液压系统升降机的设计

江苏城市职业学院

毕业设计（论文）

（届）

设计（论文）题目液压系统升降机的设计

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液压系统升降机的设计

摘要

该设计的题目是液压系统升降机的设计，它主要包括三个部分的内容：主机参数的确定，液压系统的设计，控制部分的设计。在该设计中将液压系统的设计做为主要的内容进行设计，主机已根据升降台工作时的主要工作部件进行大概的估算设计。液压系统的设计又主要包括了动力源、控制元件、执行元件、辅助元件的设计。控制部分的设计为附加部分，主要设计控制电路图。同时参照现有液压车的设计，结合液压车设计生产标准进行合理的选型计算。

关键词：升降机；液压系统；执行元件

目录

前言 (5)

第一章升降机机械机构 (6)

1.1 升降机机械结构形式和运动机理 (6)

1.1.1 机械结构型式 (6)

1.1.2 升降机的运动机理 (6)

1.2 升降机机械结构和零件参数 (4)

1.2.1 升降机结构参数的选择和确定 (4)

1.2.2 升降机上顶板、支架和底板结构 (7)

1.3 升降机系统的设计要求 (9)

第二章执行元件速度和载荷 (10)

2.1 执行元件类型、数量和安装位置 (10)

2.2 速度和载荷计算 (10)

2.2.1 速度计算及速度变化规律 (10)

第三章液压系统主要参数的确定 (12)

3.1 系统压力的初步确定 (12)

3.2 液压执行元件的主要参数 (12)

3.2.1 液压缸的作用力 (12)

3.2.2 缸筒内径的确定 (12)

3.2.3 活塞杆直径的确定 (12)

3.2.4 液压缸壁厚，最小导向长度，液压缸长度的确定 (13)

第四章液压系统方案的选择和论证 (14)

4.1 油路循环方式的分析和选择 (14)

4.2 开式系统油路组合方式的分析选择 (14)

4.3 调速方案的选择 (15)

4.4 液压系统原理图的确定 (15)

第五章液压元件的选择计算及其连接 (16)

5.1 油泵和电机选择 (16)

5.1.1 泵的额定流量和额定压力 (16)

5.1.2 电机功率的确定 (17)

5.1.3 连轴器的选用 (18)

5.2 控制阀的选用 (18)

5.2.1 压力控制阀 (19)

5.2.2 流量控制阀 (19)

5.2.3 方向控制阀 (19)

5.3 管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算 (20)

5.3.1 管路 (20)

5.3.2 过滤器的选择 (21)

5.3.3 辅件的选择 (21)

5.4 液压元件的连接 (22)

5.4.1 液压装置的总体布置 (22)

5.4.2 液压元件的连接 (22)

5.5 油箱的容积 (22)

5.5.1 按使用情况确定油箱容积 (22)

第六章液压缸的结构设计 (23)

6.1 缸筒 (23)

6.1.1. 缸筒与缸盖的连接形式 (23)

6.1.2 强度计算 (24)

6.1.3 缸筒材料及加工要求 (24)

6.1.4 缸盖材料及加工要求 (24)

6.2 活塞和活塞杆 (25)

6.2.1 活塞和活塞杆的结构形式 (25)

6.2.2 活塞、活塞杆材料及加工要求 (26)

6.3 活塞杆导向套 (26)

6.4 排气装置 (27)

6.5 密封结构的设计选择 (27)

第七章液压系统性能验算 (28)

总结 (30)

致谢 (31)

参考文献 (32)

前言

液压升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点：

在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。液压装置可在大范围内实现无级调速（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。液压装置易于实现过载保护。液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。

第一章连杆零件机械加工工艺规程的编制

1.1 升降机机械结构形式和运动机理

1.1.1 机械结构型式

根据升降机的平台尺寸40002000mm

，参考国内外同类产品的工艺参数可知，该升降机宜采用单双叉机构形式：即有两个单叉机构升降台合并而成，有四个同步液压缸做同步运动，以达到升降机升降的目的。其具体结构形式为：

图1.1升降机的基本结构形式

1.1.2 升降机的运动机理

升降机的基本运动机理如下图所示：

图1.2升降机的基本运动机理图

如图1.3，两支架在O 点铰接，支架1上下端分别固定在上、下板面上，通过活塞杆的伸缩和铰接点O 的作用实现货物的举升。

根据以上分析，升降机的运动过程可以叙述如下：支架2、3为升降机机构中的固定支架，他们与底板的铰接点23,O O 做不完整的圆周运动，支架1、4为活动支架，他们

在液压缸的作用下由最初的几乎水平状态逐渐向后来的倾斜位置运动，在通过支架之间的绞合点带动2、3也不断向倾斜位置运动，以使升降机升降，如图1.3。

图1.3升降机的运动过程图

初态时，上下底板处于合闭状态，支架1、2、3、4可近似看作为水平状态，随着液压油不断的输入到液压缸中，活塞杆外伸，将支架2顶起，支架2 上升时，由于绞合点o 的作用使支架1 运动，1与液压缸相连，从而液压缸也开始运动，通过一系列的相互运动和作用，使上顶板上升，当上升到指定高度时，液压缸停止运动，载荷便达到指定高度。