单片机 pwm调光呼吸灯
PWM原理及应用 呼吸灯
PWM（Pulse Width Modulation）是一种调制技术，通过调节信号的脉冲宽度来控制输出信号的平均功率。
在电子电路和控制系统中有广泛的应用，其中之一就是呼吸灯效果的实现。
PWM原理：
PWM的原理是通过控制高电平（ON）和低电平（OFF）的时间比例来实现对输出信号的控制。
当调节脉冲的宽度时，我们可以改变信号的占空比（Duty Cycle），即高电平所占的时间与一个周期的比例。
占空比越大，输出信号的平均功率越高；占空比越小，输出信号的平均功率越低。
呼吸灯的应用：
呼吸灯效果是一种模拟人类呼吸的闪烁效果，常用于装饰、指示和环境氛围营造等场景。
通过使用PWM技术，可以实现呼吸灯效果。
1. 硬件实现：在硬件上，可以使用微控制器或单片机来生成PWM信号，并通过驱动电路驱动LED灯。
通过改变PWM信号的占空比，可以实现LED灯的亮度渐变效果，从而呈现出呼吸灯的效果。
2. 软件实现：在某些开发平台上，也可以通过编写代码来实现呼吸灯效果。
通过控制IO口的高低电平切换时间和占空比，可以模拟出PWM信号。
这种方法通常适用于一些简单的应用场景。
无论是硬件实现还是软件实现，关键在于控制PWM信号的频率和占空比。
频率决定了信号的周期，占空比决定了信号高电平和低电平的时间比例。
总结起来，PWM技术通过调节信号的脉冲宽度来控制输出信号的平均功率。
在呼吸灯的应用中，通过改变PWM信号的占空比，可以实现LED灯的亮度渐变效果，从而呈现出呼吸灯的效果。
单片机实现呼吸灯效果的简单方法
概述通本文基于e2s t u d i o开发环境，使用C P K-R A2L1评估板，配置定时器P W M输出，实现呼吸灯效果。
通过该项目可以学会如何使用开发环境新建项目、如何配置一个新的外设、如何调取外设驱动、如何基于F S P进行应用开发。
硬件准备首先需要准备一块评估板，这里我们使用瑞萨提供的R7F A2L1A B2D F M的评估板，芯片封装为P L Q P0064K B-C和内核C o r t e x-M23，最高运行主频为48M H z，具体如图所示。
该评估板支持U S B供电调试，非常适合客户项目前期的验证与开发。
开发板通过P501端口驱动一颗蓝色的L E D，原理如下图所示。
创建工程1、选择菜单的F i l e-N e w C/C++P r o j e c t，按照下图选择，然后点击下一步。
2、填写工程名称和工程的保存位置，请注意不要包含中文路径，点击N e x t。
3、F S P版本选择→器件选择→调试方式选择。
具体如下表，然后点击N e x t，下一个界面可以直接点击N e x t.4、选择工程模板，具体如下图，确认无误点击F i n i s h。
5、工程新建完成后，出现下图界面，此时可以确认一下自己配置的信息是否正确。
工程配置工程配置是项目的关键，涉及项目具体应用到的外设的配置，其中涉及B S P、C l o c k s、P i n s、I n t e r r u p t s、S t a c k s等的配置。
1、点击上一个界面的S t a c k s，增加本项目的T I M E R。
具体如下：2、点击新建的s t a c k，具体如下，弹出属性窗口。
注：若属性窗口无法弹出，可以从菜单W i n d o w-S h o w V i e w里面查找。
3、双击P r o p e r t i e s可全屏，双击可退出全屏。
属性的具体配置如下。
4、把管脚分配到P501，配置完成后，点击右上角的三角按钮（G e n e r a t e P r o j e c t C o n t e n t）。
stm32单片机呼吸灯的原理
stm32单片机呼吸灯的原理1.引言呼吸灯是一种流行的L ED效果，在各种电子产品中得到广泛应用。
本文将介绍使用ST M32单片机实现呼吸灯效果的原理。
2. st m32单片机介绍S T M32是一款由意法半导体（ST Mi cr oe le c tr on ic s）公司推出的32位A RM Co rt ex-M系列单片机。
它具有高性能、低功耗和丰富的外设以及灵活的软件开发环境，被广泛应用于嵌入式系统中。
3.呼吸灯的工作原理呼吸灯效果的实现原理是通过改变LE D的亮度来模拟人类的呼吸过程，以此带来流畅而柔和的灯光变化。
3.1P W M控制S T M32单片机使用脉冲宽度调制（PW M）技术控制LE D的亮度。
PW M是一种周期性的信号，通过改变其占空比（高电平持续时间与周期之比）来调节输出电平。
3.2呼吸灯的算法呼吸灯算法的基本思想是，通过逐渐改变P WM的占空比，使L ED的亮度恢复到初始状态。
具体步骤如下：1.设置一个呼吸周期，将其分成若干小步长。
2.逐步增加PW M的占空比，使L ED逐渐变亮。
3.当P WM的占空比达到最大值时，开始逐步减小占空比，使L ED逐渐变暗。
4.当P WM的占空比减小到最小值时，重新开始呼吸周期。
