基于分拣系统的设计--课程设计
PLC课程设计物品分拣
PLC课程设计物品分拣一、教学目标本课程的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握PLC的基本原理、编程方法和应用场景；技能目标要求学生能够运用PLC进行简单的物品分拣系统设计和调试；情感态度价值观目标要求学生培养团队合作意识、创新精神和责任感。
二、教学内容根据课程目标，本课程的教学内容主要包括PLC的基本原理、编程方法、应用案例和实验操作。
具体安排如下：1.第一章：PLC概述，介绍PLC的定义、发展历程、分类和应用领域。
2.第二章：PLC硬件系统，介绍PLC的硬件组成、工作原理和性能指标。
3.第三章：PLC编程语言，介绍指令系统、编程规则和编程方法。
4.第四章：PLC应用案例，分析典型的物品分拣系统设计实例。
5.第五章：PLC实验操作，进行PLC编程和实验调试，完成物品分拣任务。
三、教学方法本课程采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法。
1.讲授法：通过讲解PLC的基本原理、编程方法和应用案例，使学生掌握相关知识。
2.讨论法：学生针对实际案例进行讨论，培养学生的思考和分析能力。
3.案例分析法：分析典型的物品分拣系统设计实例，让学生了解PLC在实际应用中的作用。
4.实验法：进行PLC编程和实验调试，提高学生的实际操作能力和解决问题的能力。
四、教学资源本课程所需教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统的理论知识。
2.参考书：提供相关的PLC技术资料，丰富学生的知识储备。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等教学课件，提高学生的学习兴趣。
4.实验设备：配备齐全的PLC实验设备，为学生提供实践操作的机会。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等，以全面客观地反映学生的学习成果。
平时表现占30%，主要评估学生的课堂参与、提问回答和团队协作等情况；作业占20%，主要评估学生的编程实践和案例分析能力；考试占50%，包括理论知识考试和实验操作考试，以评估学生对PLC知识的掌握和应用能力。
plc课程设计邮件分拣系统
plc课程设计邮件分拣系统一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作机制，掌握其在工业自动化中的应用。
2. 学生能够掌握邮件分拣系统的基本构成和工作流程，理解PLC在其中的作用。
3. 学生能够学会使用PLC编程软件进行基本的编程操作，实现对邮件分拣系统的控制。
技能目标：1. 学生能够运用所学的PLC知识，设计并实现一个简单的邮件分拣系统。
2. 学生能够通过PLC编程解决实际问题，提高观察、分析、解决问题的能力。
3. 学生能够培养团队协作和沟通能力，通过小组合作完成邮件分拣系统的设计与调试。
情感态度价值观目标：1. 学生能够认识到PLC技术在工业自动化中的重要性，激发对自动化技术的兴趣和热情。
2. 学生能够通过课程学习，培养认真负责、严谨细致的学习态度，提高自我管理和自律能力。
3. 学生能够树立创新意识，勇于尝试新方法，培养解决实际问题的自信心。
课程性质：本课程属于实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力。
学生特点：学生处于高年级阶段，已具备一定的PLC基础知识和实践操作能力，具有一定的自主学习能力和团队合作精神。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过实际操作掌握PLC技术，关注学生的个体差异，提高学生的动手能力和创新能力。
同时，注重培养学生的团队协作和沟通能力，提高学生的综合素质。
通过课程目标的分解，为教学设计和评估提供明确的方向。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及工作机制- 邮件分拣系统的工作原理与构成- PLC编程软件的使用方法- 传感器与执行器的原理与应用2. 实践操作：- PLC编程与调试- 邮件分拣系统的设计与搭建- 系统故障分析与排除- 小组项目：设计并实现一个简单的邮件分拣系统教学大纲安排：第一周：PLC基本原理及工作机制，邮件分拣系统概述第二周：PLC编程软件的使用方法，传感器与执行器的原理第三周：邮件分拣系统设计与编程，小组项目启动第四周：邮件分拣系统搭建与调试，故障分析与排除第五周：小组项目展示与评价，总结与反思教学内容与教材关联性：本教学内容与教材《PLC原理与应用》第3章“PLC控制系统设计”和第4章“PLC控制系统应用”相关，结合教材内容，使学生在掌握理论知识的基础上，通过实践操作，学会设计并实现邮件分拣系统。
