红外测距仪(KTR-GP2D12红外测距传感器)使用说明书
测距仪的使用方法
测距仪的使用方法测距仪是一种常见的测量工具，广泛应用于建筑、地理测绘、野外探险等领域。
正确的使用方法可以确保测距仪的测量精度和使用寿命。
下面将介绍测距仪的使用方法，希望能对大家有所帮助。
首先，使用测距仪前需要仔细阅读使用说明书。
不同品牌、不同型号的测距仪可能有不同的操作方法和注意事项，因此在使用前务必熟悉相关的说明书内容。
其次，进行测量前需要保证测距仪处于正常工作状态。
检查电池电量是否充足，确认测距仪的镜头和传感器表面是否清洁，避免灰尘或污渍影响测量精度。
接着，选择合适的测量模式。
一般来说，测距仪会有单次测量模式和连续测量模式两种。
单次测量适用于对单个目标进行测量，而连续测量适用于对移动目标或连续目标进行测量。
然后，对准目标进行测量。
在使用测距仪时，需要将其准确对准目标物体，确保激光或声波可以正常反射回来。
同时，需要注意避免测量时受到外界光线或声音的干扰，以免影响测量结果。
最后，记录测量结果并及时处理数据。
当测量完成后，将测量结果记录在相关的测量表格或文档中，以便后续分析和应用。
对于连续测量模式，需要及时处理测量数据，避免数据堆积造成混乱。
在实际使用过程中，还需要注意以下几点：1. 避免在恶劣环境下使用测距仪，如雨雪天气、高温或低温环境；2. 注意保护测距仪，避免摔落或碰撞；3. 定期对测距仪进行清洁和维护，确保其正常工作；4. 在测量过程中，遵守相关的安全操作规程，确保人身和设备安全。
总之，正确的使用方法和细心的操作可以确保测距仪的准确性和稳定性，延长其使用寿命，为工作和生活带来便利。
希望大家在使用测距仪时能够严格遵守相关的操作规程，做到安全、准确、高效地完成测量工作。
07红外测距卡
红色电源线
将 PSD 传感器与接口卡连接 时注意插头方向，不要插反。红色 电源线靠近电路板上“8888”标记 一侧。
PSD 传感器
接口卡上有两排排B，将排针插到机器人主板 上的 ASBUS 总线排母上，注意接 口卡方向不要插反，排针与主板上 的排母不要错位。
红外测距卡将检测的距离转换 为电压通过 PE5 传送到机器人，因 此可以通过“AS 多功能扩展卡”模 块中的“模拟输入”模块进行编程。
在流程图编程环境中编写左图 所示测试程序。
设置相关模块，使得生成如下所示代码。关于模块设置内容参见 VJC1.5 开发版使用手册。
int ma_1=0; void main() {
公式中 α、β 都是未知参数，为确定方程待定系数，我们采用最小二 乘法原理，使求得的系数值满足均方差最小的条件。
通过高等数学知识我们可以得到当
时均方差最小。 下面是我们实测的一组数据：
距离(cm) 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0 40.0 45.0 50.0 55.0 60.0 65.0 70.0 75.0 80.0
else {
for(i = 0;i<15;i++) {
if(iIr == iData[i]) {
fRet = fDistance[i]; break; } else if(iIr > iData[i]) { fRet = ((float)(iIr-iData[i-1]))
*(fDistance[i]-fDistance[i-1]) /((float)(iData[i]-iData[i-1]))+fDistance[i-1];
我还有其它问题
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GP2Y0A02YK0F 参考资料
Sharp的红外传感器都是基于一个原理，三角测量原理。
红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到物体以后，光束会反射回来，如图1所示。
反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后，会获得一个偏移值L，利用三角关系，在知道了发射角度a，偏移距L，中心矩X，以及滤镜的焦距f以后，传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。
Sharp GS2XX系列的传感器的输出是非线性的。
没个型号的输出曲线都不同。
所以，在实际使用前，最好能对所使用的传感器进行一下校正。
对每个型号的传感器创建一张曲线图，以便在实际使用中获得真实有效的测量数据。
下图是典型的Sharp GP2D12的输出曲线图。
从上图中，可以看到，当被探测物体的距离小于10cm的时候，输出电压急剧下降，也就是说从电压读数来看，物体的距离应该是越来越远了。
但是实际上并不是这样的，想象一下，你的机器人本来正在慢慢的靠近障碍物，突然发现障碍物消失了，一般来说，你的控制程序会让你的机器人以全速移动，结果就是，"砰"的一声。
当然了，解决这个方法也不是没有，这里有个小技巧。
只需要改变一下传感器的安装位置，使它到机器人的外围的距离大于最小探测距离就可以了。
如图3所示
图3：可以避免探测误差的安装图示
红外测距传感器GP2D12接线图。
手持式激光测距仪红外线测量仪电子尺量房仪双水平泡使用说明
手持式激光测距仪红外线测量仪电子尺量房仪双水平
泡使用说明
一、手持激光测距仪（红外线测量仪）使用方法
1、打开手持激光测距仪，然后进行设置校准。
2、测量的时候，按下手持激光测距仪的红色Read按钮，这时候会射出一道激光，然后对准测量的物体，这时候会显示当前距离数据。
3、根据测量的距离，点击左边中间矩形按钮，然后计算出的数据会显得在屏幕当中。
二、手持激光测距仪（红外线测量仪）使用技巧及注意事项
1、使用手持激光测距仪时，要注意设置好激光测距仪，并且用自助校准功能进行校准。
