设备连接在同一条总线上，通过总线控制器进行数据的传输和设备的控制，实现实时监测和控制。
二、现场总线的应用领域现场总线广泛应用于工业自动化领域，包括制造业、能源、交通等行业。
它可以实现设备之间的实时通信和数据交换，提高生产效率和质量。
例如，在制造业中，现场总线可以用于机器人控制、生产线监测和设备故障诊断等方面，实现自动化生产和智能制造。
三、现场总线的优势与传统的点对点通信方式相比，现场总线具有以下优势：1. 灵活性：现场总线可以连接多个设备，方便设备的添加和移除，减少了布线和维护的成本。
2. 实时性：现场总线能够实现设备之间的实时通信和数据交换，提高了生产过程的响应速度和准确性。
3. 可靠性：现场总线采用冗余设计和错误检测机制，能够保证数据的可靠传输和设备的可靠运行。
4. 扩展性：现场总线支持多种通信协议和设备接口，可以满足不同设备的需求，便于系统的扩展和升级。
四、实验过程和结果本次实验选取了一台工业机器人和几个传感器作为实验对象，通过现场总线连接它们，并利用总线控制器进行数据的传输和设备的控制。
实验过程中，我们使用了现场总线配置工具对设备进行初始化和参数设置，然后通过编程控制总线控制器发送指令和接收数据。
实验结果显示，通过现场总线，我们能够实时监测机器人的运动状态和传感器的数据，并能够远程控制机器人的动作。
同时，现场总线还能够实现故障诊断和报警功能，及时发现并处理设备故障，保证生产过程的稳定性和安全性。
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2016-2017学年第一学期实验名称：PLC及现场总线实验班级：06111306小组成员：樊振辉（1120131650）刘泾洋（1120131651）茶建豪（1120131656）2017年1月4日一、实验目的1、了解简单生产线工业自动化系统的基本组成；2、了解简单的控制网络和PLC工作原理；3、学习PLC和变频器的简单编程。
二、实验器材实验台包括Rockwell Micro850 PLC、变频器、触摸屏、路由器、工控机和操作面板等，实物如下图所示。
各部分之间的连接结构如下图所示：其中，PLC、工控机、触摸屏和变频器之间通过网络连接。
各设备的IP地址如图所示，其中X根据各实验台的序号，分别为0,1,…19。
各部件的外形及说明如下：（1）PLCPLC型号为Micro850，由电源模块、处理器模块、开关量输入模块和开关量输出模块等组成，如下图所示。
它是本实验的主要控制器，所有的控制逻辑均在该设备中完成。
PLC的处理器模块通过网线连接至路由器；处理器右侧的第一个模块为开关量输入模块，其开关量输入点（DI00-DI11）分别接至上面的端子板上，并通过端子板接到操作面板的按钮上；开关量输入模块右侧的是开关量输出模块，其开关量输出点（DO00-DO10）接到了操作面板的指示灯上。
（2）操作面板操作面板上面安装有按钮和指示灯，如下图所示。
其中，上排的八个指示灯用于指示控制系统的工作状态，下排的七个按钮和一个切换开关用于操作。
右侧的一个指示灯和按钮一般用于急停按钮和报警指示。
上排的八个指示灯从左向右分别对应PLC输出的DO00-DO07，当PLC的某个通道输出高电平时，对应的指示灯点亮。
下排的七个按钮从左向右分别对应PLC输入的DI00-DI06，当按钮按下时，对应的DI通道闭合（表示输入接通）。
切换开关有三个状态，分别为左、中、右。
其中，左侧位置对应PLC的DI07闭合DI08断开，右侧位置对应PLC的DI08闭合DI07断开，中间位置对应DI07和DI08均断开。
（3）变频器和液晶屏控制电机转速的变频器如下左图所示。
该变频器的输出控制下部的电机旋转。
其控制给定和参数通过网络进行传输。
液晶屏如下右图所示，其显示数据通过网络进行传输。
三、实验内容本实验使用PLC 、变频器、液晶屏和操作面板模拟一个简单的生产线传送带工作过程。
在如下图所示的传送带传送工件的过程中，操作面板上的按钮通过PLC 控制传送带的启停和正反转，并通过变频器进行电机的升速和降速。
