剪叉式液压升降台
剪叉式液压升降台

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液压 与 气动
度 较稳定 , 故升降 台速度 也较平稳 。
21 0 第 5期 1年
当平 台上升到 预定 高度 时 , 三 位 四通 电磁 换 向 使
阀 4处于 中位状 态 , 此时 液压缸油路被切 断 , 活塞停止 运动, 从而平 台处 于停止 状 态 。而 且 由于单 向顺 序 阀 7 平衡 阀 ) 闭使 升 降平 台处 于停 止 状态 , 因 为 自 ( 关 不 身 重力而下 降。 b 升 降台停 止 . 当升降 台在 上升 到最 高位 置时 , 由于单 向顺序 阀 7 平衡 阀) ( 关闭 , 油液不 能 回到油箱 l , 而活塞不 能 4从
机械 等作 业 。 关键 词 : 剪叉机 构 ; 压 ; 降 台 液 升
中图分 类号 :H17 文献 标识 码 : 文章编 号 :0 04 5 (0 1 0 -0 1 3 T 3 B 10 -8 8 2 1 ) 50 7 - 0
1 引 言
动 装置 组成 。工作 台是 刚性较 好 的平 台 、 四周有栏 杆 ,
面尺寸 为 10 m ×10 60m 0 0mm, 电压 为 3 0 V, 个 升 8 整
在 底盘 上面 和工作 平 台下 面 各 有 两条 导 轨 , 臂架 端 供 部 的导 轮在其 上 滚动 。整 机 的液压 、 电气 控 制 均集 中 在 传动 控制箱 里 。主机液 压缸倾 斜 布置避 免 了垂 直布 置 时液 压缸稳 定性 不高 以及水 平布 置时受 横 向力 影 响 密封性 能差 的缺点 , 结构 更加合 理 。
21 0 第 5期 1牟
寝 压 与 气动
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剪 又 式 液 压 升 降 台
张 宇 琛 ,赵 继 云 。 卢 宁 ,徐 展 ,周 峰 ,封 艳 秋
(完整)剪叉式液压升降台讲解

目录1 绪论 (1)1。
1升降平台的简介 (1)1.2 升降平台分类 (1)1。
3 液压升降台的工作原理 (2)1.4 液压缸驱动的剪叉升降平台的国内外产品现状 (2)2 剪叉式液压升降平台机构位置参数 (9)2.1 剪叉式液压起落平台位置参数剖析 (9)2。
2 剪叉式液压升降平台具体分析 (6)2.2.1本课题采用基本参数如下: (6)2。
2.2剪叉杆的校核 (7)3 剪叉式升降平台模型建立 (9)3。
1 UG 简介 (10)3.2 剪叉式液压升降台模型的建立 (10)3。
3 剪叉式液压升降台模型的仿真 (15)3.3.1 运动仿真模块简介 (15)3。
3.2 创建连杆 (15)4 剪叉式液压升降台零部件选择 (18)4。
1液压缸主要结构、材料及技术要求 (18)4。
1。
1 缸体端部联接方式 (18)4。
2活塞 (18)4.2。
1活塞与活塞杆的联接 (19)4。
2.3 活塞的材料 (19)4。
2。
4 活塞的技术要求 (18)4。
3 液压系统原理图 (19)致谢 (20)参考文献 (22)剪叉式液压升降台1 绪论1。
1升降平台的简介升降平台是一种将人或货物升降到某个高度的机械设备,一种结构相对简单的起重设备机械,它拥有举升力大、升降面积大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便、并能够停在升降范围内的任意位置上。
被广泛的应用在仓库、码头、自动化生产线等多个行业,可以作为一种比较好使用在人员登高工作和货物垂直运输起重机械。
升降平台随着人类对垂直运送设备的需求而出现,与人类的发展文明一样长久,最初的升降平台采用最基本的动力方式如人力、畜力等提升重量。
