第七章 平面连杆机构计算题专项训练(附答案)
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平面连杆机构一、填空：1. 由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2 .铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4. 铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
（用文字说明）5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）a+b≤c+d 。
（2）以__b或d__为机架，贝U __a__为曲柄。
图1-16. 在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。
7 .如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9. 机构中传动角丫和压力角α之和等于90°。
10. 通常压力角α是指力F与C点的绝对速度V C之间间所夹锐角二、选择题：1 •在曲柄摇杆机构中，只有当C∙摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D •曲柄2. 绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C.有时有曲柄，有时没曲柄D.以上答案均不对3. 当急回特性系数为 C. K > 1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K V1B. K = 1C. K > 1D. K = 04. 当曲柄的极位夹角为 D. θ> 0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. θ V 0B. θ=OC. θ≤ 0D. θ > 05. 当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是C.不确定的。
平面连杆机构习题及答案知识讲解
平面连杆机构习题及答案平面连杆机构一、填空：1．由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。
2．铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。
3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。
4.铰链四杆机构有曲柄的条件（1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和。
(用文字说明)5. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。
试用式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）__a+b≤c+d_____。
（2）以__b或d__为机架，则__a__为曲柄。
图1-16.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得曲柄摇杆机构。
7．如果将曲柄摇杆机构中的最短杆改作机架时，得到双曲柄机构；最短杆对面的杆作为机架时，得到双摇杆机构。
8. 当机构有极位夹角θ时，则机构有急回特性。
9.机构中传动角γ和压力角α之和等于90°。
10.通常压力角α是指力F与C点的绝对速度v c之间间所夹锐角。
二、选择题：1．在曲柄摇杆机构中，只有当 C.摇杆为主动件时，才会出现“死点”位置。
A.连杆B.机架C.摇杆 D．曲柄2．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构 B.不存在曲柄。
A.有曲柄存在B.不存在曲柄C. 有时有曲柄，有时没曲柄D. 以上答案均不对3．当急回特性系数为 C. K＞1 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A. K＜1B. K＝1C. K＞1D. K＝04．当曲柄的极位夹角为 D. θ﹥0 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
A.θ＜0B.θ=0C. θ≦0D. θ﹥05．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是 C.不确定的。
-平面连杆机构计算题专项训练附答案
第七章平面速杆檄横^算题事项割I糠（答案）1、根摞圈中注明G尺寸，判断各金交^四杆檄^^类直a）曼曲柄檄情b）曼搐杆檄情2、判断下圈中各檄情G建勤特黠。
3、根摞圈中各杆所注尺寸和以AD遏卷檄架，判断指出各金交^四杆檄^^名耦。
a) 平行曼曲柄檄情b)反向曼曲柄檄情(4)曲柄a)机构双曲柄机b) 答案：曲柄摇杆机构双曲柄机构30双摇杆机构曲柄滑块机构110 1104、已知一四杆檄横各杆晨卷 AB=50 mm , BC=90 mm , CD=80 mm, AD=100 mm。
(1)以何杆卷檄架杆畤可得到曼曲柄檄情？(AB)(2)若以AD杆卷檄架杆：①以AB杆卷主勤件，言亥檄情有死黠位置喝？瓢②以CD杆卷主勤件，亥檄横有死黠位置喝？ ^明理由。
有5、圈示金交^四杆檄横，AD卷檄架，已知L AB=40mm, L BC=95mm, L C D=90mm,若要形成曲柄搐杆檄横，且BC杆最畏，言式碓定AD ^取值靶圉。
【答案】要成卷曲柄搐杆檄横，即某速架杆3WS最短杆，即：L AD N40且BC卷最晨杆，因此L AD W95同畤愿满足：40+95W90+LAD,即：L AD^45AAD G取值轮圜 45WL AD W956、IH示金交^四杆檄横，AD卷檄架，已知L BC=120mm, L C D=100mm, L AD=140mm,若要形【答案】要成卷曲柄搐杆檄横，AB卷曲柄，剧AB ^^最短杆，即：L AB W100同畤愿满足：140+L A5210+240,即：L C D<300A AB G取值轮圉：240WL AB W3007、|■示金交^四杆檄横，已知L AB=60mm, L CD=100mm,「Omm,若要形成曼曲柄树豫且BC杆最畏，言式碓定BC杆G取值靶圉。
（檄架AD）【答案】要成卷曼曲柄檄横，即檄架AD鹰卷最短杆，即：L B C N50mm且BC卷最晨杆，因此L BC N 100mm同畤愿满足：50+ L BC W60+100,即：L BC< 110mmABC G取值轮圉：100mmWL Bc W 110mm8、圈示金交^四杆檄横，已知L BC=220mm, L CD=80mm, L AD=280mm,若要形成曲柄搐杆檄横，且CD杆卷曲柄，AD杆最畏，言式碓定AB杆G取值轮圉。