3.3呼吸灯实现的关键函数在S TM32的开发环境中，可以使用以下关键函数来实现呼吸灯效果：v o id TI M_PW M_Co nfi g ur at io n(vo id){T I M_Ti me Ba se In itT y pe De fT IM_T im eBa s eS tr uc tu re;T I M_OC In it Ty pe Def T IM_O CI ni tS tr uct u re;//配置定时器基本参数T I M_Ti me Ba se St ruc t ur e.TI M_Pr es cal e r=72-1;//设置分频系数，定时器时钟为72MH zT I M_Ti me Ba se St r uc t ur e.TI M_Pe ri od=999;//设置周期为1000个单位T I M_Ti me Ba se St ruc t ur e.TI M_Co un ter M od e=TI M_Co un ter M od e_U p;//向上计数模式T I M_Ti me Ba se St ruc t ur e.TI M_Cl oc kDi v is io n=TI M_CK D_D I V1;T I M_Ti me Ba se St ruc t ur e.TI M_Re pe tit i on Co un te r=0;T I M_Ti me Ba se In it(T IM2,&T IM_T im eBa s eS tr uc tu re);//配置定时器输出比较参数T I M_OC In it St ru ctu r e.TI M_OC Mo de=TI M_O CM od e_PW M1;T I M_OC In it St ru ctu r e.TI M_Ou tp ut Sta t e=TI M_Ou tp ut Sta t e_En ab l e;T I M_OC In it St ru ctu r e.TI M_Ou tp ut NSt a te=T IM_O ut pu tNS t at e_Di s ab le;T I M_OC In it St ru ctu r e.TI M_Pu ls e=0;//初始占空比为0T I M_OC In it St ru ctu r e.TI M_OC Po l a rit y=T IM_O CP ol ar ity_Lo w;T I M_OC In it St ru ctu r e.TI M_OC NP ol ari t y=TI M_OC NP ol ari t y_Hi g h;T I M_OC In it St ru ctu r e.TI M_OC Id le Sta t e=TI M_OC Id le Sta t e_Se t;T I M_OC In it St ru ctu r e.TI M_OC NI dl eSt a te=T IM_O CI dl eSt a te_R e s e t;T I M_OC1I ni t(TI M2,&TI M_OC In it St ruc t ur e);//启动TI M2定时器T I M_Cm d(TI M2,E NAB L E);}4.程序代码实现以下为基于S TM32单片机的呼吸灯程序代码实现示例，使用标准外设库（St dP er ip hL ibr a ry）：#i nc lu de"s tm32f10x.h"v o id de la y(ui nt32_t ms){m s*=1000;w h il e(ms--){a s m("n op");}}i n tm ai n(vo id){G P IO_I ni tT yp eD efG P IO_I ni tS tr uc tur e;//启用GP IO C的时钟R C C_AP B2Pe ri ph Clo c kC md(R CC_A PB2Pe r ip h_GP IO C,EN ABL E);//配置GP IO C的Pin13为推挽输出G P IO_I ni tS tr uc tur e.G PI O_Pi n=GP IO_P in_13;G P IO_I ni tS tr uc tur e.G PI O_Mo de=G PIO_Mo de_O ut_P P;G P IO_I ni tS tr uc tur e.G PI O_Sp ee d=GPI O_S pe ed_50M Hz;G P IO_I ni t(GP IO C,&G PI O_In it St ru ctu r e);//配置PW MT I M_PW M_Co nf ig ura t io n();w h il e(1){//呼吸灯效果f o r(in ti=0;i<1000;i++){T I M_Se tC om pa re1(T I M2,i);d e la y(10);}f o r(in ti=1000;i>=0;i--){T I M_Se tC om pa re1(T I M2,i);d e la y(10);}}}5.结论通过PW M技术和呼吸灯算法，我们可以使用ST M32单片机轻松实现呼吸灯效果。
单片机呼吸灯
单⽚机呼吸灯
呼吸灯⼤家应该都知道，就是⼀盏灯慢慢的亮起来⼜慢慢的灭下去形成⼀个类似呼吸的效果。
现在⼤家的⼿机上应该都有这个灯。
那么呼吸灯到底是怎么实现的呢原理⼜是什么？
其实就是控制⼀盏灯的通电时间来决定的，慢慢亮起来的时候就让通电时间慢慢边长，反之灭下去的时候就变短，这个功能通常会使⽤PWM(脉冲调制)来实现。
但是对于我们初学者来说这东西太复杂了。
下⾯我将教⼤家⽤延时写⼀个超简单的呼吸灯程序
void delayed(unsigned int k)
{//延时函数
unsigned char i,j;
for (i = 0; i < k;i++)