在工业革命时代之前,这些动力方式常常被升降装置广泛采用.现在升降台多采用液压式和气压式两种方式,其中液压式因为升降平稳,占体积小,提供动力大等优势被广泛使用,使用该设备多采用剪叉式升降臂,设备占体积小,移动方便,工作环境限制小,如今的升降台更加添加了许多辅助设备,如安全防护装置目前世界升降台的最高成就应该是非瑞士格劳宾登州正在建设的“圣哥达隧道"上的一部大型升降平台莫属了.“圣哥达隧道”是一条从阿尔卑斯山滑雪胜地通往欧洲其他国家的地下较长的铁路隧道,总长57公里.位于距离地面大约在八百米的“阿尔卑斯”高速列车站,打算要建设一部直接到达地面上的升降台。
剪式液压升降台设计及油缸推力的确定

Ab s t r a c t : Thi s a r t i c l e br i e ly f o u t l i n e d t he s t r uc t u r e , wo r k i n g p r i n c i p l e , a n d t he t hr u s t f o r c e c a l c u l a t i o n me t h o d o f t h e
维修尉没备。从剪叉的水平布置可分
为单组剪叉和多组剪叉 ,多组剪又一 般用于台面宽大而起升高度不高的 情
图 1 单 层单 组 剪叉液 压 升降 台简 图
况。剪式液压升降 台属于连杆结构 ,
固定撑臂与移动撑臂长度相 同,0 点为撑臂长度的中点。固定撑臂下端
在设计过程中要求尺寸紧凑 , 起升质 在B 点与底座铰连 ,移动撑臂上端在D 点与工作台面铰连。固定撑臂与移动撑 量大 ,有一定的设计难度。 臂通过铰支轴在0 点铰接 ,形成剪叉 ,可绕铰支轴旋转 。两个油缸左右对称
h y dr a u l i c l i ti f n g p l a t f o r m.
Ke y wo r ds : h y d r a u l i c l i ti f n g p l a t f o r m; s t r u c t u r e a nd wo r k i n g p r i n c i p l e ; t h r us t f o r c e c a l c u l a t i o n
剪式液压 升降 台设计及 油缸推 力的确定
李茂春
上海人造板机器厂有限公司, 上海 2 0 1 8 0 5
摘要: 简要介绍了剪式液压升降台的结构、 工作原理 以及推力的设计计算方法。 关键词 : 剪式液压升降台; 结构及原理 ; 推 力计算 中图分类号: T S 6 6 4 文献标志码 : B 文章编号: 1 6 7 3 — 5 0 6 4( 2 0 1 3) 0 8 — 0 0 1 8 — 0 3
珠海及力高空作业有限公司 移动剪叉式升降平台使用说明书

欢迎您使用及力牌移动剪叉式液压升降平台使用前请认真阅读说明书一、概述及力牌GTJY系列移动剪叉式液压升降平台适用于高空设备安装、维修、装璜等,也用于多层车间、仓库和工作层间货物上下运送,生产流水线,专业设备的货物流动过程中高度差之间的货物及货车装卸等作业。
本产品升降油缸均设有防爆阀,在起升到高空作业过程中,液压系统出现泄漏故障或油管爆裂时也能平稳下降。
本产品设有电动升降开关和随平台升降的遥控手柄操作开关,在地面人员和随平台升降人员都可以控制平台上升和下降。
本产品可配手动油泵(选用配件),使其在无电力供应时也能使用。
本产品“未经支撑、严禁使用”。
二、主要结构移动剪叉式升降平台主要由面板、护栏、滚轮、内剪叉、外剪叉、连接销轴、底架、油缸、液压站、电控箱、遥控操作手柄、驱动轮(选配)等组成。
不同型号的平台其结构略有不同。
移动剪叉式升降平台主要结构示意图参见图一。
