焊接机器人基本操作及应用教学指南
20焊接机器人基本操作及应用示例与补充内容
20焊接机器人基本操作及应用示例与补充内容焊接机器人是一种自动化设备，能够代替人工完成焊接工作，实现焊接任务的自动化和高效化，提高工作效率和质量。
在制造业中，焊接机器人广泛应用于汽车、航空航天、电子等领域，成为一种重要的生产工具。
本文将介绍焊接机器人的基本操作及应用示例，并结合实际情况进行补充说明。
一、焊接机器人基本操作1.设置焊接参数：在使用焊接机器人前，需要根据具体焊接工件的要求，设置焊接参数，如电流、电压、速度等，确保焊接质量和稳定性。
2.导入焊接路径：焊接机器人通过编程控制，可以导入焊接路径和焊接方式，根据焊接工件的形状和要求，制定焊接计划。
3.定位焊接工件：在开始焊接之前，需要将焊接工件准确地放置在焊接机器人的工作区域内，确保焊接精度和准确度。
4.启动焊接机器人：根据预设的焊接路径和参数，启动焊接机器人进行焊接，确保焊接工件的质量和完成度。
5.监控焊接过程：在焊接过程中，需要及时监控焊接机器人的工作状态，确保焊接质量和安全性，及时处理异常情况。
6.完成焊接任务：待焊接工件完成后，停止焊接机器人的工作，对焊接质量进行检查和评估，确保符合要求。
二、焊接机器人应用示例1.汽车制造业：在汽车生产过程中，焊接是一个非常重要的工艺环节，焊接机器人可以实现车身焊接、车轮焊接等工作，提高生产效率和质量。
2.航空航天领域：在航空航天领域，对零部件的焊接要求非常高，焊接机器人可以完成复杂的焊接任务，保证零部件的安全性和稳定性。
3.电子制造业：在电子产品的生产过程中，焊接是一个关键的工序，焊接机器人可以实现电子零部件的焊接，提高生产效率和精度。
4.钢结构建筑：对于大型的钢结构建筑，焊接机器人可以实现高空焊接和复杂结构的焊接，提高施工效率和安全性。
5.农业机械制造：在农业机械的制造过程中，焊接机器人可以实现农机零部件的焊接，提高生产效率和质量。
三、补充内容1.焊接机器人的优势：相对于人工焊接，焊接机器人具有高效、精度高、安全性好的优势，可以提高焊接质量和效率。
焊接机器人操作步骤
焊接机器人操作步骤一、机器人操作前的准备工作在进行焊接机器人操作之前，需要进行一些准备工作，以确保操作的顺利进行。
首先，需要检查机器人的各项设备是否正常运转，包括焊接枪、传感器、控制系统等。
其次，需要对焊接区域进行清洁，确保没有杂质或油污等。
最后，还需要设置好焊接参数，包括焊接电流、电压、速度等，以便机器人在操作过程中能够根据设定的参数进行工作。
二、机器人的基本操作步骤1. 启动机器人在进行焊接机器人操作之前，首先需要启动机器人。
按下启动按钮，机器人将开始运行，并进行自检程序，确保各项设备正常工作。
2. 设置焊接路径在机器人启动后，需要设置焊接路径。
根据焊接工件的形状和要求，程序员可以通过控制系统设置机器人的运动轨迹，以便机器人能够按照设定的路径进行焊接工作。
3. 进行焊接操作设置好焊接路径后，机器人就可以开始进行焊接操作了。
机器人会根据设定的路径，将焊接枪移动到焊接点上方，并开始进行焊接。
在焊接过程中，机器人会根据设定的焊接参数，控制焊接枪的运动速度和焊接电流，以确保焊接质量和效率。
4. 监控焊接过程在焊接过程中，机器人会通过传感器实时监控焊接质量和工件的位置。
如果发现焊接质量出现问题，机器人会及时停止焊接，并进行报警提示，以便操作人员及时处理。
5. 完成焊接任务当机器人完成焊接任务后，会自动停止焊接并返回到初始位置。
同时，机器人会通过控制系统输出焊接结果和相关数据，供操作人员进行分析和评估。
三、机器人操作的注意事项1. 安全操作在进行焊接机器人操作时，需要注意安全。
操作人员应穿戴好防护装备，避免与机器人和焊接设备发生接触，以免发生意外伤害。
2. 定期维护机器人作为一种高精密设备，需要定期进行维护保养工作。
定期检查机器人的零部件是否磨损或损坏，及时更换或修理。