第七章 平面连杆机构计算题专项训练(附答案)
第七章平面连杆机构计算题专项训练（答案）1、根据图中注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。
（1）曲柄摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构（2）双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构（3）a)双曲柄机构 b)双摇杆机构（4）30205040曲柄摇杆机构30205040双曲柄机构30205040双摇杆机构3020曲柄滑块机构a) b) c) d) 答案：30205040曲柄摇杆机构30205040双曲柄机构30205040双摇杆机构3020曲柄滑块机构2、判断下图中各机构的运动特点。
a) b) c)曲柄滑块机构导杆机构摇块机构3、根据图中各杆所注尺寸和以AD边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。
a) b)平行双曲柄机构反向双曲柄机构4、已知一四杆机构各杆长为AB=50㎜，BC=90㎜，CD=80㎜，AD=100 ㎜。
（1）以何杆为机架杆时可得到双曲柄机构？（AB）（2）若以AD杆为机架杆：①以AB杆为主动件，该机构有死点位置吗？无②以CD杆为主动件，该机构有死点位置吗？说明理由。
有5、图示铰链四杆机构，AD为机架，已知L AB=40mm，L BC=95mm，L CD=90mm，若要形成曲柄摇杆机构，且BC杆最长，试确定AD的取值范围。
【答案】要成为曲柄摇杆机构，则某连架杆须为最短杆，即: L AD≥40且BC为最长杆，因此L AD≤95同时应满足：40+95≤90+LAD，即：L AD≥45∴AD的取值范围：45≤L AD≤956、图示铰链四杆机构，AD为机架，已知L BC=120mm，L CD=100mm，L AD=140mm，若要形成曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，试确定AB杆的取值范围。
【答案】要成为曲柄摇杆机构，AB为曲柄，则AB须为最短杆，即: L AB≤100 同时应满足：140+L≤210+240，即：L CD≤300AB∴AB的取值范围：240≤L AB≤3007、图示铰链四杆机构，已知LAB =60mm，LCD=100mm，LAD=50mm，若要形成双曲柄机构，且BC杆最长，试确定BC杆的取值范围。
平面连杆机构习题及解答
平面连杆机构习题及解答一、复习思虑题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？怎样判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不相同？18、试述战胜平面连杆机构“死点”地址的方法。
二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副互相联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，若是将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____运动，即获取双曲柄机构。
10、在机构中，若是将杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。
11、在则无论取哪个杆作为机构中，最短杆与最长杆的长度之和，都可以组成双摇杆机构。
其他两杆的长度之和时，12、曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的长度趋向而演变来的。
13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的而演变来的。
14、将曲柄滑块机构的改作固定机架时，可以获取导杆机构。
15、曲柄摇杆机构产生“死点”地址的条件是：摇杆为件，曲柄为件也许是把运动变换成运动。
16 、曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为件，曲柄为件也许是把 `运动变换成17、曲柄摇杆机构的不等于。
，机构就拥有急回特点。
18、本质中的各种形式的四杆机构，都可看作是由改变某些构件的或选择不相同构件作为等方法所获取的铰链四杆机构的演化形式。
机械设计基础平面连杆机构习题及解答-13页word资料
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
机械设计基础.平面连杆机构习题及解答
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么就是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么就是曲柄？什么就是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件就是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构得传动角与压力角？压力角得大小对连杆机构得工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构与铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构就是怎样形成得？8、双摇杆机构就是怎样形成得？9、述说曲柄滑块机构得演化与由来。
10、导杆机构就是怎样演化来得？11、曲柄滑块机构中，滑块得移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数得计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄得极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？1 7、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置得方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构得运动特点？22、试述转动导杆机构得运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构就是由一些刚性构件用_____________ 副与_________ 副相互联接而组成得机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂得 ___________ 运动。