图一:主要结构示意图操作手柄剪叉电控箱面板底盘油缸护栏液压站护梯转向手柄支撑腿三、技术参数常规移动剪叉式升降平台参数表型号额定载重最大高度低放高度台面尺寸起升时间电机功率整机重量kg mm mm mm×mm s kw kgGTJY-4.0240400018001100×75050 1.5350 GTJY0.3-6300600012001780×84050 1.51000 GTJY0.5-6500600013001780×84050 1.51100 GTJY1-61000600014001780×84060 2.21400 GTJY-8300800016002290×100070 2.21500 GTJY-9500900014002000×100070 2.21500 GTJY-91000900015002000×120075 3.72000 GTJY-113001100016002150×120080 2.22000 GTJY-115001100016002150×120080 2.22100 GTJY-123001200018502260×100085 2.21800 GTJY-125001200016002350×135090 3.72300注:1表中所列型号为常规产品,特殊情况可以定作,交货期一般为七至十五天左右。
剪叉式升降平台工作原理

剪叉式升降平台工作原理剪叉式升降平台可分为:固定式,移动式,牵引式。
移动式升降平台升降动力为手动或电动,具有移动灵活、结构稳固、升降平稳、操作方便、载重量大等特点。
剪叉式升降平台主要用于物流行业、生产流水线,地下室到楼层之间的货物举升、装卸,也可用于升降舞台、升降操作台等,锡泽机电此产品具有结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便。
固定式升降平台是一种升降稳定性好,是一款适用范围广的货物举升设备,主要用于生产流水线高度差之间货物运送;物料上线、下线、工件装配时调节工件高度,高处给料机送料,大型设备装配时部件举升,大型机床上料、下料;仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。
移动式升降平台是用途广泛的高空作业作业专用设备。
它的剪叉机械结构,使升降台起升有较高的稳定性,宽大的作业平台和较高的承载能力,使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。
它使高空作业效率更高,安全更保障。
主要用于车站、码头、桥梁、大厅、厂房室内外机械安装、设备维修、建筑保养。
牵引式升降平台采用外来动力做牵引,利用三相电源或柴油机做动力,移动方便快捷,适用于远距离作业,主要用于石油、电力、城建、邮电等行业野外高空作业。
此三种剪叉式升降平台工作原理为:剪叉式升降平台是靠剪刀式支承架的展开与折叠来完成货物平台的升降,其动力是通过油缸的伸缩来推动剪刀的展开与折叠,由于油缸的伸缩速度是由油泵的流量决定的,一般在设计油缸速度时速度很慢,其速度为200mm/分钟,且与油缸相连的进油管直径为Φ6mm。
油管断裂,液压油也只能从Φ6mm的进油口回油,所以下降速度也是很慢,因此不会造成破坏与损失。
具体如下:在控制系统的控制下,电动机带动液压泵的工作,液压泵将电动机转化的机械能转化为液体的压力能。
通过液体作用在液压缸上,然后由液压缸转化为机械能作用在剪叉机构上。
通过剪叉机构将机械能作用在升降平台上,最终转化为物体的势能或动能,实现将人或重物举升或下放的功能。
剪叉式液压升降台液压工作原理

剪叉式液压升降台液压工作原理说到剪叉式液压升降台,可能大家脑袋里第一个浮现的画面就是那种能把东西升得老高的机器,简直像是把一个巨大的“天梯”塞进了工地或者仓库里。
你看,干活的地方就像战场,升降台就像是那种能够帮助你轻松跨越各种障碍的超级助手,绝对是“老板的得力小帮手”。
你别小看它,虽然看上去就像是一个铁皮做的“平地升高器”,可它的工作原理可是相当“高深莫测”的,今天就让我们来拆解一下,这个大家日常看到的神器究竟是怎么在背后默默使劲的。