2、对于无法直接测量的区域，可以用手持激光测距仪勾股定理进行间接测量，然后观察目标以构建直角三角形，根据仪器指示灯，分别测量斜边和直角边，这时候仪器会自动计算出被测物体长度或距离。
3、很多人测量的时候，会通过水平泡调整测距仪水平，但为了能得到更加精准的数据，可以使用最小值测量，打开最小值测量功能，进行连续测量，这时候需轻轻缓慢移动激光点，仪器就能自动记录测量过程中的最小值，当停止测量时，仪器会将最小值的测量结果显示出来。
4、如果测量面比较光滑，那激光线会发生反射现象，这时候实
际测量结果会偏大，如果测量面积具有穿透性，那激光线会发生穿透，实际测量结构也会偏小，对于这两种情况，可以在目标面粘贴一张白纸，然后再测量即可。
测距仪使用说明书
测距仪使用说明书(总1页)
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使用说明书
1. 按下电源键，打开电源。
2. 按下“MODE”模式键约3秒钟，切换选择距离单位M米制或Y码制。
具有动态数据切换功能，即测回某一数据后，按住“模式”键，切换单位并自动转换数据并实时显示出来。
3. 对准目标，按下“电源”执行键,即可开始测距，右上角有模拟激励机制光发射的标志在循环闪烁，表示正在发射激光，测回的数据显示在正下方，显示的数值就是测得的距离。
4. 按住“电源”执行键不松开，则立即开始进行扫描连续测距，测量数据不断地刷新显示，直到松开为止。
5. 当电池快用完时会在左上角显示一个电池符号，表示应该更换电池了。
6. 在主界面下，电源将在无任何操作的约30秒后自动断电。
22。
红外测温仪使用说明书
三、系统常见问题及解决办法
一）二次表LED显示屏无显示
检查现场供电情况，检查线路并观察220VAC连接是否正确，L与N是否连接正确
二）二次表出现始终初始化状态
根据接ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ图检查接线是否正确，端子有无松动，连接处是否接触好
基于其独特的技术测量红外能量，双波长红外测温仪设计提供了一些优势。
一，在恶劣的环境下更高的稀释信号因子。提高了传感器的控制能力，使它可以穿过脏的窗口或水喷淋，喷雾油，烟，和尘埃等。从而也提高了测量精度这使得它对被测物体表面的氧化物，熔融金属，有光泽的金属（低辐射）等都不会受到影响，包括应用目标大小小于传感器目标直径，如电线，或移动的目标等，它也可以准确无误的测量。
2）设定超出范围选项
按下←和▲，▼进行设置，选择清除缓存或保存缓存。
3）设定温度单位
按下←和▲，▼进行设置，选择c摄氏度/F华氏度
二)设置输入/输出
4)输出设定，按下“MENU”进入到系统设置状态，LCD显示2上显示”SIGNAL CONDITIONING信号状态”选项，按下▼进入“CONFIGURE I/O输入输出设置”选项按下←进入按▲，▼进行选择，二次表提供2路4~20mA(0~20Ma)输出信号分别进行设置如选到OUTPUT 1 SCALE输出1设定，按下←和▲，▼进行设定，选择4~20mA后再按←
红外测温仪及二次表现场使用
说明书
双波长红外测温仪
为
传感器概述：
相对与单波长温度传感器，双波长红外测温仪的
对于难测量的物体（如灰色金属表面），红外测温仪采用自动补偿的方法从而增加准确度。
目标大小小于传感器目标直径，如电线，或移动的目标等，它也可以准确无误的测量。
红外测温仪使用说明
红外测温仪使用说明
基本使用方法：
1，开机。
按下ON/OFF开机，LCD进入自检。
在8秒内机器准备好操作状态（如
低电池指示器灯亮，继续使用前请重新
充电或者带充电器运行红外测温仪）2，调焦。
根据试验需要调焦（一般选三个焦距：1.5；2.0；无穷大）。
3，设置辐射率。
（一般是0.95）
4，运行。
将仪器对准看火孔内火焰部分。
此时显示器数字开始在一定范围内摆
动，在一定范围内稳定后按HOLD键，记录数字。
5，注意事项：避免机器和液体接触。
由于关键光学部件的叠放，要避免强烈震动。
机器镜头保存必须防尘，防手指触摸及
其他阻碍物。
测距仪说明书
测距仪说明书测距仪是一种仪器，主要用于测量物体之间的距离。
它可以用于各种应用，包括建筑、制造、测绘、激光标记和机器人等。
这是一种非常有用的工具，下面我们将为您介绍一下如何使用测距仪。
1. 开机使用测距仪前，需要将其开机。
按下电源按键，屏幕将显示菜单，然后进入测量模式。
2. 选择模式在菜单中选择适当的模式，例如测量距离、面积或体积。
选择模式后，设备将开始测量。
3. 对准目标在进行测量之前，需要先对准目标。
选择需要测量的对象，将测距仪对准目标并保持稳定。
4. 测量距离在目标对准之后，对其进行测量。
点击测量键，设备将发出一个激光束，直接照射到目标的表面。
设备将在屏幕上显示测量的数值。
如果需要进行连续测量，则可以按住测量键并更新结果。
5. 测量面积选中面积模式后，将激光射向首个角落，并使用设备的功能测量每个角落的距离。
在完全测量后，设备将计算面积并在屏幕上显示结果。
6. 测量体积如果需要测量物体的体积，则可以选择体积模式。
在测量距离和面积后，可以通过选择物体高度和单击计算键来完成测量。
7. 单次测量和连续测量测距仪可以执行一次或连续测量。
在单次测量中，设备进行一次测量并显示测量结果。
在连续测量中，设备将在点击测量键时连续进行测量，并显示测量结果。
8. 显示单位在使用设备时，需要选择合适的度量单位。
可以选择米、英尺、英寸等单位。
您将需要根据项目的需求选择适当的单位。
9. 存储测量结果测距仪还可以存储测量结果。
在测量完成后，可以将数据存储在设备的内存中，以备将来使用。
10. 翻转显示屏有些测距仪具有翻转显示屏的功能，可以根据使用者的需求实现自动翻转屏幕。
在使用过程中，还需要注意以下几点：1. 将设备保持平稳，以确保测量结果的正确性。
2. 在使用设备时要避免划痕或损坏。
3. 在不使用设备时，建议将其放置在盒子或软垫中以保护它。
