搅拌摩擦焊培训-
搅拌摩擦焊培训-
Source: TWI
52/75
Stationary Shoulder FSW
SSFSW of 2mm to 4mm AA6082
Source: TWI
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Stationary Shoulder FSW—AdStir
AdStir Butt FSW
FSW Tool
FSW Tool
Wire Stationary Shoulder
85%。
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FSW of High Melting-Temperature Materials
Ti的FSW
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FSW of High Melting-Temperature Materials
EWI与美国海军合作，针对先进两栖 装甲战车部件，系统开展钛合金搅拌 摩擦焊技术攻关。
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Fixed Bobbin Tool
Component
Balanced Forces
Component
Source: TWI
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Z Axis control
Fixed Bobbin Tool
Floating Bobbin FSW
Source: TWI
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Floating Bobbin FSW 浮动式双轴肩搅拌摩擦焊工艺
汽车组装
Car : Zoé 1st electrical car in serial production in Europe 欧洲首批电动汽车批量生产 Target: 90 000 vehicles / year in 2013 目标：90000辆/年 2013年
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搅拌摩擦焊技术应用 —— 汽车
Al
搅拌摩擦焊工艺研究
搅拌摩擦焊定义
搅拌摩擦焊原理
搅拌摩擦焊特点
搅拌摩擦焊应用
搅拌摩擦焊的特点
焊接过程稳定
焊接接头强度高
焊接变形小
焊接接头质量好
Part Three
搅拌摩擦焊的设备 与工具
搅拌摩擦焊的设备
搅拌摩擦焊机：用于实现搅拌摩擦焊工艺的主要设备，包括主机、控制系统、搅拌头等部分。 搅拌头：用于产生摩擦热和压力的部件，通常由轴肩、搅拌针和针尖组成。 控制系统：用于控制搅拌摩擦焊机的运行，包括电源、电机、传动系统等。 辅助工具：包括夹具、支撑架等，用于固定和支撑工件，确保焊接过程的稳定性和精度。
润滑设备：定期对设备进行润 滑，减少磨损和摩擦
更换易损件：及时更换易损件， 保证设备正常运行
Part Four
搅拌摩擦焊的操作 流程
焊接前的准备
确定焊接材料：根据材料类型和厚度选择合适的搅拌摩擦焊工艺参数 清理表面：去除材料表面的油污、氧化物等杂质，保证焊接质量 装配定位：将待焊材料精确装配，确保焊接过程中的稳定性和精度 检查设备：确保搅拌摩擦焊设备处于良好状态，具备焊接条件
搅拌摩擦焊与其他焊接方法的结合
搅拌摩擦焊与激光焊接的结合 搅拌摩擦焊与电子束焊接的结合 搅拌摩擦焊与激光-MIG焊接的结合 搅拌摩擦焊与激光-TIG焊接的结合
搅拌摩擦焊在绿色制造领域的应用前景
搅拌摩擦焊在新能源汽车领 域的应用：电池托盘、电机 壳等部件的焊接
搅拌摩擦焊在航空航天领域 的应用：飞机机身、发动机
海洋工程领域：搅拌 摩擦焊可用于制造海 洋平台、船舶和潜艇 等结构件，提高结构 强度和耐腐蚀性
医疗器械领域：搅拌 摩擦焊可用于制造医 疗器械中的高精度零 部件，如手术器械、 植入物等
Part Seven
第二章搅拌摩擦焊
针对不同的零部件和应用对象;开发研制了系列的搅拌摩擦焊专用设备;并且在 航空、航天、船舶、汽车等制造领域得到应用&设备主要由机械部分、主轴驱动 系统、液压系统、高精度焊接平台及焊接夹具、控制系统、位置传感系统等组成 &
