V90选型手册
华大系列伺服电机选型手册
LB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～27额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220LBB系列机座号（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～19.1额定功率（Kw）：0.4～3.0额定转速（rpm）：1500、2000、3000最高转速（rpm）：3000、5000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：220HB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2～27额定功率（Kw）：0.6～5.5额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000最高转速（rpm）：/转子惯量：中惯量标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380HBB系列机座号（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2.4～28.7额定功率（Kw）：0.4～5.5额定转速（rpm）：1500、2000最高转速（rpm）：3000转子惯量：中惯量标配反馈元件：总线式光电编码器失电制动器：可配适配驱动器工作电压（VAC）：380请您关注以下伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足够大的安装板。
伺服电机长期工作，机体本身会有一定的温度，这是正常情况。
装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭，否则会造成工作状态不佳。
伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电机轴伸端及后部。
请注意电机轴伸端的最大径、轴向力的限值。
严禁随意更改、拆装及加工电机部件。
请您将需求告之我们，我们来为您服务。
电机电联接器转矩转速曲线示意图LB 、HB系列 LBB 、HBB 系列LB、LBB 、HB 、HBB 系列伺服电机的Mmax=3Mn ；Mmax 输出状态为短时工作。
维斯塔斯V90宣传手册
3×44 metres of leading edgeIn our quest to boost the efficiency of the V90, wemade sweeping improvements to two aspects ofour turbine blades: their material composition andtheir structureWe at Vestas have long enjoyed a reputation formaking some of the lightest blades on the market,and with the V90 we have once again raised the bar.We began by introducing several new lightweightmaterials, most notably carbon fibre for the load-bearing spars. Not only is carbon fibre intrinsicallylighter than the fibreglass it replaces, but itsstrength and rigidity also reduce the quantity ofmaterial needed – thus cutting overall weight evenfurther. So that even though the V90 has a sweptarea that is 27 per cent more than the V80, the newblades actually weigh about the same.The new profile of the V90 blades also represents asig-nificant aerodynamic advance. In collaborationwith Risø National Laboratory in Denmark, Vestasengineers worked on optimising the relationshipbetween the overall load impact on the turbine andthe volume of energy generated annually. Their finalblade design features an entirely new plane shapeand a curved back edge.The resulting airfoil improves energy production,while making the blade profile less sensitive to dirton the leading edge and maintaining a favourablegeometrical relationship between successive airfoilthicknesses. This translates into an increase inoutput combined with a decrease in load transfers– as well as improvements on the bottom line.Reduced need for service and maintenanceA series of improvements to the V90 have madeservice and maintenance calls less demanding– and less frequent. Turbine access has beensimplified and working areas expanded, while thearrangement of tower and nacelle components hasbeen optimised to facilitate service proce-dures. Moreover, a variety of new features, ranging from automatic blade-bearing lubrication to an oil-lubricated yaw system, have made it possible to reduce the number of preventive maintenance visits to one a year. This means considerable savings in turbine downtime and personnel costs, and is a particularly welcome development in the context of hard-to-reach offshore installations. Proven Performance Wind power plants require substantial investments, and the process can be very complex. To assist in the evaluation and purchasing process, Vestas has identified three factors that are critical to wind turbine quality: energy production, power quality and sound level.We spend months testing and documenting these performance areas for all Vestas turbines. When we are finally satisfied, we ask an independent testing organisation to verify the results – a practice we call Proven Performance. At Vestas we do not just talk about quality. We prove it.Innovations in blade technologyg h b d e c f 6789a 132453,5003,2503,0002,7502,5002,2502,0001,7501,5001,2501,000750500250051015202512345 6789a b c d e f g hOil coolerWater cooler for generatorHigh voltage transformerUltrasonic wind sensors VMP-Top controller with converter Service crane OptiSpeed® generator