自动分拣系统毕业设计
自动分拣毕业设计
第一章邮件自动分拣系统最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统。
通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。
这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。
随着科学技术的飞速发展，分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备。
计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。
机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。
自动分拣系统(automatic sorting system)是二战后在美国、日本以及欧洲的大中型物流中心广泛采用的一种分拣系统。
一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口四部分组成，它们通过计算机网络联结在一起，配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的分拣系统。
随着计算机技术的飞速发展，可编程控制器应运而生。
并且功能也越来越强大。
在应用上，PLC有着其他设备无以比拟的优越性，它可靠性高，抗干扰能力高；适用性强，应用灵活；编程方便，易于使用；功能强大，扩展能力强；控制系统设计、安装、调试方便；维修方便，维修工作量少；体积小，质量轻，易于实现机电一体化。
1.1自动分拣系统概述现代社会已将物流的高科技(自动分拣桃、自动化立体仓库、信息处理及通讯自动化等)广泛应用于各个流通领域。
可以肯定，随着物流大环境的逐步改善，科学技术日新月异的进步，特别是感测技术(激光扫描)、电子标签及计算机控制技术等的引入使用，自动分拣系统在我国发展空间巨大。
1.1.1自动分拣系统的含义自动分拣系统（Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。
该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
自动分拣系统毕业设计
自动分拣系统毕业设计自动分拣系统毕业设计在现代物流行业中，自动分拣系统扮演着重要的角色。
随着电子商务的兴起和物流需求的增加，传统的人工分拣已经无法满足快速、高效的需求。
因此，开发一套高效、智能的自动分拣系统成为了许多物流企业和研究机构的关注焦点。
自动分拣系统的设计需要考虑多个因素，如分拣速度、准确率、适应性等。
首先，分拣速度是系统设计中的重要指标之一。
在高峰期，物流企业需要处理大量的包裹，因此，系统需要能够快速地将包裹分拣到正确的目的地。
其次，准确率也是自动分拣系统设计的关键因素。
任何一个错误的分拣都可能导致包裹丢失或交付错误，给物流企业和消费者带来不便和损失。
因此，系统需要具备高度准确的识别和分拣能力。
最后，适应性也是自动分拣系统设计中不可忽视的因素。
物流企业的需求会随着市场的变化而变化，系统需要能够灵活地适应不同规格、形状和重量的包裹。
为了实现高效、智能的自动分拣系统，我们可以借鉴机器学习和计算机视觉的技术。
首先，通过机器学习算法，系统可以学习和识别不同包裹的特征和属性。
例如，通过训练算法，系统可以识别不同包裹的大小、形状和颜色等特征，并根据这些特征进行分类和分拣。
其次，计算机视觉技术可以用于实时监测和识别包裹。
通过摄像头和图像处理算法，系统可以获取包裹的图像信息，并进行分析和处理。
这样，系统可以实时跟踪包裹的位置和状态，并将其准确地分拣到目的地。
除了机器学习和计算机视觉技术，自动分拣系统的设计还需要考虑到物流企业的实际需求。
例如，系统需要能够适应不同尺寸和重量的包裹，以及不同的分拣场景。
同时，系统还需要具备良好的扩展性和可维护性，以便在需要时进行升级和维护。
此外，系统的安全性也是设计中需要重视的方面。
物流企业处理的包裹可能包含贵重物品或敏感信息，因此，系统需要具备一定的安全措施，以保护包裹的安全和隐私。
总之，自动分拣系统的毕业设计是一个复杂而有挑战性的任务。
在设计过程中，我们需要考虑到分拣速度、准确率、适应性等多个因素，并结合机器学习和计算机视觉技术进行实现。
机器人分拣系统设计毕业设计
机器人分拣系统设计毕业设计
毕业设计：机器人分拣系统设计
1. 研究背景和目标：
- 分拣行业的需求和应用情况；
- 提高分拣效率和精确度的重要性。
2. 系统需求分析：
- 确定分拣物品的类型和特征；
- 确定分拣系统的处理能力和分拣速度。
3. 硬件设计：
