朗肯循环
汽轮机朗肯循环
汽轮机朗肯循环汽轮机朗肯循环，这可是个挺有趣的东西呢。
咱就把它想象成一个超级有秩序的小世界吧。
在这个小世界里，有几个关键的角色。
就好比一场接力赛，水就是那个接力棒。
最开始的时候，水在锅炉里，就像运动员在休息区做准备呢。
锅炉给它加热呀，这时候的水就像是被注入了无限能量，开始变得活跃起来，温度和压力蹭蹭往上涨，就像运动员在起跑线上听到了枪响，一下子就冲出去了的感觉。
这时候的水变成了高温高压的蒸汽，这个蒸汽可不得了，它就像一个充满力量的大力士。
它冲向汽轮机，汽轮机就像是一个巨大的转轮，蒸汽推动着汽轮机的叶片转动，这一转可就转出了大动静。
这就好比大力士在推一个超级大的磨盘，一下一下地，让磨盘开始转动起来。
而且这个转动还不是毫无意义的，它可是带着任务的呢。
在转动的过程中，汽轮机就把蒸汽的能量转化成了机械能，就像磨盘转动把谷物磨成了面粉一样，有了实实在在的成果。
那蒸汽完成了推动汽轮机的任务之后呢？它可不能就这么消失了呀。
它就进入了冷凝器。
冷凝器就像是一个冷静的安抚者，把蒸汽又变回了水。
这就好比一个玩累了的孩子，被妈妈安抚着平静下来。
这个过程中，蒸汽把热量释放出去，温度和压力都降下来了，又变回了最初的水的模样。
然后呢，这个水又被送回锅炉，开始新的一轮循环。
你看，这整个过程是不是很有节奏感，就像一首美妙的曲子，每个部分都按照自己的节奏演奏着。
有人可能会问，这汽轮机朗肯循环有啥用呢？这用处可大了去了。
就拿发电来说吧，咱们每天用的电，很多都是通过这个循环得来的呢。
要是没有这个循环，那咱们的电灯就不亮了，电视也看不了了，冰箱也不能制冷了，那生活可就乱套了呀。
这就好比一个交响乐团少了几个关键的乐器，那演奏出来的曲子肯定就不是那个味儿了。
再说说这个循环里各个部分的关系吧。
锅炉、汽轮机、冷凝器还有把水送回锅炉的泵，它们就像一个团队里的小伙伴，缺了谁都不行。
如果锅炉不给力，没有把水加热成高温高压的蒸汽，那汽轮机就转不起来呀，就像拔河比赛的时候，前面的人不用力，后面的人再怎么使劲也没用。
朗肯循环
朗肯循环 ppt课件
3
2' 热用户
背压式缺点： • 热电互相影响 • 供热参数单一
30
抽汽调节式热电联产(供)循环
过热器
汽轮机 发电机
锅炉 调节阀
冷却水 冷凝器
抽汽式热电联 供循环, 可以自动 调节热、电供应比 例，以满足不同用 户的需要。
水泵 2 加热器 水泵 1
31
α kg
抽汽
6 5
4
3
给水
(1-α )kg
冷凝水
抽汽式回热
混合式回热器
22
蒸汽抽汽回热循环
T
1
1kg 6 kg
a
4 5 (1- )kg
3
2
1 1kg
a2
α kg
6
3
5
4
(1-α )kg
由于T-s图上各点质 量不同，面积不再 直接代表热和功
s 1kg 5
a kg (1- )kg
4
23
抽汽回热循环的抽汽量计算
炉
发电机 34 给水泵 s 压缩
4
2
41 锅炉 p 吸热
凝汽器
3 给水泵
郎肯循环
8
郎肯循环pv图
3 凝汽器 p 放热
1
34 给水泵 s 压缩
41 锅炉 p 吸热 2
v
9
郎肯循环Ts和hs图
12 汽轮机 s 膨胀 34 给水泵 s 压缩
23 凝汽器 p 放热 41 锅炉 p 吸热
T
h
1
1
4
4
2
3
2
3
s
s
10
郎肯循环功和热的计算
汽轮机作功： ws,12 h1h2
凝汽器中的定压放热量： h q2 h2h3
有机朗肯循环
有机朗肯循环
朗肯循环(Langenchannel)是一种新型的、高效率的有机合成反应器,由德国化学家弗里茨·朗肯于1928年发明并首先用于乙烯的合成,故名为朗肯循环,又称为“苯的碳氢化合物的碳原子转移”或“烯烃的氢甲酰化”。
该方法以其独特的设计和简单的操作条件而著称。