for (j = 0; j < 50; j++);
}
int main()
{
unsigned int i;
while(1)
{
for (i = 0; i < 200; i++)
{
P0 = 0xfe;
delayed(i);//LED灯慢慢的亮起来
P0 = 1;
delayed(200 - i);
}
delayed(500);
for (i = 0; i < 200; i++)
{
P0 = 1;
delayed(i);//LED灯慢慢的灭
P0 = 0xfe;
delayed(200 - i);
}
delayed(500);
}。
stm32单片机设计实现呼吸灯效果知识应用
我们来探讨一下“STM32单片机设计实现呼吸灯效果”这一主题。
呼吸灯效果是指LED灯逐渐由暗到亮再由亮到暗的渐变效果，仿佛在呼吸一样，因此得名“呼吸灯”。
在嵌入式系统和物联网设备中，呼吸灯是一种常见的人机交互界面，其设计实现涉及到PWM调光技术和定时器中断控制等内容。
在STM32单片机中，实现呼吸灯效果最常用的方法是利用定时器和PWM模块。
我们需要配置定时器的计数周期和预分频系数，以确定呼吸灯的周期和频率。
利用PWM模块控制LED的亮度，根据呼吸灯的状态变化不断更新PWM占空比，从而实现呼吸灯的效果。
在具体的程序设计中，我们可以使用STM32提供的HAL库函数或者直接操作寄存器的方法来实现呼吸灯效果。
在HAL库函数的调用中，需要先初始化定时器和PWM模块，然后在定时器中断中更新PWM的占空比，从而实现呼吸灯效果。
而如果选择直接操作寄存器的方法，需要对寄存器进行设置和操作，相对更加灵活和高效。
除了硬件设计和软件编程，实现呼吸灯效果还需要考虑功耗和灯光效果的优化。
在实际应用中，我们可以通过调节呼吸灯的周期和频率，以及优化PWM输出的方式来达到节能和良好的视觉效果。
还可以考虑使用多个LED灯和不同颜色的混合，设计出更加丰富多彩的呼吸灯效果。
STM32单片机设计实现呼吸灯效果是一个涉及硬件设计和软件编程的综合应用，需要结合定时器、PWM模块和中断控制等知识，并注重功耗和灯光效果的优化。
通过深入理解和实践，我们可以设计出满足用户需求的呼吸灯效果，为嵌入式系统和物联网设备增添更加灵动的人机交互界面。
我的个人观点是，在实际应用中，呼吸灯效果是一种简洁而又美观的人机交互设计，能够为产品增添更加智能和生动的氛围。
掌握STM32单片机设计实现呼吸灯效果的知识和应用技巧对于嵌入式系统工程师和物联网设备开发者来说是非常重要的。
希望通过本文的介绍，读者能对这一主题有更加全面、深刻和灵活的理解。
我们来探讨一下“STM32单片机设计实现呼吸灯效果”这一主题。
23. PWM呼吸灯实验——【STM32开发板ARM】
制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进 行控
制的一种非常有效的技术，其控制简单、灵活和动态响应好等优点 而成
为电力电子技术最广泛应用的控制方式，其应用领域包括测量，通 信，
功率控制与变换，电动机控制、伺服控制、调光、开关电源，甚至 某些
音频放大器，因此学习PWM具有十分重要的现实意义。
。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出
。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这些在定时器 中断
章节中已经介绍过。 PWM的输出其实就是对外输出脉宽可调（即占空比调节）的方波信 号
，信号频率是由自动重装寄存器 ARR 的值决定，占空比由比较寄存 器
（3）初始化PWM输出参数，包含PWM模式、输出极性，使能等
void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef*
PWM1和PWM2这两种模式用法差不多，区别之处就是输出电平的极性不 同。
PWM模式根据计数器CNT计数方式，可分为边沿对齐模式和中心对齐模 式。
‹# ›
普中STM32开发板带您进入ARM世界
（1）PWM边沿对齐模式 当 TIMx_CR1 寄存器中的 DIR 位为低时执行递增计数，计数器CNT从
0 计数到自动重载值（TIMx_ARR 寄存器的内容），然后重新从 0 开始 计数并生成计数器上溢事件。
51单片机PWM呼吸灯源程序
51单片机PWM-呼吸灯源程序/*************************************************** **************** @file : main.c* @xu ran* @date : 2014年5月23日20:55:19 - 2014年5月23日22:32:12* @version : V2.0* @brief : PWM脉冲宽度调制技术实现呼吸灯************************************************* **************** @attention* 实验平台 : 51hei开发板* 单片机 : STC89C52RC MCU 晶振 : 11.0592 MHZ************************************************* ****************/#include //使用STC89C52库/* 三八译码器74HC138 */sbit ADDR3 = P1^3;sbit ENLED = P1^4;sbit PWMOUT = P0^0; //LED0/* PWM占空比 */unsigned char code pwmTable[] = {3, 5, 8, 11, 13, 16, 21, 24, 27, 30, 33, 36, 40, 45, 49,53, 55, 57, 61, 65, 67, 69, 72, 75, 79, 82, 86, 89, 91,93, 96, 99}; // dc%/* PWM的高电平和低电平的定时器的重载值 */ unsigned char Highthr0, Hightlr0;unsigned char Lowthr0, Lowtlr0;/* 定时器T1计数装载值 */unsigned char thr1, tlr1;/* PWM 频率计数值 */unsigned long tmp = 0;/******************local functiondefines**************************/void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc); void ConfigTimer1(unsigned int xms);/******************************************************************//*** @brief : 主函数* @param : 无* @retval : 无*/void main(void){P0 = 0xFF; //初始化P0数据口ADDR3 = 1;ENLED = 0; //选择LEDP1 = (P1 & 0xF8) | 0x06; //LEDS6PWMOUT = 1; //初始化为熄灭ConfigPWM(100, 2); //PWM频率为100HZ, 占空比为2% ConfigTimer1(50); //50ms调整一次占空比EA = 1; //开启总中断！while (1); //wait interrupt happen!}/*** @brief : 配置PWM 调制PWM脉冲宽度* @param : PWM的脉冲宽度 PWM的占空比* @retval : 无*/void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc) {unsigned int high = 0, low = 0;tmp = (11059200/12/fr); //fr频率的计数值high = (tmp * dc) / 100; //高电平计数值low = tmp - high; //低电平计数值high = 65536 - high; //高电平的计数定时器装载初值low = 65536 - low; //低电平的计数定时器装载初值Highthr0 = (unsigned char)(high >;>; 8);Hightlr0 = (unsigned char)high; //高电平Lowthr0 = (unsigned char)(low >;>; 8);Lowtlr0 = (unsigned char)low; //低电平/* 配置Timer0 方式1 */TMOD &= 0xF0; //清零T0控制位TMOD |= 0x01; //方式1TH0 = Highthr0;TL0 = Hightlr0; //先装高电平TR0 = 1;ET0 = 1; //开启定时器T0中断}/*** @brief : 配置Timer1，用来调整PWM占空比* @param : 待定时的时间* @retval : 无*/void ConfigTimer1(unsigned int xms){unsigned long tmp;tmp = 11059200/12;tmp = (tmp * xms) / 1000; //定时xms时间需要的计数值tmp = 65536 - tmp; //需要装载的计数初值thr1 = (unsigned char)(tmp >;>; 8);tlr1 = (unsigned char)tmp;TMOD &= 0x0F; //清零T1控制位TMOD |= 0x10; //T1方式1TH1 = thr1;TL1 = tlr1; //装载初值TR1 = 1;ET1 = 1;}/*** @brief : 调整PWM的占空比 (高电平的脉冲宽度)* @param : 占空比 dc* @retval : 无*/void tiaoZhengPWM(unsigned char dc){unsigned int high = 0, low = 0;high = (tmp * dc) / 100; //高电平计数值low = tmp - high; //低电平计数值high = 65536 - high;low = 65536 - low; //计数装载初值Highthr0 = (unsigned char)(high >;>; 8);Hightlr0 = (unsigned char)high; //取高电平计数装载初值Lowthr0 = (unsigned char)(low >;>; 8);Lowtlr0 = (unsigned char)low; //取低电平计数装载初值}/*** @brief : 定时器T0中断服务改变PWM的状态* @param : 无* @retval : 无*/void Timer0_ISP() interrupt 1{if (PWMOUT) //由高电平切换到低电平{TH0 = Lowthr0;TL0 = Lowtlr0; //装载低电平计数初值PWMOUT = 0; //点亮LED}else{TH0 = Highthr0;TL0 = Hightlr0; //装载高电平计数值PWMOUT = 1; //熄灭LED}}/*** @brief : 定时器T1中断服务调整PWM的占空比* @param : 无* @retval : 无*/void Timer1_ISP() interrupt 3{static unsigned char index = 0;static bit bir = 0; //方向标志 (0 小->;大 1 大->;小)TH1 = thr1;TL1 = tlr1;tiaoZhengPWM(pwmTable[index]); //调整PWM占空比if (bir == 0){index++;//递增if (index >;= 31) //到31立刻改变PWM的控制方向，即占空比由大到小变化(LED 暗->;亮){bir = 1; //改变方向}}else{index--;if (index == 0) //到0时立刻改变PWM的方向，即占空比由小到大变化(LED 亮->;暗){bir = 0; //改变方向}}}/**********************************END OF FILE*************new line****************/。
单片机PWM技术实现呼吸灯和KTV等娱乐场所的灯光闪烁效果
单片机PWM技术实现呼吸灯和KTV等娱乐场所的灯光闪烁效果程序是在51hei单片机开发板上面做的，电路很简单，最小系统+P0的八个led即可.ADDR0和ENLED那是开发板上的led使能电路控制端，如果是你自己做的电路可以删掉这几个语句.或者不用管他，不会影响程序的运行./*************************************************** ************************************************* *********** @file:main.c* @author :xr* @date:2014年4月15日20:34:05 - 2014年4月15日22:28:08* @version: V1.2.3* @brief :PWM技术实现呼吸灯和KTV等娱乐场所的灯光闪烁效果单片机STC89C52RC MCU 晶振 11.0592MHZ************************************************* ************************************************* ***********/#include ;//74HC138sbit ADDR0 = P1^0;sbit ADDR1 = P1^1;sbit ADDR2 = P1^2;sbit ADDR3 = P1^3;sbit ENLED = P1^4;//sbit PWMOUT = P0^0;//PWM输出#define PWMOUT P0//8个LED小灯同时呼吸//灯光控制编码(调整PWM的占空比)unsigned char code PWM_Table[] = {1, 3, 8, 11, 14, 17, 20, 23, 26, 29, 32, 35, 38, 41, 44, 47, 50,53, 56, 59, 62, 65, 68, 71, 74, 77, 80, 83, 86, 89, 92, 95, 98, 99}; //34个占空比unsigned char heighHR0, heighLR0;//PWM高电平计数初值的高字节和低字节unsigned char lowHR0, lowLR0;//PWM低电平计数初值的高字节和低字节unsigned char thr1, tlr1;//T1计数初值高字节和低字节unsigned long PWMCounter = 0;//PWM设定频率后的对应的所需计数值 UL型void Initial();void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc); void ConfigTimer1(unsigned int xms);void main(void){Initial();/**********呼吸灯效果***************/ ConfigPWM(100, 5);//设定PWM的脉冲宽度为100hz，即10ms，占空比为5%，当PWM的脉冲宽度小于100HZ时，形成的是闪烁的灯光效果ConfigTimer1(50); //定时50ms调整PWM占空比/*PWM技术实现KTV等娱乐场所的灯光闪烁效果*/ /***************灯光闪烁****************//*ConfigPWM(10, 5); //PWM脉冲宽度为10HZ，即1ms, 占空比5%ConfigTimer1(50); //定时20ms调整PWM占空比*/while (1);}/*初始化*/void