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第二节 搅拌摩擦焊工艺
2 搅拌指棒的形状 搅拌指棒的形状为单纯圆柱形或加工成稍带锥形的圆柱形；也有 得把单纯圆柱形加工成螺纹牙型或浅牙形;而端部形状一般为半球 形&
第二节 搅拌摩擦焊工艺
TWI采用FSW焊接75m特大厚板时;采用的搅拌头表面如图2-2a所 示;切削成螺纹牙型的螺旋沟;目的是增加对被焊金属的搅拌力&图2 -2b所示为较为复杂形状的搅拌指棒 &
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第一节 搅拌摩擦焊的基本原理
图2-1搅拌摩檫焊原理图
第一节 搅拌摩擦焊的基本原理
搅拌头由特殊形状的搅拌指棒和轴肩组成&搅拌指棒的长度等于板 厚;但一般情况下;它的长度比母材的厚度稍短一些；而轴肩的直径 大于搅拌指棒的直径&
第一节 搅拌摩擦焊的基本原理
第一节 搅拌摩擦焊的基本原理
搅拌头的轴肩的作用： 一是可以保证搅拌指棒插入的深度； 其次是轴肩与被焊材料的表面紧密接触;防止处于塑性状态的母材表面的 金属排出而造成的损失和氧化； 三是与母材表面摩擦生热;提供部分焊接所需要的搅拌摩擦热&
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第一节 搅拌摩擦焊的基本原理
2.存在的问题
随着搅拌摩擦焊技术的研究和发展;搅拌摩擦焊在应用领域的限制得到很 好解决;但是受它本身特点限制;搅拌摩擦焊仍存在以下问题： 1焊缝无增高 在接头设计时要特别注意这一特征&焊接角接接头受到限 制;接头形式必须特殊设计& 2需要对焊缝施加大的压力;限制了搅拌摩擦焊技术在机器人等设备上的 应用& 3焊接结束由于搅拌头的回抽在焊缝中往往残留搅拌指棒的孔;所以必要 时;焊接工艺上需要添加“引焊板或退出板”& 4被焊零件需要由一定的结构刚性或被牢固固定来实现焊接；在焊缝背面 必须加一耐摩擦力的垫板& 5要求对接头的错边量及间隙大小必需严格控制 6目前只限于对轻金属及其合金的焊接& 总之;与熔焊相比;它是一种高质量、高可靠性、高效率、低成本的绿色 连接技术&
搅拌摩擦点焊
新型绿色环保焊接技术——搅拌摩擦点焊摘要面对节能减排和环境保护要求，一种新型的绿色环保焊接技术——搅拌摩擦点焊技术应运而生，作为在搅拌摩擦焊基础上发展起来的一种新型固相焊接技术，其接头质量高、变形小、焊接质量稳定，并且具有减轻结构重量、降低制造成本及节省能源等一系列优点。
本文介绍了搅拌摩擦点焊的固相连接机理，工艺流程，以及技术特点，并举例说明其在汽车工业和航空工业的发展应用状况。
关键词：搅拌摩擦点焊；电阻点焊；铆接；熔焊；车身；航空铝材目录目录摘要 (I)目录 ........................................................................................................................................ I I1 绪论 (1)2 搅拌摩擦点焊的固相连接机理 (2)2.1 搅拌摩擦焊技术简介 (2)2.2搅拌摩擦点焊技术介绍 (2)3 搅拌摩擦点焊的工艺流程 (4)4 搅拌摩擦点焊的技术特点 (4)4.1 与电阻点焊（RSW）对比的优点 (4)4.1.1 生产成本与能源消耗 (4)4.1.2 接头质量 (5)4.2 与铆接对比的优点 (6)4.2.1 生产成本与能源消耗 (6)4.2.2 接头质量 (6)5搅拌摩擦点焊在汽车工业和航空工业的应用状况 (7)5.1 搅拌摩擦点焊在汽车工业的应用状况 (7)5.2 搅拌摩擦点焊在航空工业的应用状况 (8)6 全文结论 (9)参考文献 (9)1 绪论1 绪论1.1引言随着全球资源与环境保护问题的日趋严峻，运载工具的轻量化设计成为汽车、航空航天等制造领域的发展方向。
一方面采用铝合金代替传统的钢材料，另一方面通过高效的新型工艺技术提高产品的可靠性并降低产品重量。
铝合金作为运载工具的主要制造材料，其主要连接方式是焊接和铆接。
在欧洲汽车车体生产中，常用的连接技术是YAG激光焊接方法，在日本车体制造中常用电阻点焊方法，运载火箭贮箱的制造过程中要大量应用电阻点焊和铆接技术，而航空飞行器的制造过程更需要广泛采用铆接技术。