在常温下进行反应,无需加热和搅拌,能耗低,污染少;催化剂活性高,使用寿命长,且不易中毒失活,可重复使用;副产物为水、醇类等低分子化合物,便于后处理。
目前已经广泛地用于各种有机化工产品的生产,例如,聚酯树脂、聚氨酯、醇酸树脂、丙烯酸树脂、环氧树脂、硝基纤维素、醋酸纤维素、橡胶等,甚至还用来制造杀虫剂、塑料、合成纤维等多种精细化工产品。
郎肯循环
11．2 朗肯循环11．2．1 工作过程最简单的水蒸气动力循环装置由锅炉、汽轮机、冷凝器和水泵组成，如图11-3a 所示。
其工作过程如下：水在锅炉和过热器中吸热，由饱和水变为过热蒸汽；过热蒸汽进入汽轮机中膨胀，对外作功；在汽轮机出口，工质为低压湿蒸汽状态（称为乏汽），此乏汽进入冷凝器向冷却水放热，凝结为饱和水（称为凝结水）；水泵消耗外功，将凝结水升压并送回锅炉，完成动力循环。
图11-3b 、c 、d 表示上述理想的简单蒸汽动力循环，称为朗肯循环（Rankine Cycle ）：(b ) (d )图11-3 朗肯循环11．2．2 循环分析汽轮机中的膨胀过程1-2：可逆绝热过程，即定熵过程。
应用开口系能量方程，过程中工质对外作功为；21T h h w -=冷凝器中的放热过程2-3：定压放热过程。
过程中工质放热为；水泵中的压缩过程3-4：定熵过程。
过程中工质接受外功为；锅炉中的吸热过程4-1：定压吸热过程。
过程中工质吸热为 。
朗肯循环的热效率为（11-2）功比是反映动力循环经济性的另一指标，其定义是循环的净输出功量与汽轮机作功量之比值。
朗肯循环的功比为（11-3）由于水的不可压缩性（压缩过程中体积变化很小），故泵功常可按下式近似计算： （11-4）水泵耗功远小于汽轮机作功（在T-s 图和h-s 图上点3和点4几乎重合，图上是夸大了的画法），因此在近似计算中又常可忽略泵功w P 不计，此时循环热效率为（11-5）评价蒸汽动力装置的另一个重要指标是汽耗率，其定义是装置每输出1kW ⋅h （等于3 600 kJ ）功量所耗费的蒸汽量，用d 表示：kg/(kW ⋅h) （11-6）322h h q -=34P h h w -=211h h q -=4134211P T 1)()(h h h h h h q w w q w t ----=-==ηTw wr w =213421T P T T )()(h h h h h h w w w w wr w ----=-==)(343P p p v pv vdp w -=∆≈=⎰4121h h h h t --=ηw d 3600=式中，循环净功量w 的单位是kJ/kg ；汽耗率d 的单位为kg/(kw·h)。
朗肯循环资料
朗肯循环
朗肯循环是热力学中的一个重要概念，它描述了一种理想的热力学循环过程。
朗肯循环是一个理想化模型，用来分析热机的性能。
该循环在理论分析和工程实践中广泛应用，特别是在内燃机和蒸汽机等热机领域。
1. 朗肯循环的基本原理
朗肯循环由四个基本过程组成：等焓膨胀、等熵膨胀、等焓压缩和等熵压缩。
这些过程描述了在热机中工质（气体或蒸汽）的压力、温度和体积随时间的变化。
通过这些过程，热机可以实现能量的转换，从热能转化为机械能。
2. 朗肯循环的特点
朗肯循环具有以下几个特点：
•效率高：朗肯循环在理论上具有较高的热机效率，是一种能够最大限度利用燃料热能的循环。
•简单可控：朗肯循环的过程相对简单，易于控制和优化。
•理想化假设：朗肯循环是基于一系列理想化假设得出的模型，实际工程中可能存在一定的偏差。
3. 应用领域
朗肯循环在内燃机和蒸汽机等热机领域得到广泛应用。
例如，内燃机通过朗肯循环将燃料燃烧产生的热能转化为机械能，从而驱动车辆或发电机工作。
蒸汽机也是利用朗肯循环原理来实现能量转换的。
4. 总结