3、当平面四杆机构中得运动副都就是 ______________ 副时，就称之为铰链四杆机构；它就是其她多杆机构得________________ 。
4、__________________________________________________ 在铰链四杆机构中，能绕机架上得铰链作整周_____________________________________________ 得________________ 叫曲柄。
机械设计基础.平面连杆机构习题及解答
平面连杆机构习题及解答一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响？5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急回运动？6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不同？7、双曲柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由来。
10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出曲柄摇杆机构中，摇杆急回特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急回运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急回运动？16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置？17、曲柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急回运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、试述摆动导杆机构的运动特点？22、试述转动导杆机构的运动特点。
23、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、填空题1、平面连杆机构是由一些刚性构件用副和副相互联接而组成的机构。
2、平面连杆机构能实现一些较复杂的运动。
3、当平面四杆机构中的运动副都是副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的。
4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周的叫曲柄。
5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作的叫摇杆。
6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。
7、平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和或其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为，则最短杆为。
9、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作____ 运动，即得到双曲柄机构。
机械原理--平面连杆机构练习+答案教学文案
机械原理--平面连杆机构练习+答案《机械设计基础》作业二--平面连杆机构姓名班级学号成绩一、填空题：（24分）1、平面连杆机构，至少需要 4个构件。
2、平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副和移动副连接组成的。
3、在铰链四杆机构中，运动副全部是转动副。
4、在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为曲柄。
5、某些平面连杆机构具有急回特性。
从动件的急回性质一般用行程速度变化系数表示。
6、对心曲柄滑快机构无（有，无）急回特性；若以滑块为机架，则将演化成移动导杆机构。
7、铰链四杆机构根据有无曲柄分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB为机架时，则为双曲柄机构；以BC杆为机架时，它为曲柄摇杆机构；以CD杆为机架时，它为双摇杆机构；而以AD杆为机架时，它为曲柄摇杆机构。
8、在曲柄摇杆机构中，当曲柄与机架两次共线位置时出现最小传动角。
9、压力角指：从动件上作用的力F 与该力作用点的速度（绝对速度）方向所夹的锐角α。
10、机构的压力角越小（大，小）对传动越有利。
11、运动副中，平面接触的当量摩擦系数为 f ，槽面接触的当量摩擦系数为f/sinθ，圆柱面接触的当量摩擦系数为ρ/r 。
12、移动副的自锁条件是驱动力F 与法向反力N的夹角β小于摩擦角ϕ，即驱动力作用在摩擦角之内，转动副的自锁条件是驱动力作用在摩擦圆之内，即e<ρ，其中e为驱动力臂长，螺旋副的自锁条件是螺纹升角α小于或等于螺旋副的摩擦角或当量摩擦角，即α≤ϕ。
二、选择题（27分）1、当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角____B____。
A.为0ºB.为90ºC.与构件尺寸有关2、四杆机构的急回特性是针对主动件作___A_____而言的。
A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动或变速移动3、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和____B____大于其它两构件长度之和。
A . 一定 B. 不一定 C. 一定不4、曲柄摇杆机构___B_____存在急回特性。
平面连杆机构机械基础练习题库
第七章平面连杆机构一选择1铰链四杆机构中，各构件之间均已（）相连接A转动副 B移动副C螺旋副2在铰链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为( )A连杆 B摇杆C曲柄3铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（）A摇杆 B连架杆C连杆4家用缝纫机踏板机构采纳的是( )机构A曲柄摇杆 B双摇杆C双曲柄5汽车床雨刷采纳的是（）机构A双曲柄 B曲柄摇杆C双摇杆6平行双曲柄机构中的两曲柄（）A长度相等、旋转方向相同B长度不等，旋转方向相同C长度相等，旋转反方向相反7雷达天线俯仰角摆动采纳的是（）机构A双摇杆 B曲柄摇杆 C双曲柄8铰链四杆机构中，最短杆件与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆件的长度之和，机构中必然有（）A曲柄 B摇杆 C连杆9不等长双曲柄机构中，（）长度最短A曲柄 B连杆 C机架10曲柄摇杆机构中，曲柄作等速运动时，摇杆摆动时空回行程的平均速度大于工作形成的平均速度，这种速度（）。