Composite disc coupling Yaw gears Gearbox Mechanical disc brake Machine foundation Blade bearing Blade hub Blade Pitch cylinder Hub controllerTechnical specificationsPower curve V90-3.0 MWWind speed (m/s)P o w e r (k W )30252015103025201510501,9001,7001,5001,3001,1009003,5003,0002,5002,0001,5001,000OptiSpeed ® allows the rotor speed to vary within a range of approximately 60 percent in relation to nominal rpm. Thus with OptiSpeed ®, the rotor speed can varyby as much as 30 per cent above and below synchronous speed. This minimises bothunwanted fluctuations in the output to the grid supply and the loads on the vitalparts of the construction.*Vestas OptiSpeed ® is not available in the USA and Canada.WindS peed (m /s)TimePitchA ng le(de g ree s)TimeGeneratorS peed(rpm )TimeOutputP o w e r(k W )TimeWhen Vestas set out to establish a new benchmark for efficiency with its development of the V90-3.0 MW turbine, high priority was given to keeping weight down. That is because wind turbines are heavy, and the heavier the turbine, the greater the costs – for production, material, transport and installation.Our engineers therefore rethought every aspect of turbine design – from foundations to blade tip – seeking ways to minimise the cost per kWh over the design lifetime of the V90. The result is a showcase of innovative engineering – particularly as regards weight saved. In fact, despite a larger rotor and generator, the new V90 actually weighs less than the V80-2.0 MW.The biggest reduction has come from strengthening the tower. To increase fatigue strength, we have pioneered the use of magnets to fasten internal components to the tower walls. In addition, using a stronger steel means less is needed. The decreased weight lets us construct the new towers in fewer sections, with significant savings in material, transport, and installation costs.The most radical redesign centred on the new nacelle. Even though the 3 MW generator is 50 per cent larger than the corresponding generator in the 2 MW wind turbine, we kept overall nacelle weight almost the same. We did this by integrating the hub bedplate directly into the gearbox, eliminating the main shaft and thus shortening nacelle length. The result is a nacelle that can generate much more power without any appreciable increase in size, w eight or tower load.Together with new low-weight blades, these breakthroughs have made the V90 remarkably light for a turbine of its size – and remarkably efficient for a turbine of any dimension.An efficient way to more power09/07 U K。
基恩士PJ-V系列选型手册
204OSHA详细信息及资料，请浏览/askg特性●操作范围达 7 m ●20 mm 光轴间距●IP-65 防水外壳●高度节省成本的扩充系统●内置 LED 指示灯简化了校准工作检测距离所有机型 - 7 m可扩展安全光栅长检测距离可达 7 m充分的检测距离保证了从小型到大型的各种设备或机器的可靠防护。
纤细而坚固的感测头可以在苛刻的环境中应用虽然外壳非常纤细，但感测头具备很高的坚固性。
使用金属材料制作的外壳、内壳及固定配件使得感测头可以耐振动或抗冲击。
柱状 LED 指示灯简化了光轴的校准指示灯亮起的数目会随着光轴的校准数目而改变。
任何人不需协助就能独自轻松执行光轴校准。
而且在发生故障时，指示灯可立即通知操作员有关故障的情况。
辅助控制器可进行双头操作辅助控制器可以使用双感测头而不需另外接线。
当辅助控制器连接到主控制器时，那么相互干扰抑制功能会自动开始工作。
节省空间的安全控制器控制器特别安装了故障检测电路和 3 个安全继电器。
控制器非常精巧可以很容易地安装到 DIN 轨道上。
* 1. 1.6 mm 厚的铝质外壳不仅坚固，而且重量很轻。
* 2.特制的内壳可以防止外物的侵入。
* 3.立体模制的坚固钢制结构构件。
*当所有光轴都很稳定而且清晰时，所有的LED 都会亮起，LED 颜色自红色转为绿色。
*1*3辅助控制器扩充单元扩充单元扩充单元205206控制器连接缆线207指示灯状态亮起个安全继电器以确保安全。
一个“常开”接点及一个“常闭”接点被连接在一起共同运作。
当一个继电器被一个焊合接点阻止运作时，可根据其它继电器的接点间隙而将此焊合接点检测出来，从而确保安全。
故障保险一旦系统中发生故障时，故障保险系统会立即工作以确保安全。
例如，当接收到环境光线或输出线路损坏，此时如果有人接近机器上的危险区域，普通的光电传感器无法将机器停止。
因此这样的传感器不能用来进行系统故障保险。
PJ-V 系列能使用两组独立电路执行自我检查以检测线路中的故障，环境光线的侵入或一个继电器接点被焊合。
SINAMICSV90PN伺服系统的配置示例
SINAMICSV90PN伺服系统的配置示例FSB 用于单相电网的连接图：
FSD 用于三相电网的连接图：
⚠警告接线错误导致人身伤害和设备损坏
错误的接线会导致较高的电击和短路风险，从而会对人员安全和设备造成危害。
· 驱动与电机必须直接连接。
在它们之间不可连接电容器、感应器或者滤波器。
· 主电源电压必须处在允许的电压范围（参见驱动铭牌）之内。
切忌将电源电缆与电机端子U、V、W 连接，切忌将电机动力电缆与电源输入端子 L1、L2、L3 连接。
· 切忌不按U、V、W 相位顺序进行接线。
· 在某些情况下，如果必须在电缆上加示 CE 标记，则电机动力电缆、电源电缆和抱闸电缆都必须使用屏蔽电缆。
· 在进行端子连接时，须确保非绝缘带电部件之间的间距至少为5.5 mm。
· 信号电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中。
信号电缆必须与动力电缆保持 10 cm 以上的距离。
· 已连接的电缆不可与旋转的机械部件接触。
重要接线提示
为满足 EMC 要求，所有电缆都应屏蔽。
屏蔽双绞线的屏蔽层应连接至伺服驱动的屏蔽板或电缆夹。
屏蔽线与PROFINET I/O 连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏可能不小心将屏蔽线与要装配的 PROFINET I/O 连接器上未使用的针脚短接。
此操作会造成驱动损坏。
请在连接屏蔽电缆与PROFINET I/O 连接器时谨慎操作。
V9011数据手册
1.3.