朗肯循环作为热力学中重要的概念，为理解和优化热机的性能提供了有力的工具。
虽然朗肯循环是一个理想化模型，在实际应用中可能存在一定的误差，但其简单可控的特点使其在工程实践中仍然具有重要意义。
朗肯循环的研究和应用将继续推动热机技术的发展，促进能源利用效率的提升。
朗肯循环定义
朗肯循环定义定义：朗肯循环(langkincycle)是一个用来解释反应中生成物的反应。
实际上就是指在可逆反应中，当某一物质被氧化时，能够同时生成两种对立的产物，这是因为该反应中的生成物不仅包含物质A，而且还有物质B的缘故。
朗肯循环作为定义方程式的一种，与非定义方程式区别明显，非定义方程式是以整体概念出发，研究方程式中各变量之间的相互关系和转化规律，其求得的是整体最简方程式，而朗肯循环的求得则是反应中各物质之间的比例关系。
在过去的化学教材中，曾对非定义方程式做过一些介绍，但大都只限于定性的介绍，很少做定量的计算。
其原因是化学中有很多重要物质之间的平衡关系和反应规律尚未找到精确的数据，所以这些重要规律也就无法给予定量表示，但随着化学新理论、新技术、新方法的出现和新教材的问世，这些情况已有了很大的改变。
近年来，在非定义方程式中出现了一些反应中物质之间具有非常简单的平衡关系，并且能迅速测定出准确的比值关系。
根据这些关系，我们就能迅速、准确地算出它们的转化率，从而计算出相应的物质的量和相应的平衡常数等重要物质的数据。
这样，非定义方程式中物质的转化率及反应常数等重要数据就可以定量地求得了。
对于复杂的非定义方程式，例如含有几个平衡等温式的平衡等压式或溶液中化学平衡的等压式，经典定义方程式求得的结果常常是偏高或偏低的，而运用非定义方程式却往往能得到正确的结果。
2。
非定义方程式有很强的实用价值，在合成氨、天然气净化、食品工业、化肥工业、农药制造、染料制造、水处理、环境保护等工业部门，广泛采用非定义方程式来解决生产中的具体问题，例如催化裂化、高压聚乙烯、沸石分子筛脱水、重铬酸盐氧化等都用到了非定义方程式。
此外，由于这类方程式便于利用计算机进行辅助设计，在其他很多部门中也得到了应用。
3。
由于它适用范围广，几乎各行各业都在使用，目前我国每年的合成氨工艺设计量约500万吨左右，我国合成氨工艺设计自动化已开始向全面开发的方向发展，现在几乎所有大型化肥厂都开始采用这类方法。
工程热力学-第十章动力循环之朗肯循环
02
初参数对朗肯循环热效率的影响
1. 初温t1
T 1 T 2不变 t
或 循环1t2t3561t =循环123561+循环11t2t21
t11t2t21
t123561
t
02
2. 初压力 p1
T 1 ,T 2不变 t 但 x2下降且 p太高造成强度问题
3. 背压 p2
实际并不实行 卡诺循环
01
02. 朗肯循环的热效率
02
朗肯循环的热效率
t
wn wt,T wt,P
wt,T h1 h2 ? cp T1 T2
wt,P h4 h3
wnet h1 h2 h4 h3
02 T 1不变 ,T 2 t 但受制于环境温度，不能任意
降低 p2 6kPa,ts 36.17 C; p2 4kPa,ts 28.95 C
同时，x2下降 。
思考： 我国幅员辽阔，四季温差大，对蒸汽发电机组有什么影响？
THANK YOU
第十章 动力循环 之
朗肯循环
CONTENTS
01. 朗肯循环的流程 02. 朗肯循环的热效率
01. 朗肯循环的流程
01
朗肯循环 (Rankine cycle)
1）流程图
2）p-v，T-s图
01
3）水蒸气的卡诺循环
水蒸气卡诺循环有可能实现，但：
（1）温限小 （2）膨胀末端x太小 （3）压缩两相物质的困难
t
h1 h2 h1 h3
h1 h2 h1 h2'
5）耗汽率(steam rate)及耗汽量
