输送带的PLC控制系统设计与调试
皮带运输机传输系统的PLC控制设计
皮带传输机的PLC控制摘要皮带传输机是一种连续、快速、高效的物料传输设备、广泛应用于煤炭、建材、化工、机械、轻工业的行业的物料传输系统。
随着经济的发展，皮带传输机的应用越来越广泛，皮带传输机的继电器控制系统因存在设备故障率高、可靠性低、体积大、维修和改造不方便等许多缺陷而逐步被淘汰。
就此文章介绍了一种新型的皮带传输机PLC控制系统，对PLC选型、I/O端子接线、程序设计和控制原理等方面进行了详细的阐述。
关键词：皮带传输机 PLC 控制系统设计目录第一章绪论 (1)§1.1 课程设计的要求 (1)§1.1.1已知情况 (1)§1.1.2工序及控制 (1)第二章皮带传输机控制系统 (2)§2.1皮带输送机的电控原理及控制要求 (2)§2.2传送系统的硬件选择 (2)§2.3 PLC的选择 (3)第三章皮带传输机PLC控制系统硬件电路设计 (6)§3.1 主电路设计 (6)§3.2 系统I/O分配 (6)§3.2.1 系统I/O点的设置原则 (6)§3.2.2 系统I/O分配表 (7)§3.3 PLC外部接线图 (7)第四章皮带传输机PLC控制系统软件设计 (9)§4.1 系统梯形图程序设计 (9)§4.2系统指令表 (14)总结 (19)参考文献 (20)第一章绪论§1.1 课程设计的要求§1.1.1已知情况某皮带运输传输系统由3台Y系列三相异步电动机驱动，电动机规格均为3KW，380V，6.8A，不平凡启动。
§1.1.2工序及控制（1）启动时先启动出料端（末端）皮带机M3，经过5s延时，再启动M2，经过5秒延时，再启动M1，即M3[启动]→5秒延时→M2[启动]→5秒延时→M1[启动] （2）停止是先停止进料端（首端）皮带机，待料运完后再次依次停止其他皮带机，即：M1[停止]→5秒延时→M2[停止]→5秒延时→M3[停止]。
输送带的PLC控制系统设计与调试毕业设计
输送带的PLC控制系统设计与调试毕业设计皮带输送机的PLC控制电气控制技术题目:电气控制技术在工业生产中的应用班级:--姓名:-- 学号:-- 指导教师:--前言由于电气控制技术的迅速发展,尤其是可编程控制器技术的发展与应用日臻完善。
对电气控制技术及PLC的学习与应用显得特别重要。
工厂及生产线的建设和改造正朝着自动化、网络化、信息化的方向发展。
电气控制技术在工业生产中的作用越来越重要,特别是PLC的应用。
PLC集三电(电控、电仪、电传)为一体、性能价格比高、高可靠性的特点,已成为自动化工程的核心设备。
PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置,其使用量高居首位。
PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一。
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言,PLC仍然处于一种核心地位。
在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中,这个结论是众口一词的,尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。
在全球经济不景气的时候,PLC的市场销售仍然坚挺;PC控制有了引人注目的进展,但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争;小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看;PLC和PC控制在今后可能相互融合。
摘要随着计算机科学的发展,微控制器已经深入地渗透到我们的生活中。
工厂及生产线的建设和改造正朝着自动化、网络化、信息化的方向发展。
我们的生活环境越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务。
传送带是生产系统中的重要物料输送工具,但现在仍有不少传送带采用功能单一的按钮式电气控制柜控制,已不能满足现代生产线物料输送管理的需要。
本次以传送带为主要控制对象,采用基于PLC的控制系统来构建传送带输送控制平台。
借助可编程控制器PLC强大的编程功能,本系统可以大幅度减轻了一线工人劳动强度和现场管理难度,提高了设备的可靠性,减少了故障率,加强了安全系数,体现了以人为本的原则,使生产和管理更趋规范化、科学化。
传送带PLC控制系统设计
参考内容
一、引言
可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于工业自动化控制的装置，具有 高可靠性、抗干扰能力强、编程简单等特点。在物料分拣传送带系统中，PLC通 常作为主控单元，对传送带运行进行实时监控和控制。物料分拣传送带主要负责 将不同种类的物料按照要求分拣到指定位置，变频调速控制系统则可以调节传送 带的运行速度，提高分拣效率。本次演示将详细介绍基于PLC的物料分拣传送带 变频调速控制系统的设计。
传送带PLC控制系统设计
ห้องสมุดไป่ตู้ 目录