系统框图
V9011
电压传 感器
UP UN IAP IAN IBP IBN
+ _ + _ + _ _ +
调制器 比差校准 调制器 抽取滤波 高通滤波 电能计量及 CF脉冲产生
电流传感器
调制器
测温电路
校表参数
功率、有效 值等计量
数据存储器
多功能测量 通道
调制器 SRAM 32768Hz
OSC
系统控制 定时器 中断管理
1.2.4. MCU 特点
高性能 8 位 8052 兼容 MCU 内核 集成 32kBFLASH 存储器，具有写保护和加密功能，支持 ISP 和 IAP 集成 1kBSRAM 存储器 集成 JTAG 实时调试系统 提供 4 路全速 UART，其中一路支持红外方式通信（带有载波调制电路） 充裕的定时器资源，提供最多 7 个硬件定时器 集成 26×4 共 104 段 LCD 驱动电路，支持多种扫描频率；支持电阻分压驱动；支持 3.0V/3.3V/3.5V 驱动电压
FAE ÿ�Marshall
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V9011 数据手册
1.4. 引脚功能说明
P5.1/SEG9 P5.0/SEG8 P4.7/SEG7 P4.6/SEG6 P4.5/SEG5 P4.4/SEG4 P4.3/SEG3 P4.2/SEG2 P4.1/SEG1 P4.0/SEG0 P3.3/COM3 P3.2/COM2 P3.1/COM1 P3.0/COM0
5V 单电源供电，宽电压输入范围：3.0V~6.0V 集成模拟前端、电能计量模块、增强型 8052 MCU、RTC、32kBFlash 和 LCD 驱动等功能模块 大动态范围，高精度有功/无功计量： 在电流 2000:1 动态范围内，有功计量误差小于 0.1% 在电流 2000:1 动态范围内，无功计量误差小于 0.1%
西家传动推文集之V90篇（一）
结语：
按照上述的说明，通过对V90的程序段配置，以及PLC报文的控制，可以
方便地实现EPOS下工作模式的转换。
这下好啦！小柳看懂了EPOS的程序段功能后，结合设备实际工艺要求，
很快地通过程序段的功能把V90的定位时模式下转换问题解决了，不仅节约了
编程和调试的时间，而且设备运行更加稳定了。
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Unrestricted
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SINAMICS V90 伺服驱动系统与 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机说明书
伺服电机合作代理商021-********/180********2目录伺服驱动系统SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW 到7.0kW 以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。
伺服驱动系统概述 ..................................................03伺服驱动系统优点 ..................................................05SINAMICS V90 伺服驱动系统 的自动化环境 ......................................................... 10SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 ..........................10SINAMICS V90 技术数据与控制特征 .......................12系统一览及接线图 ..................................................15SIMOTICS S-1FL6 技术数据 及扭矩/速度曲线 .................................................... 18SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 安装尺寸及安装间距 ............................................... 22选型步骤 ...............................................................26SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 订货数据 (27)3脉冲序列版本 (PTI)PROFINET 版本 (PN)SINAMICS V90 伺服驱动SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS ）2. PROFINET 通讯版本SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
