通信原理第2章 确知信号
樊昌信《通信原理》(第7版)课后习题(确知信号)【圣才出品】

第2章确知信号思考题2-1 何谓确知信号?答:确知信号是指其取值在任何时间都是确定和可预知的信号,通常可以用数学公式表示它在任何时间的取值。
例如,振幅、频率和相位都是确定的一段正弦波,它就是一个确知信号。
2-2 试分别说明能量信号和功率信号的特性。
答:(1)能量信号的能量为一个有限正值,但其平均功率等于零。
(2)功率信号的能量为无穷大,其平均功率为一个有限正值。
2-3 试用语言(文字)描述单位冲激函数的定义。
答:单位冲击函数是指宽度无穷小,高度为无穷大,积分面积为1的脉冲。
其仅有理论上的意义,是不可能物理实现的一种信号。
2-4 试画出单位阶跃函数的曲线。
答:如图2-1所示。
图2-12-5 试述信号的四种频率特性分别适用于何种信号。
答:(1)功率信号的频谱适用于周期性的功率信号。
(2)能量信号的频谱密度适用于能量信号。
(3)能量信号的能量谱密度适用于能量信号。
(4)功率信号的功率谱密度适用于功率信号。
2-6 频谱密度S(f)和频谱C(jnω0)的量纲分别是什么?答:频谱密度的量纲是伏特/赫兹(V/Hz);频谱的量纲是伏特(V)。
2-7 自相关函数有哪些性质?答:自相关函数的性质:(1)自相关函数是偶函数;(2)与信号的能谱密度函数或功率谱密度函数是傅立叶变换对的关系;(3)当τ=0时,能量信号的自相关函数R(0)等于信号的能量,功率信号的自相关函数R(0)等于信号的平均功率。
2-8 冲激响应的定义是什么?冲激响应的傅里叶变换等于什么?答:(1)冲激响应的定义:输入为单位冲激函数时系统的零状态响应,一般记作h(t)。
(2)冲激响应的傅里叶变换等于系统的频率响应,即H(f)。
习题2-1 试判断下列信号是周期信号还是非周期信号,能量信号还是功率信号:(1)s1(t)=e-t u(t)(2)s2(t)=sin(6πt)+2cos(10πt)(3)s3(t)=e-2t解:若0<E<∞,而功率P→0,则为能量信号;若能量E→0,而0<P<∞,则为功率信号。
第2章 确知信号与随机信号分析基础

P ( ) 与离散频谱
2
F n 的关系为
2
n
F n ( n 0 ) 期信号 ( 与离散谱 F n 相联系 ) 功率谱 F n 之间的关系 , 下进一步给出非 的关系 : P ( ) 与非周期信号频谱之间
2
上式实际上是给出了周 密度 P ( ) 与周期信号频谱 周期信号功率谱密度 P ( ) lim
习。这些基本内容是学习《信息论》与《通信原理》的 必备的数学知识,要求大家掌握。
2
第一部分:信号分析内容复习与总结
§1 周期信号和非周期信号的频谱
一、周期信号的付氏级数展开式
1、三角形式
n
f (t ) A0 其中 0
A n cos( n 0 t n ) , T 0 为信号的周期 ,
16
此定理的物理意义是
§3 信号的分类与特点
一、确定性信号与随机信号
确定性信号:可用确定的数学函数表示的信号, 且信号的取值是确定的。 随机信号:给定一个时间值时,信号的取值不确 定,只知其取某一数值的概率。 二、周期信号与非周期信号
满足x(t)=x(t+T0),则称为周期信号,T0为周期, 不满足上述关系的信号称为非周期信号。
17
三、能量信号与功率信号 设信号为f(t),它为电压或电流,则作用在1Ω电 阻上的功率为p(t)=f 2(t)。
1、能量信号
T 2
若 E lim
T
T 2
f ( t ) dt
2
f ( t ) dt
2
则称 f ( t )为能量信号
18
2、功率信号
第2章确知信号

令T 等于信号的周期T0 ,于是平均功率为
T
T / 2
T / 2
s ( t ) dt
2
1
T0
T0 / 2
T0 / 2
s ( t ) dt
2
(2.2-45)
由周期函数的巴塞伐尔(Parseval)定理:
P 1 T0
T0 / 2
T0 / 2
s ( t ) dt
2
n
T0 / 2 T0 / 2
s (t )e
dt
1 T
T0 / 2
T0 / 2