铝合金搅拌摩擦焊工艺 -回复
铝合金搅拌摩擦焊工艺-回复铝合金搅拌摩擦焊工艺- 实现材料的高质量连接引言：铝合金是一种常用的轻质金属材料，具有优良的导热性、强度和耐腐蚀性。
在制造行业中，铝合金的应用越来越广泛，但如何高效地连接铝合金成为一个关键问题。
在铝合金的焊接方法中，搅拌摩擦焊技术因其特殊的优点而备受关注。
本文将一步一步地介绍铝合金搅拌摩擦焊工艺，以及其关键步骤和优势。
第一部分：搅拌摩擦焊的原理和过程搅拌摩擦焊是一种通过搅拌和摩擦热来实现材料结合的焊接方法。
其过程中，焊接头两侧的铝合金被高速旋转的锥形工具搅拌并加热，随着摩擦的增加，金属温度升高，导致其柔韧性增加。
当达到一定的温度时，焊接头被渐渐挤压，使得金属层之间发生冷焊结合。
同时，由于搅拌的缘故，焊接头中的金属颗粒得到细化，从而提高了焊接接头的强度和密实性。
第二部分：铝合金搅拌摩擦焊工艺步骤1. 材料准备：选择合适的铝合金材料，并确保其表面清洁和无油污。
2. 设计焊接接头：确定焊接接头的几何形状和尺寸，以及焊接参数。
3. 定位和装夹：将两个要焊接的铝合金零件放置在焊接设备上，并通过合适的夹具进行固定。
4. 焊接温度和力控制：根据材料性质和焊接要求，设定合适的旋转速度和下压力。
5. 开始搅拌：启动设备，使工具开始旋转并加热焊接区域，同时向下施加一定的压力。
6. 加热和搅拌：搅拌头的高速旋转和下压力会加热金属，并使其产生塑性变形，从而实现冷焊结合。
7. 结束焊接：在达到焊接要求后，停止旋转和施加压力，留出一定的冷却时间。
8. 检测和质量控制：使用非破坏性和破坏性测试方法来检测焊接接头的质量，确保其达到要求。
第三部分：铝合金搅拌摩擦焊的优势1. 高质量：搅拌摩擦焊可以消除气孔、热裂纹等焊接缺陷，实现金属材料的高质量连接。
2. 高效率：相较于传统的焊接方法，搅拌摩擦焊不需要额外的填充材料和气体保护，节省了时间和成本。
3. 环保：搅拌摩擦焊过程中无需使用焊接剂或保护气体，减少了对环境的污染。
搅拌摩擦焊基础知识培训
搅拌摩擦焊基础知识培训嘿，朋友们！今天咱们来聊聊搅拌摩擦焊，这可是个相当有趣且实用的技术。
你想想，金属的连接就像是搭积木，得让它们紧紧地“抱”在一起，还得牢固得不像话。
那搅拌摩擦焊就是这个神奇的“搭积木高手”。
搅拌摩擦焊呢，简单说就是通过一个特殊的工具，在金属连接处“搅和搅和”，让它们热起来，然后融合在一起。
这就好比揉面团，不断地揉啊揉，面就变得均匀又结实。
这个特殊工具就像是个魔法棒，它一边旋转，一边沿着焊缝移动。
就像咱们走路，一步一步，稳扎稳打。
它产生的摩擦力会让金属变软变热，然后在压力的作用下，实现完美的连接。
这和传统的焊接方法可大不一样。
传统焊接，就像是放鞭炮，“噼里啪啦”一阵火花，热得吓人，还可能让金属变形，就像被“揍”了一顿，样子可不好看。
搅拌摩擦焊呢，温度相对低，变形小，就像个温柔的淑女，轻轻一抚，金属就乖乖听话了。
而且它能焊接那些不容易焊接的材料，比如铝合金，那可真是帮了大忙。
你说这技术难不难？其实也没那么可怕。
只要掌握了要领，就像骑自行车，一开始可能摇摇晃晃，但多练几次，不就顺溜了嘛。
要做好搅拌摩擦焊，首先得选对工具。
这工具就像战士的武器，得锋利，得顺手。
然后呢，焊接参数得调好，速度啦、压力啦，就像做饭放盐，多了少了都不行。
还有啊，焊接的环境也很重要。
别在风大的地方，不然风一吹，温度跑了，效果可就差了。
搅拌摩擦焊的优点可多了去了。
它焊接出来的接头强度高，质量稳定，就像长城一样坚固。
而且对环境友好，没有那些刺鼻的气味和耀眼的火花。
总之，搅拌摩擦焊是个了不起的技术，学会了它，就像拥有了一把神奇的钥匙，能打开很多制造的大门。
朋友们，多去了解，多去尝试，说不定你就是下一个焊接大师！。
龙门式搅拌式摩擦焊安全操作及保养规程
龙门式搅拌式摩擦焊安全操作及保养规程1. 引言龙门式搅拌式摩擦焊是一种常见的金属焊接技术，通过摩擦热和机械搅拌的方式将金属材料连接起来。
为了确保操作人员和设备的安全，以及保证焊接质量，有必要制定相关的安全操作及保养规程。
本文档旨在提供龙门式搅拌式摩擦焊的安全操作指南，以及设备的保养规程。
2. 安全操作规程2.1 人员要求与培训1.所有进行龙门式搅拌式摩擦焊操作的人员必须经过相关培训并具备相应的技能。