同时，还需定期清洁机器人和焊接设备，以保持其正常运行。
3. 参数调整在进行焊接机器人操作时，可能需要根据具体情况进行参数调整。
操作人员应根据焊接工件的材质、尺寸和要求，调整焊接参数，以确保焊接质量和效率。
焊接机器人操作编程及应用教学
05
焊接质量评价与改进措施
焊接质量评价标准及方法
评价标准
根据焊接接头的外观、尺寸精度 、力学性能、耐腐蚀性等方面制 定评价标准。
评价方法
采用目视检查、无损检测（如X射 线、超声波等）、破坏性试验等 方法对焊接质量进行评价。
常见缺陷类型及原因分析
常见缺陷类型
包括焊缝形状缺陷（如咬边、焊瘤等 ）、焊缝内部缺陷（如气孔、夹渣等 ）、焊接变形等。
平台选择
焊接机器人操作编程平台包括PC端编程 软件、示教器编程和离线编程等。PC端 编程软件如RobotStudio等提供了强大的 编程功能和仿真能力；示教器编程通过手 持示教器对机器人进行在线示教，适用于 简单任务的快速编程；离线编程则通过 CAD/CAM等软件进行机器人路径规划和 程序生成，提高了编程效率和精度。
行业发展趋势预测
智能化发展
随着人工智能技术的不断进步，未来的焊接机器人将更加智能化， 能够实现自主规划路径、自适应调整工艺参数等功能。
多机器人协同
多机器人协同作业将成为未来发展的重要趋势，通过协同规划和控 制，多个机器人可以共同完成复杂的焊接任务。
柔性化生产
随着市场需求的多样化，柔性化生产将成为主流。焊接机器人将具备 更高的灵活性和可重构性，以适应不同产品的生产需求。
编程实例演示
直线焊接编程
通过实例演示直线焊接的编程过程，包括起点、终点、速度、姿 态等参数的设置和调整，以及相应的程序结构和指令。
圆弧焊接编程
展示圆弧焊接的编程方法，涉及圆心、半径、起止角度等参数的确 定和计算，以及圆弧插补指令的使用和调试技巧。
复杂轨迹焊接编程
针对复杂形状的工件，演示如何进行轨迹规划和程序编写，包括多 段轨迹的组合、姿态调整、速度优化等高级编程技巧。
OTC机器人焊接系统操作说明
OTC机器人焊接系统操作说明一、操作前准备1、确认机器人周围的区域是否清洁，没有障碍物，并且已经正确安装了所有必要的设备和工具，包括焊接装置、防护装置等。
2、检查机器人的运动范围是否被正确设定，确保机器人能够在工作区域自由移动，并且不会发生碰撞。
3、确认焊接设备的连接是否正确，包括电源线、信号线等。
4、打开机器人控制柜的电源开关，检查控制柜的显示屏是否正常显示，如果没有正常显示，请检查电源是否正常。
二、操作步骤1、选择焊接程序：在控制柜的显示屏上选择需要的焊接程序，或者通过控制柜的按钮进行选择。
2、启动机器人：在确认所有设备都准备就绪后，可以按下控制柜的“启动”按钮，机器人将开始执行焊接程序。
3、调整焊接参数：如果需要，可以通过控制柜的按钮或者显示屏来调整焊接参数，例如电流、电压、焊接速度等。
4、开始焊接：当机器人移动到正确的位置时，可以按下控制柜的“开始”按钮，机器人将开始进行焊接操作。
5、监控焊接过程：在焊接过程中，可以通过控制柜的显示屏来监控焊接的过程，包括电流、电压、焊接速度等信息。
6、结束焊接：当机器人完成焊接操作后，可以按下控制柜的“停止”按钮，机器人将停止焊接操作。
7、关闭机器人控制柜的电源开关，断开所有设备和工具的电源线。
三、安全注意事项1、在操作过程中，必须始终佩戴安全防护眼镜和手套等防护用品。
2、确保机器人在操作过程中不会接触到任何无关的物体，防止发生碰撞或者意外伤害。
3、如果遇到任何异常情况，应立即停止操作，并专业人员进行维修和检查。
OTC焊接机器人基本操作说明一、操作人员基本要求操作人员必须接受专门的安全培训，熟悉操作规程，掌握正确的操作方法，并具备基本的故障判断和排除能力。
同时，应定期进行技能和安全培训，保证操作技术的更新和提升。
二、操作环境要求OTC焊接机器人应在干燥、通风、无尘的环境下运行，避免在潮湿、高温或极寒的环境中使用。