基于某PLC的自动控制分拣系统的设计
基于某PLC的自动控制分拣系统的设计自动控制分拣系统是现代物流仓储行业非常重要的一环，它能够提高分拣的效率和准确性，降低分拣过程中的人为错误率，减少人力成本。
本文将基于PLC来设计一个自动控制分拣系统。
该系统的主要功能是将不同种类的货物根据事先设定的规则自动进行分拣，并将其送到相应的目的地或存储区域。
系统包括输入设备、PLC、执行机构和输出设备四个主要部分。
1.输入设备：将待分拣的货物信息输入到系统中。
例如，可以使用条形码扫描设备将货物的条形码信息输入到PLC。
2.PLC：作为系统的核心控制设备，负责接收输入的货物信息，并根据事先设定的规则进行分拣指令的生成。
PLC还可以接收其他传感器中的信息，如输送机上的检测装置，以确保分拣过程的准确性。
3.执行机构：根据PLC生成的指令，将货物送到相应的目的地。
执行机构可以是机械臂、输送带或滑道等。
这些设备需要与PLC进行通信，接收和执行PLC的指令。
4.输出设备：该设备用于输出分拣结果。
例如，可以使用LED显示屏或打印机来显示或打印分拣结果，以供操作员查看。
在设计该自动控制分拣系统时，首先需要进行需求分析和系统功能分析，确定具体的分拣规则和分拣目的地。
然后，根据这些规则和目的地，编写PLC的程序，实现分拣系统的自动控制。
在编写PLC程序时，需要考虑到各种情况，例如货物种类的多样性、货物尺寸的不同、运输速度的变化等。
接下来，需要选择适合的执行机构。
根据不同的需求，可以选择机械臂、输送带或滑道等设备。
这些设备需要与PLC进行连锁操作，以确保分拣的准确性和效率。
最后，在实际应用中，需要对系统进行测试和调试。
这包括验证系统是否能够按照设计的规则进行分拣，以及是否能够正常运行。
在测试和调试过程中，可能会遇到一些问题，例如分拣错误、传感器故障等，需要及时解决和修复。
总之，基于PLC的自动控制分拣系统的设计需要从需求分析、PLC编程、执行机构选择和测试调试等多个方面考虑。
基于plc的水果分拣系统毕业设计
基于plc的水果分拣系统毕业设计《基于PLC的水果分拣系统毕业设计》1. 引言在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常见的控制设备，在各种自动化系统中发挥着重要作用。
本文将对基于PLC的水果分拣系统进行毕业设计，并就其设计、实施和应用进行深入探讨。
2. 概述水果分拣系统在农业生产中有着重要的应用。
通过自动化的分拣过程，可以提高生产效率、减轻劳动强度，同时保证产品质量。
基于PLC的水果分拣系统将结合传感技术、控制原理和机械执行装置，实现对水果的自动分类和分拣。
3. 设计原理在设计过程中，需要充分考虑不同种类水果的形状、颜色、大小等特征。
通过传感器检测水果属性，PLC进行逻辑判断并控制执行装置进行分拣。
采用模糊逻辑算法，可以提高系统对水果特征的识别和分类准确度。
4. 系统组成基于PLC的水果分拣系统通常包括传感器模块、PLC控制器、执行装置和人机界面。
传感器模块用于采集水果属性信息，PLC控制器用于进行逻辑判断和控制指令输出，执行装置用于实现分拣操作，人机界面用于参数设置和监控。
5. 实施过程在系统实施过程中，需要对传感器进行合理布置和调试，编写PLC程序实现对传感器信号的处理和控制逻辑的设定。
执行装置的选择和调试也是关键的一环。
6. 应用前景基于PLC的水果分拣系统可以应用于水果种植基地、水果加工厂等场景，为农业生产提供技术支持。
随着人工智能和大数据技术的发展，将有望实现对水果质量的更精准评估和预测。
7. 总结和展望通过本文对基于PLC的水果分拣系统毕业设计的探讨，可以更加全面地理解自动化系统的设计与实施过程。
未来，随着技术的不断更新和应用场景的拓展，基于PLC的水果分拣系统将迎来更广阔的发展空间。
8. 个人观点作为文章写手，我深刻理解基于PLC的水果分拣系统对农业生产的重要意义。
在未来的发展中，我期待该系统能在智能化、高效化方面取得更大突破，为农业现代化发展贡献更多力量。
通过本文的讨论，我们对基于PLC的水果分拣系统毕业设计有了更深入的了解。
plc物料分拣系统课程设计
plc物料分拣系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在物料分拣系统中的应用。