2.操作人员必须穿戴适当的防护装备，包括防火衣、防护手套、护目镜和安全鞋等。
2.2 设备安全1.在操作前，必须对设备进行检查，确保各部件正常工作。
2.在操作过程中，不得随意调整设备的参数。
3.禁止在设备运行时进行保养、清洁或维修操作。
2.3 操作流程1.确保焊接区域周围没有易燃物品，并保持通风良好。
2.操作前，应检查工件是否固定牢固，避免焊接过程中出现移位。
3.根据工作要求，设定合适的焊接参数，包括焊接速度、搅拌力和搅拌深度等。
4.在操作过程中，保持专注并及时观察焊接情况，一旦出现异常情况，应立即停机检查。
5.操作完毕后，关闭设备，清理焊接区域并彻底清理设备表面的金属屑。
2.4 火灾与安全事故应急处理1.在操作过程中，如发现火灾迹象或其他安全事故，应立即停止操作，并向上级报告。
2.灭火器材必须放置在易燃区域附近，并确保操作人员熟悉使用方法。
3.在设备损坏或故障时，应及时向维修人员报告，并等待专业人员进行修理。
3. 设备保养规程3.1 日常保养1.每天操作前，必须对设备进行外观检查，确保设备表面干净，并清理设备周围的异物和金属屑。
2.定期检查搅拌头的磨损情况，并根据需要更换磨损严重的搅拌头。
3.检查设备各部件的紧固情况，如发现松动应及时拧紧螺栓。
3.2 定期保养与检修1.每隔一定时间，对设备进行彻底的保养与检修，包括清洗设备内部、润滑机械部件和更换易损件等。
2.根据设备制造商的建议，制定设备的定期保养计划，并严格执行。
一文读懂搅拌摩擦焊
1搅拌摩擦焊概览搅拌摩擦焊（Friction Stir Welding，FSW）作为一种固相连接技术，在1991年由英国焊接研究所（The Welding Institute, TWI）发明。
与传统熔化焊相比，FSW无需添加焊丝、不需要保护气体，焊接过程无污染、无烟尘、无辐射，焊接接头残余应力低，因此具有焊接效率高、焊接变形小、能耗低、设备简单、焊接过程安全等一系列优点。
经过20多年的发展，FSW已经在航空航天、轨道交通、舰船等领域得到了广泛应用。
搅拌摩擦焊的原理如图1所示。
高速旋转的搅拌头扎入被焊工件内，旋转的搅拌针与被焊材料发生摩擦并使其发生塑化，轴肩与工件表面摩擦生热并用于防止塑性状态的材料溢出。
在焊接过程中，工件要刚性固定在背部垫板上，搅拌头边高速旋转边沿工件的接缝与工件相对移动，在搅拌头锻压力的作用下形成焊缝，最终实现被焊工件的冶金结合。
图1 搅拌摩擦焊接原理搅拌摩擦焊广泛适用于各类材料，目前已成功实现了铝、镁等低熔点金属及合金、铜合金、钛合金、钢铁材料、金属基复合材料以及异种金属（铝/铜、铝/镁、铝/钢等）的焊接。
在传统技术的基础上，搅拌摩擦焊有了五大创新发展：双轴肩搅拌摩擦焊、静轴肩搅拌摩擦焊、搅拌摩擦点焊、复合能场搅拌摩擦焊、搅拌摩擦增材制造。
双轴肩搅拌摩擦焊（Bobbin Tool Friction Stir Welding，BT-FSW）与传统FSW相比，其搅拌头为上、下轴肩结构，两个轴肩通过搅拌针连接，下轴肩取代了传统FSW的背部刚性支撑垫板，对工件进行自支撑，实现中空部件的焊接。
其焊接原理如图2所示。
上、下双轴肩的结构在焊接过程中降低了接头厚度方向的温度梯度，减小了接头组织不均匀性，可实现根部全焊透的焊接。
图2 双轴肩搅拌摩擦焊接原理1.上轴肩2.前进侧3.熔合线4.后退侧5.工件6.搅拌针7.下轴肩静轴肩搅拌摩擦焊（Stational Shoulder Friction Stir Welding,SS-FSW）采用轴肩与搅拌针分体式设计，在焊接过程中内部搅拌针处于旋转状态，而外部轴肩不转动，仅沿焊接方向行进。
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搅拌摩擦焊技术应用 —— 汽车
自动化的焊接设备
27/75
与FANUC机器人配合，实现了轮毂内外焊的全自动上下料操作。
搅拌摩擦焊技术应用 —— 汽车
自动化的焊接生产设备
与轮毂的Disk和Plate自动装配线和在线超声波检测设备进行集成，实现了一 键操作，全自动焊接，6分钟可生产一件轮毂，大大提高了效率。
28/75
搅拌摩擦焊技术应用 —— 冶金
冶炼工业：阴极导电梁、阴极板、阳极板等；
29/75
搅拌摩擦焊技术应用 —— 其它
其它工业：机箱等箱体结构焊接
30/75
内容提要
一、搅拌摩擦焊技术简介
