《电机学(下)》同步电机复习提纲要点
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《电机学(下)》同步电机复习提纲
第二十章同步电机概述
1.同步电机的定子——称电枢,电枢铁心嵌放三相对称绕组;
转子——称主磁极,由直流电励磁,分为隐极式和凸极式【P193图20-2】;
隐极转子:气隙均匀,多用于高速电机,如:汽轮发电机,通常极对数1,由于转速高,
汽轮发电机直径较小、长度较长;
凸极转子:气隙不均匀,多用于低速电机,如:水轮发电机均采用凸极式,特点是直径大、
长度短;
转子除励磁绕组外,还常装有与感应电机笼型绕组相似的闭合绕组,在发电机称为阻尼绕组,在电
动机称为起动绕组。
2.同步电机定子三相对称绕组通进三相对称电流产生的旋转磁场,与转子旋转磁极的转速恒为同步速,
定、转子旋转磁场轴线之间的夹角为转矩角,通常认为【P195图20-6】——称为功率角,是转子磁场轴线超前于定、转子合成磁场轴线的夹角;当,相当于转子磁极拖着定、转子合成旋转磁场转,转子输入的机械功率转变为定子输出的电功率——发电机运行状态;此时机械转矩为驱动转矩、电磁转矩为制动转矩;
当,相当于定、转子合成旋转磁场拖着转子磁极转,定子输入的电功率转变为转子输出的机械功率——电动机运行状态;此时电磁转矩为驱动转矩、机械转矩为制动转矩;
当,相当于转子与合成旋转磁场轴线重合,电机内没有有功功率转换——
空载运行状态;电磁转矩为零。
3.同步电机的励磁系统有:直流励磁机励磁、交流整流励磁、晶闸管自励恒压励磁等
4.同步电机的额定值(铭牌数据):
、——指电枢(定子)线电压、线电流;
——发电机的额定容量,指三相视在功率;
——指额定运行时的输出三相有功功率,故对发电机是电功率、对电动机是机械功率;
∴单位:、
发电机:电动机:单位:同步电机的转子转速n与电枢电流频率f、电机极对数p存在严格不变的关系:
——称为同步速,单位:(转/分钟);
我国电网频率,故:1,3000;2,1500;3,1000 .......
第二十一章同步发电机运行原理
(一)同步发电机空载运行和负载时的电枢反应
1.同步发电机空载运行——励磁绕组通入直流励磁电流,原动机拖动转子磁极以同步速旋转,定子电枢绕组开路。
空载时只有建立的励磁磁势,产生空载磁通,以速度切割定子三相对称绕组感生三相空载电势;
2.同步发电机接上三相对称负载后,电枢三相对称绕组通过三相对称电流,产生一个旋转磁势,称为电枢磁势,的转速也为同步速;即、均与转子转速、转向相同,故不会在转子绕组感应电势。
3..空载时气隙磁场中只有,负载时多了;
因此:负载时电枢磁势对气隙磁场的影响——称为电枢反应
4.电枢反应的性质与内功率因数角有关,
定义:——电枢电流落后于的夹角。
直轴(d轴)——转子主磁极轴线,即的轴线;
交轴(q轴)——与直轴正交的轴线;
时为交轴磁势,产生交轴电枢反应;
交轴电枢反应的作用:使气隙磁场发生畸变,主极磁场超前于气隙合成磁场,电磁转矩为制动性质,原动机克服电磁转矩做功,机械能转变为电能。
时为直轴磁势,产生直轴去磁电枢反应;作用:纯去磁。
时为直轴磁势,产生直轴增磁电枢反应;作用:纯增磁。
当为任意角时,可把分解为一个交轴分量和一个直轴分量,其中产生交轴电枢反应,产生直轴电枢反应;因此:
时电枢反应性质:交轴+直轴去磁;
时电枢反应性质:交轴+直轴增磁;
5.时-空统一相量图——把时间相量和空间相量合并在一起【P199图21-2】;时间相量:、、;空间相量:、
在时-空统一相量图中:与同相、与同相;
(二)同步发电机数学模型
1.隐极发电机
①电磁关系:
定子
转子
采用发电机惯例,定子绕组的上述感应电势与定子端电压平衡(忽略电枢绕组电阻):
其中:——隐极机电枢反应电势;——隐极机电枢反应电抗,对应于电枢反应的作用;
——漏磁通感生的漏电势;——定子绕组漏电抗,对应于电枢漏磁场的作用;
——转子主磁通在定子感生的励磁电势,对应于主磁场的作用;
②电势方程(注:公式中所有电量均是相值):
其中:——隐极同步电机的同步电抗
③相量图和等效电路如【p202图21-9】:
其中:由于是转子磁场感生的;可看成是定、转子合成磁场感生的,因此
与之间的夹角就是功率角【P208图21-18】;
——功率角(超前于的角度)
——内功率因数角(落后于的角度);
——功率因数角(落后于的角度);
2.凸极发电机由于气隙不均匀,需采用“双反应理论”的分析方法;
双反应理论——把电枢电流、电枢磁势、电枢反应电抗、同步电抗都分解为直轴(d轴)和交轴(q轴)分量分别进行计算,再把结果叠加起来。
①电磁关系:
定子
转子
定子绕组的上述感应电势与定子端电压平衡(忽略):
其中:
、、、——分别为直轴电流、直轴电枢磁势、直轴电枢反应电势、直轴电枢反应电抗;
、、、——分别为交轴电流、交轴电枢磁势、交轴电枢反应电势、交轴电枢反应电抗;
②凸极发电机电势方程(注:公式中所有电量均是相值):
其中:——凸极同步电机的直轴同步电抗;
——凸极同步电机的交轴同步电抗;
电抗的大小与磁导成正比,由于直轴气隙比交轴小故磁导比交轴大,所以;
隐极机由于气隙均匀,相当于。
上式变为:——隐极机电势方程;
可见,隐极机可看成是凸极机当时的特例。
③凸极机相量图如【P205图21-13、图21-14】:
由于d轴就是励磁磁通的方向,比落后,q轴与d轴垂直(正交),∴一定在q轴方向;
∵相量,∴大小、;
④利用凸极机相量图可采用几何方法求、、:
由【P205图21-14】可见:
忽略,过的矢端作的垂线与q轴相交;所组成的直角三角形中,角的邻边长度为、对边长度为;因此:
;