剪叉式液压升降台的设计步骤解读
剪叉式液压升降平台毕业设计说明书
本科毕业设计说明书题目：2t剪叉式升降平台设计院（部）：机电工程学院专业：机械工程及自动化班级：机职042班姓名：程菲菲学号：2004075371指导教师：王晓伟完成日期：2008年6月22日目录摘要....................................................... I I ABSTRACT .................................................... I II 1 前言................................................... - 1 -1.1剪叉式液压升降平台概述 (1)1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况..................................... - 1 -1.1.2 升降平台分类及各自优缺点....................................... - 1 -1.1.3 升降平台的选用................................................. - 3 -1.2课题任务.. (4)1.2.1 课题背景和研究意义............................................. - 4 -1.2.2 本课题主要研究的内容........................................... - 4 -1.2.3 课题关键问题及难点：........................................... - 4 -2 设计方案的确定.......................................... - 5 -2.1剪叉式液压升降平台功能特点分析求解 (5)2.2确定设计方案的原则 (6)2.3设计方案的确定 (6)2.3.1总体设计方案的确定............................................. - 6 -2.3.2 主要技术参数的确定............................................. - 8 -2.3.3各机构和各部件的结构方案设计................................... - 9 -2.3.4 主要控制方案设计.............................................. - 10 -3 上平台及各剪叉的设计计算 .............................. - 12 -3.1升降平台的参数 (12)3.2重物集中作用于升降平台中央位置时的受力分析 (12)3.2.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析.................... - 12 -3.2.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析 (17)3.3重物偏载于升降平台铰接处（即D端）时的受力分析 (22)3.3.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析.................... - 22 -3.3.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析.................... - 27 -3.4重物偏载于升降平台滚轮处（即C端）时的受力分析.. (32)3.4.1升降平台处于最低位置时的力学模型及受力分析.................... - 32 -3.4.2升降平台处于最高位置时的力学模型及受力分析.................... - 37 -3.5剪叉的校核.. (42)3.5.1剪叉BD的强度校核............................................. - 42 -3.5.2剪叉AC的强度校核............................................. - 43 -总结.................................................... - 43 -谢辞.................................................... - 44 -参考文献................................................. - 45 -摘要剪叉式升降平台作为一种平面升降机械，主要用于抬升重物，在很多领域都有着广泛的用途，如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等。
2t剪叉式升降平台设计方案
2t剪叉式升降平台设计方案
以下是一个2t剪叉式升降平台的设计方案：
1. 承载能力：平台设计的首要考虑因素是承载能力，确保平台能够承受最大2t的重量。
可以通过使用高强度材料和合理的结构设计来实现这一目标。
2. 尺寸和平台尺寸：平台尺寸应根据具体需求确定，确保能够容纳需要升降的货物。
设计时需将货物的尺寸、重量和升降高度等因素考虑在内。