二、搅拌摩擦焊技术工业化应用
三、搅拌摩擦焊新技术与新装备 四、结束语
31/75
FSW主要研发方向
微观组织表征、连接机理、超塑性机制等 各种材料焊接性、工艺及综合性能试验评估
59/75
Relevant machine types for FSW
Different machine concepts suitable for FSW
Special FSW machines
CNC milling machines
source: ESAB
source: Heller
Parallelkinematic Systems (Tripods, Hexapods)
15/75
1991
1994
1996
1998
2000
2002
2004
2006
2008 2010 2012
搅拌摩擦焊技术应用 —— 列车
车身壁板、地板、驱动箱、散热器等
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搅拌摩擦焊技术应用 —— 电力
热沉器、散热器、软连接等
17/75
搅拌摩擦焊技术应用 —— 汽车
• 汽车产品： 汽车空调、轮毂、电动汽车电池托盘、电机壳体
9/75
钢铁
技 术 特 点
适用性广的焊接技术
接 头 及 结 构 形 式
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搅拌摩擦焊标准
11/75
搅拌摩擦焊标准
12/75
搅拌摩擦焊标准
13/75
内容提要
一、搅拌摩擦焊技术简介 二、搅拌摩擦焊技术工业化应用
三、搅拌摩擦焊新技术与新装备
四、结束语
14/75
搅拌摩擦焊工业化应用
国外
国内
57/75
焊接机器人发展方向 全世界在役工业机器 人中大约有将近一半以上 用于各种形式的焊接领域。 焊接机器人具有高效率、 质量稳定、工作可靠且通 用性强等优点。 焊接机器人正经历着由 单机示教再现型向智能化、 柔性化焊接机器人集群方 向发展。
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机器人FSW技术优势
重载工业机器人与先进焊接 装备的系统集成可实现空间复杂 结构的搅拌摩擦焊，极大提升焊 接加工柔性，适用于空间复杂结 构焊接，并可进一步提升焊接自 动化程度和生产效率，技术优势 和社会经济效益显著。
85%。
36/75
FSW of High Melting-Temperature Materials
Ti的FSW
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FSW of High Melting-Temperature Materials
EWI与美国海军合作，针对先进两栖 装甲战车部件，系统开展钛合金搅拌 摩擦焊技术攻关。
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厚度：3mm~14mm 材料：5083-H111、 2024-T3 6082-T6、6005A-T6 搅拌工具技术 焊接工艺技术 产品开发技术
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Floating Bobbin FSW 浮动式双轴肩搅拌摩擦焊工艺
TWI
3mm 6082-T6曲板
日本轻金属
3.3mm 6005A-T6型材
CFSWC
3.3mm 6005A-T6型材
50/75
FSW技术最新发展动态 —— 静轴肩
Stationary Shoulder FSW
FSW Tool
Stationary Shoulder
• Originally developed for FSW of low conductivity materials i.e. titanium • The FSW probe rotates through a stationary shoulder / sliding component. • The non-rotating shoulder component adds no heat to the weld surface. • The resulting heat input profile is basically linear.