同时，操作区域应有足够的空间，避免人员与机器人发生碰撞，造成伤害。
焊接机器人基本操作及应用书籍
焊接机器人基本操作及应用书籍1.简介焊接机器人是一种能够代替人类进行焊接操作的自动化设备。
它具有高精度、高效率、高稳定性等优点，在制造业的焊接工作中被广泛应用。
本文将介绍焊接机器人的基本操作技巧以及其在各个领域的应用案例。
2.焊接机器人的基本操作2.1准备工作在使用焊接机器人之前，需要进行一些准备工作，包括机器人的启动、校准、焊接工具的安装等。
本节将详细介绍这些准备工作的步骤及注意事项。
2.2程序编写焊接机器人的操作需要通过编写程序来完成。
本节将介绍焊接机器人程序编写的基本语法和规范，以及常用的编程软件和工具。
2.3机器人操作技巧焊接机器人的操作需要掌握一定的技巧，包括机器人运动控制、焊接参数设置、故障排除等。
本节将详细介绍这些技巧，并提供一些实用的操作建议。
3.焊接机器人的应用案例3.1汽车制造业焊接机器人在汽车制造业中扮演着重要的角色，它可以高效地完成车身焊接、零部件组装等工作。
本节将介绍焊接机器人在汽车制造业中的应用案例，并分析其优势和局限性。
3.2电子设备制造业焊接机器人在电子设备制造业中也有广泛的应用，它可以实现电路板的焊接、电子元件的组装等工作。
本节将介绍焊接机器人在电子设备制造业中的应用案例，并探讨其未来的发展趋势。
3.3航空航天领域焊接机器人在航空航天领域中的应用也十分重要，它可以完成飞机结构的焊接、翅膀的组装等工作。
本节将介绍焊接机器人在航天领域中的应用案例，并探讨其在未来的发展潜力。
4.总结通过本文的介绍，我们了解了焊接机器人的基本操作技巧和在不同领域的应用案例。
焊接机器人的出现极大地提高了焊接工作的效率和质量，为制造业的发展带来了新的机遇和挑战。
相信在不久的将来，焊接机器人将继续发挥重要作用，并在更多领域得到应用。
2024年度焊接机器人操作编程及应用教学ppt课件
06 总结回顾与课程 结束语
2024/3/24
26
关键知识点总结回顾
焊接机器人的基本原理和 构成
2024/3/24
焊接机器人轨迹规划与控 制方法
焊接机器人操作编程的基 础知识
焊接机器人应用实例分析
27
课程学习成果评价
2024/3/24
01 学生能够掌握焊接机器人的基本原理和构 成；
02 学生能够熟练掌握焊接机器人操作编程的 基础知识；
2024/3/24
智能化程度不断提升
随着人工智能技术的不断发展，焊接机器人的智能化程度将不断提高，实现更加自主、精 准的操作。
多机器人协同应用普及
随着协同控制技术的成熟，多机器人协同作业将在焊接领域得到广泛应用，进一步提高生 产效率和质量。
柔性化生产成为趋势
焊接机器人将更加注重柔性化生产，适应不同规格、材质的焊接需求，提高生产线的灵活 性和适应性。
定义
焊接机器人是一种自动化、智能化的焊接设备，能够代替人工完成各种复杂、 危险、重复的焊接任务。
发展历程
从早期的示教再现型机器人，到具有感知和决策能力的智能机器人，焊接机器 人的发展历程经历了多个阶段，不断向着更高水平的自动化和智能化发展。
2024/3/24
4
焊接机器人组成及工作原理
组成
焊接机器人主要由机器人本体、控制系统、焊接系统、传感系统等组成。
2024/3/24
工作原理
通过控制系统对机器人本体进行运动控制，实现焊枪的精确定位和姿态调整；同 时，焊接系统提供焊接所需的电源、焊丝等，完成焊接过程；传感系统则实时监 测焊接过程中的各种参数，为控制系统提供反馈信号，实现闭环控制。
5
焊接机器人应用领域
焊接机器人基本操作及应用教学大纲
一、课程适用专业及层次本课程是中、高职焊接专业的一门现代焊接岗位技能课程，适用于机电技术应用、机械制造加工技术、焊接技术等相关专业，属于自动化焊接课程的扩展，以焊接基础课程为前导课程。