- 选择适合的机器人硬件平台；
- 确定传感器和执行器的类型和规格；
- 设计机器人的运动控制系统。
4. 软件设计：
- 开发机器视觉系统，用于识别和分类分拣物品；
- 开发路径规划算法，用于决定机器人的移动路径；
- 开发控制算法，用于控制机器人的动作和执行分拣任务。
5. 系统集成和调试：
- 将硬件和软件进行集成；
- 进行系统调试和性能优化。
6. 实验和测试：
- 设计适当的实验场景和实验任务；
- 进行系统的功能测试和性能评估。
7. 结果分析和总结：
- 对系统的分拣效率和精确度进行评估；
- 分析系统的优点和不足之处；
- 提出改进和优化的方案。
8. 编写毕业设计报告：
- 撰写毕业设计报告，包括研究背景、目标、方法、实验结果和结论；
- 在报告中清晰地描述系统设计和实施过程。
以上是一个机器人分拣系统设计的基本流程，具体的内容和方法可根据实际情况进行调整和扩展。
这个设计涵盖了硬件和软件方面的内容，需要对机器人控制、图像处理、路径规划、算法设计等领域有一定的了解和技能。
在设计和实现过程中，要充分考虑系统的可行性、稳定性和可维护性，也要关注系统的性能和效果。
plc物料分拣系统毕业设计
plc物料分拣系统毕业设计PLC物料分拣系统是一种集高效、精准、智能于一体的自动化控制系统，可以用于仓储管理、生产线物料搬运、包装装配等多个领域。
本文就PLC物料分拣系统的设计原理、结构组成和开发流程进行全面介绍。
1.设计原理PLC物料分拣系统通过传感器感知物料的属性信息，以PLC为核心进行逻辑计算，驱动执行机构对物料进行处理、分类、分拣。
其设计原理主要包括传感器采集、信号处理、控制逻辑、执行机构等四个基本部分。
2.结构组成PLC物料分拣系统由传感器、PLC、执行机构以及人机界面等组成。
其中传感器用于采集物料的信息，PLC对采集数据进行分析处理，控制执行机构对物料进行分类和分拣，同时人机界面方便以人机交互方式对系统的运行状态进行监控和操作。
3.开发流程PLC物料分拣系统开发流程主要包括需求分析、方案设计、系统实现与测试三个阶段。
在需求分析阶段，根据用户的需求和实际情况进行需求分析，确定系统的功能、性能和技术要求。
在方案设计阶段，制定PLC物料分拣系统的结构组成、系统流程和具体设计方案。
在系统实现与测试阶段，通过编程、调试、测试等步骤，实现系统的功能，并进行现场测试和验证。
4.指导意义PLC物料分拣系统具有高效性、精准性和智能化的特点，可广泛应用于多个领域，对提高生产效率、降低人力成本和提升产品质量等方面具有积极意义。
同时，PLC物料分拣系统的开发流程也为其他自动化控制系统的开发提供了借鉴和参考。
因此，深入研究PLC物料分拣系统的设计原理和开发流程，对于提高自动化控制技术应用水平，推动智能制造和工业4.0的发展，具有重要的指导意义。
综上所述，PLC物料分拣系统作为一种智能化的自动化控制系统，其设计原理、结构组成和开发流程等方面具有重大的意义。
通过不断深入研究和应用，可以为促进产业发展、提高生产效率和推动科技进步做出积极的贡献。
自动搬运物流分拣系统设计毕业设计
本科生毕业设计自动搬运物流分拣系统设计The design of sorting system about automatichandling logistics毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
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本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
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本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
基于plc的水果分拣系统毕业设计
基于plc的水果分拣系统毕业设计《基于PLC的水果分拣系统毕业设计》1. 引言在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常见的控制设备，在各种自动化系统中发挥着重要作用。
本文将对基于PLC的水果分拣系统进行毕业设计，并就其设计、实施和应用进行深入探讨。
2. 概述水果分拣系统在农业生产中有着重要的应用。
通过自动化的分拣过程，可以提高生产效率、减轻劳动强度，同时保证产品质量。
基于PLC的水果分拣系统将结合传感技术、控制原理和机械执行装置，实现对水果的自动分类和分拣。
3. 设计原理在设计过程中，需要充分考虑不同种类水果的形状、颜色、大小等特征。
通过传感器检测水果属性，PLC进行逻辑判断并控制执行装置进行分拣。