01 一、理解传送带PLC 控制系统的重要性
03 参考内容
02
二、传送带PLC控制 系统设计详解
随着工业生产的不断发展，PLC控制系统在各种生产设备中的应用越来越广 泛。其中，传送带PLC控制系统设计对于提高生产效率和降低成本具有重要意义。 本次演示将详细介绍传送带PLC控制系统设计的相关内容。
三、系统设计
1、硬件设计
（1）电气控制系统：包括电源模块、输入模块、输出模块和通信模块。电 源模块为整个系统提供稳定的电源；输入模块接收操作人员输入的信号和传感器 采集的信号；输出模块根据PLC的处理结果控制变频器和执行机构；通信模块则 实现PLC与其他设备的数据交换。
（2）传感器选择：根据分拣要求选择相应的传感器，如重量传感器、颜色 传感器、尺寸传感器等，对物料进行检测和识别。
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（3）仪表安装：选择合适的仪表对系统进行实时监控，如电流表、电压表、 转速表等。
2、软件设计
（1）PLC程序设计：根据分拣要求编写PLC程序，实现系统的逻辑控制和实 时监控。程序包括输入处理、输出处理、通信处理、数据处理等功能。
（2）变频器调试：根据传送带的负载和电动机的参数，调试变频器参数， 实现稳定的调速控制。
煤矿皮带运输机PLC控制系统的设计与实现
Automatic Control •自动化控制Electronic Technology & Software Engineering 电子技术与软件工程• 137【关键词】PLC 控制系统 皮带运输机 软硬件设计 安全生产推动煤炭运输技术发展，提高煤炭生产开发效率，是新时期社会发展提出的根本需求。
想要让国家实现绿色可持续发展，就必须要科学地进行能源开发，在满足能源需求的基础上，坚持绿色开采。
而皮带运输机PLC 控制系统的应用在提高效率、节约能源、降低成本等方面都发挥着重要作用，因此成为焦点之一。
1 煤矿皮带运输机PLC控制系统硬件设计皮带运输机本身的运输量较大、维护较为简单、操作便捷，在煤炭开采运输中，可以有效提高运输效率，降低运输成本。
但是在实际应用的过程中，皮带运输会出现跑偏、打滑、噪声、断裂等情况，将PLC 控制系统应用在皮带运输机中可以让系统更加完善，运行效果也会得到改善，生产运输安全也会得到保障。
首先，需要确定PLC 控制系统中使用的可编程控制器，本文选择的PLC 控制器为S7-200。
这种控制器最大的特点在于可以和其他网络进行连接，组建形成一系列复杂的控制系统，进而满足特定的功能需求。
然后，要对电机控制回路进行设计，在实际应用的过程中，可以使用两台三相异步电动机并联在三相电源上，然后利用的不同的电路控制两台电机的启动和关闭。
2 煤矿皮带运输机PLC控制系统软件设计在确定PLC 控制系统的硬件设备后，还要对系统软件进行设计，以此提高系统的灵活性。
2.1 地址分配设计I/O 地址分配是软件系统中最重要的部位，在大部分PLC 控制系统的编程说明中都针对这一软件设计进行了分析。
一般情况下，需要根据实际需求对PLC 的FO 点数进行估算，煤矿皮带运输机PLC 控制系统的设计与实现文/郭宁计算出确定数据后才能够购买对应型号的PLC 控制系统设备。
不同PLC 设备的电路连接方式不同，都是由FO 模块上的FO 地址分配确定的，FO 设备功能离不开FO 地址的分配。
传送带的PLC控制-课程设计
传送带的PLC控制-课程设计PLC控制技术课程设计说明书输送带的PLC控制前言可编程控制器（PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算和操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
自从可编程控制器诞生以来，电气工程技术人员感受最深刻的也正是可编程控制器二次开发编程十分容易。
它在很大程度上使得工业自动化设计从专业设计院走进了厂矿企业，变成了普通工程技术人员甚至普通工人力所能及的工作。
再加上其体积小、可靠性高、抗干扰能力强、控制功能完善、适用性强、安装接线简单等众多优点，在问世后的短短几十年中获得了突飞猛进的发展，在工业控制中得到了非常广泛的应用。
输送带在工业生产中是必不可少的，以传统继电接触器为控制核心的传送控制系统通过接线表达各元器件之间的关系，要想改变逻辑关系就要改变接线关系，显然是比较麻烦的。
随着可编程控制器的迅猛发展，传统接触继电器控制系统已逐渐被PLC控制系统所替代。
以PLC为控制核心的传送控制系统，在它的接口上接有各种元器件，而各种元器件之间的逻辑关系是通过程序来表达的，改变这种关系只要重新编排原来的程序就行了，比较方便。
本课程设计就是以可编程控制器（PLC）为控制核心的传送控制系统。
目录前言………………………………………………………………………………11设计要求 (3)2硬件系统的设计 (4)2.1 I/O与内部资源的分配 (4)2.2P L C电气接口 (5)3软件系统的设计 (6)3.1控制功能的实现 (6)3.2梯形图与指令表 (7)4仿真与调试 (8)设计心得……………………………………………………………………………1 2 参考文献……………………………………………………………………………1 3 致谢………………………………………………………………………………1 31.设计要求在工厂自动化领域中，传送带是经常用到的。