二、课程教学目标通过本课程的学习，使学生具备机器人焊接技能人员和中高级专门人才所必需的基本知识和基本技能，重点掌握机器人编程与焊接技能，并为提高学生的全面素质、增强适应现代焊接技能岗位的能力打下良好的基础。
通过学习，要求掌握两种技能：1．机器人编程技能；2．机器人焊接技能。
掌握焊接机器人知识目标和技能目标的全部内容，为企业培养合格的焊接机器人编程操作人员。
（一）知识目标1．机器人基础知识；2．示教器的操作界面及按键功能；3．焊接机器人的次序命令；4．机器人示教编辑；5．机器人焊接工艺；6．错误和警报代码。
（二）技能目标1．熟练掌握机器人示教编程操作技能；2．掌握应用机器人完成薄板焊接任务的技能；3．掌握机器人调试安装和校枪及设备日常维修保养的技能；4. 了解机器人系统设定的方法。
（三）职业素养目标1．结合企业产品特点，培养适应产业升级和焊接自动化岗位需求的实用型人才。
2．能适应现代企业岗位需求的在生产制造、工艺管理、自动化应用、质量提升和技术服务等一线工作的高素质劳动者和机器人焊接岗位技能型人才。
（四）安全目标1．树立焊接机器人安全意识；2．严格按照机器人焊接操作规程实习实训。
三、课程主要内容及特点本课程内容：绪论、焊接机器人、示教器、示教（Teach）模式、运行（Auto）模式、机器人设定、机器人弧焊工艺、企业应用案例、机器人设备日常检查与保养等八章组成。
后面有附表：机器人命令、错误和警报代码、工业机器人国家标准。
本教材内容针对于各品牌的机器人操作界面各不相同，而原理相近的特点，以松下机器人为范例，通过大量图片和示教器截屏，对焊接机器人的操作、编程相关的方法与功能进行详细的讲解，练习眼、脑、手的协调配合，对机器人焊接工艺和日常保养以及机器人的软、硬件方面进行全面介绍。
OTC焊接机器人基本操作说明
OTC焊接机器人基本操作说明一、概述二、安全须知1.在进行任何操作之前，请确保机器人和相关设备的电源已断开，并且焊接夹具上没有工件。
2.操作人员应穿戴好防护设备，如焊接面罩、防护手套和耐火工作服。
3.在操作过程中，请始终保持警觉，并随时注意周围的安全状况。
4.当发现异常情况或机器故障时，应立即停止操作并通知维修人员。
三、基本操作方法1.打开电源：将机器人和相关设备的电源开关打开。
2.焊接程序设置：根据工件的要求，选择合适的焊接程序。
操作人员应熟悉机器人控制系统的操作界面，找到焊接程序设置选项，并输入相关参数，如焊接时间、电流强度和焊接速度等。
3.工件装夹：将待焊接的工件夹紧在焊接夹具上，确保工件稳固。
4.启动机器人：按下机器人控制系统上的启动按钮，机器人将开始工作。
5.监控焊接过程：操作人员应通过监视器观察焊接过程，确保焊接操作正常进行。
6.完成焊接：焊接完成后，操作人员可按下停止按钮，停止机器人的工作。
7.处理焊接缺陷：如果发现焊接缺陷，如焊点不牢固或焊缝不均匀等，操作人员应停止机器人的工作，并进行修复或重新焊接。
8.关闭机器人：完成所有焊接任务后，将机器人和相关设备的电源开关关闭。
四、注意事项1.在进行程序设置时，请确保选择正确的焊接程序，并输入正确的参数，以避免焊接质量问题。
2.在进行焊接操作时，请注意机器人和工件之间的距离，避免发生碰撞或误伤。
3.在监测焊接过程中，请密切关注焊接质量，并随时调整焊接参数以保证焊接质量。
4.在操作机器人时，请注意保持机器人的清洁，尤其是焊接夹具和焊接枪等部件，以确保其正常运行。
5.若需要更换焊接枪或维修机器人，请寻求专业人员的帮助，切勿私自操作。
6.记住焊接机器人只能用于指定的焊接任务，严禁将其用于其他用途。
五、维护保养1.定期清洁焊接机器人，尤其是焊接夹具和焊接枪等部件，以确保其正常运行。
2.检查焊接机器人的关键部件，如焊接枪的电极和喷嘴等，有无磨损或损坏，并及时更换。
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一、开设该课程的必要性
焊接机器人在我国以每年以35%以上的增速不断扩展，已经进入了高速发展期。