先说说,什么叫“剪叉式”?它其实就是那种上面和下面各有两个支架,这支架就像是“剪刀”一样,一开一合,形成一种交叉的结构。
哎,你想啊,两个叉子就能支撑起整个升降台,神奇不神奇?像一个巨大的剪刀,每次升降的时候,叉子都在“啪啪啪啪”地动,帮助升降台升得又稳又高。
也就是说,液压升降台的这个“剪叉式结构”,可以帮助它在有限的空间内做出很大的动作,省空间又不占地儿,简直就是一个“空间魔术师”。
液压工作原理到底怎么运作呢?其实说白了,就是通过液压油的压力,推动升降台的上下运动。
就好比你用手推一个很重的东西,手臂使劲儿,可是液压系统就像是你手臂的“外挂”,能把那股劲儿放大,帮你轻松搬动上千斤的重物。
液压泵就像一个“水管工”,把液压油推送到液压缸里,压力一加,升降台自然就往上升。
就这么简单,升降台瞬间就能把你手里那堆重物抬得高高的,像“飞”一样。
说到这里,估计你也能感受到这“升降”背后的力量了吧,真是“无声胜有声”,不费吹灰之力。
你可能会想,这液压系统那么强大,升高后它会不会就一不小心“瘫痪”了?放心吧,剪叉式液压升降台可不是那么容易被“打倒”的。
升降台上有着非常精准的控制系统,就算液压系统再强大,控制系统也会保证升降的稳定性。
举个例子,就像你骑着自行车爬坡,脚踏在踏板上很费劲,可你会发现,骑上去之后脚踏车会有个“缓冲”,不至于让你一口气喘不上来。
这些精准的设计和配件的协调配合,才是让升降台即使在高压下依然能稳定运行的原因。
2t剪叉式升降平台设计方案

2t剪叉式升降平台设计方案1.1 剪叉式液压升降平台概述1.1.1 剪叉式液压升降平台发展状况剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单,但举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便。
并可以停留在升降围的任意位置上的一种升降平台。
它目前广泛地应用在各行各业,是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的新颖机具。
当前国外生产升降平台的国家比较多,如日本、德国、美国、英国等国家。
升降平台在国外有的国家生产已有几十年的历史了,有多节和单节升降平台,有移动式、固定式、超低式等各种型式,绝大多数采用液压驱动。
并广泛地应用在工业、航空、造船、商业、仓库、码头等场所,特别在商业系统货物装卸作业中已形成系列化的。
如英国uK 起重,他们生产多种形式的升降平台来适应商业系统方面各类仓库的装卸需求,而且绝大多数配套笼车搬运装卸是一种先进的装卸作业。
在日本大多数升降平台应用在仓库中高站台运送叉车上下站用。
所以说在国外应用升降平台是很普及的。
从国情况来看,生产升降平台比国外起步晚.主要分二大类:一类是生产多节剪叉或液压升降平台。
主要应用在高空作业中:如清冼、安装、维修等方面。
另一类生产单节剪叉式液压升降平台,主要应用在生产流水线中配套使用、当然也有应用在其它方面的。
目前生产升降平台的单位较多.但应用在商业系统仓库装卸货物作业方面的,据不完全了解还没有一家专业生产创造厂家。
目前,剪式升降平台的国厂家主要有高昌、强伦、序达、汉麦克森等;国外品牌主要有美国的杰奔(JohnBean)、德国的好富满(Hofmann)。
其中,2006 年8 月下线的杰奔牌48109B 型和好富满BLA9144 型超薄型剪式举升机是同类型产品的技术佼佼者,其产品在流水线上生产,钢材薄且强度大、造型美观、安全性能良好,将有更好的市场前景。
1.1.2 升降平台分类及各自优缺点在物流系统中,应用于升降设备的类型众多,如:手动升降、气动升降、电动升降等,各有利弊。
手动升降对一般较小量的物品垂直吊运。
剪叉式升降机

剪叉式升降机摘要:剪叉式升降机是一种用于垂直运输及工作于高处的移动设备。
本文将介绍剪叉式升降机的工作原理、结构特点、应用领域以及优势,并探讨其在建筑、物流和仓储等行业中的重要作用。