PLC实验--输送带的控制
1.实验目的
通过一个实验，实现以下内容的熟练操作和使用。
●输送带的启停逻辑控制的方法
●熟练掌握数字量及定时器的作用及使用方法
●程序编译及调试
2.实验地点及设备
9B-301 西门子S7-1200PLC实验平台
3.实验内容及要求
（1）输送带的控制
以输送带控制模块为实验对象，要求以手动（结合定时器）控制的方式模拟放料阀门的开启，然后3条皮带（A、B、C）依次运行，直到放料阀门关闭，3条皮带依次停止。
具体要求为：PLC上电后，外部按钮控制放料阀开启（对应指示灯亮），同时皮带A开始运行（指示灯亮代表运行），5s后皮带B开始运行，10s后皮带C开始运行；当按钮控制放料阀门关闭后10s皮带A停止，皮带A停止10s后，皮带B停止，皮带B停止15s后，皮带C 停止，整个程序结束。
分配I/O，编写程序并调试。
4.实验步骤
（1）首先，先根据要求在草稿纸上画出符合要求的电路图；
（2）根据电路图在TIA Portal v11 组态软件中画出电路图；
（3）在西门子S7-1200PLC实验平台上链接电路；
（4）下载并验证。
5.实验记录（分析）及讨论
分析：按下外部开关I0.0后，此时置位线圈Q0.5和Q0.6置1，表示放料阀门的开启和皮带A运行；1秒之后Q0.2置1，表示皮带B运行；3秒之后Q0.3置1，表示皮带C运行；
按下外部开关I0.1后，此时置位线圈Q0.5置0，表示放料阀门的关闭；2秒之后Q0.6置0，表示皮带A停止运行；4秒之后Q0.2置0，表示皮带B停止运行；5秒之后Q0.3置0，表示皮带C停止运行。
整个程序结束。
王冬PLC设计皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试
课程设计基于PLC的皮带运输机传输控制系统设计与调试学院（系）：信息系专业班级：电气自动化一般姓名：王冬学号：130723016指导教师：石昊设计日期：2015年6月24日设计报告书目录一、设计目的 (3)二、控制要求： (3)三、设计过程 (3)PLC 输入/ 输出端子接线图 (3)主回路电机的外部接线图 (4)程序的实现 (5)皮带传输机控制原理 (8)四、系统调试与结果 (9)4.1 系统调试 (9)4.2 调试结果 (9)五、主要元器件与设备 (11)六、课程设计体会与建议 (11)一、设计目的1．熟悉步进顺控指令的编程方法； 2．掌握选择性流程程序的编制；3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。
二、控制要求：1、皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时M4 M3 M2 M1 （分别间隔5s ） 停止时M1 M2 M3 M4 （分别间隔5s ）2、当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。
例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s 延时后，M3停，再经过5s ，M4停3、设置故障调试开关三、设计过程PLC 输入/ 输出端子接线图图1皮带运输机的动作示意图在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。
供料由电阀DT 控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。
储料仓设有空仓自动/手动转换自动起动正常停止急停点动DT电磁阀点动M1点动M2点动M3点动M4满仓信号空仓信号故障起动和满仓信号，其动作示意简图如图1所示。
根据皮带运输机的控制要求，其系统PLC 输入/ 输出端子接线图如图2 所示,(PLC 的输出负载都用指示灯代替)。
图2 中：SA0 ———自动/手动按钮 SB1 ———自动启动按钮 SB2 ———正常停止按钮 SB3 ———急停按钮SB4 ———点动DT 电磁阀按钮SB5～SB8 ———M1～M4的点动启动按钮 SQ1———满仓信号按钮 SQ2———空仓信号按钮 SB9 ———故障启动按钮 KA1———控制DT 的起动和停止 HL1～HL4———M1～M4接通指示灯KM1～KM4 ———交流接触器, 分别控制M1～M4 的起动和停止。
传送带PLC控制系统设计
传送带PLC控制系统设计一、本文概述Overview of this article随着工业自动化水平的不断提升，传送带作为物流和生产流程中的关键环节，其控制系统设计变得愈发重要。
本文将深入探讨《传送带PLC控制系统设计》的相关内容，旨在为读者提供一套全面、高效的传送带控制系统设计方案。
文章将首先介绍传送带PLC控制系统的基本概念、发展历程以及其在工业自动化领域的应用价值。
随后，文章将详细阐述PLC控制系统的硬件组成、软件编程以及系统调试等关键环节，并结合实际案例进行分析。