但机器人编程操作方面的应用人才十分缺乏，制约了我国机器人应用技术更大程度的发展，特别是具有焊接专业知识的机器人编程人员更是少之又少。
此前，机器人操作培训工作属于售后服务范畴，均由企业自行承担，参照操作说明书学习，难以满足企业对高技能人才的需求。
因此，在职业技术院校开设机器人技能学习课程非常必要，编制一套适合职业技术教育的焊接机器人教材，使更多的学生有机会学习焊接机器人操作技能，为企业输送高技能的焊接机器人编程人员，以适应机器人应用领域日益的发展需要。
二、课程的性质与任务
1．本课程是职业技术院校焊接专业的一门专业技能课程。
它的目标是使学生具备从事相关专业的高素质劳动者和中高级专门人才所必需的基本知识和基本技能；并为提高学生的全面素质、增强适应职业变化的能力和继续学习的能力打下良好的基础。
2．教学目的：通过学习，要求掌握两种技能：
1）机器人操作技能。
2）机器人焊接技能。
掌握焊接机器人应知、应会的理论和技能学习内容，为企业培养合格的焊接机器人编程操作人员。
3．教学难点：从理论到实际，要经过一个由眼到脑再到手的学习适应过程。
另外，由于设备贵重，一般的教学点都存在机器人数量不足情况。
此时应合理组织调配，保证每个学生的上机操作时间。
机器人焊接工艺的掌握需要进行一定时间的焊接实践才能积累一些经验。
三、教材编写思路
1.以介绍机器人基础知识入手，由浅入深、层层展开。
以机器人的基本原理、基本概念切入，消除学生对机器人的神秘感，再进入机器人操作的内容学习。
2.以图文结合的形式，将模拟图、系统图和现场照片相结合，方便学习和领悟。
3.针对焊接机器人操作及应用这一课题方向，选取在市场中占有率较大的松下机器人为范本，以机器人操作技能为主要学习目的，明确教学方向。
4.借鉴焊接机器人最新资料和具有代表性实际案例（附现场照片），使资料更加详实、具体，便于学习过程中开阔视野。
举一反三，有助于其它品牌机器人学习，
5.融入基础知识比重，注重突出技能训练，方便学生进一步学习机器人技术。
6.拓展自动化焊接的领域和空间，适应焊接技术的不断发展。
四、编写原则
参照工业机器人国家标准和焊接机器人的最新资讯，根据我国的机器人应用领域发展需要，结合职业技术类学校的特点和培养方向编写而成。
教材编排力求简明扼要、通俗易懂，围绕着从认识到熟练操作机器人，能够完成机器人的基本操作为目的，结合弧焊焊机器人操作和应用这两个主题，根据机器人技术的学习特点，配以操作界面图片，图文并茂，易于掌握。
教材编写过程中，征询多位行业的权威人士对本教材的意见，几经审稿、数次修改，旨在推进机器人课程在职业技术教育领域的普及，填补专业教材空白，满足企业和社会发展需要。
五、编写大纲
本教材内容针对于各品牌的机器人操作界面各不相同，而原理相近的特点，以近期推出的松下TM机器人为范本，通过详细的图解事例对松下机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲解，对机器人操作和编程作业的每一项具体操作方法以及机器人的软、硬件方面都作了较为全面的概述。
六、与其他同类教材的比较
以焊接机器人操作和焊接应用为主要目的，针对焊接机器人操作应用这一主题，结合职业技能的学习特点，理论与实践相结合、突出技能训练的宗旨，相比于偏重机器人理论和基础知识的大学教材，本书更具针对性和实用性。
编者通过五年多的辛勤耕耘，先后编写出版了《焊接机器人基本操作及应用》、《中厚板焊接机器人及传感技术应用》、《焊接机器人离线编程及仿真系统应用》和《点焊机器人系统及编程应用》四册焊接机器人系列教材，较为系统和全面地的介绍了焊接机器人编程及应用，初步构建了焊接机器人教学体系，目前,可供职业技术院校使用机器人教材不多,而较为专业和系统的机器人系列教材几乎是空白,该选题更适合职业技术院校作为机器人技术、技能教材使用，符合高技能型人才的培养方向，顺应当前机器人应用技术的快速发展需要.
