剪叉式升降机原理
珠海及力高空作业有限公司 移动剪叉式升降平台使用说明书
欢迎您使用及力牌移动剪叉式液压升降平台使用前请认真阅读说明书一、概述及力牌GTJY系列移动剪叉式液压升降平台适用于高空设备安装、维修、装璜等，也用于多层车间、仓库和工作层间货物上下运送，生产流水线，专业设备的货物流动过程中高度差之间的货物及货车装卸等作业。
本产品升降油缸均设有防爆阀，在起升到高空作业过程中，液压系统出现泄漏故障或油管爆裂时也能平稳下降。
本产品设有电动升降开关和随平台升降的遥控手柄操作开关，在地面人员和随平台升降人员都可以控制平台上升和下降。
本产品可配手动油泵（选用配件），使其在无电力供应时也能使用。
本产品“未经支撑、严禁使用”。
二、主要结构移动剪叉式升降平台主要由面板、护栏、滚轮、内剪叉、外剪叉、连接销轴、底架、油缸、液压站、电控箱、遥控操作手柄、驱动轮（选配）等组成。
不同型号的平台其结构略有不同。
移动剪叉式升降平台主要结构示意图参见图一。
图一:主要结构示意图操作手柄剪叉电控箱面板底盘油缸护栏液压站护梯转向手柄支撑腿三、技术参数常规移动剪叉式升降平台参数表型号额定载重最大高度低放高度台面尺寸起升时间电机功率整机重量kg mm mm mm×mm s kw kgGTJY-4.0240400018001100×75050 1.5350 GTJY0.3-6300600012001780×84050 1.51000 GTJY0.5-6500600013001780×84050 1.51100 GTJY1-61000600014001780×84060 2.21400 GTJY-8300800016002290×100070 2.21500 GTJY-9500900014002000×100070 2.21500 GTJY-91000900015002000×120075 3.72000 GTJY-113001100016002150×120080 2.22000 GTJY-115001100016002150×120080 2.22100 GTJY-123001200018502260×100085 2.21800 GTJY-125001200016002350×135090 3.72300注：1表中所列型号为常规产品,特殊情况可以定作,交货期一般为七至十五天左右。
剪叉式升降机培训PPT课件
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剪叉式升降机培训
观致项目使用剪叉式升降机要求
使用前确定设备完好无损
C3安全工程师检验合格后方可使用
由合格并接受过培训的授权人员方能操作此设备
支腿必须全部水平展开/伸出
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升降机信息
公司名称： 识别编号： 负责人： 联系电话： 操作人： 最大荷载： 最大起升高度：
并根据安全条例对其进行罚款
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剪叉式升降机培训 检查/维护要求
每日检查：每日作业前，进行目测以及日检查表内容项逐一检查 季度检查：每季度由特定维护人员对设备进行检验，并记录 年度检查：每年度由厂商专业人员对设备进行检验，并记录
注意：如需要时必须第三方进行年度检查（质量技术监督检验局）
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人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。
剪叉式升降机培训
人员在升降机上作业时根据现场情况选择牢 固可靠的系挂点，100%系挂安全带
升降机上严禁堆放过多的材料
必须拉设警示围护以及监护人进行监督作业
严禁将升降机作为起重机械来使用
使用完毕，切断电源，将设备停放安全区域， 不得堵塞通道和入口
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剪叉式升降机培训
只允许在平台作业
严禁跨越防护栏杆 或踩在栏杆上作业
升降工作平台工作高度在4米以上 在嘈杂的工作环境中作业时 操作者和监护人之间的沟通 则需要其他的如：手势、口哨、喇叭进行沟通
剪叉式液压升降台讲解
UG主要功能：
工业设计
NX 为那些培养创造性和产品技术革新的工业设计和风格提供了强有力的解决方案。利用 NX建模功能，复杂的产品形状和机构能被工业设计师迅速地建立和改进， 并且使用先进的渲染和可视化工具来最大限度地满足设计概念的审美要求。