s ( t )[cos( 2 nf 0 t ) j sin( 2 nf 0 t )] dt 1 T
T
T0 / 2
s ( t ) cos( 2 nf 0 t ) dt j
T0 / 2
T0 / 2
T0 / 2
j n
s ( t ) dt
Cn Cn e
-双边谱,复振幅 |Cn| -振幅, n-相位
(2.2 - 4)
第2章 确知信号
周期性功率信号频谱的性质
对于物理可实现的实信号,由式(2.2-1)有
C n
1 T0
T0 / 2
T0 / 2
s (t )e
j 2 nf 0 t
2
S ( f ) df
2
(2.2-37)
将|S(f)|2定义为能量谱密度。 式(2.2-37)可以改写为
E
G ( f ) df
(2.2-38)
通信原理第2章 确知信号

它的意义在于: (1)把一个时域信号转换为频域表达,从而引出频谱的概 念; (2)揭示了周期信号的实质,即一个周期信号是由不同频 率的谐波分量构成。当信号被分解为各次谐波之后,就可 以从频域来分析问题。因此,傅里叶分析实质上是一种频 域分析方法。信号的频域特性即信号的内在本质,而信号 的时域波形只是信号的外在形式。
j 2nt / T0
j 2nt / T0 Cn e n 1
C 0 C n (cos2ntf 0 j sin2ntf 0 ) C n (cos2ntf 0 j sin2ntf 0 ) n 1 n 1 C 0 [(C n C n ) cos 2ntf 0 j(C n C n ) sin2ntf 0 ] n 1
T0 / 2
T0 / 2
S ( t )e
j 2nf 0 t
* dt C n
即频谱函数的负频率和正频率部分存在“复数共轭”关系
双边谱
11
根据频谱函数的负频率和正频率之间的“复数共轭”关系
S (t )
n
C
n
e
j 2nt / T0
C0 C ne
3
(2)周期信号和非周期信号
周期信号:定义在(- ∞, +∞)区间上,且每隔一定的时间间
隔按相同规律重复变化的信号。
s(t ) s(t T0 ), t T0-信号的周期, T0 > 0
满足上述条件的最小T0称为信号的基波周期, f0 =1/T0称为信 号的基频。 非周期信号是不具有重复性的信号,如:符号函数、单位冲 激信号、单位阶跃信号等。
通信原理-第2章

思考问题
(2.1) 为什么能量信号的平均功率为零,举例说明哪 些信号是能量信号,哪些信号是功率信号?
(2.2.1) 周期信号的频谱特性? (2.2.2) 为什么能量信号用频谱密度来表示它的频
域特性?
2.1 确知信号的类型
❖ 按照周期性区分: ➢ 周期信号:每隔一定时间T,周而复始且无始无终的信 号。
g a (t )
它的傅里叶变换为
1 0
t /2 t /2
Ga ( f )
/2 e j2 ft dt
/2
1 (e j f e j f ) sin( f ) Sa( f )
j2 f
f
ga(t) 1
0
t
Ga(f)
R( ) lim 1
T /2
s(t)s(t )dt
T T T / 2
性质:
当 = 0时,自相关函数R(0)等于信号的平均功率:
R(0) lim 1 T / 2 s 2 (t)dt P
T T
T / 2
功率信号的自相关函数也是偶函数。
2.3.2 功率信号的自相关函数
【例2.1】 试求图2-2(a)所示周期性方波的频谱。
V ,
/2 t /2
s(t)
s(t) 0,
/ 2 t (T / 2)
s(t) s(t T ),
由式(2.2-1):
t
V
-T
0
t
T
/2
Cn
1 T
/2 Ve j 2 nf0t dt
矩形脉冲的带宽等于其脉
冲持续时间的倒数,在这里
通信原理课件 第2节-第2章 通信原理-精选文档

C
n
8
第2章 确知信号
【例2.2】试求图2-3所示周期性方波的频谱。 V , 0t s(t) s ( t) 0 , t T
s ( t) s ( t T ), t
-T
V 0
T
由式(2.2-1) :
t
1 1 V j2 nf t j2 nf t 0 0 C Ve dt e n 0 T T j2 nf 0 0