2. 学生能够掌握物料分拣系统中传感器的使用、信号的输入输出处理过程。
3. 学生能够描述物料分拣系统的工作流程，并解释其程序设计的基本逻辑。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计一个简单的PLC物料分拣系统控制程序。
2. 学生能够通过PLC编程软件进行程序编写、调试和优化，实现物料的正确分拣。
3. 学生能够运用团队合作的方式，进行物料分拣系统的安装、调试和故障排查。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术和工业控制系统的兴趣，提高学习的积极性和主动性。
2. 学生培养工程意识，认识到技术在实际生产中的应用价值，增强对工程职业的认同感。
3. 学生通过课程学习，培养良好的团队合作精神，增强沟通与协作能力。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在帮助学生将理论知识与实际应用相结合，提高解决实际问题的能力。
学生特点：学生为高年级学生，具有一定的PLC基础知识，具备一定的动手能力和问题解决能力。
教学要求：注重理论与实践相结合，通过课程设计，使学生能够将所学知识运用到实际项目中，提高学生的综合能力。
同时，关注学生的个体差异，激发学生的学习兴趣，培养其创新精神和实践能力。
通过分解课程目标为具体学习成果，为教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. PLC基本原理回顾：包括PLC的组成、工作原理、编程语言等，重点回顾与物料分拣系统相关的知识点，如逻辑控制、定时器、计数器等（对应教材第3章）。
2. 传感器与执行器：介绍常用传感器（如光电传感器、接近传感器等）的工作原理与应用，以及执行器（如电磁阀、气缸等）的选型和控制方法（对应教材第4章）。
3. 物料分拣系统工作流程：详细讲解物料分拣系统的组成、工作原理和流程，分析系统中的各个环节，如物料输送、检测、分拣等（对应教材第5章）。
4. PLC编程软件应用：指导学生使用PLC编程软件进行程序设计、调试和优化，掌握编程技巧，实现物料分拣控制（对应教材第6章）。
基于PLC的物料自动分拣系统设计毕业设计
基于PLC的物料自动分拣系统设计毕业设计摘要：随着物流业的发展，自动分拣系统在物料仓储和配送方面起着重要的作用。
本文设计了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的物料自动分拣系统。
该系统通过搬运装置和传感器进行物料的识别和分拣，并利用PLC来控制整个分拣过程。
通过使用PLC，可以实现自动化、高效和准确的物料分拣。
本文还对系统的硬件和软件实现进行了详细的介绍，并进行了系统的测试和评估。
实验结果表明，该系统具有较高的可靠性和分拣准确性。
1.引言物流行业是现代经济的重要组成部分，随着电子商务和电子零售的兴起，物流需求也日益增长。
物料的快速、准确和高效分拣对于满足市场需求至关重要。
然而，传统的人工分拣工具费时费力，人工成本高。
因此，自动分拣系统具有重要意义。
2.系统设计2.1系统架构本系统采用基于PLC的物料自动分拣系统。
系统架构包括四个主要模块：传感器模块、搬运装置模块、PLC模块和控制台模块。
2.2传感器模块传感器模块用于对物料进行识别和检测。
常用的传感器包括光电传感器、摄像头和压力传感器。
这些传感器通过检测物料的形状、颜色、大小等特征，将物料识别为不同的类别。
2.3搬运装置模块搬运装置模块用于将被识别的物料从输入端搬运到输出端。
该模块可以使用输送带、机械臂等搬运设备。
2.4PLC模块PLC模块用于控制整个物料分拣系统的运行。
它可以接收传感器模块发出的信号，根据程序逻辑进行判断和控制，并输出控制信号给搬运装置模块。
2.5控制台模块3.硬件和软件实现硬件方面，本系统采用了PLC、光电传感器、输送带和工作台等设备。
软件方面，使用PLC编程软件进行程序的编写和调试。
4.系统测试和评估通过对系统的功能和性能进行测试和评估，可以评估系统的稳定性、准确性和效率。
在测试中，我们使用了一定数量的不同类别的物料进行分拣。
实验结果表明，系统能够准确识别和分拣物料，并且具有高效率和稳定性。
5.结论基于PLC的物料自动分拣系统是一种自动化、高效和准确的物料分拣解决方案。
人工智能分拣系统课程设计
人工智能分拣系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解人工智能分拣系统的基本原理与构成，掌握其关键技术和应用领域。