采用模糊逻辑算法，可以提高系统对水果特征的识别和分类准确度。
4. 系统组成基于PLC的水果分拣系统通常包括传感器模块、PLC控制器、执行装置和人机界面。
传感器模块用于采集水果属性信息，PLC控制器用于进行逻辑判断和控制指令输出，执行装置用于实现分拣操作，人机界面用于参数设置和监控。
5. 实施过程在系统实施过程中，需要对传感器进行合理布置和调试，编写PLC程序实现对传感器信号的处理和控制逻辑的设定。
执行装置的选择和调试也是关键的一环。
6. 应用前景基于PLC的水果分拣系统可以应用于水果种植基地、水果加工厂等场景，为农业生产提供技术支持。
随着人工智能和大数据技术的发展，将有望实现对水果质量的更精准评估和预测。
7. 总结和展望通过本文对基于PLC的水果分拣系统毕业设计的探讨，可以更加全面地理解自动化系统的设计与实施过程。
未来，随着技术的不断更新和应用场景的拓展，基于PLC的水果分拣系统将迎来更广阔的发展空间。
8. 个人观点作为文章写手，我深刻理解基于PLC的水果分拣系统对农业生产的重要意义。
在未来的发展中，我期待该系统能在智能化、高效化方面取得更大突破，为农业现代化发展贡献更多力量。
通过本文的讨论，我们对基于PLC的水果分拣系统毕业设计有了更深入的了解。
基于激光技术的物料自动分拣系统设计 毕业设计
基于激光技术的物料自动分拣系统设计
毕业设计
简介
本设计旨在开发一种基于激光技术的物料自动分拣系统。
该系统将利用激光技术和图像处理算法，实现对不同类型物料的自动分类和分拣。
系统设计
激光传感器
系统将使用激光传感器来探测物料的位置和形状。
激光传感器将发射激光束，当激光束与物料相交时，将反射回来。
通过测量反射激光的时间和角度，可以确定物料的位置和形状。
图像处理算法
系统将通过图像处理算法分析激光传感器获取的数据，识别物料的类型和特征。
基于事先训练好的模型，系统可以准确地将物料分类，并提取关键属性，如尺寸、颜色和形状。
机械分拣装置
系统将配备一套机械分拣装置，用于将不同类型的物料分拣到相应的中。
根据图像处理算法的结果，机械分拣装置将根据物料的类型和目标的位置，精确地将物料分拣到相应的中。
系统控制
系统将配备一个控制器，用于管理和控制整个物料自动分拣系统。
控制器将接收激光传感器和图像处理算法的数据，并发送指令给机械分拣装置。
通过良好的协调和控制，系统将实现高效准确的物料分拣操作。
总结
基于激光技术的物料自动分拣系统将利用激光传感器和图像处理算法，实现对不同类型物料的自动分类和分拣。
该系统将极大地提高分拣效率和准确性，为物料分拣过程带来便利和效益。
以上为基于激光技术的物料自动分拣系统设计的简要介绍。
物料分拣系统毕业设计
物料分拣系统毕业设计一、项目背景物料分拣是现代物流仓储领域中重要的环节之一，其准确性和效率直接关系到整个物流供应链的运作质量和客户满意度。
在传统的分拣过程中，人工操作容易出现疏漏和错误，同时速度也较慢。
因此，设计一个高效准确的物料分拣系统成为了当今物流行业的迫切需求。
二、系统设计目标本项目旨在设计一个自动化物料分拣系统，具体目标包括： 1. 提高物料分拣的准确性和效率； 2. 减少人工操作，节省人力成本； 3. 提升物流供应链服务质量；4. 降低错误率，避免物料错发或丢失的情况；5. 实现分拣数据的实时监控和统计分析。
三、系统功能和工作流程1. 系统功能本系统的核心功能主要包括以下方面： - 自动识别物料：通过视觉识别技术，自动识别物料的类型、属性和特征。
- 分拣任务下发：根据系统输入的订单信息和物料识别结果，下发相应的分拣任务。
- 自动分拣：通过机械臂、输送线等设备，自动将物料分拣到指定的目标位置。
- 分拣结果记录：将分拣过程中的各项数据记录下来，用于实时监控和统计分析。
2. 工作流程本系统的工作流程如下： 1. 采集物料信息：使用摄像头等设备采集物料的图像信息。
2. 物料识别：对采集到的物料图像进行图像处理和特征提取，通过训练好的模型进行物料识别。
3. 分拣任务下发：根据识别结果和订单信息，生成相应的分拣任务，并下发给机械臂等设备。
4. 自动分拣：机械臂按照任务要求，将物料从初始位置分拣到目标位置。
5. 分拣结果记录：记录每一次的分拣任务信息，包括分拣时间、物料类型、分拣结果等。
6. 实时监控和统计分析：通过物料分拣系统的监控界面，可以实时监控各个分拣点的工作状态，并对分拣数据进行统计分析。
四、系统硬件配置为了实现自动化物料分拣，需要配备以下硬件设备： - 摄像头：用于采集物料图像信息。
- 机械臂：用于自动分拣物料到目标位置。
- 输送线：用于物料的运输和传送。
- 控制系统：用于控制和管理整个物料分拣系统的运作。
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工业职业技术学院毕业设计（论文）课题名称：自动生产战分栋条统设计专业班级：10电专301学生姓名：廖国强指导教师：王俊洲二。