Initial(){ADDR3 = 1;ENLED = 0;//选择LEDADDR2 = 1;ADDR1 = 1;ADDR0 = 0;//选择LEDS6，即流水灯}/*使用定时器T0配置PWM*/void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc) //参数：fr PWM配置的频率，当是100时，即是100HZ，周期是10ms，dc为占空比{unsigned long tmp;unsigned int heigh, low;//分别存放高电平计数值和低电平计数值tmp = 11059200/12;//一个机器周期的计数频率PWMCounter = tmp / fr;//一个机器周期计数频率是多少个fr计数频率，即fr频率需要的计数值heigh = (PWMCounter * dc) / 100;//高电平所需计数值1/fr周期内高电平计数值low= PWMCounter - heigh;//低电平所需计数值 1/fr 周期内低电平计数值heigh = 65536-heigh;//高电平时定时器需要装入的初值low= 65536-low;//低电平时定时器需要装入的初值heighHR0 = (unsigned char)(heigh >;>; 8); heighLR0 = (unsigned char)heigh;lowHR0= (unsigned char)(low >;>; 8);lowLR0= (unsigned char)low;TMOD &= 0xF0;//清零T0控制位TMOD |= 0x01;//Timer0方式1,16位可设定定时模式TH0 = heighHR0;TL0 = heighLR0;//装入高电平时的初值PWMOUT = 0xFF;//开始PWM输出高电平TR0 = 1;//启动定时器T0ET0 = 1;//开启T0中断EA = 1;//开总中断}/*配置定时器Timer1，用于定时xms调整PWM的占空比*/void ConfigTimer1(unsigned int xms){unsigned long tmp;tmp = 11059200/12;//一个机器周期的计数频率tmp = (tmp * xms) /1000;//定时xms需要的计数频率(即计数次数)tmp = 65536-tmp;//定时xms需要装入的计数初值thr1 = (unsigned char)(tmp >;>; 8);//取高八位tlr1 = (unsigned char)tmp;TMOD &= 0x0F;//清零T1控制位TMOD |= 0x10;//定时器T1方式1,16位可设定时器TH1 = thr1;TL1 = tlr1;TR1 = 1;//启动timer1ET1 = 1;//开启定时器T1中断EA = 1;//开启总中断}/*调整PWM占空比*/void AdjustPWMdc(unsigned char dc){unsigned int heigh, low;heigh = (PWMCounter * dc) / 100; //PWM脉冲中高脉冲所需计数值low= PWMCounter - heigh;//PWM脉冲中低脉冲所需的计数值heigh = 65536-heigh;//高脉冲装入计数的初值low= 65536-low; //低脉冲装入计数的初值/*调整PWM高低脉冲计数初值，来调整PWM的占空比*/heighHR0 = (unsigned char)(heigh >;>; 8); heighLR0 = (unsigned char)heigh;lowHR0= (unsigned char)(low >;>; 8);lowLR0= (unsigned char)low;}/*定时器Timer0中断服务*/void Timer0_ISP() interrupt 1{//在中断中对PWM的输出电平进行判断，若当前输出是高电平，则开始装入低电平的计数初值，PWM输出低电平if (PWMOUT){//Timer0装入PWM一个周期中低脉冲的计数初值TH0 = lowHR0;TL0 = lowLR0;PWMOUT = 0x00;//PWM输出低电平}else //否则装入高电平的计数初值，输出高电平{//Timer0装入PWM一个周期中高脉冲的计数初值TH0 = heighHR0;TL0 = heighLR0;PWMOUT = 0xFF;//PWM输出高脉冲}}/*定时器Timer1中断服务*/void Timer1_ISP() interrupt 3{//注意：index和dir在每次进入中断后都要使用上一次的值，因此必须定义为静态类型static unsigned char index = 0;//占空比索引static bit dir = 0;//方向位，0灯光由亮->;暗 1灯光由暗->;亮TH1 = thr1;TL1 = tlr1;AdjustPWMdc(PWM_Table[index]);//调用调整PWM占空比函数，调整PWM占空比 if (dir == 0){index++;//索引++if (index >;= 33)//34个占空比{index = 33;dir = 1;//改变方向}}else{index--; //索引--if (index == 0){index = 0;dir = 0;//改变方向}}}。