在实验中。
控制模拟的生产线布局如下图所示：实验中，操作面板上的按钮和指示灯与PLC 的IO 之间的对应关系如下表所示：输入/输出状态分配表输出地址表输入地址表DO00 10Hz 正转指示灯 DI06 结束运行按钮 DO01 10Hz 反转指示灯 DI07 启动正转运行 DO02 25Hz 正转指示灯 DI08 启动反转运行 DO03 25Hz 反转指示灯DO04 10Hz 正转指示灯 DO05 10Hz 反转指示灯 DO07运行频率指示灯工件的正反向运动工件电机传送带PLC液晶屏变频器编程计算机操作面板检测设置操作和显示编程操作和显示模拟传送带的工作流程如下：在工作过程中，若按下按钮DI06，则运行停止。
指示灯DO07随着变频器输出的频率的变化闪烁频率也会发生变化。
四、实验步骤在实验中，由于各设备（PLC、变频器、液晶屏）的IP地址已经设置好，可以先完成PLC编程实现模拟生产线流程。
然后再学习如何设置各设备的网络IP 地址，并完成网络连接。
4.1软件介绍本次实验使用的主要软件包括：(1)PLC编程软件Connected Components，PLC编程软件，在软件中可以选择梯形图编写程序，软件有自我编译，实时在线监测等功能，详情请见下面介绍。
(2) BOOTP/DHCP软件首次编辑IP地址时，打卡BOOTP/DHCP，软件会自动扫描交换机上的所有设备，每个设备有自己的mac地址，我们通过mac地址来确定是什么设备，从而对它的IP进行初始设定，一旦IP设定，软件将不再扫描。
(3) RSLinx Classic Gateway软件RSLinx Classic Gateway是网络状态监控软件，打开RSLinx Classic Gateway，软件会自动扫描交换机上所配置的设备是否在线，对应设备的IP、种类。
我们可以同过RSLinx Classic Gateway来判断设备运行状态。
在工控机上启动PLC编程环境软件Connected Components，选择梯形图方式编写控制程序。
具体步骤如下。
4.2 程序主控制器的选择配置（1）打开Connected Components软件；（2）添加控制器在右侧控制器中选择硬件型号2080-LC50-48QWB,添加到程序中（3）添加梯形图程序在项目管理器下找到程序，右键选择梯形图编程方式。
（4）设置PLC以太网的IP地址在PLC模块设置选项下选择以太网，在因特网协议（IP）设置中选择“配置IP地址和设置”，输入改PLC指定的IP地址（详见试验台上的定义）IP地址（R）：192.168.1.x2子网掩码（X）：255.255.255.0 （一般为默认）4.3 部分指令讲解（1）程序基本部分在项目管理器的程序菜单下选择Prog1双击进入程序界面关于工具箱我们可以通过点击工具箱下LD的指令，通过拖拽到程序的梯级内添加对应指令。
梯级若想增加程序行数，则可以推拽添加梯级（所添加的梯级在指定位置下一行）●指令块本程序所用的延时程序指令块，move指令块，数据转换模块都是在指令块拖拽到主程序之后双击在列表中选择的。
●分支添加并联关系，推拽到相应需要并联的指令下。
●直接线圈当直接线圈接通为“1”的状态时，直接线圈接通，当接通状态为“0”时，直接线圈断开，状态实时与输入相同。
●设置线圈当设置线圈接通为“1”的状态时，设置线圈接通，当接通状态由“1”为“0”时，设置线圈保持接通，指导收到重置线圈的重置条件时，线圈对应输出由“1”变为“0”。
●重置线圈当重置线圈接通为“1”的状态时，重置线圈接通，重置对应输出的状态“1”使其输出为“0”。
●直接接触常开点，常态为“0”若改点被置位，则常开点接通。
（2）指令块变频器a．变频器PFX指令块调用在工具箱中选择指令块，推拽到主程序中，双击指令块，选择PFX变频器指令，选择输入分支的各个参数指标如图。
（此种方法比较繁琐），还有一种添加集成指令库的方式，将配置好的PFX指令封装成集成指令块，在程序中导入压缩文件。