2. 学生能够描述常见传感器的工作原理，了解其在分拣系统中的作用。
3. 学生掌握编程基础，能够运用所学知识对简单的分拣系统进行编程控制。
技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，设计并搭建一个简易的人工智能分拣系统。
2. 学生能够运用编程技能，实现对分拣系统的基本控制。
3. 学生具备团队协作能力，能够与同伴共同完成分拣系统的设计、搭建和控制。
情感态度价值观目标：1. 学生对人工智能产生浓厚的兴趣，培养主动探索新技术的积极性。
2. 学生认识到人工智能在现实生活中的应用价值，增强学以致用的意识。
3. 学生在团队合作中，培养沟通、协作和解决问题的能力，树立团队精神。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，注重理论联系实际，提高学生的动手操作能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的物理、数学和计算机基础知识，对新鲜事物充满好奇，喜欢动手实践。
教学要求：教师需引导学生掌握课程理论知识，注重培养学生的实践能力和团队协作能力，提高学生的综合素质。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 人工智能分拣系统概述- 了解人工智能分拣系统的基本概念、原理及发展历程。
- 分析人工智能分拣系统的应用领域及现实意义。
2. 分拣系统关键技术- 学习传感器的工作原理，如光电传感器、红外传感器等。
- 掌握图像识别、物体识别等人工智能技术在分拣系统中的应用。
3. 编程控制基础- 学习编程语言基础，如Python、C++等。
- 了解如何在编程中调用人工智能库和接口。
4. 系统设计与搭建- 学习分拣系统的设计方法，包括硬件选型、布局和编程。
- 实践操作：分组进行简易分拣系统的搭建和控制。
5. 团队协作与项目实施- 学习项目管理的知识，明确项目任务分配和时间安排。
- 培养团队协作能力，共同完成分拣系统的设计、搭建和调试。
plc分拣课程设计
plc分拣课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在工业自动化中的应用。
2. 学生能够掌握PLC编程语言，特别是与分拣系统相关的指令和逻辑。
3. 学生能够描述分拣系统的组成和工作流程，并了解其在生产过程中的重要性。
技能目标：1. 学生能够运用PLC进行简单的分拣程序编写，并通过仿真软件进行测试和调试。
2. 学生能够独立设计并实施一个简易的分拣系统，展现出问题解决和创造性思维能力。
3. 学生能够进行团队协作，通过交流与合作完成分拣系统的构建和优化。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对工程技术的兴趣，认识到PLC技术对现代工业发展的重要性。
2. 学生通过实践活动，增强动手能力和探究精神，形成积极的学习态度。
3. 学生在小组合作中学会尊重他人意见，培养团队合作精神和责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的技术学科课程，旨在通过PLC技术的学习，提高学生的技术素养和工程实践能力。
学生特点：学生应为具有一定电子技术和基础编程知识的高年级学生，具备基本的逻辑思维能力和问题解决能力。
教学要求：课程注重理论与实践相结合，强调学生在“做中学”，教师应引导学生主动探索，鼓励创新思维，并通过实际操作来巩固理论知识。
教学过程中，应充分关注学生个体差异，提供个性化指导，确保每位学生都能达成课程目标。
通过成果导向的教学设计，使学生能够在学习结束后展示具体的学习成果。
二、教学内容1. PLC基础知识：- PLC的定义、发展历程及其在现代工业中的应用。
- PLC的硬件组成、工作原理和性能指标。
2. PLC编程基础：- PLC编程语言（LD、IL、FBD等）的介绍与比较。
- 常用的PLC编程指令，如逻辑运算、定时器、计数器等。
3. 分拣系统原理：- 分拣系统的功能、分类及其在实际生产中的应用。
- 分拣系统的组成，包括传感器、执行器、控制器等。
4. PLC在分拣系统中的应用：- 分拣系统控制流程的设计与实现。
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基于分拣系统的设计--课程设计
课程设计
基于分拣系统的设计
学生姓名0.