文章还将探讨传送带PLC控制系统设计中的常见问题及解决方案，为读者在实际应用中提供有益参考。
通过本文的阅读，读者将能够深入了解传送带PLC控制系统的设计原理和实践方法，为工业自动化领域的发展贡献力量。
With the continuous improvement of industrial automation level, the control system design of conveyor belts, as a key link in logistics and production processes, has become increasingly important. This article will delve into the relevant content of "Design of PLC Control System for ConveyorBelt", aiming to provide readers with a comprehensive and efficient design scheme for conveyor belt control system. The article will first introduce the basic concept, development history, and application value of PLC control system for conveyor belts in the field of industrial automation. Subsequently, the article will elaborate in detail on the hardware composition, software programming, and system debugging of the PLC control system, and analyze them in conjunction with practical cases. The article will also explore common problems and solutions in the design of PLC control systems for conveyor belts, providing useful references for readers in practical applications. Through reading this article, readers will be able to gain a deeper understanding of the design principles and practical methods of PLC control systems for conveyor belts, contributing to the development of industrial automation.二、传送带基础知识Fundamentals of conveyor belts传送带作为工业生产和物流运输中的关键设备，广泛应用于各个行业。
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皮带输送机的PLC控制电气控制技术题目：电气控制技术在工业生产中的应用班级：--姓名：--学号：--指导教师：--1前言由于电气控制技术的迅速发展，尤其是可编程控制器技术的发展与应用日臻完善。
对电气控制技术及PLC的学习与应用显得特别重要。
工厂及生产线的建设和改造正朝着自动化、网络化、信息化的方向发展。
电气控制技术在工业生产中的作用越来越重要，特别是PLC的应用。
PLC 集三电（电控、电仪、电传）为一体、性能价格比高、高可靠性的特点，已成为自动化工程的核心设备。
PLC成为具备计算机功能的一种通用工业控制装置，其使用量高居首位。
PLC成为现代工业自动化的三大技术支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）之一。
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。
在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。
在全球经济不景气的时候，PLC的市场销售仍然坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。
摘要随着计算机科学的发展,微控制器已经深入地渗透到我们的生活中。
工厂及生产线的建设和改造正朝着自动化、网络化、信息化的方向发展。
我们的生活环境越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务。
传送带是生产系统中的重要物料输送工具,但现在仍有不少传送带采用功能单一的按钮式电气控制柜控制,已不能满足现代生产线物料输送管理的需要。
本次以传送带为主要控制对象,采用基于PLC的控制系统来构建传送带输送控制平台。