同时，平台的尺寸也要考虑到周围空间的限制，确保能够方便的进行操作和安装。
3. 升降机构：剪叉式升降平台使用剪刀式机构来实现升降功能。
这种机构由多个连接在一起的伸缩杆构成，通过伸缩杆的运动实现平台的升降。
为了确保平台稳定，可以在伸缩杆和连接点上使用高强度的螺栓和焊接。
4. 动力源：升降平台可采用电动或液压动力源进行驱动。
电动动力源通常包括电机和齿轮系统，可以通过按钮或遥控器进行操控。
液压动力源则使用液压油缸来实现升降功能，通过操纵手柄或按钮来控制液压油缸的移动。
5. 安全装置：为了保障升降平台的安全操作，需要加入相应的安全装置。
例如，可以添加防滑板以防止物体滑动，同时还可以添加安全护栏、警示灯、声音报警等装置，提醒用户注意安全。
6. 控制系统：升降平台的控制系统需要实现方便的操作和控制。
可以选择采用简单的手动控制系统，也可以考虑使用自动控制系统，通过传感器和计算机控制实现自动化操作。
总的来说，一个2t剪叉式升降平台的设计方案需要考虑的因素包括承载能力、尺寸、升降机构、动力源、安全装置和控制系统。
通过合理的设计和制造，可以实现平台的安全稳定运行。
剪刀式液压升降工作台的设计步骤解读
剪刀式液压升降工作台的设计步骤解读1.确定需求和要求在进行剪刀式液压升降工作台的设计之前，首先需要明确工作台的使用需求和设计要求。
例如，需要确定工作台的承载能力、升降高度、升降速度、工作台的形状和尺寸等。
2.选取材料和结构设计在确定需求和要求之后，需要选择合适的材料和设计工作台的结构。
材料的选择应考虑其强度、耐磨性和耐腐蚀性等因素。
对于剪刀式液压升降工作台的结构设计，需要考虑支撑和联动装置的设计，确保工作台能够稳定地升降。
3.设计液压系统剪刀式液压升降工作台的升降原理是通过液压系统实现的。
因此，在设计过程中需要考虑液压系统的设计。
液压系统应包括液压缸、泵站、液压管路和控制装置等组件。
在设计液压系统时，应合理选择液压缸的尺寸和泵站的功率，以满足工作台的升降要求。
4.进行结构强度计算为确保工作台的稳定性和安全性，需要进行结构强度计算。
结构强度计算可以分析工作台在承载工件时所受到的力的分布情况，进而确定结构是否满足设计要求。
如果需要，可以进行有限元分析等更为详细和准确的计算。
5.制作图纸和模型完成结构设计和强度计算后，需要制作工作台的详细图纸和模型。
图纸应包括工作台的总体装配图、各个零部件的图纸和尺寸标注等信息。
根据图纸和模型，可以进行工作台的加工和制造。
6.生产和测试样品根据图纸和模型进行工作台的生产，并制作样品。
样品可以通过实际测试验证工作台的设计是否满足要求。
如果测试结果符合预期，可以进行批量生产；如果存在问题，需要对设计进行改进。
7.安装和使用完成生产后，需要将工作台安装到使用场所。
在安装过程中，需要按照相关要求进行操作，确保工作台的稳定性和安全性。
安装完成后，可以根据需要调整工作台的升降高度和速度等参数，然后开始使用工作台进行工作。
综上所述，剪刀式液压升降工作台的设计步骤包括确定需求和要求、选取材料和结构设计、设计液压系统、进行结构强度计算、制作图纸和模型、生产和测试样品，最后进行安装和使用。
2t剪叉式升降平台设计方案
2t剪叉式升降平台设计方案1.1 剪叉式液压升降平台概述1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单，但举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便。
并可以停留在升降围的任意位置上的一种升降平台。
它目前广泛地应用在各行各业，是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的新颖机具。
当前国外生产升降平台的国家比较多，如日本、德国、美国、英国等国家。
升降平台在国外有的国家生产已有几十年的历史了，有多节和单节升降平台，有移动式、固定式、超低式等各种型式，绝大多数采用液压驱动。
并广泛地应用在工业、航空、造船、商业、仓库、码头等场所，特别在商业系统货物装卸作业中已形成系列化的。
如英国uK 起重，他们生产多种形式的升降平台来适应商业系统方面各类仓库的装卸需求，而且绝大多数配套笼车搬运装卸是一种先进的装卸作业。
在日本大多数升降平台应用在仓库中高站台运送叉车上下站用。
所以说在国外应用升降平台是很普及的。
从国情况来看，生产升降平台比国外起步晚．主要分二大类：一类是生产多节剪叉或液压升降平台。
主要应用在高空作业中：如清冼、安装、维修等方面。
另一类生产单节剪叉式液压升降平台，主要应用在生产流水线中配套使用、当然也有应用在其它方面的。
目前生产升降平台的单位较多．但应用在商业系统仓库装卸货物作业方面的，据不完全了解还没有一家专业生产创造厂家。
目前，剪式升降平台的国厂家主要有高昌、强伦、序达、汉麦克森等；国外品牌主要有美国的杰奔（JohnBean）、德国的好富满（Hofmann）。
其中，2006 年8 月下线的杰奔牌48109B 型和好富满BLA9144 型超薄型剪式举升机是同类型产品的技术佼佼者，其产品在流水线上生产，钢材薄且强度大、造型美观、安全性能良好，将有更好的市场前景。
1.1.2 升降平台分类及各自优缺点在物流系统中，应用于升降设备的类型众多，如：手动升降、气动升降、电动升降等，各有利弊。
手动升降对一般较小量的物品垂直吊运。
剪叉式液压升降机设计
剪叉式液压升降机设计液压升降机是一种广泛应用于工业、物流、建筑等领域的设备，其采用液压系统实现升降功能，具有结构简单、操作方便、升降平稳等特点。