剪叉式升降机具有高效、安全、稳定的特点,不仅可以提升工作效率,还可以提高工作场所的安全性。
1. 引言剪叉式升降机是一种常见的垂直运输设备,广泛应用于建筑、物流和仓储等行业。
它具有自由升降、移动灵活和载重能力强的特点,被广泛应用于各种高处作业场景中。
2. 工作原理剪叉式升降机采用液压系统作为动力源,通过控制系统控制液压油的流入和流出,从而实现升降运动。
主要由剪叉式臂架、液压缸、油泵、液压管路和控制系统等组成。
液压缸在机构上下升降的过程中,通过液压油的流入和流出来控制高度。
3. 结构特点剪叉式升降机的主要结构特点包括:剪叉式臂架、平台、液压缸和控制系统等。
剪叉式臂架可以保证平台的稳定性和安全性,具有自锁功能,即使在断电情况下,也能保持平台的稳定。
液压缸负责控制升降运动,通过液压油的流动来实现升降功能。
控制系统通过操纵台控制液压系统的动作,实现升降和移动功能。
4. 应用领域剪叉式升降机广泛应用于建筑、物流和仓储等行业。
在建筑行业中,剪叉式升降机可以用于高层建筑的搭设和维修等工作,提高工作效率和安全性。
在物流和仓储行业中,剪叉式升降机可以用于货物的装载和卸载,提高装卸效率。
此外,剪叉式升降机还可以用于电力、通信和航空等领域,满足不同行业的需求。
5. 优势和特点剪叉式升降机具有以下优势和特点:(1) 高效:剪叉式升降机可以快速、平稳地将人员和货物运送到所需的高度,提高工作效率。
(2) 安全:剪叉式升降机采用自锁功能和防止超载等安全装置,确保工作场所的安全性。
(3) 稳定:剪叉式臂架提供了平台的稳定性,即使在高处工作也能保持平衡。
(4) 灵活:剪叉式升降机可以在各种复杂的作业环境中自由移动,适应不同的工作需求。
(5) 承载能力强:剪叉式升降机可以承载大量货物,满足现代物流需求。
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剪切式液压升降台
课程:液压与气压传动
班级:106001
姓名:杨承林
指导老师:丁锋
学号:100421113
剪叉式液压升降台
摘要: 介绍了一种内置倾斜液压缸驱动的剪叉式液压升降台!该升降台可以满足厂房工地等大型建筑的高空设备安装"检修和清洁保养的需求; 以及电力、邮电、石油等部门用于野外电力设施、高架管道、起吊机械等作业!
关键词: 剪叉机构; 液压; 升降台
1 引言
液压升降台是一种将人或者货物升降到一定高度的升降设备,主要用于人员登高作业和货物垂直运输!按照升降机构型式,升降台可分为 4 种类型!即剪叉式升降台、桁架式升降台、多级液压缸直顶式升降台、悬臂式升降台!其中剪叉式液压升降台结构简单、运行平稳、操作简便,在民航、交通运输、冶金、汽车制造等行业得到了广泛应用!但剪叉式液压升降台仍然存在承载能力不高、运行速度慢等问题!
本文设计的高空作业剪叉式液压升降台(标准台面尺寸为1600 mm x 1000 mm,电压为380 V,整个升降台重量为500 kg),额定载荷为1000 kg,最大起升高度6m行走方式为拖动。
2 剪叉式液压升降台的组成
剪叉式液压升降台由主机和液压系统两部分组成!剪叉式液压升降台结构如图1所示!
1) 主机
剪叉式液压升降台由工作台、升降构件、底盘、驱动装置组成!工作台是刚性
较好的平台、四周有栏杆,下部由臂架支承!升降台构由剪叉臂架组成!臂架分内臂架和外臂架,它们在中部以销轴铰接!提升高度可分为若干节,一组臂架为一节,每节以臂架端部铰接!液压缸安装在臂架中部的横梁上,油管和电线均固定在臂架上!底盘下装有 4 个行走轮供移动使用!在底盘上面和工作平台下面各有两条导轨,供臂架端部的导轮在其上滚动!整机的液压、电气控制均集中在传动控制箱里!主机液压缸倾斜布置避免了垂直布置时液压缸稳定性不高以及水平布置时受横向力影响密封性能差的缺点,结构更加合理!