1.2 升降平台分类
按照移动的方方式分为：固定式、拖拉式、自行式、车载式、可驾驶式。
固定式：这种方式是盛机械升降稳定性好，适用范围的产品，他主要用在车间生产线的高度差之间货物，运输货物，材料，装配线，工件使用装配时候调节工件与设备高度等。
车载式：是为提高升降平台的机动移动性，将升降平台固定车上，由汽车引擎提供动力，无需外接额外动力设备，实现车载式升降平台的升降功能。这种方式可以适应工厂区内外的高空作业任务。
升降平台随着人类对垂直运送设备的需求而出现，与人类的发展文明一样长久，最初的升降平台采用最基本的动力方式如人力、畜力等提升重量。在工业革命时代之前，这些动力方式常常被升降装置广泛采用。
现在升降台多采用液压式和气压式两种方式，其中液压式因为升降平稳，占体积小，提供动力大等优势被广泛使用，使用该设备多采用剪叉式升降臂，设备占体积小，移动方便，工作环境限制小，如今的升降台更加添加了许多辅助设备，如安全防护装置
P为负载
L为剪叉杆两端连接孔圆心的距离
由以上公式代入得力F为：
（2-2）
2.2 剪叉式液压升降平台具体分析
2.2.1本课题采用基本参数如下：
升降机结构原理
升降机1001500151张付震升降机是指在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置。
是由平台以及操纵它们用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体。
按照升降机结构的不同分：剪叉式升降机（固定剪叉式升降机、移动式升降机）、套缸式升降机、铝合金（立柱）式升降机、曲臂式升降机（折臂式的更新换代）、油缸直顶式升降装置、导轨链条式升降机（电梯、货梯）、钢索式液压提升装置。
升降机原理：液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。
液缸的活塞向下运动（既重物下降）。
液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。
为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化，由节流阀调节流量，控制升降速度。
施工升降机构施工升降机主要由金属结构、驱动机构、安全保护装置和电气控制系统等部分组成。
1.金属结构金属结构由吊笼、底笼、导轨架、对（配）重、天轮架及小起重机构、附墙架等组成。
(1)吊笼(梯笼)吊笼(梯笼)是施工升降机运载人和物料的构件，笼内有传动机构、限速器及电气箱等，外侧附有驾驶室，设置了门保险开关与门联锁．只有当吊笼前后两道门均关好后，梯笼才能运行。
吊笼内空净高度不得小于2m。
对于踞型人货两用升降机，提升吊笼的钢丝绳不得少于两根，且应是彼此独立的。
钢丝绳的安全系数不得小于12，直径不得小于9mm。
(2)底笼底笼的底架是施工升降机与基础连接部分，多用槽钢焊接成平面框架，并用地脚螺栓与基础相固结。
底笼的底架上装有导轨架的基础节，吊笼不工作时停在其上；底笼四周有钢板网护栏，入口处有门，门的自动开启装置与梯笼门配合动作。
液压剪叉升降机力学计算__解释说明以及概述
液压剪叉升降机力学计算解释说明以及概述1. 引言部分的内容：1.1 概述液压剪叉升降机广泛应用于物料搬运和升降作业中，通过液压系统的力学原理，实现了高效、安全的升降操作。
本文将对液压剪叉升降机的力学计算进行详细说明和解释。
1.2 文章结构本文主要分为引言、正文、力学计算说明、液压剪叉升降机的工作原理解释以及结论五个部分。
其中，引言部分将介绍本文所涵盖的主题以及文章结构；正文将详细阐述液压剪叉升降机的设计原理和关键组成部件；力学计算说明将对液压系统和机械结构进行力学计算的步骤和方法进行阐述；液压剪叉升降机的工作原理解释部分将深入探讨其如何利用称重传感器、刹车装置等实现顺畅高效的工作过程；最后，结论部分将总结文章内容，并提出进一步研究方向。
1.3 目的本文旨在通过对液压剪叉升降机力学计算和工作原理的解释说明，提供一种深入了解液压剪叉升降机的方式。
读者可以通过本文了解到液压剪叉升降机的设计原理和运行机制，进而对其性能进行评估和优化。
此外，本文还为研究者提供了一个基于力学计算的方法来帮助他们设计更高效、安全的液压剪叉升降机。
2. 正文液压剪叉升降机是一种常用的工业设备，它通过液压原理实现货物或人员的升降运输。
该设备主要由支撑架、液压缸、传动系统和控制系统等组成。