V90配置软件
3. 设置参数 3.1 设置机械结构
有5种结构样式根据， 你的机械结构来选择
设置负载转动一圈的周长， 单位是LU
设置传动比，即电机转一圈， 电机带动的负载转多少圈数
3.2 设置参数设定值
设置最大的加速度和减速度
JOG点动有二种方式，一种是当这个参数 值为0时，就变成速度控制，只要有JOG点 动，伺服一直运行。 当此参数值大于0时，就走步进控制。当 有JOG点动信号时伺服就只这个设置的位 置值。当用FB284功能块时，JOG只有速度 控制，这里不用设
选择报文 格式
111
报文格式111 代表： V90与PLC的PROFINET通信宽度 有12 个WORD的输入和12个WORD的输 出
2.2 PLC硬件组态时要与报文格式一致
选择报文 格式
111
报文格式111 代表： V90与PLC的PROFINET通信宽度 有12 个WORD的输入和12个WORD的输 出。
设置TLIM二种状态(0或1）时的最 大和最小扭矩限制（跟额定扭矩的 百分比） 除非知道负载扭矩大小，一般默认
设置最大扭矩和最小扭矩值，一般 默认值
设置最大速度和最小速度限制
设置SLIM二种状态（0或1）时的最 大和最小速度限制 TLIM和SLIM 见配置输入输出
3.5.1 配置输入输出
V90伺服控制器的X8接口上可接四 路输入信号，直接硬接线 给第每个数字输入信号分配功能 比如给DI1输入时定义为RESET复位 功能，就在DI1这一例 的RESET这行 设置成分配。 注意，如果RESET被分配了，其它 的数字输入就不能再分配 了，如 果要把RESET分配给其它DI数字输 入，先要把DI1的分配取消 (X8接品的DI数字输入接线见V90说 明书） 这是端子控制，走PROFINET一般不 设，
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脉冲串输入通道1： 5 V 差分高速脉冲输入
脉冲串输入通道2： 24 V 脉冲输入
转速限制 M
转矩限制 M
24 V +
PTIA_D+
1
PTIA_D-
2
PTIB_D+
26
PTIB_D-
27
P TI _ A _ 24P
36
P TI _ A _ 24M
37
PTI_B_24P
38
PTI_B_24M
39
12V 18
典型应用 • 装卸机：如码垛机 • 包装机：如贴标机、枕式包装机 • 自动组装机 • 刀具切换机 • 印刷机：如丝网印花机 • 缠绕机 • 金属成型机：如折弯机
5
低成本
高度集成的设计以降低系统成本
集成多种控制模式 V90 集成了外部脉冲位置控制、内部设定值位 置控制、速度控制和扭矩控制等模式。 不同的控制模式适用于多种应用场合。
2
SINAMICS 家族为各种场合提供最佳的驱 动应用
• SINAMICS 系列家族适用于各种驱动应用 • 超宽功率范围，覆盖从 0.12 kW 至 120 MW • 既适用于低压供电，也适用于中压供电 • 标准功能可适用于通用硬件和软件平台 • 具有高度的组合灵活性 SINAMICS V90 作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与 SIMOTICS S-1FL6 完 美 结 合， 组 成 最 佳 的 伺 服 驱 动 系 统， 实 现 位 置 控 制、 速 度 控 制 和 扭 矩 控 制。 通 过 优 化 的 设 计， SINAMICS V90 确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定 可靠。
接线灵活 方便快捷
V90 提供丰富全面的接口，每种控制模式都具有默认的接口定义，能满足各种应用需求，方便使用 ；而对于有特殊要求或个 性设置的应用，用户可以根据需要对接口进行重新定义。在保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。 下图所示为脉冲串指令速度控制模式（PTI）下的默认接口定义，符合标准的应用习惯。
AI1+ 19 + AI1- 20 -
AI2+ 21 +
AI2- 22 DI_COM 3
DI_COM 4 SON 5
4 kΩ
RESET 6
CWL 7
CCWL 8 G-CHANGE 9
P-TRG 10 CLR 11
TLIM1 12
EMGS 13
调试
动态等级 机械刚性
High Med Low
调谐
Amplifer internal setting Positioning data 10 Position loop gain Speed loop gain Speed loop integral time …..