18/75
搅拌摩擦焊技术应用 —— 汽车
新能源汽车电池壳体制造——搅拌摩擦焊
中乌固连
19/75
搅拌摩擦焊技术应用 —— 汽车
Industrial organization: 工业流程
Battery tray manufacturing
电池托盘制造
Battery installation
电池安装
Car assembly
5/75
搅拌摩擦焊技术概念——物理内涵
摩擦热与塑性变形产热
热力耦合 剧烈塑性变形、高应变率
接头强度与塑性
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技 术 特 点
单道焊接长度达到 30000mm（国内24000mm） 单道焊接厚度达到150mm（国内80mm）
薄板焊接速度达到 6000mm/min（国内2.5m/min)
汽车组装
Car : Zoé 1st electrical car in serial production in Europe 欧洲首批电动汽车批量生产 Target: 90 000 vehicles / year in 2013 目标：90000辆/年 2013年
20/75
搅拌摩擦焊技术应用 —— 汽车
FSW of High Melting-Temperature Materials
AISI 304L不锈钢搅拌摩擦焊
41/75
FSW of High Melting-Temperature Materials
Duplex 2205不锈钢搅拌摩擦焊
42/75
异种材料搅拌摩擦焊
Cu-Al
Steel-Al
Part
Source: TWI
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Stationary Shoulder FSW
Results in improved surface finish, no surface undercut, reduced surface heat input and significantly lower process forces
新能源汽车电池壳体制造——Mini Copper
21/75
搅拌摩擦焊技术应用 —— 汽车
本田宣布，2012年9月上市的美国版新款“雅 阁”采用了以搅拌摩擦焊接（FSW）工艺接合 铝（Al）合金和钢的副车架
22/75
搅拌摩擦焊技术应用 —— 汽车
本田2013款雅阁9
23/75
搅拌摩擦焊技术应用 —— 汽车
7/75
技 术 特 点
真正的绿色焊接技术
无烟雾 无弧光
8/75
无飞溅
无需填丝 无需开坡口 无需焊前处理 无需保护气
技 术 特 点
焊接材料：涵盖全系列铝合金、铝锂合金，镁合金、钛合金、铜合
金、铅合金、钢铁材料、以及不同系列铝合金、铝-镁、 铝-钢等异种材料。
镁合金
钛合金
铜合金
Shaped bead来自Stationary Shoulder
Part
Part
Source: TWI
54/75
Stationary Shoulder FSW—AdStir
Source: TWI
55/75
机器人FSW技术发展
56/75
工业机器人发展背景
我国已经成为世界公认的制造大国，随着劳动 力成本不断提高，产品质量性能要求的不断提高、 提高我国工业生产自动化水平， 由劳动密集型向技 术密集型转变已经成为必由之路。 从2010年开始我国工业机器人需求量激增，较 2009年增长了1.71倍。预计到2016年我国将成为全 球最大的机器人应用国。
1991年12月6日，UK & PCT/GB92/02203
‘Improvements Relating to Friction Welding’
1995年10月24日，US Patent 5460317
‘Friction Welding’
1995年1月5日，中国专利 95192193.2 ‘摩擦搅拌焊接方法及摩擦头’
搅拌摩擦焊 技术发展应用现状
内容提要
一、搅拌摩擦焊技术简介 二、搅拌摩擦焊技术工业化应用
三、搅拌摩擦焊新技术与新装备
四、结束语
2/75
搅拌摩擦焊简介
Invented in 1991 by TWI TWI在1991年发明了全新的非熔化的焊接工艺 Industrialised within 5 years 5年内实现产业化发展
分体式铝合金轮毂
配合汽车轻量化战略，开发出了两件 式铝合金轮毂，分为disk和plate， 均为压力铸造的A356铝合金。
25/75
搅拌摩擦焊技术应用 —— 汽车
搅拌摩擦焊解决方案（内焊）
利用可回抽功能的搅拌摩擦焊，进行环缝焊接，实现无尾孔。且焊缝 为细小、致密的锻造组织，气密性和动平衡均优良。
26/75
FSW of High Melting-Temperature Materials
There are six completely invisible FSW joints. Diameter = ~4 meters