4. 某些设备具有防水或防尘功能，但并不是所有设备都配备此类功能，使用前请确保知道设备的全面性。
GP12D夏普红外线传感器
Arduino&GP2D12红外线测距传感器[ 2008/6/14 19:50:00 | By: wxxmickey ]3推荐最近忙生活琐事，很少搞这些小东东，今天闲了一下就发表一个Arduino控制GP2D12的小实例，仅供大家参考！器材：Arduino开发板，GP2D12，1602字符液晶，连接线若干。
Arduino开发板和1602字符液晶我就不多介绍了，前面都提到过。
GP2D12是日本SHARP公司生产的红外距离传感器，价格便宜，测距效果还不错，主要用于模型或机器人制作。
技术规格如下：探测距离：10-80cm工作电压：4-5.5V标准电流消耗：33-50 mA输出量：模拟量输出，输出电压和探测距离成比例从曲线图中我们可以看出，输出电压并非是线性的，所以这个测距也就只能测个大概，如果要精度高的话就需要做非线性校正，这里我们就不讨论这个问题了。
实验原理：GP2D12根据距离的远近输出相应的电压，经Arduino开发板0号模拟口输入，转换成数字量，根据公式计算得到需要显示的数据。
实验原理图：实验实物图：没有障碍物，显示范围超出。
有障碍物时显示测量距离。
经实验，需要在GP2D12的电源端加个10UF以上的电解电容，稳定供电电压，以保证输出模拟电压更稳定。
实验代码：/********************************************************************/int GP2D12=0;int ledpin = 13;int LCD1602_RS=12;int LCD1602_RW=11;int LCD1602_EN=10;int DB[] = {6, 7, 8, 9};char str1[]="";char str2[]="Renge:00cm";char str3[]="Renge Over";/********************************************************************//********************************************************************/void LCD_Command_Write(int command){int i,temp;digitalWrite( LCD1602_RS,LOW);digitalWrite( LCD1602_RW,LOW);digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);temp=command & 0xf0;for (i=DB[0]; i <= 9; i++){digitalWrite(i,temp & 0x80);temp <<= 1;}digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);delayMicroseconds(1);digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);temp=(command & 0x0f)<<4;for (i=DB[0]; i <= 10; i++){digitalWrite(i,temp & 0x80);temp <<= 1;}digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);delayMicroseconds(1);digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);}/********************************************************************/ void LCD_Data_Write(int dat){int i=0,temp;digitalWrite( LCD1602_RS,HIGH);digitalWrite( LCD1602_RW,LOW);digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);temp=dat & 0xf0;for (i=DB[0]; i <= 9; i++){digitalWrite(i,temp & 0x80);temp <<= 1;}digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);delayMicroseconds(1);digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);temp=(dat & 0x0f)<<4;for (i=DB[0]; i <= 10; i++){digitalWrite(i,temp & 0x80);temp <<= 1;}digitalWrite( LCD1602_EN,HIGH);delayMicroseconds(1);digitalWrite( LCD1602_EN,LOW);}/********************************************************************/ void LCD_SET_XY( int x, int y ){int address;if (y ==0) address = 0x80 + x;else address = 0xC0 + x;LCD_Command_Write(address);}/********************************************************************/ void LCD_Write_Char( int x,int y,int dat){LCD_SET_XY( x, y );LCD_Data_Write(dat);}/********************************************************************/ void LCD_Write_String(int x,int y,char *s){LCD_SET_XY( x, y ); //设置地址while (*s) //写字符串{LCD_Data_Write(*s);s ++;}}/********************************************************************/ void setup (void){int i = 0;for (i=6; i <= 13; i++){pinMode(i,OUTPUT);}LCD_Command_Write(0x28);//4线2行2x7delay(50);LCD_Command_Write(0x06);delay(50);LCD_Command_Write(0x0c);delay(50);LCD_Command_Write(0x80);delay(50);LCD_Command_Write(0x01);}/********************************************************************/ void loop (void){int tmp;cahr val;char i,a,b;LCD_Command_Write(0x02);delay(50);LCD_Write_String(1,0,str1);delay(50);LCD_Write_String(3,1,str2);delay(50);while(1){tmp = analogRead(GP2D12);if (tmp < 3)return -1;val=(6787.0 /((float)tmp - 3.0)) - 4.0;if(val>80||val<10){LCD_Write_String(3,1,str3);}else{LCD_Write_String(3,1,str2);a=0x30+val/10;b=0x30+val%10;LCD_Write_Char(9,1,a);LCD_Write_Char(10,1,b);}delay(500);}}。
红外距离传感器产品参考手册说明书
Laser type and high power narrow beam LED type BGS! Types with sensing distances of 100 mm and 300 mm Industry standard sizeHighly accurate height difference detection through low hysteresisRelatedproductsUniversal voltage typeBGS-2VP.384Higher accuracyBGS-HL,BGS-HDLP.310Transparent object detectionZ3R-QP.404 Selection tableFor the connector type, please purchase an optional JCN series connector cable.Options/AccessoriesConnector cablesL-shapedJCN-SCable length: 2 mJCN-5SCable length: 5 mJCN-10SCable length: 10 mJCN-LCable length: 2 mJCN-5LCable length: 5 mJCN-10LCable length: 10 mProtective mounting bracketUltra-durable 2 mm thick typeRust-resistant stainless steelS ensor is firmly secured using M3 Hexsocket head cap screwsT he bracket is also firmly secured usingM6 screwsLK-S01LK-S02 Meander detection of sheet materials Detection of multi-colored trays Detection of items on stainless steel lines Laser type application 1LED type application 1LED type application 2Straight326Laser, standard type BGS-ZL, BGS-Z seriesLaser types (Class 1) and high power narrow beam LED types are availableIdeal for height difference detection using low hysteresisIndustry standard sizeShort-range type hysteresis ≤ 3% (typical value)Mounting hole pitch: 25.4 mmLaser type (equipped with laser OFF input)High power narrow beam LED light source typeThe spot size of the laser type is ø1 mm at 100 mm (short-range type). Optimal for applications that in which small object detection and high repeat accuracy are required. It is also a Class 1 laser in which eye protection for workers is not necessary.