2 0 E s t ) dt (
1 T/2 2 P lim s ( t) dt T /2 T T
4
第2章 确知信号
2.2 确知信号的频域性质
2.2.1 功率信号的频谱 周期性功率信号频谱(函数)的定义 T / 2 1 0 j 2 nf t 0 C C ( nf ) s ( t ) e dt ( 2 . 2 1 ) n 0 T / 2 0 T 0 (式中,f0 = 1/T0,n为整数,- < n < +。
j 2 nt / T 0 s ( t ) C e n n
/ 2 1T 0 C s ( t ) dt 0 T / 2 0 T 0
周期性函数 1 傅里叶展开
( 2 . 2 2 )
( 2 . 2 3 )
(2.2 - 4)
时间平均值, 直流分量
j n C -双边谱,复振幅 n C ne
正频率部分和负频率部分间存在复数共轭关系,即
|Cn|
Cn的模偶对称
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
通信原理第2章确知信号分析

其中,
称为傅氏级数的系数, f 0 =1 / T 0称为周期信号的基波频率, nf 0称为 n 次谐波频率。
第2章 确知信号分析 例 2.2. 1 一个典型的周期矩形脉冲信号 x ( t )的波形如
图 2. 2. 1 所示,脉冲宽度为 τ ,高度为 A ,周期为 T 0 。 (1 )求此周期矩形脉冲信号的傅氏级数表达式。
图 2.4. 3 信号通过线性系统
第2章 确知信号分析
系统输出信号的频谱 R (f )等于系统输入信号的频谱 X ( f )乘以系统的传输特性H ( f ),即
它的傅氏反变换就是系统的输出信号 r (t ),也等于输入信号 x ( t )与系统冲激响应 h ( t )的卷积。因此有
第2章 确知信号分析
第2章 确知信号分析
2. 2 周期信号的频谱分析
频谱分析的目的是找出信号所包含的频率成分以及各个 频率成分的幅度及相位的大小。
周期信号的频谱分析采用傅氏级数展开法,傅氏级数展 开有多种表达形式,其中指数表达式最常用。
第2章 确知信号分析 任何周期为 T 0 的周期信号 x (t ),只要满足狄里赫利条
第2章 确知信号分析
经常还会碰到另一种情况,信号的频谱函数具有矩形特 性,如图 2.3. 2 ( a )所示,那么它的时间波形又是什么样的呢? 用傅氏反变换式(2-3-2 )可求得时间函数为
第2章 确知信号分析 矩形频谱的时间波形如图 2.3. 2 ( b )所示。
图 2.3. 2 矩形频谱及其时间波形
互相关函数就变成了自相关函数,记作 R (τ )。故有
其中 x (t + τ )是 x ( t )向左位移 τ 后的信号
第2章 确知信号分析
通信原理 樊昌信第七版

t 0
;说明此信号类型。
else
[解析] 计算x(t)的总能量
E x(t)2dt t2dtt3
0
3
0
计算x(t)的平均功率
P lim 1T /2 t2 d tlim 1(T /2 )3 lim T 2
T T 0
T T 3 T 2 4
该x(t)的能量和平均功率皆为,因此此信号既非能量信号 也非功率信号。
n
能量和功 率计算的
c S1/T0
T0/2 f2 t
T0/2
dt
2
n
第二种方 法:通过 频域函数。
25
帕什瓦尔定理的证明
证明:
ft2 d t ft 1 /2 F ej td d t
e 1/2 F ft j td d t
1/2 FF*d
1/2 F2d
a
n
bn 2
,
cn
a0 2
,
an
2
jb n
,
n0 n0
n0
将时域周期型号转换为频域的频谱信号 21
非周期信号的傅立叶变换
F() f(t)ejtdt
f(t)21
F()ejtd
幅度频谱:F() F()F()ej()
相位频谱:()
22
功率信号的频谱
周期性信号(功率信号)可以用指数 形式的傅里叶级数展开
随机信号(不确知信号),其在定义域内的任意 时刻都没有确定的函数值。例如,通信系统中的 接收信号、热噪声等。
3
确知信号的类型
一、确知信号的定义