所在系机械工程系
班级08级机电4班
专业机电一体化技术
指导教师
2010年10月
随着科学技术的发展，自动分拣系统(Automatic sorting system)已成为先进配送中心所必需的设施条件之一，它一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成，具有很高的分拣效率。
自动分拣机是自动分拣系统的一个主要设备，它是提高物流配送效率的一项关健因素。
自动分拣系统是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。
该系统采用西门子PLC、西门子变频器、传感器等，可有效的减少运输时间，实现准确定位，实现自动化。
目前自动分拣系统在很多商业领域都有广泛应用。
关键词：自动分拣系统变频器传感器 PLC
摘要 0
第一章、系统总体设计 (2)
1.1系统功能描述 (2)
1.2系统总体实物图 (2)
1.3运动简图 (3)
1.4气动控制回路图 (3)
1.5系统运动流程图 (5)
第二章、系统硬件设计 (6)
2.1控制系统组成 (6)
2.2硬件选型 (6)
2.3PLC输入输出口分配 (12)
第三章、系统软件设计 (13)
3.1I/O分配表 (13)
3.2控制程序设计 (14)
结束语 (20)
参考文献 (21)
第一章、系统总体设计
1.1系统功能描述
当传感器检测到信号，供料站将物料送到放料台上，放料台上的传感器检测到信号，PLC控制步进电机，机械手将物料搬运到传输带上，传输带上的传感器检测到信号，异步电机开始转动，带动输送带和物料一起运动，当分拣站的传感器检测到信号，就将物料推到指定的仓库，仓库边的传感器检测到信号，异步电机停止转动，等待下一个物料到来在开始运转。
1.2系统总体实物图
图1-1-1 总体实物图
泸州职业技术学院第一章、系统总体设计1.3运动简图
图1-1-2 运动简图
1.4气动控制回路图
图1-2 气动回路图
1.5系统运动流程图
图1-3 系统运动流程图
第二章、系统硬件设计
2.1控制系统组成
图2-1 系统连线图
2.2硬件选型
PLC：选用西门子S7-200，S7-200是西门子公司推出的一种小型PLC,它主要有扩展性能好，结构紧凑，指令功能强大，价格实惠等一系列独特优势，这些优势使其成为许多小型控制工程的理想的控制器。
S7-200PLC的扩展模块主要有数字量、模拟量、通讯模块和其他特殊功能模块。
可以灵活地组装成各种规模的控制器。
控制规模可以从几点到几百点。
S7-200PLC可以方便地组成PLC-PLC网络和微机-PLC网络，从而完成规模更大的工程。
S7-200的编程软件可以方便地在Windows环境下对其进行编码、调控。
使得PLC的编程更加方便、快捷。
可以说，S7-200可以完美地满足各种小型控制系统的要求。
图2-2 西门子PLC S7-200实物图变频器：采用西门子MM420变频器，三相380V供电，输出功率0.75KW。
集成RS-485通讯接口，提供BOP操作面板；具有线性V/F控制、平方V/F控制、可编程多点设定V/F控制，磁通电流控制、直流转矩控制；集成3路数字量输入/1路继电器输出，1路模拟量输入/1路模拟量输出；具备过电压、欠电压保护，变频器、电机过热保护，短路保护等。
提供调速电位器，所有接口均采用安全插连接。
图2-3-1 西门子MM420变频器实物图
图2-3-2 西门子MM420变频器原理图电磁阀: 选用二位五通电磁阀，它是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压，气动。
电磁阀里有密闭的腔，在不同的位置开有通孔，每个孔都通向不同的气管，腔中间是阀。