在正常使用过程中，液压剪叉升降机需要经过力学计算来确定其安全运行参数。
为了保证液压剪叉升降机的正常运行，首先需要进行各部件的力学计算。
其中包括支撑架的承重能力计算，液压缸的推力和承受载荷计算，以及传动系统的强度计算等。
这些计算主要是根据设备设计参数和工作条件进行推导，并应用相关力学公式来求解。
在进行力学计算时，需要考虑到各个部件所承受的静态和动态负荷。
静态负荷是指在不变化或缓慢变化条件下所产生的力量作用，如货物自身重量；动态负荷则是指在剪刀升降过程中产生的冲击负荷等。
针对不同类型的负荷，需要选择合适的载荷分布模型进行力学计算。
除了力学计算外，液压剪叉升降机的正文内容还需要包括对设备的具体工作原理进行详细解释。
剪叉式液压升降机设计解读
剪叉式液压升降机设计解读1.前⾔1.1课题研究的⽬的和意义升降机是⼀种升降性能好，适⽤范围⼴的货物举升机构，可⽤于⽣产流⽔线⾼度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，⼤型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使⽤，以及货物的快速装卸等。
它采⽤全液压系统控制，采⽤液压系统有以下特点：（1）在同等的体积下，液压装置能⽐其他装置产⽣更多的动⼒，在同等的功率下，液压装置的体积⼩，重量轻，功率密度⼤，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。
（2）液压装置⼯作⽐较平稳，由于重量轻，惯性⼩，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。
（3）液压装置可在⼤范围内实现⽆级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运⾏的过程中实现调速。
（4）液压传动易于实现⾃动化，他对液体压⼒，流量和流动⽅向易于进⾏调解或控制。
（5）液压装置易于实现过载保护。
（6）液压元件以实现了标准化，系列化，通⽤化，压也系统的设计制造和使⽤都⽐较⽅便。
当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染⼯作场地，限制其应⽤范围，可能引起失⽕事故，⽽且影响执⾏部分的运动平稳性及正确性。
对油温变化⽐较敏感，液压元件制造精度要求较⾼，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应⽤中，可以通过有效的措施来减⼩不利因素带来的影响。
1.2国内研究状况及发展前景我国的液压技术是在新中国成⽴以后才发展起来的。
⾃从1952年试制出我国第⼀个液压元件——齿轮泵起，迄今⼤致经历了仿制外国产品，⾃⾏设计开发和引进消化提⾼等⼏个阶段。
进年来，通过技术引进和科研攻关，产品⽔平也得到了提⾼，研制和⽣产出了⼀些- 1 -具先进⽔平的产品。
⽬前，我国的液压技术已经能够为冶⾦、⼯程机械、机床、化⼯机械、纺织机械等部门提供品种⽐较齐全的产品。
但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术⽔平上，与国际⽔品以及主机⾏业的要求还有不少差距，每年还需要进⼝⼤量的液压元件。
剪叉机构计算与虚位移原理
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程为栅 寸 剪 叉臂铰链间的初始 高度为ｈ，叉 臂中心线和底 构 ，而细 长杆件 需要在 大 、中型机械 加工厂 才有 的井 式炉 ， ：
座平面的夹角为 。升降台各 部的尺 寸关系见图３ 。
由图３ ，
Ｈ ＝ｈ 一ｈ ＝２ ｓ 一ｓ １ ２ ｌ Ｒ（ ｎ ｉ ｉ ） ｎ （） １
下面以单级剪叉为例 ， 行推 力计算公 式的推导 。 进
用静力 学的方 法可 以对杆件 进行 受力分 析 ，但计算 比
或底座最小宽度
８：Ｈ ！！ ！
ｓｎ８ 一ｓｎＳ ｉ ２ ｉ ￣
较 繁杂 ，计算 工作量也 较大 ，而采用 虚位移 原理 进行计 算
通常 ， 臼。 不宜过小 ，一般 日 １ 。～１ 。 ，因为随着 则十分方便 。 ０ ２ 曰 的减小 ，剪叉机构上升的 推力会急剧增大 。 ｅ： 也要在适 虚位移 原理 ：具有 理想 约束的静 止质 点系 ，其平 衡的 必 要和 充分条件 是 ：所 有主 动力在任 何虚 位移上 的虚 功之
关于剪叉式液压升降台的探讨
图 ２ 液压系统原理图