在任何时间都确定和可预知的信号,可用数学公式表达
二、确知信号的分类
1、按周期性:周期信号 eg:正弦信号、周期脉冲串 非周期信号eg:冲激信号、指数函数、语音信号、Sa(x)函数
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R( τ ) = ∫ s( t )s( t + τ )dt
−∞
∞
−∞ <τ < ∞
R( 0 ) = E R( τ ) = R( −τ )
R( τ ) ⇔ S ( f )
2
能量谱密度与自相关函数之间是一对傅立叶变换,即
R( τ ) = ∫
∞
−∞
S ( f ) e j 2πft df
2
2. 功率信号的自相关函数
−∞
若具有周期性
1 s ( t )dt = ∫−T / 2 T0
T/2 2
∫
T0 / 2
−T0 / 2
s ( t )dt = ∑ C n
2 −∞
∞
2
周期信号功率谱密度
P ( f ) = ∑ C n δ ( f − nf 0 )
2 −∞
∞
2.3 确知信号的时域分析
表现在两个方面的描述:自相关函数、互相关函数。 1. 能量信号的自相关函数
R21 ( τ ) = R12 ( −τ ) S 12 ( f ) ⇔ R12 ( τ ) 互相关函数与互能量谱密度之间是一对傅立叶变换,即
S 12 ( f ) = ∫ R12 ( τ )e − j 2πfτ dτ
−∞
∞
其中,互能量谱密度
* S 12 ( f ) = S 1 ( f ) S 2 ( f )
n =1
∞
= C0 + 2∑ [ Cn cos( 2πnf 0 t + θ n ) ]
n =1
∞
其中
Cn =
1 2
2 a n + b n2
θ n = arctan( bn / a n )
即将数学上正负频率分量的模相加等于物理实信号的频谱的模。
Cn
θn
− 4 − 3 − 2 −1
n
− 4 − 3 − 2 −1 0
3 0
n
1
2
3
4
1
2
4
例:周期方波信号的频谱计算。
s( t )
− 2 T0
− T0
0
T0
2T0
t
1 Cn = T0
nπτ s( t )e − j 2π n f 0 t dt = Sa ( ) ∫−τ / 2 T0 T0
τ/2
τ
s( t ) = ∑
−∞
∞
τ
T0
Sa (
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
nπτ j 2π n f 0 t )e T0
第2章 确知信号
本章主要内容 确知信号的类型 确知信号的频域性质 确知信号的时域性质
2.1 信号的分类
信号:传递消息和信息的物理载体,如随时间变化的电压和电流。
数学上
f (t ), g (t , x L)
物理上
1. 确知信号和随机信号 确知信号:可以预先知道其变化规律的信号。 随机信号:没有规律的信号。如热噪声
E=∫
定义功率谱密度
2 −T / 2 T
T/2
s ( t )dt = ∫
∞
−∞
ST ( f ) df
2
P ( f ) = lim
1 2 ST ( f ) T →∞ T
∞
(W/Hz)
信号功率
1 P = lim T →∞ T
1 P = lim T →∞ T
∫
2 T −T / 2
T/2
s ( f )df = ∫ P ( f )df
−τ / 2
e − j 2π ft dt = τS a ( πft )
Δ( f )
0
t
f
3. 能量信号的能量谱密度 设能量信号s(t)的能量为E,则其能量为:
E = ∫ s 2 (t )dt
−∞
∞
根据Parseval定理得 E =
∫
∞
−∞
s ( t )dt = ∫ S ( f ) df = ∫ G( f )df
4. 功率信号的互相关函数 两个功率信号s1(t)和s2(t)的互相关函数定义为:
1 R12 ( τ ) = lim T →∞ T
∫
T/2
−T / 2
s1 ( t )s2 ( t + τ )dt
−∞ <τ < ∞
1 R12 (τ ) = 周期性功率信号 T0
∫
T0 / 2