理想耗汽率(ideal steam rate) d0 —装置每输出单位功量所消耗的蒸汽量
工程热力学朗肯循环的概念
工程热力学朗肯循环的概念嘿，朋友！咱今天来聊聊工程热力学里的朗肯循环。
这朗肯循环啊，就像是一个神秘的魔法圈，充满了奇妙的能量转换秘密。
你想想，我们日常生活中，电从哪儿来？热又是怎么变成有用的功的？这朗肯循环就在其中起着关键作用。
朗肯循环，简单来说，就是一种把热能转化为机械能的过程。
就好比你去健身房锻炼，吃进去的食物就是热能，通过你的运动和努力，就转化成了肌肉的力量，这和朗肯循环的原理有点像呢！它主要包括四个步骤：水在锅炉里被加热变成高温高压的蒸汽，这就像给运动员打了一针兴奋剂，让它充满能量。
然后这股强大的蒸汽进入汽轮机膨胀做功，就像运动员在赛场上全力冲刺，发挥出自己的力量。
接着蒸汽在冷凝器中冷却凝结成水，这好比运动员冲过终点后需要休息调整。
最后，凝结水再通过水泵加压送回锅炉，重新开始新一轮的循环，就像运动员养精蓄锐准备下一场比赛。
你说这神奇不神奇？如果没有朗肯循环，我们的发电厂可就没法稳定地给我们送电，工厂里的机器也没法轰隆隆地运转啦。
这朗肯循环的效率可是个关键指标。
就跟你考试成绩一样，分数越高说明你学得越好。
朗肯循环的效率越高，就意味着能从相同的热能中获得更多有用的功。
影响朗肯循环效率的因素也不少呢。
比如蒸汽的初参数，也就是一开始蒸汽的温度和压力，这就像运动员的初始状态，状态越好，发挥的潜力越大。
还有凝汽器的压力，要是压力太高，就像运动员背着个大包袱跑步，肯定跑不快呀。
再想想，要是能提高朗肯循环的效率，那得节省多少能源，减少多少污染啊！这不就像是给地球做了一次超级大保健，让它能更健康、更长久地陪伴我们嘛。
所以说，朗肯循环可不是什么枯燥的理论，它实实在在地影响着我们的生活，是现代工业的重要基石之一。
咱可得好好研究它，让它为我们创造更多的价值，你说是不是？。
郎肯循环
一、朗肯循环1．水蒸气的卡诺循环根据热力学第二定律，再一定的温度范围内，以卡诺循环的热效率为最高，而且热效率的大小与工质的性质无关，只取决于热源和冷源的温度，即H L t T T -=1η。
卡诺循环由两个定温过程和两个绝热过程所组成。
从理论上说，以水蒸气做工质的卡诺循环是可能实现的。
因为在饱和水的定压汽化和饱和蒸汽的定压凝结过程中，水蒸气的温度都保持不变，因此水蒸气的定温加热和定温冷却过程可以在湿蒸汽区域进行，可以画图表示如右。
从组成循环的四个过程来看，与理想的卡诺循环完全一致，但是实际上，由于下述原因，卡诺循环在蒸汽动力装置中并不被应用。
卡诺循环只可以应用于饱和蒸汽区，这使得可利用的温差不大，导致循环热效率不高。
因饱和蒸汽的最高温度为临界温度，使得卡诺循环的上限温度T H 受水蒸气临界温度的限制，最高不能超过374℃，否则就不能实现定温吸热过程。
所以，虽然锅炉的炉膛温度可达到1500℃，金属材料的耐热温度也在600℃以上，但水蒸气按卡诺循环运行时，这些温差极限都不能被利用。
同时，因放热温度的下限为大气温度，这使得卡诺循环可利用的温差不大，循环的热效率受到限制。
水蒸气按卡诺循环工作时，在2－3定温放热过程中，蒸汽只部分凝结，图中的3点处于湿蒸汽区，而湿蒸汽的比体积很大，对其进行绝热压缩一方面需要尺寸庞大的压缩机，另一方面耗功也很大。
水蒸气按卡诺循环时，1－2绝热膨胀过程的终态蒸汽湿度很大，对气轮机末几级的叶片侵蚀严重，危及气轮机的安全运行。
气轮机一般要求做工后的乏汽不小于0.85～0.88。
由于以上原因，虽然以水蒸气作为工质可以构成卡诺循环，但在实际上它并不被采用。
不过，研究水蒸气作为工质的卡诺循环有助于更好的了解实际装置所采用的基本循环的作用、原理及其存在的问题，同时也有助于对基本循环提出各种改进的方向和办法。