借助可编程控制器PLC强大的编程功能，本系统可以大幅度减轻了一线工人劳动强度和现场管理难度，提高了设备的可靠性，减少了故障率，加强了安全系数，体现了以人为本的原则，使生产和管理更趋规范化、科学化。
关键词：PLC 皮带运输机自动控制一可编程控制器理论基础1.1 PLC的定义PLC问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。
为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会NEMA（National Electrical Manufactory Association）经过四年的调查工作，于1984年首先将其正式命名为PC （Programmable Controller），并给PC作了如下定义：“PC是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。
用来执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入／输出模块，以控制各种机械或工作程序。
一部数字电子计算机若是从事执行PC之功能，亦被视为PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。
”以后国际电工委员会（IEC）又先后颁布了PLC标准的草案第一稿，第二稿，并在1987年2月通过了对它的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入／输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
”总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。
它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。
但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。
1.2 PLC的特点根据IEC标准草案给PLC下的定义：它是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，它使用可编程存储器内部储存的用户设计的指令，这些指令用来实现特殊的功能，诸如逻辑运算、顺序操作、定时、计数以及算术运算以及通过数字或模拟输入，输出来控制各种类型的机械或过程。
不论是PLC还是与它有关的外部设备，都设计成容易集成在一个工业控制系统内，并且容易应用所有计划中的功能。
从上述PLC的定义，我们可以看到PLC的许多特点，概括起来有以下几点：（1）高可靠性①所有的I/O接口电路均采用光电隔离；②各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10~20ms；③各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰；④采用性能优良的开关电源；⑤对采用的器件进行严格的筛选；⑥良好的自诊断功能，一旦电源或其他软、硬件发生异常情况，CPU 立即采用有效措施，以防止故障扩大；⑦大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或由三CPU构成表决系统，使可靠性更进一步提高。
（2）丰富的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位、强电或弱电等。
有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈、控制阀等直接连接。
另外为了提高操作性能，它还有多种人－机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块等等。
（3）采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。
PLC的各个部件，包括CPU，电源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。
（4）编程简单易学PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。
（5）安装简单，维修方便PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。
使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。
各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。
由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。
1.3 PLC的结构PLC采用了典型的计算机结构，主要由CPU、RAM、ROM和输入输出接口电路等组成，如图1-3所示。
如果将PLC看作一个系统，该系统由输入变量和输出变量组成。