−T0 / 2 1
s ( t ) s 2 ( t + τ )dt
实际通信系统中的信号和噪声实质上都是随机信号。
2. 周期信号和非周期信号 周期信号:以一定周期重复变化的信号。
s (t ) = s (t + T )
−∞ <t < ∞
− 2T
−T
0
T
2T
非周期信号:不具有重复变化性的信号。
3. 能量信号和功率信号
2 信号(电压或电流)s(t)在1欧姆电阻上的瞬时功率为 s (t ),则信号 的总能量为:
2 2 −∞ −∞
∞
∞
能量谱密度 G ( f ) = S ( f )
2
—— 单位频带内信号的能量(J/Hz)
若信号s(t) 是一个实函数,则 S ( f )是一个偶函数。
E = 2 ∫ G ( f )df
0
∞
4. 功率信号的功率谱密度 将功率信号s(t)截短为长度为T的截短信号sT(t),其傅立叶变换为ST(f),利用Parseval 定理有:
∫
∞
−∞
S ( ω )e jω t dω
S( f ) ——频谱密度,简称频谱。(V/Hz)
对实能量信号其频谱密度的正频率部分和负频率部分仍有复数共轭的关系。
例:方波脉冲信号的频谱密度计算。
ga( t )
Ga ( f )
−
τ
2
0
τ
2
t
f
Ga ( f ) = ∫
例:单位冲激函数的频谱密度。
δ(t )
τ/2
1 R( τ ) = lim T →∞ T
∫
T/2
−T / 2
s( t )s( t + τ )dt
−∞ <τ < ∞
周期性功率信号
1 R( τ ) = T0
∫
T0 / 2
−T0 / 2
s( t )s( t + τ )dt
−∞ <τ < ∞
R( 0 ) = P R( τ ) = R( −τ )
R( τ ) ⇔ P ( f )
∫
T0 / 2
−T0 / 2
s( t )e − j 2πnf0t dt
信号的频谱
C n = C n e jθ n
Cn
幅度谱 相位谱
θn
* 若s(t)为实信号,有 C− n = Cn,则周期实信号s(t)的三角形式的傅立叶级数为:
s( t ) = C0 + ∑ [ an cos( 2πnf 0 t ) + bn sin( 2πnf 0 t )]
E = ∫ s 2 (t )dt
−∞
∞
平均功率
P = lim
1 T →∞ T
∫
T /2
−T / 2
s 2 (t )dt
能量(有限)信号: 0 < E < ∞, P → 0 特征:信号的振幅和持续时间有限、非周期性。 功率(有限)信号: E → ∞, 0 < P < ∞ 特征:信号的持续时间无限。如直流、周期和随机信号。
2.2 确知信号的频域分析
四个方面描述:频谱、频谱密度、能量谱密度、功率谱密度 1. 周期功率信号的频谱——傅立叶级数 设s(t)是一个周期为T0的功率信号,且满足 Dirichlet条件,则可展成傅立叶级数:
s( t ) = ∑ Cn e
−∞
∞
j 2πnt / T0
1 Cn = C( nf 0 ) = T0
−∞ <τ < ∞
互相关函数与互功率谱之间是一对傅立叶变换,即
R12 ( τ ) = ∫ C 12 ( f )δ ( f − nf 0 )e j 2πnf 0 df
−∞
∞
其中,互功率谱密度
* C 12 ( f ) = ( C n )1 ( C n )2
本章作业:2-9
Cn
nω 0
2. 能量信号的频谱——傅立叶变换 设s(t)为一能量信号,则其傅立叶变换为:
S ( f ) = ∫ s( t )e
−∞
∞
− j 2 π ft
dt
s( t ) = ∫ S ( f )e j 2π ft df
−∞
∞
S ( ω ) = ∫ s( t )e
−∞
∞
− jω t
dt
1 s( t ) = 2π
对傅立叶变换,即 周期性功率信号的功率谱密度与自相关函数之间是一
R( τ ) = ∫ P ( f )e j 2πft df
−∞
∞
3. 能量信号的互相关函数 两个信号s1(t)和s2(t)的互相关函数定义为:
R12 ( τ ) = ∫ s1 ( t )s2 ( t + τ )dt
−∞
∞
−∞ <τ < ∞