剪叉式液压升降机是液压升降机的一种常见形式，本文将对其设计进行详细介绍。
首先，剪叉式液压升降机的设计需要考虑以下几个方面：1.载重能力：根据使用需求确定升降机的最大载重能力。
这需要考虑升降物体的重量以及在升降过程中可能产生的额外载荷，如冲击力、震动力等。
2.升降高度：根据使用场景确定升降机的最大升降高度。
这需要考虑到升降物体的高度要求以及场地的限制条件。
3.升降速度：根据使用需求确定升降机的升降速度。
一般来说，升降速度过快可能会导致震动、冲击，而过慢则会影响工作效率。
4.安全性能：升降机的设计需要考虑到安全性能，包括机身结构的稳定性、防倾覆装置、防坠落装置等。
此外，还需要考虑到紧急停止装置、过载保护装置等安全设施的设置。
5.操控方式：升降机的操控方式可以采用手动控制、脚踏控制或遥控控制等，根据使用需求选择适合的操控方式。
在进行具体设计时，可以按照以下步骤进行：1.确定升降机的整体结构。
剪叉式液压升降机的主要结构由两个剪叉臂组成，通过液压缸的伸缩实现升降功能。
在设计过程中需要考虑到剪叉臂的尺寸、材料以及连接方式等。
2.设计液压系统。
液压系统是升降机的核心部分，其包括液压缸、液压泵、液压阀等组成。
在设计过程中需要确定液压系统的工作压力、流量以及液压元件的选型。
3.确定电气控制系统。
电气控制系统用于控制升降机的运行，包括电气控制柜、电气元件等。
在设计过程中需要考虑到控制方式、安全保护装置以及电气元件的选型。
4.进行强度计算和结构分析。
根据升降机的设计参数进行强度计算和结构分析，确保升降机的结构稳定性和安全性能。
5.进行样机制作和测试。
根据设计图纸制作升降机的样机，并进行相关测试，验证设计的可行性和安全性能。
最后，将设计好的剪叉式液压升降机进行生产制造，并进行使用和维护。
液压剪刀升降台的设计步骤解读
液压剪刀升降台的设计步骤解读1. 确定需求在设计液压剪刀升降台之前，首先要明确需求。
需要搞清楚升降台的使用场景、承受的最大载重、最大升降高度、升降速度等重要参数，以便能够合理设计升降台的相关部件。
2. 选择液压系统液压剪刀升降台使用液压系统来实现升降功能。
根据需求确定升降台所需要的液压系统参数，例如液压泵的流量、压力等，并选择合适的液压元件，如液压缸、液压阀等。
3. 设计剪刀结构剪刀结构是液压剪刀升降台的核心组成部分，需要根据需求设计合理的剪刀结构。
在设计过程中要考虑到承受载重的平衡性和稳定性，确保升降台能够平稳升降，不产生侧倾或晃动。
4. 配置控制系统液压剪刀升降台需要一个控制系统来控制升降过程。
可以选择使用手动控制、按钮控制或者自动控制，根据需求来配置相应的控制系统。
为了保证升降过程的安全性，可以考虑添加相应的安全防护措施，如紧急停车按钮、限位开关等。
5. 确定升降台结构尺寸在设计液压剪刀升降台时，需要确定升降台的结构尺寸，包括宽度、长度和高度。
要考虑到实际使用场景和空间限制，确保升降台能够适用于相应的工作环境。
6. 计算力学性能设计液压剪刀升降台时，需要进行相应的力学计算，以保证升降台的力学性能符合要求。
主要包括结构稳定性、最大承载能力、最大升降高度等的计算。
7. 选用材料和加工工艺根据设计需求和所处环境，选择合适的材料和加工工艺。
材料要具备足够的强度和耐腐蚀性，以确保升降台的可靠性和使用寿命。
8. 制定施工图纸最后，根据前面的设计结果，制定相应的施工图纸。
施工图纸要详细、准确地描述升降台的结构和尺寸，以便生产制造和安装。
总结液压剪刀升降台的设计步骤包括确定需求、选择液压系统、设计剪刀结构、配置控制系统、确定升降台结构尺寸、计算力学性能、选用材料和加工工艺，以及制定施工图纸。
在每个步骤中，设计人员需要充分考虑实际需求和工作环境，并进行合理的设计和计算，以确保升降台的性能和可靠性。
【机械毕业设计】双铰接剪叉式液压升降台的设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】
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3.3.6 油箱容量的确定················································ 31 3.4 液压缸主要零件结构、材料及技术要求································31
3.4.1 缸体·····························································31 3.4.2 活塞·····························································32 3.4.3 活塞杆···························································33 3.4.4 活塞杆的导向、密封和防尘·······································33 3.4.5 液压缸的排气装置················································34 3.4.6 液压缸安装联接部分的型式及尺寸································35 3.4.7 绘制液压系统原理图··············································３5 第四章 台板与叉杆的设计计算 ···········································39 4.1 确定叉杆的结构材料及尺寸 ···········································39 4.2 横轴的选取····························································43 结 论································································· 44 致 谢································································· 45 参考文献································································· 46
剪叉式液压升降台的设计步骤解读
1升降台设计步骤一、用户参数：1、载荷：P kg2 mm*宽）2、台面尺寸：A*B （长3、垂直行程：L mm行4、最低高度：L mm （用户无特殊要求以常规制作）底5、起升速度：V 米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计，升载荷大取小值，反之取大值。
）6、下降速度：V米/分（用户无特殊要求V米/分≤上升下下速度）跟据台面长度选臂叉中心距。
二、）C+C 臂叉最大中心距L=A-（2中1——固定铰耳侧距离C1 C——滚轮侧距离2跟据垂直行程确定叉数三、为整数）（）n=（L+L/L*sin55n叉数中底行管强度计算臂四、-K)/W ≥F*(Lσxs中材料屈服极限σ——s——臂管最大受力F W——臂管截面模量x/2)/2 +MF=(P+M臂台 P——载荷 M——台面重量台．M——臂架重量臂F计算五、油缸受力油*0.6 /2)*L/L F=(P+M+M油油臂台行F——油缸受力油L——垂直行程行——油缸行程L油六、油缸支点的确定上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝00。
>15起升角应大于等于20)(有规定减小起升力。
下选，增大起升角、油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度0，打开时不干涉闭合时则不干涉。
）55 +L-L L打开长度=2*L 前备固油 + L+L L闭合长度=L后备油固——油缸行程 L油——油缸固定行程 L固——油缸前备量 L前备——油缸后备量L后备垂直行程：油缸行程 L油缸行程初估：油1 ： 1-3叉 3 4.5:1叉 4 6.1:15叉N=(Q*P/612)*1.1KW电机功率计算：七、KW ——功率N L/Min ——流量QBar——压力P．3八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；(摘自机械工程手册液压升降机））- m额定起升重量（t式中：n(t) 工作台重量m-1(t) 升降机构重量m-2 N-升降机构级数ββ，，AO,d,aL,l, L图中, L按结构需要确定，AB，，BO2121根据图中已定参数求得。
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升降台设计步骤
一、用户参数：
1、载荷：P kg
2、台面尺寸：A*B （长*宽）mm2
3、垂直行程：L行mm
4、最低高度：L底mm （用户无特殊要求以常规制作）
5、起升速度：V升米/分（用户无特殊要求以4-6米/分设计，
载荷大取小值，反之取大值。
）
6、下降速度：V下米/分（用户无特殊要求V下米/分≤上升
速度）
二、跟据台面长度选臂叉中心距。
臂叉最大中心距L中=A-（C1+C2）
C1——固定铰耳侧距离
C2——滚轮侧距离
三、跟据垂直行程确定叉数
叉数n=（L行+L底）/L中*sin55（n为整数）
四、臂管强度计算
σs≥F*(L中-K)/W x
σs——材料屈服极限
F——臂管最大受力
W x——臂管截面模量
F=(P+M台+M臂/2)/2
P——载荷
M台——台面重量
M臂——臂架重量
五、油缸受力F油计算
F油=(P+M台+M臂/2)*L行/L油*0.6
F油——油缸受力
L行——垂直行程
L油——油缸行程
六、油缸支点的确定
上下铰耳点应在闭合时选取，上点尽量朝上选、下点应尽量朝下选，增大起升角、减小起升力。
起升角应大于等于200(有规定>150)。
油缸闭合时不干涉则不干涉，方钢应在打开时选取（打开最大角度550），打开时不干涉闭合时则不干涉。
L打开长度=2*L油+L固-L前备
L闭合长度=L油+ L固+L后备
L油——油缸行程
L固——油缸固定行程
L前备——油缸前备量
L后备——油缸后备量
L油油缸行程初估：垂直行程：油缸行程
1-3叉 3：1
4叉 4.5:1
5叉 6.1:1
七、电机功率计算：N=(Q*P/612)*1.1KW
N——功率KW
Q——流量 L/Min
P——压力Bar
八、剪叉式臂杆带铰斜置油缸举升力计算；
(摘自机械工程手册液压升降机）
式中： m n-额定起升重量（t）
m1-工作台重量(t)
m2-升降机构重量(t)
N-升降机构级数
图中L,l, L1, L2,d,a按结构需要确定，AB，AO，BO，β1，β2根据图中已定参数求得。
θ角为变量。
剪叉式臂杆带铰斜置液压缸举升力计算图
(以上步骤及方法仅供参考)。