外部的各种开关信号、模拟量信号均作为PLC 的输入变量，它们经PLC 外部输入到内部寄存器中，经PLC 运算处理后送到输出端子，它们是PLC 的输出变量。
PLC 系统各部分的作用说明如下：图1-3 PLC 结构简化框图（1）中央处理单元（CPU ）中央处理单元（CPU ）是PLC 的控制中枢。
它按照PLC 系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O 以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。
当PLC 投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数编程器 中央处理单元 （CPU ） 输 入 单元 系统程序存储器 用户程序存储器 输 出 单元，电源据，并分别存入I/O映像区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映像区或数据寄存器内。
等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC 还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。
这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
（2）存储器存储器是具有记忆功能的半导体电路，用来存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其它一些信息，PLC使用两种存储器：ROM和RAM。
ROM中存放系统程序，包括检查档字、翻译程序和监控程序。
RAM中存放用户程序、逻辑变量和供内部程序使用的工作单元。
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器，存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
①系统程序存储器该存储器存放系统程序（系统软件）。
系统程序是PLC研制者所编的程序，它是决定PLC性能的关键。
系统程序包括监控程序、解释程序、故障自诊断程序、标准子程序库及其他各种管理程序等。
系统程序由制造厂家提供，一般都固化在ROM或EPROM中，用户不能直接存取。
系统程序用来管理、协调PLC各部分的工作，翻译、解释用户程序，进行故障诊断等。
②用户程序存储器该存储器存放用户程序（应用软件）。
用户程序是用户为解决实际问题并根据PLC的指令系统而编制的程序，它通过编程器输入，经CPU 存放入用户存储器。
为便于程序的调试、修改、扩充、完善，该存储器使用RAM。
③变量（数据）存储器变量存储器存放PLC的内部逻辑变量，如内部继电器、I/O寄存器、定时器/计数器中逻辑变量的现行值等，这些现行值在CPU进行逻辑运算时需随时读出、更新有关内容，所以，变量存储器也采用RAM。
现今用户程序存储器和变量存储器常采用低功耗的CMOS-RAM及锂电池供电的掉电保持技术，以提高运行可靠性。
通常PLC产品资料中所指的内存储器容量，是针对用户程序存储器而言的，且以字（16位／字）为单位来表示存储器的容量。
（3）输入输出单元输入单元是PLC与工业生产现场的被控设备相连的输入接口，是现场信号进入PLC的桥梁。
输入接口的主要作用是接收指令元件，检测元件传来的信号。
输入接口采用光电耦合电路，目的是把PLC与现场电路隔离，提高PLC的抗干扰能力。
接口电路内部有滤波，电平转移及信号锁存电路。
各PLC生产厂家都提供了多种形式的I/O部件或模块供用户选用。
输出单元也是PLC与现场设备之间的连接部件，负责把输出信号送给控制对象的输出接口。
输出接口电路一般由微电脑输出接口和功率放大电路组成，其作用将中央处理器送出的弱电信号转换成现场需要的电平信号，驱动被控设备的执行元件。
输出接口电路也采用光电耦合，每一点输出都有一个内部电路，由指示电路，隔离电路，继电器组成。
输出接口电路也有输出状态锁存、显示、电平转移和输出接线端子排，输出部件或模块也有多种类型供选用。
（4）电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。
如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。
一般交流电压波动在+10%（+15%）范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
1.4 PLC的应用随着PLC技术的飞跃发展，PLC系统已成为一种综合的控制系统，特别是PLC己经深入到智能控制领域中，如在机械手控制、机器人控制、实现离散数学模型等方面都获得广泛应用，使PLC技术已大大超出了过去仅代替继电器电路的范畴。
PLC的输入输出功能完善，性能可靠，能够适应于各种形式和性质的开关量和模拟量信号的输入和输出，从而使得PLC具备许多控制功能。
（1）取代继电器控制：在灯光照明、机床电控、食品加工、印刷机械、电梯、自动化仓库、生产流水线等方面进行逻辑控制。