*Classified as Class II in the US FDA standards.A short-range type with a sensing distance of 100 mm that achieves a low hysteresis of ≤ 3%. Demonstrates its strength in small height difference detection.* A mid-range type with a sensing distance of 300 mm that achieves a hysteresis of ≤ 5%.Features an industry standard pitch of 25.4 mm.Features a high power narrow beam LED light source . Because the spot light can be seen clearly even in brightfactories regardless of the LED light, confirmation of detection position is easier than for any other conventional model.*Compared to conventional models: Using LED light source.Laser typeH y s t e r e s i s (%)Sensing distance X (mm)High power narrow beam LED typeH y s t e r e s i s (%)Sensing distance X (mm)Laser, standard type BGS-ZL, BGS-Z seriesSpecifications*2. Classified as Class II in the US FDA standards.*3. D efined with center strength 1/e 2 (13.5%). There may be light leakage outside of the specified spot size. The sensor may be affected when there is a highly reflective object close to the target area.*4. Mounting bracket BEF-W100-A is included with the connector type.Specifications are subject to change without prior notice for product improvement purposes.Laser, standard type BGS-ZL, BGS-Z seriesI/O circuit diagramNPN output typePNP output typeConnector typeConnecting1 to 4 are connector pin No.NotesC onnect frame ground to the earth when the switching regulator is used for power supply. B ecause wiring sensor wires with high-voltage wires or power supply wires can result in malfunctions due to noise, which can cause damage, make sure to wire separately. Avoid using the transient state while the power is on (approx. 100 ms). T he connector direction is fixed as in the drawing to the right when you use L-shaped connector cable. Be aware that rotation is not possible.This product emits a Class 1 (II) visible laser beam that is compliant with IEC/JIS, FDA laser safety standards.Warning and explanation labels are affixed to the sides of the sensor.Laser type: BGS-ZL10 /BGS-ZL30Laser light precautions1 10 to 30 VDC2 Laser OFF input (laser type only)3 0 V4 Control output(Pin con guration)Sensor sideConnector cable sideWarningDo not look directly at the laser or intentionally shine the laser beam in another person’s eyes.Laser, standard