2．朗肯循环针对上述卡诺循环中压缩湿蒸汽时压缩机存在的困难和缺点，将上图中2－3过程的终点继续进行到饱和水线上，将作完功的乏汽全部凝结为饱和水，这是压缩的对象是液相的水，体积小、压缩性小，只需采用结构较小的水泵对水进行绝热压缩即可，耗功也可大大减小。
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1 再 热 b a 2
5
4
6
b
3
2
4
3
s
蒸汽再热循环的热效率
T 1 a
再热循环本身不一 定提高循环热效率
与再热压力有关 x2降低,给提高初压 创造了条件，选取 再热压力合适，一 般采用一次再热可 使热效率提高 s 2％～3.5％。
5
4
6
b
3
2
蒸汽再热循环的实践
再热压力 pb=pa0.2~0.3p1
3
s
郎肯循环功和热的计算
汽轮机作功：
ws ,12 h1 h2
凝汽器中的定压放热量： h
q2 h2 h3
水泵绝热压缩耗功：
1
ws ,34 h4 h3
锅炉中的定压吸热量：
4
2
3
s
q1 h1 h4
郎肯循环热效率的计算
wnet ws ,12 ws ,34 t q1 q1
p1<10MPa，一般不采用再热 我国常见机组，10、12.5、20、30万机组， p1>13.5MPa，一次再热 超临界机组， t1>600℃，p1>25MPa，二 次再热
蒸汽再热循环的定量计算
吸热量：
T 1 a
q1 h1 h4 ha hb
放热量：
5
4
6
b
q2 h2 h3
2
3
热效率： t,RH
净功（忽略泵功）：
wnet h1 hb ha h2
s wnet (h1 hb ) (ha h2 ) q1 (h1 h4 ) (ha hb )
蒸汽再热循环实体照片
§10-3 蒸汽回热循环(regenerative)
抽汽
1 1kg
冷凝水
a αkg 6 5 4
2 3 (1-α)kg
去凝汽器 表面式回热器 抽汽 给水 冷凝水 混合式回热器
抽汽式回热
蒸汽抽汽回热循环
T
1kg 6 kg 5 (1- )kg 4
1
a
1 1kg
a αkg 62 3 (1-α)kg32 s5
4
由于 T-s 图上各点质 量不同，面积不再 直接代表热和功
•缺点
小型火力发电厂回热级数一般为1～3级， 中大型火力发电厂一般为 4～8级。
提高循环热效率的途径
提高初温度 提高初压力 降低乏汽压力 再热循环 回热循环
改变循环参数 改变循环形式 改变循环形式
热电联产 燃气-蒸汽联合循环 IGCC 新型动力循环 PFBC-CC
…...
§10-4 热电联产(供)循环
第十章 动 力 循 环
本章基本要求
熟练掌握水蒸气朗肯循环、回 热循环、再热循环以及热电循 环的组成、热效率计算及提高 热效率的方法和途径。
本章重点
1、熟悉朗肯循环图示与计算
2、朗肯循环与卡诺循环 3、蒸汽参数对朗肯循环热效率的影响 4、再热、回热原理及计算
动力循环研究目的和分类
动力循环：工质连续不断地将从高温热源取 得的热量的一部分转换成对外的净功 研究目的：合理安排循环，提高热效率 气体动力循环：内燃机 空气为主的燃气 按理想气体处理 蒸汽动力循环：外燃机 水蒸气等 实际气体
2' 热用户 3
背压式缺点： 热电互相影响 供热参数单一
抽汽调节式热电联产(供)循环
抽汽式热电联 供循环, 可以自动 调节热、电供应比 例，以满足不同用 户的需要。
过热器
汽轮机
发电机
锅炉
调节阀 冷却水 冷凝器
水泵 2 加热器 水泵 1
热电联产(供)循环的经济性评价
wnet 只采用热效率 t 显然不够全面 q1 能量利用系数，但未考虑热和电的品位不同
按工质
§10-1 朗肯循环
水蒸气动力循环系统
汽轮机 锅 炉 四个主要装置： 锅炉 汽轮机 发电机 凝汽器 给水泵 凝汽器