（PS：加上图解）b．变频器PFX指令块相关说明一台PLC可以最多链接8台变频器，PFX_1到PFX_8，每一台一个编号，一个IP地址。
对应编辑每台变频器的参数就可以进行对不同变频器的控制。
此实验讲述单台的变频器控制。
Cmd_Stop：变频器停止参数，Bool型变量，此参数通过输入触发当状态值为“1”时，变频器停止运行状态。
Cmd_Start：变频器启动参数，Bool型变量，此参数通过输入触发当状态值为“1”时，变频器启动运行状态。
Cmd_SetFwd：控制电机正转参数，Bool型变量，此参数通过输入触发当状态值为“1”时，变频器控制电机正转。
Cmd_SetRev：控制电机反转参数，Bool型变量，此参数通过输入触发当状态值为“1”时，变频器控制电机反转。
Cmd_SpeedRef:变频器运行频率显示，Real型变量，此参数反馈回变频器此时运行的频率值。
Cmd_AccelTime1：加速时间设置，Real型变量，此参数设置加速时间。
Cmd_DecelTime1：减速时间设置，Real型变量，此参数设置减速时间。
Cfg_IpAddress：设置对应变频器的IP地址，详见试验台的IP配置。
c.在全局变量中设置参数在项目管理器中选择全局变量，在变量搜索框中输入“pfx_1”(不区分大小写)，首要设置参数有，IP地址，在Cfg_IpAddress的初始值中输入变频器地址“192.268.1.x3”。
接下来设置Cmd_AccelTime1和Cmd_DecelTime1的初始值，此处设置成10.0高速计数器HSCa．高速计数器HSC指令块调用在工具箱中选择指令块，推拽到主程序中，双击指令块，选择HSC高速计数器指令，选择输入分支的各个参数指标如图。
（此种方法比较繁琐），还有一种添加集成指令库的方式，将配置好的HSC指令封装成集成指令块，在程序中导入压缩文件。
（此步骤与变频器文件添加方式相同）b．高速计数器HSC指令块相关说明在局部变量中找到HSC的MyAppData菜单下的参数MyAppData.HscID：一般设置初始值5MyAppData.HscMode：工作模式为6（因为硬件连接编码器输入为I10.0和I10.1）MyAppData.Accumulator：编码器计数值MyAppData.HPSetting：报警上限值MyAppData.LPSetting：报警下限值MyAppData.OFSetting：溢出上限值（设置的要比报警上限值要大）MyAppData.UFSetting：溢出下限值（设置的要比报警下限值要大）计时器TONa．接通延时指令块调用调用方式与PFX和HSC相同。
b．接通延时指令块相关说明接通延时计时器：即接通时才开始计时，当输入IN为“1”时计时器TON_1开始计时，计时结束之前若IN状态由“1”变为“0”则计时结束。
故若要持续计时则需要在计时范围内持续置“1”PT引脚写入需要计时时间，格式为“T#5s”代表延时5s当计时时间到达预设时间时，Q端输出1，即在局部变量中TON_1菜单下的TON_1.Q由“0”变成“1”。
数值转换a．实数转换ANY_TO_REAL指令块调用调用方式与PFX和HSC相同。
b．实数转换ANY_TO_REAL指令块相关说明在触摸屏上有些时候需要实数显示，所以我们需要将各种类型的数值转换成实数来显示，就用到ANY_TO_REAL指令，i1输入端链接需要转换的数据位置。
O1存储转换后的数值。
MOV将f1中的数据赋值给f2。
将f2的值用于显示。
新建全局变量在全局变量新定义变量名称，依照所要建立的变量类型选择Bool、Real等。
新建完成后，即可对其进行调用。
4.4 PLC基本操作●简单按钮启停和指示使用按钮、指示灯和PLC的DI、DO、定时器完成简单的按钮启停和指示灯闪烁功能。
●编程和运行步骤（1）打开开发环境（2）添加梯形图（3）编译和下装（4）运行和监控4.5 软件流程图（以正转为例）4.5 程序编写五、实验结果（1）能完成基本的按钮控制灯亮以及延时程序（2）我们组自己编写了一个小程序，流程是旋转开关第一个灯亮，两秒后第二个灯亮，再两秒后第三个灯亮，然后同时熄灭再循环。