type BGS-ZL, BGS-Z seriesDimensionsSensorConnector cable (optional)Cable typeConnector typeJCN-S, JCN-5S, JCN-10SJCN-L, JCN-5L, JCN-10L(Unit: mm)Light ON / Dark ONselection switchOutput indicator (orange)Light ON / Dark ONselection switchø4.7, 4-wire × 0.325 mm 2ø4.7, 4-wire × 0.325 mm 2Laser, standard type BGS-ZL, BGS-Z seriesConnector type (when using BEF-W100-A)(Unit: mm)Mounting bracketCable type (when using BEF-W100-B)Laser, standard type BGS-ZL, BGS-Z seriesTypical characteristic dataBGS-ZL10 Laser typeBGS-ZL30 Laser type③S e n s i n g a r e a Y (m m )④③Distance X (mm)④③D i s t a n c eY (m m )④③Sensing distance X (mm)④③Sensing distance (mm)④③Sensing distance (mm)④③H y s t e r e s i s (%)④③S e n s i n g d i s t a n c e (m m )④W h i t e p a p e rB l a c k p a p e rV e n e e b o a r d C a r d b o a r dB l a c k r u b b e rB l a c k s p o n g ③S e n s i n g a r e a Y (m m )④③D i s t a n c e Y(m m )④③H y s t e r e s i s (%)④Hysteresis51002003001015203025③S e n s i n g d i s t a n c e (m m )④③O p t i c a l p l a n e ④③Sensing distance X (mm)④③Sensing distance (mm)④③Distance X (mm)④③Sensing distance (mm)④White paperGray paper/white paper Black paper/white paperW h i t e p a p e rB l a c k p a p e rV e n e e b o a r dC a r d b o a r dB l a c k r u b b e rB l a c k s p o n gLaser, standard type BGS-ZL, BGS-Z seriesBGS-Z10 LED typeBGS-Z30 LED type③S e n s i n g d i s t a n c e (m m )④③S e n s i n g a r e a Y (m m )④③Distance X (mm)④③D i s t a n c e Y (m m )④③Sensing distance X (mm)④③O p t i c a l p l a n e ④③Sensing distance (mm)④③H y s t e r e s i s (%)④③Sensing distance (mm)④W h i t e p a p e rB l a c k p a p e rV e n e e b o a r dC a r d b o a rdB l a c k r u b b e rB l a c k s p o n g③S e n s i n gd i s t a n ce (m m )④③H y s t e r e s i s (%)④③Sensing distance (mm)④③S e n s i n g a r e a Y (m m )④③D i s t a n c e Y (m m )④③Sensing distanceX (mm)④③Distance X (mm)④1020304050③Sensing distance (mm)④③O p t i c a l p l a n e ④5W h i t e p a p e rB l a c k p a p e rV e n e e b o a r dC a r d b o a r dB l a c k r u b b e rB l a c k s p o n g。
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红外测距仪（KTR-GP2D12红外测距传感器)使用说明书
1.概述
红外测距仪是一种光学测量距离的工具。
是利用光的反射强度来测定距离的，具有精度高、低功耗、体积小，不受干扰等特点。
当有障碍物在红外测距仪的一到五米的距离内，测距仪会把距离转换成电信号输出。
输出方式可根据用户来定。
可广泛应用在小区路口、收费站的来车检测，家居安防，短距离的测量等。
2.技术参数
电源输入：DC 9～24V
电流：< 50mA
功耗：小于1W
测量距离D：1<D<5 米
误差： 0.01米
输出信号：TTL电平（0/5V），RS485（可选）。
使用温度：0～60℃
储存温度：-40～70℃
电气接口：4针航空头
3.接线说明
4.注意事项
必须保持产品表面干净，否则会影响测量距离。
5、型号：KTR-GP2D12(红外测距传感器)
6、品牌：KITOZER(开拓者)。