位于中位时， 油液无法进入液压缸， 从而支腿不动作 。 液压锁 １ ６可保证在升 降作业或 者油管突然爆裂时， 支腿不会缩 回， 同时， 在行驶或 者停放 时， 支腿不会 因 自重而缩 回。
３ ． ２ 升降作业液压 系统
图 １ 剪 叉 式 液 压 升 降 台 结 构
（ １ ） 主 机
剪叉式液压升 降台由工作台、 升降构件 、 底盘 、 驱动装置组成 。工作 台是刚性较好 的平 台、 四周有栏杆 ， 下 部由臂架支承 。 升降台构由剪 叉臂 架组成 。 臂架 分内臂架和外 臂架 ， 它们在 中部 以销轴铰接 。 提 升高度 可分 为若干节 ， 一组臂架 为一节 ， 每节 以臂架端部铰接 。 液压缸安装在臂架 中 部 的横梁上 ， 油管和 电线均固定在臂架上 。底盘 下装 有 ４个行走轮供移 动使用 。在底盘上面和 工作平 台下面各有两条 导轨 ， 供臂架端部的 导轮 在其上滚动 。 整机 的液压 、 电气控制均集 中在传动控制箱里 。 主机液压缸 倾斜布 置避免 了垂直布置 时液压 缸稳定性 不高 以及水 平布置 时受横 向 力影响密封性能差 的缺 点， 结构更加合理 。
【 文章编号 】 １ ０ ０ ４ — ７ ３ ４ ４ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ２ — ０ ２ ５ ５ — ０ ２
关 于剪 叉式液压 升 降 台的探 讨
胡 伟
（ 江西省机 械工业设计研 究院 江西 南 昌 ３ ３ ０ ０ ４ ６ ） 摘 要： 本 文根据作者 多年经验 ， 介 绍了一种 内置倾 斜液压缸驱 动 的剪叉 式液压升 降台， 并对其进行 了简要探讨 。 关键词 ： 剪叉机构 ； 液压 ； 升 降 台
将三位 四通 电磁换向阀 ４的右位通 电，换 向阀处于右位工 作状 态， 剪叉式液压升 降台系统 的液压系统原理如 图 ２ 所示 ， 该液压系统主 油液进 入液压缸 ８有杆腔 ， 继 而进 入单 向顺序 阀 ７ 中 的顺 序阀 ， 然 后进 要 由以下几个回路组成 ： 入回油路节流调速的调速 阀 ６ ， 此时液压缸的背压是一种 阻尼 力， 不但有 ３ ． １ 支腿液压系统 限速作 用， 且对运 动部件的振动也 有抑制作用 ， 有利于提 高执行元件 的 工作前 ， 将支腿放 下。当手动换 向阀 １ ５ 位于上位 时， 液压泵 ２ 的油 运动平稳性 。从而实现平 台的运动平稳性 。最后油液回到油箱 １ ４ 。 液通过管路然后进入液压锁 １ ６ ， 随后进入垂直支腿液压缸 １ ７的无杆腔 ， （ ４ ） 意外情况处理系统 从而支腿伸出。当手动换 向阀位 于下位时， 油液通过管路然 后进入液压 在升降 台工作 时， 难 免出现意外 ， 比如超载和突然停 电等 ， 在 这两种 锁１ ６ ， 随后进入垂直液压缸 ｌ ７ 的有杆腔， 使支腿 收回。 当手动换 向阀 ｌ ５
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剪叉式升降机原理
剪叉式升降机是一种常见的垂直运输设备，其主要工作原理是通过剪叉式结构来实现上升和下降的功能。
下面将从结构和工作原理两个方面详细介绍剪叉式升降机的原理。
首先，剪叉式升降机的结构由两组对称的剪叉构件组成。
每组剪叉构件由两个支架和交叉连接的支撑杆组成，形状类似于剪刀，因此得名剪叉式升降机。
两组剪叉构件通过连杆连接在一起，使整个结构能够上下伸缩，实现升降的功能。
在剪叉式升降机的工作过程中，电机通过传动装置驱动螺杆旋转，螺杆嵌入两组剪叉构件之间的铁板中。
当螺杆旋转时，铁板会随之上升或下降，从而引起两组剪叉构件的展开或折叠运动。
同时，为了保证剪叉式升降机的稳定性，通常还会在两组剪叉构件之间设置导轨，使得升降过程更加平稳。
在升降过程中，剪叉式升降机的上部和下部分别能够承载物体的重量。
当升降机需要上升时，电机向螺杆施加力矩使其旋转，螺杆推动铁板上升，铁板的运动带动两组剪叉构件展开，从而使升降机上升。
当升降机需要下降时，电机则反向旋转，导致铁板下降，剪叉结构折叠，使升降机下降。
总结起来，剪叉式升降机的主要工作原理是通过电机驱动螺杆旋转，使铁板上升或下降，从而引起两组剪叉构件的展开或折叠。
通过这种运动方式，剪叉式升降机能够实现垂直方向的升降功能。
此外，对于较高的安全性要求，剪叉式升降机
通常会配备安全锁装置，以确保操作者的安全。
剪叉式升降机具有结构简单、运行稳定、噪音小、载重能力大等优点，广泛应用于工业生产线、物流仓储、汽车维修、建筑工地等领域。
在工程实践中，剪叉式升降机的尺寸和载重能力需要根据具体需求进行设计选择，以满足不同场景的使用要求。