一三年月摘要PLC控制是日甭工业上最常用的€动化控制方法，由于其控制方便，能移承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片凯的控制。
PLC将传统的继也器挂制技术，计算机技术为通信技术融为一体，专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活. 可靠性高、环境适应性强、嫡程简单、使用方便以及体积小、重量轻，功耗低等一系列优点，因此在工业上的应用越来越广泛。
本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可嫡程挂制器(PLC),设计成本低、效率高的捞料自动分拣装黑。
以PLC为主控制器，结合专动装置，传感技术、住置拄制等技术,现场技制产品的《动分拣。
系统具有€动化程度高，运行稳定，精度高、班控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。
关键词：可嫡程捶制器，分拣装置，控制余统，传感器ABSTRACTPLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to w什hstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliabiHty and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive.This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with little modifications.Key words： programmable logic controller, sorting device, control system, sensors第一*绮论 (1)第二*材料分旌裒，结杓及总体软计 (2)2.1材料分拣破分工作过程序述 (3)2.2条货的技术物标 (4)23米货的设片要求 (5)第三*拴制余凭的收件设计 (6)3.1条筑的硬件结构 (6)3.2米批关绒技术 (6)3.3检冽元件与执行装宣的选择 (9)第回*枪制东北的软件投计 (15)4.1校制余统选程图设计 (15)4.2技制余货程序设计 (16)第五未检制余％的罚式 (20)5.1硬件调试 (20)5.2软件调试 (20)5.3整体调成 (20)M 论 (21)♦•♦♦♦•♦•♦•♦•♦•♦♦♦•♦♦♦•♦•♦•♦•♦♦♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦•♦・♦•♦•♦•22参考丈收 (23)第一章鳍论t动分拣系统(Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国.日本的物流中心中广泛采用一种4动化作业系统，该系统日钻已经成为发达大中型物流中心不可缺少的一部分。
该系统的作业过程可以简单楮述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间将这些商品卸下并按商品品种、货主，储位或发送地点遂行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架. 加工区城，出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分林系统在最短时间从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出庠的商品所在卷卷，并按所需数量出4•，将从不同储R上取出的不同数量的商品桧配送我点的不同运送到不同的理货区域式配送效台集中，以便装车配送。
自动分燎余统的主要特点及发展1.能连续、大妣量的分斛货物。
由于采用洗小戏4动作业方式，自动分拣系统不受专候，时间、人的体力等的限制，可以连妓运行，同时由于自动分拣系绕单0时间分拣件数多，因此自动分拣系统的分拣能力是人工分拣系绕无头比物的。
例如，目看世界上一般的自动分拣系统可以连续运行100个小时以上，每小时可分拣7000件包装商品，如用人工对每小时只能分拣150件左右，同时分拣人员也不能在这种劳动强度下连续工作8小时。
2、分拣误差率极低。
€动分拣系统的分拣误差率大小主要取决于所输入分拣信息的准确性大小，这又取决于分拣信息的输入机制，如果象用人工键盘式语音识别方式输入，则浜爰率在3%以上，如采用条形吗扣楮输入，除非条形吗的印制本身有差错，否则不会出错。