A称为死点位置 B称为机构的运动不确信性 C称为机构的急回特性11曲柄摇杆机构中，曲柄的长度（）。
A最短 B最长 C介于最短与最长之间12曲柄摇杆机构中，以（）为主动件，连杆与（）处于共线位置时，该位置成为死点位置。
A曲柄 B摇杆 C机架13行成速比系数K与极位夹角θ的关系为：K=（）.A180°+θ/180°-θ B180°-θ/180°+θ Cθ+180°/θ-180°14在以下铰链四杆机构中，假设以BC杆件为机架，那么能形成双摇杆机构的是（）.（1）AB=70mm, BC=60mm CD=80mm AD=95mm（2 ）AB=80mm BC=85mm CD==70mm AD=55mm（3）AB=70mm BC=60mm CD=80mm AD=85mm（4）AB=70mm BC=85mm CD=80mm AD=60mA（1）（2 ）（4） B（2 ）（3）（4） C（1）（2）（3）15当急回运动行程速比系数（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
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第七章平面连杆机构计算题专项训练（答案）
1、根据图中注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。
（1）
曲柄摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构
（2）
双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双摇杆机构
（3）
a)双曲柄机构 b)双摇杆机构
（4）
30
20
50
40
曲柄摇杆机构30
20
50
40
双曲柄机构
30
20
50
40
双摇杆机构
30
20
曲柄滑块机构
a) b) c) d) 答案：
30
20
50
40
曲柄摇杆机构
30
20
50
40
双曲柄机构
30
20
50
40
双摇杆机构
30
20
曲柄滑块机构
2、判断下图中各机构的运动特点。
a) b) c)
曲柄滑块机构导杆机构摇块机构
3、根据图中各杆所注尺寸和以AD边为机架，判断指出各铰链四杆机构的名称。
a) b)
平行双曲柄机构反向双曲柄机构
4、已知一四杆机构各杆长为AB=50㎜，BC=90㎜，CD=80㎜，AD=100 ㎜。
（1）以何杆为机架杆时可得到双曲柄机构？（AB）
（2）若以AD杆为机架杆：
①以AB杆为主动件，该机构有死点位置吗？无
②以CD杆为主动件，该机构有死点位置吗？说明理由。
有
5、图示铰链四杆机构，AD为机架，已知L AB=40mm，L BC=95mm，L CD=90mm，若要形成曲柄摇杆机构，且BC杆最长，试确定AD的取值范围。
【答案】要成为曲柄摇杆机构，则某连架杆须为最短杆，即: L AD≥40
且BC为最长杆，因此L AD≤95
同时应满足：40+95≤90+LAD，即：L AD≥45
∴AD的取值范围：45≤L AD≤95
6、图示铰链四杆机构，AD为机架，已知L BC=120mm，L CD=100mm，L AD=140mm，若要形成曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，试确定AB杆的取值范围。
【答案】要成为曲柄摇杆机构，AB为曲柄，则AB须为最短杆，即: L AB≤100 同时应满足：140+L
≤210+240，即：L CD≤300
AB
∴AB的取值范围：240≤L AB≤300
7、图示铰链四杆机构，已知L
AB =60mm，L
CD
=100mm，L
AD
=50mm，若要形成双曲柄机构，
且BC杆最长，试确定BC杆的取值范围。
（机架AD）
【答案】要成为双曲柄机构，则机架AD应为最短杆，即: L
BC
≥50mm
且BC为最长杆，因此L
BC
≥100mm
同时应满足：50+ L
BC ≤60+100，即：L
BC
≤110mm
∴BC的取值范围：100mm≤L
BC
≤110mm
8、图示铰链四杆机构，已知L BC=220mm，L CD=80mm，L AD=280mm，若要形成曲柄摇杆机构，且CD杆为曲柄，AD杆最长，试确定AB杆的取值范围。
【答案】要成为曲柄摇杆机构，CD为曲柄，则CD杆应为最短杆，即: L AB≥80mm 且AD为最长杆，因此L AB≤280mm
同时应满足：80+280≤L AB +220，即：L AB≥140mm
∴AB的取值范围：140mm≤L AB≤280mm
9、图示铰链四杆机构，已知L AB=200mm，L BC=230mm，L AD=150mm，若要形成双曲柄机构，且BC杆最长，试确定CD杆的取值范围。
【答案】要成为双曲柄机构，则机架AD应为最短杆，即: L
CD
≥150mm
且BC为最长杆，因此L
CD
≤230mm
同时应满足：150+ 230≤L
CD +200，即：L
CD
≥180mm
∴CD的取值范围：180mm≤L
CD
≤230mm
10、图示的四杆机构中，各杆长度为a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求：
1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是什么类
型的机构？
2）若杆BC是机构的主动件，AB为机架，机构是什么类
型的机构？
3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，机构是什么类
型的机构？
解答：
1）若杆AB是机构的主动件，AD为机架，因为
l
AB
+l AD=(25+100)mm=125mm<l BC+l CD=(90+75)mm=165mm
满足杆长之和条件，主动件AB为最短构件，AD为机架将得到曲柄摇杆机构；
2）同上，机构满足杆长之和条件；
AB为最短构件为机架，与其相连的构件BC为主动件将得到双曲柄机构；
3）若杆BC是机构的主动件，CD为机架，将得到双摇机构。
11、如下图所示，已知杆CD为最短杆。
若要构成曲柄摇杆机构，机架AD的长度至少取多少？（图中长度单位为mm）
解：CD为最短杆，最长杆可能为AD，可能为BC则有：
（1）若AD为最长杆，则
L
CD
+L AD≤L BC+ L AB即：
200+ L AD≤300+250
L
AD
≤350即：300≤L AD≤350
（2）若BC为最长杆，则
L
CD
+ L BC≤L AD + L AB即：
200+300≤L AD +250
L
AD
≥250即：250≤L AD≤300
综上所述：机架AD的长度取值范围为：
250≤L AD≤350
24、能将转动变成移动的是＿＿＿＿＿（综合题）
A、齿轮齿条，凸轮，曲柄滑块
B、螺旋，摩擦轮传动，槽轮
C、链传动，圆锥齿轮，偏心轮
D、偏心轮，齿轮齿条，槽轮
12、试用作图法画出下图所示曲柄摇杆机构中摇杆的极限位置。