一面是电磁铁，另一面是弹簧，磁铁线圈通电阀体就会被吸引过来，通过控制阀体的移动来档住或漏出不同的排气的孔，而进气孔是常开的，气体就会进入不同的气管，然后通过气的压力来推动气缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞竿带动机械装置动。
这样通过控制电磁铁的电流就控制了机械运动。
图2-4 电磁阀实物图和原理图
气缸：选用双作用单杆气缸，其结构合理、性能可靠、质量稳定、安装使用维修方便，该产品深受广大用户的欢迎。
图2-5-1 气缸实物图
1，13－弹簧挡圈 2－防尘圈压板 3－防尘圈4－导向套 5－杆侧端盖 6－活塞杆
7－缸筒 8－缓冲垫 9－活塞 10－活塞密封圈 11－密封圈 12－耐磨环 14－无杆侧
端盖
图2-5-2气缸原理图
电机：选用四相步进电机和三项异步电机。
四相步进电机它可以获得准正弦波驱动电流，从而使用户应用更简单方便。
它有五种通电方式，可提供微步距控制以使步进电动机的基本步距角的最大红分为1/16。
通过步进电机驱动器可使用户方便地实现高转、低振动水平、低噪音、快速响应和高效驱动的自动机控制系统。
Y系列三项异步电机是全封闭、外扇冷三相鼠笼型一般用途的电机，具有高效、节能、
起动力大、噪音低、振动小、可靠性高等特点。
图2-3-1 步进电机实物图
图2-3-2 步进电机原理图
图2-4 异步电机实物图传感器：选用光电传感器，光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器，接收器和检测电路。
发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管（LED）和激光二极管。
光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。
接收器有光电二极管或光电三极管组成。
在接收器的前面，
装有光学元件如透镜和光圈等。
在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。
图2-5-1 传感器实物图
图2-5-2 传感器原理图
2.3 PLC输入输出口分配
第三章、系统软件设计3.1 I/O分配表
Y 第二类工件转出电磁阀Q1.1 LR 指示灯红灯Q1.2 LG 指示灯绿灯Q1.3 LY 指示灯黄灯Q1.4
5 变频器D1N1 Q2.0 3.2控制程序设计
子程序1：
子程序2：
结束语
经过三周的实训，基于机电一体化自动分拣系统的设计已经完成。
本次设计主要涉及了PLC的I/O分配，PLC编程等方面，设计中涉及的许多问题，更是对以前所学知识的回顾及在过去两年中学到的知识的系统总结，这次设计对我们将来的工作有很大的帮助。
在设计中，我积极查阅资料，细心钻研各个细节，完成了PLC的I/O分配及编程，也让我明白了在设计中考虑问题应该全面。
在设计中既锻炼了我的动手能力，又学会查阅资料，提炼需要的信息。
在设计过程中，指导老师李庭贵老师给予了我很大帮助，李老师对设计中
出现的问题作了及时讲解和耐心指导，使我的设计得以顺利完成。
在此，特向李老师表示感谢；同时，也向帮助我的同学表示感谢。
由于本人水平有限，文中难免出现错误与不足之处，恳请各位老师批评指正。
参考文献
[1] 华满香电气控制及PLC应用《三菱系列》.北京大学出版社，2009年
[2] 陶权、韦瑞录 PLC控制系统设计、安装与调试.北京理工大学出版社，2009
[3] 中国工控网 /
[4] 谢克明.电工电子技术.高等教育出版社，2003
[5] 周进民.液压与气动技术.西南交通大学出版社，2009。