因此，目前自动分斛余统主要采取条形吗技术来识别货物。
3.分拣作业基本实行无人化。
立立自动分拣余统的目的之一就是为了减少人员的使用，减轻人员的劳动强度，提高人员的使用效率，因此自动分拣系统能簸大限度的减少人员的使用，基本做到无人化。
分拣作业本身并不需要使用人员，人员使用仅局限于以下工作：送货车辆抵达4动分拣线的我货端时，由人工接货；由人工技制分拣余统的运行；分拣发求端山人工将分拣出来的货物遂行集武装车；4动分拣余绕经管，管理与维护。
例如一个配送中心面余为十万平方米左右，每天可分拣近40万件商品，仅使用400名左右员。
笫二章材料分栋装置结构及总体设计PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术，传感器技术，卷置挂制技术等家，是实际工业现场生产设备的微缩模型。
本章主要介绍分拣装置的工艺过程及技制要求。
要想我行PLC控制余统的设计，首先必须对拉制对象遂行调查，搞清楚抵制对象的工艺过程，工作特点，明确技制要求以及各阶段的特点和各阶段之间的转换条件。
亚龙YL-335A型4动生产或实训考核装备综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术/机械传动、机械连接等）,传感器应用技术，PLC控制和组网，步战电机位置接制和变频器技术等，在铝合金导轨式实训台上安装送料，加工、装配、输送、分拣等工作单元，系统的各个单元又采用了气动驱动，变频器3区动和步战也机枚置挂制等技术，由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式，构成一个典型的自动生产战的机械平台。
也是我们学习实操的主要装备。
其外观如图2所示图2外羽同每一工作单元都可自成一个独立的系统。
各个单元的执行机构基本上以乞动执行机构为主，但输送单元的机械手装卷整体运动则采取步战也机犯动，耕物定伐的核建拉制，该驱动系统具有长行程，多走伐点的特点，是一个典型的一维0置技制系统。
分拣单元的传送带非动则采用了通用变频器3a动三粕异步也动机的交流传动装置。
卷卷挂制和变频器技术是现代 . 资料.工业企业应用•最为广泛的电专控制技术。
2.1 材料分林装置工作过程视述分拣单元是亚龙YL-335A 中的录求单元，完成对上一单元送来的已加工.装配的工件 遂行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。
当输送站送来工件放到传送带上并 为人料。
光也传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区叱行分拣。
如图2-1所 示分拣单元实物的全貌。
图2-1分拣单元实物的全貌分拣单元的结构如成如图2-2所示。
其主妻结构组成为:传送和分拣机构.传动机构、 变频器模块，电磁阀组、接珑满o, PLC 模块、底板等。
九通传感器调1 j 同…气路开关皮带/ 九图放人器底板 电磁阀组」谑清器，气压指示等部件，可与各类气源相连接。
选用颜色识别传感器及对不同射料敏感的电家式和电感式传感器，分别固定在网板上，且允许重新安装传感器排列住置式选择网板不同区域安装。
余统上电后，可褊程序捶制器首先捶制启动输送带，下料传感器SN检测粗精有无物料，若无料，输送带运转一个周期后4动停止等待下料；当料将有料时，下料传感器输出信号给PLC, PLC控制输送带继续运转，同时控制先动阀5叱行下料，每次下料时间间隔可以进行调整。
物料传感器5A为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时，反债信号送PLC,由PLC 拉制气动阀1动作选出该物料；物料传感器SB为电衮传感器，当检测出物料为铝质物料时，反馈信号送PLC.PLC控制气动阀2动作选出该物料；物料传感器SC为颜色传感器，当检测出物料的颜色为待检测颜色时，PLC控制气动阀3动作选出该物料。
物料传感器SD为备用传感器。
当条统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时，由程序记忆各传感器的状忐，克成分拣任务。
2.2氽统的技术器标输入包压：AC200〜240V （带保护地三芯插座）酒耗功率：250W环境温度囹：-5〜40℃气源：大于0.2MPa切小于0.85Mpa2.3乐统的谀计要求系统的设计要束主要包括功能要束和拉制要求，我行设计之的，首先应分析控制对象的要求。
2.3.1功能要求材料分拣装置应实现基本功能如下(1)分拣出金属利非金属(2)分拣某一颜色块(3)分拣出金属中某一颜色块(4)分拣出非金属中某一颜色块(5)分拣出金属中某一颜色块"非金属中某一颜色块2.3.2米统的控制要求余统利用各种传感器对待测材料进行检测并分类。