七、教材内容简介
《焊接机器人基本操作及应用》再版教材共八章，还有“绪论”和3个“附表”，各类图片共计329幅，表格85个。
各章的标题如下：
绪论机器人基础知识
第一章焊接机器人
第二章示教器
第三章示教（TEACH）模式
第四章运行（AUTO）模式
第五章机器人设定
第六章机器人弧焊工艺
第七章企业应用案例
第八章机器人设备日常检查与保养
附表1：机器人命令
附表2：错误和警报代码
附表3：工业机器人国家标准
八、课时计划
总课时：100学时，其中课堂讲授35学时，实操63学时、自修2学时。
先理论、后
成及原理
第二章示教器9 2 7
第三章示教（TEACH）模式
23 9 14
的操作
第四章运行（AUTO）模式
9 2 7
的操作
第五章机器人设定 6 4 2 2
第六章机器人弧焊工艺21 7 14
第七章企业应用案例11 4 7
第八章机器人设备日常检
6 2 4
查与保养
总计100 35 63 2
九、教学准备/工具/仪器
理论部分：多媒体教学设备，机器人图片资料、数字化网络资源、模型、教具。
实操部分：焊接机器人及底座、焊接工作台、焊丝、气体及排烟除尘设备。
此外，劳动保护用品：防护服，手套、焊接面罩。
并制作各类工件（方形、圆形、异性）；接头形式（对接、角接、管接）；进行不同位置（水平焊、立焊、横焊）示教和焊接练习，直至熟练掌握。
机器人实操注意事项：
1、上机前再次强调机器人操作安全条例、操作规程以及焊接防护的注意事项。
2、初学者容易发生撞枪，先在纸箱上练习机器人移动和示教，熟练后再以实际工件练习。
设备形式及场地布置如图1～图3所示：
图1：固定三工位系统图图2：带水平回转系统图
图3：八字形双工位系统图
十、本课程教学基本要求
理论知识与实际操作相结合，重在技能训练的宗旨，有如下基本要求:
1、先进行理论教学（包括安全教育），占总课时的1/3时间，实际操作占2/3时间。
2、教学中结合电子教案（PPT辅助教材）、教学挂图、教具或实地观摩等多种形式。
3、实习场地通风好、宽敞、明亮。
机器人运动区域应有安全警示标志。
按五人左右为一小组，合理组织和安排人员。
实训教师应熟悉机器人的编程及操作，指导学生正确操作机器人，并严格遵守安全事项和机器人操作规程。
4、参加本课程学习的学生要经过机电基础课程的学习、具有一定的焊接知识，有一定英语基础和计算机操作基础。
十一、教学建议
在教学中要积极改进教学方法，按照学生学习的规律和特点，从学生实际出发，以学生为主体，充分调动学生学习的主动性、积极性。
在教学中要积极开展多媒体等现代化教学手段，以达到良好的教学效果。
有些内容，可以到机器人操作现场进行讲授，以增加学生的感性认识，便于理解掌握。
加强实践教学，适当增加实操内容。
有条件的学校还可安排适当的时间进行实际生产操作，提高学生的实际工作能力。
关注机器人技术的新发展，适时引进新的教学内容，拓宽学生的视野，增强学生的适应能力。
由于机器人的程序语句、命令及部分信息提示都是英文，在课程教学中适当采用双语教学，有助于学生识别和掌握编程语言，常用的机器人编程英语专业词汇量要求不少于100个。
十二、考核办法
要注意改革传统考核手段与方法，可以通过课堂提问、学生作业、平时测验、现场实操等考核情况综合评价学生成绩。
对在学习和应用上有创新的学生应特别给予鼓励。
十三、教材适用范围
本教材适用于职业技术教育焊接专业的机器人技能学习教材（高职、中职学校均可参考使用），或作为企业的焊接机器人培训教材。
对于其它品牌的焊接机器人和其它用途的机器人学习同样能起到触类旁通的效果。
编者
2015-5-10。