优化
n
整定时间
t
与控制器连接更简单 两个通道的位置给定脉冲，一个专有的 5 V （RS485 / RS422 标准）差分信号，一个 24 V 单端信号。 标准的接口使驱动与 PLC 或运动控制器连接简 单方便。
驱动和电机连接更便捷 • 电机电缆插头可旋转，自由改变出线方向 • 电机插头采用自锁式快插接头 电机安装更加方便快速。
运动控制器 PLC
5V 差分 24V 单端
SD 卡参数复制
V90 有一个标准的 SD 卡卡槽，参数设置值可以
SD
方便地从一个驱动单元复制到其他的驱动单元。
批量调试一次完成。
8
运行可靠
/sinamics-v90
SINAMICS V90 高效便捷的伺服系统
Perfectly tailored CNC for standard machines
Answers for industry.
目录
系统概述........................................................................................ 03 系统特点........................................................................................ 06 运动控制的全系统解决方案............................................................ 12 V90 驱动器技术数据与控制特性 ..................................................... 14 V90 驱动器接口及尺寸................................................................... 16 1FL6 电机技术数据与扭矩 / 速度曲线 ............................................. 18 1FL6 电机尺寸图 ............................................................................ 20 系统选件说明................................................................................. 22 V90 驱动系统订货数据................................................................... 23
n
在广泛的应用中可以使机器兼顾高动态性能和 平稳的运行。
自动抑制机械谐振
驱动可自动检测机械谐振频率，并设置滤波器 抑制共振频率，大幅降低运行过程中的振动和 噪声。
抑制谐振以提高动态响应。
增益(dB)
n 整定时间
自动优化
t
整定时间 t
f(Hz)
增益(dB)
谐振频率
f(Hz)
支持高达 1MHz 的高速脉冲给定和支持 20 Bits 的编码器分辨率反馈
编码器（20 位分辨率） • 保护等级：IP65，自冷却 • 可选配抱闸 • 可选配光轴或带键轴 1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形成功能强大的伺服系 统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或绝对 值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输 出轴和法兰精度的高要求。
功率范围: 电压范围: 控制模式:
0.4 kW ~ 7 kW 3 AC 380 V ~ 480 V (-15% / +10%) 外部脉冲位置控制、内部设定值位置 控制、速度控制和扭矩控制
4
SIMOTICS S-1FL6
针对运动控制应用的优化伺服方案
SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却 设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻 松快捷。 • 3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm • 额定速度：2000 rpm/3000 rpm • 额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm • 可用编码器：增量编码器 2500 S/R（13 位分辨率）和绝对
一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可 进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控（如跟踪与 测量功能）等相关操作。
特点 低成本 • 集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位
置控制、速度控制和扭矩控制 • 全功率驱动标配内置制动电阻 • 集成抱闸继电器 伺服性能优异 • 自动优化功能使设备获得更高的动态性能 • 自动抑制机械谐振频率 • 1 MHz 的高速脉冲输入 • 20 位分辨率的绝对值编码器 • 优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及
集成内部设定值位置控制功能 • 可设定位置，速度，加速度值 • 内部回零功能 • 通过 DI 组合选择位置值 • 通过 DI 启动定位 • 支持绝对和相对定位 无需 PLC 定位功能，即可完成简单的点对点 定位。
全功率驱动器标配内置制动电阻 所有的驱动模块都集成了内置制动电阻，可 消耗掉再生的能量以确保驱动系统能够快速 停止。 不需要外加的制动电阻即可满足大部分的应用。
SIMOTICS 家族系列电机为各种应用量体 裁衣
非 凡 的 工 程 设 计 和 广 泛 的 功 率 覆 盖 范 围（0.05 kW 至 100 MW），为您提供了具有各种性能等级和多种规格的电机。 SIMOTICS 电机系统涵盖：低压高效电机，高动态性能的伺 服电机，高可靠性的直流电机，以及强劲有力的高压电机。 卓越的性能、杰出的品质、极高的效率等级、紧凑型的设计， SIMOTICS 为您提供全方位的电机解决方案。 SIMOTICS 家族新成员 1FL6 设计卓越，制作精良，为简单伺 服应用提供可靠产品。
3
SINAMICS V90
针对运动控制应用的优化伺服方案
SINAMICS V90 单轴伺服驱动
V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑 了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成最佳的伺服系统。
精巧的设计，安全的选择
对恶劣环境的适应性 • 宽泛的电压范围 380 V ~ 480 V（，-15%/+10%） • 带涂层的 PCB 板提高了驱动器在恶劣环境中
的稳定性 • 高品质的电机轴承延长使用寿命
323V~528V
高防护等级的电机
• 1FL6 电机具有 IP 65 的防护等级 • 电机轴端标配油封 • 电缆连接口采用坚固的金属接头
速度
快速加速
n
时间
时间
7
轻松上手