2) 液压系统
液压系统采用泵—液压缸传动实现剪叉式液压升降台的正常工作!在上升状态下,升降台能平稳上升!在停电情况下,升降台能继续上升完成工况!在下降状态下,升降台的速度稳定,平稳下落,无冲击!在断电的情况下,升降台能固定在某处,不出现因重力和载荷共同作用而突然下落,造成意外事故; 或者使升降台继续下降,回到起始点!
3系统工作原理
剪叉式液压升降台系统的液压系统原理如图2所示,该液压系统主要由以下几个回路组成!
1) 支腿液压系统
工作前,将支腿放下!当手动换向阀15位于上位时,液压泵2的油液通过管路然后进入液压锁16,随后进入垂直支腿液压缸17 的无杆腔,从而支腿伸出!当手动换向阀位于下位时,油液通过管路然后进入液压锁16,随后进入垂直液压缸17 的有杆腔,使支腿收回!当手动换向阀15 位于中位时,油液无法进入液压缸,从而支腿不动作!
液压锁16 可保证在升降作业或者油管突然爆裂时,支腿不会缩回,同时,在行驶或者停放时,支腿不会因自重而缩回!
2)升降作业液压系统
a 升降台上升
电动机带动液压泵2转动,液压泵提供油液经管路到达三位四通电磁阀4,当其左位通电,换向阀处于左位工作状态,油液经过单向阀5,然后到达单向顺序阀7,继而进入液压缸8无杆腔,从而使液压缸上升,在油缸推力的作用下,升降平台上升!最后油液回到油箱14!
为了能完成在断电情况下的工况,可以在开始的时候,打开截止阀11,让部分油液进入蓄能器10,使蓄能器储存能量!因上升情况下,液压缸活塞的运动速度较稳定,故升降台速度也较平稳!
当平台上升到预定高度时,使三位四通电磁换向阀4 处于中位状态,此时液压缸油路被切断,活塞停止运动,从而平台处于停止状态!而且由于单向顺序阀7( 平衡阀) 关闭使升降平台处于停止状态,不因为自身重力而下降!
b 升降台停止
当升降台在上升到最高位置时,由于单向顺序阀7( 平衡阀) 关闭,油液不能回到油箱14,从而活塞不能下移,从而起到保护平台停止,不会因重力和载荷的共同作用而使平台迅速下落,产生冲击,发生意外事故!
当平台下降到最低位置时,使三位四通电磁阀4处于中位状态,此时液压缸油路被切断,活塞停止运动,从而平台处于停止状态!
c 升降台下降
将三位四通电磁换向阀4 的右位通电,换向阀处于右位工作状态,油液进入液压缸8 有杆腔,继而进入单向顺序阀7 中的顺序阀,然后进入回油路节流调速的调速阀6,此时液压缸的背压是一种阻尼力,不但有限速作用,且对运动部件的振动也有抑制作用,有利于提高执行元件的运动平稳性!从而实现平台的运动平稳性!最后油液回到油箱14!
d 意外情况处理系统
在升降台工作时,难免出现意外,比如超载和突然停电等,在这两种情况下,
都应保证液压升降台的安全,该系统特别设立了一系列的保护措施!
当重物超载时,压力继电器19 发生动作,与其连接的报警器报警!
在断电情况下,若升降台正在上升,则可以使手动二位换向阀9 处于通过状态,即上位!这样蓄能器里的油液经过管路进入液压缸,从而实现液压缸活塞继续上升,达到平台继续上升的目的!
若在停电情况下,要使升降平台下降,可以使手动二位二通阀12 处于工作状态,这样油缸中油液经过单向阀13 后回到油箱14,从而实现在停电的状态下,升降台继续下降的目的!当到达某一位置时,可使手动换向阀处于断开状态,此时,由于平衡阀7 的作用,升降台便处于停止!
6 结束语
剪叉式液压升降台结构简单"运行平稳"工作可靠"操作简便"承载能力高"易于维修保养,具有一定的现实意义!。