给水泵
水蒸气动力循环系统的简化
简化（理想化）：
1 锅 炉 4 2 汽轮机 12 汽轮机 s 膨胀
23 凝汽器 p 放热
发电机 34 给水泵 s 压缩 41 锅炉 凝汽器 3 p 吸热
h1 ha 1 ha h2 h1 h
' a
1 ha h2
为什么抽汽回热热效率提高？
T 1
推导得出
1kg t,RG 1 a ' 6 kg h1 h2 h1 ha 5 1 (1- )kg 4 简单朗肯循环： 3 2 ' h2 h2 t 1 ' h h s 1 2
h 一般很小， 占0.8~1%， 忽略泵功
1
h1 h2 t h1 h3
4
2
3
s
如何提高朗肯循环的热效率
h1 h2 t h1 h3
T 5
1
6
影响热效率 的参数？
4
3
p1, t1, p2
2
s
蒸汽初压对朗肯循环热效率的影响
t1 , p2不变，p1
T 5 4' 4 5' 1' 1 6' 6
郎肯循环
给水泵
郎肯循环pv图
p 4 1
12 汽轮机 s 膨胀
23 凝汽器 p 放热
34 给水泵 s 压缩 41 锅炉 p 吸热 2 v
3
郎肯循环Ts和hs图
12 汽轮机 s 膨胀 34 给水泵 s 压缩 T 1 4 3 2 s 23 凝汽器 p 放热 41 锅炉 p 吸热
h
1
4
2
背压式机组(背压>0.1MPa)
1 过热器 锅炉 4 给水泵 汽轮机
2' 热用户 3
用发电厂作了功 的蒸汽的余热来 满足热用户的需 要，这种作法称 为热电联(产)供。 热用户为什么要 用换热器而不直 接用热力循环的 水？
背压式热电联产(供)循环
清华北门外2台 背压式， 5000kW电负荷
1 过热器 锅炉 4 给水泵 汽轮机
h2 h
' 2
t,RG
t
物理意义： kg工质100%利用 h1 ha 0 1- kg工质效率未变 1
蒸汽抽汽回热循环的特点
•优点 >缺点
提高热效率 减小汽轮机低压缸尺寸，末级叶片变短 减小凝汽器尺寸，减小锅炉受热面 可兼作除氧器
循环比功减小，汽耗率增加 增加设备复杂性 回热器投资
' a
' 2 ' 2
抽汽回热循环热效率的计算
T
1kg 6 kg 5 (1- )kg 4
1
a
吸热量： ' q1,RG h1 h5 h1 ha 放热量：
' q2,RG 1 h2 h2
3
热效率：
2 s
净功： wRG h1 ha
t,RG
q供热＋wnet 已被利用的能量 K 工质从热源得到的能量 q1
Ex经济学评价 热电联产、集中供热是发展方向，经济环保
乏汽压力对朗肯循环热效率的影响
p1 , t1不变，p2
T 5
优点：
•
T2
t
1
6 2 2' s
4
4' 3 3'
缺点： •受环境温度限制， 现在大型机组p2为 0.0035~0.005MPa， 相应的饱和温度约为 27~ 33℃ ，已接近事 实上可能达到的最低 限度。冬天热效率高
§10-2 蒸汽再热循环(reheat)
优点：
•
•
T1 v2'
t
，汽轮机出口
3
2' 2
s
尺寸小 缺点： • 对强度要求高 • x2' 不利于汽 轮机安全。一般 要求出口干度大 于0.85~ 0.88
蒸汽初温对朗肯循环热效率的影响
p1 , p2不变，t1
T 5
优点：
•
1' 1
6
•
T1 x2'
t
，有利于汽机
4
3
2 2'
s
安全。 缺点： • 对耐热及强度要 求高，目前最高 初温一般在550℃ 左右 • v2' 汽机出口 尺寸大
1kg
5
a kg (1- )kg 4
抽汽回热循环的抽汽量计算
T
1kg 6 kg 5 (1- )kg 4
1
a
以混合式回热器为例 热一律
ha 1 h4 1 h5
h5 h4 ha h4
s 忽略泵功
3
2 a kg (1- )kg 4
1kg
5
h h ha h