键盘说明书-中性-中文
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1、键盘概述 (2)
2、键盘参数 (2)
3、键盘面板介绍 (2)
3.1前面板图示及通用功能键的说明 (2)
3.2.后面板连接方法 (3)
4、键盘的操作方法 (5)
4.1键盘菜单框架图 (5)
4.2球型摄像机预置位 (6)
4.3键盘菜单说明 (6)
4.3.1高速球或解码器的选择 (6)
4.3.2键盘参数的设置 (10)
4.3.3雨刷设置 (11)
4.3.4加热设置 (12)
4.3.5辅助开关1设置 (12)
4.3.6辅助开关2设置 (12)
4.3.7矩阵菜单设置 (12)
4.3.8比例摇杆设置 (15)
5、常用按键功能表 (16)
5.1.默认协议下按键的功能 (16)
5.2.其它协议下按键的功能 (16)
6、故障排除指导 (17)
1、键盘概述
键盘用于控制高速球、云台和矩阵，是监控系统中人机对话的主要设备，通过键盘可以简易地控制监控系统，不但可作为主控键盘，也可作为分控键盘。
主要特点：
（1）液晶显示。用液晶显示板作为人机操作的界面具有直观、方便、易懂、信息量大等优点。
（2）比例摇杆。使用比例摇杆操作高速球和云台，手感好，控制灵活，使用方便。
（3）键盘锁定功能可避免其他非授权用户操作键盘，安全性高。
（4）提供RS-485控制输出信号，同时提供标准的RS-232控制信号，方便本地和远程设备的控制。
2、键盘参数
2.1功能参数
（1）控制模式：主控、分控
（2）最大可接入分控数：16
（3）最大可控制高速球或解码器数：1024
（4）最大可控制监视器数：64
2.2技术参数
（1）通讯波特率：1200 bps、2400 bps、4800 bps、 9600 bps
（2）协议：默认协议、PELCO_D协议、PELCO_P协议、KALATEL协议、SAMSUNG协议
（3）数据格式:1位起始位,8位数据位,1位停止位
（4）供电电压：DC 12V
3、键盘面板介绍
3.1前面板图示及通用功能键的说明
MON CAM Data
XX XXXX 0001
C：数据显示区
3.1.1功能区1：对球型摄像机镜头的控制和对键盘的锁定及解锁。
（1）SHIFT键：组合键。单独使用不起作用，与其它键共同使用方可有效。例如
（2）LOCK键：键盘锁定键。按下该键后输入密码6688，键盘进入锁定状态。在锁定状态键入6688则解锁。
3.1.2功能区2：球型摄像机和矩阵菜单的翻阅、退出及对预置位的设置。
（1）FUN键：菜单切换键。同级菜单的选择切换。
（2）Exit键：退出键。返回到上级目录或从子菜单退回到主菜单。
（3）F1键：启动对应功能或光标移动上。
（4）F2键：关闭对应功能或光标移动下。
3.1.3数字区：对各项数据的输入、清除和确认。
（1）CLR 键：清除键。当输入的数字有错或需要重新输入时，按CLR键清除。
（2）Enter键：确认键。点击此键后，数字区输入的数据或者选择的某种功能立即生效。
（3）0～9数字键：输入数字。
3.1.4功能区3：对球型摄像机与矩阵的选择及自动控制和对球型摄像机OSD菜单的操作。
3.1.5控制杆：控制球型摄像机的上、下、左、右、左上、左下、右上、右下以及摄像机镜头变倍大和变倍小的控
制（当控制杆顺时针旋转时，变倍大；当控制杆逆时针旋转时，变倍小）。二维智能键盘在控制杆上不
能控制球型摄像机镜头变倍大和变倍小。其它功能与三维智能键盘的相同。
3.1.6数据显示区：对各种输入数据的显示。
当“DATA”栏非“0”时，“DATA”数据就是解码器或高速球地址。
当“DATA”栏等于“0”时，“CAM”栏数据就是解码器或高速球地址。
3.2.后面板连接方法
将随键盘提供的RJ45插头插入后面板的RJ45插座。如图：
RJ45插头中的导线的分布是（如图）：
1：RS-485 D+ （黄色）
2：RS-485 D- （白色）
7：电源线POWER1-（黑色）
8：电源线POWER2+（红色）
RJ45插座
RJ45插头
智能键盘与球型摄像机及矩阵的连接图：
4、键盘的操作方法
4.1 键盘菜单框架图
4.2球型摄像机预置位
通过控制键盘将球型摄像机调整到所需位置（包括位置选定、摄像机变焦、聚焦、及光圈）后，在数据区输入所需要代表该预置位的数字，此时键盘的液晶显示DATA区下方出现输入的预置位号，再输入组合键Shift键 + Call键，此时DATA区下方预置位号消失，该预置位设置成功。调用预置位是快速准确的回到预先设置的位置，输入需调用的预置位号后,DATA区就会显示预置位号，然后点击Call键，此时球型摄像机回到预先设置的位置。在数字区输入所操作高速球或解码器的地址，按下CAM键，使之显示在CAM区。在DATA区输入你想清除的预置位号。按下MPX键，清除该预置位。
例：设置1号预置位
（1）移动控制杆将球机移到所需要的位置及调整好摄像机镜头。
（2）点击CLR键清除DATA下方以前的资料使之为0000
（3）输入1
（4）点击组合键Shift 键+ Call键
调用1号预置位
（1）点击CLR键清除DATA下方以前资料使之为0000
（2）输入1
（3）点击Call键
清除1号预置位
（1）点击CLR键清除DATA下方以前资料使之为0000
（2）输入1
（3）点击MPX键
4.3键盘菜单说明
键盘的初始状态下显示如下
在DATA下方输入选择的监视器号按MON键，选择的监视器号将出现在MON的下方；在DATA下方输入高速球或解码器的地址按CAM键，选择高速球或解码器的地址出现在CAM的下方。
4.3.1高速球或解码器的选择
在键盘的初始状态下（未在初始状态时按Exit键退回初始状态）。
点击FUN键1次显示：
按ENTER键进入高速球设置菜单，地址为刚才显示的值。进入后按FUN翻页。
点击CLR清除以前的资料,输入所
需要控制高速球或解码器的地址
(1-1024),点击Enter键确认
4.3.1.1设置高速球预置位的速度和停留时间
球型摄像机可对128个预置位的参数进行设置，每个预置位巡视的运行速度从最慢0.1o/s到最快280o/s （1-64级），停留时间（1-60秒）通过键盘可以对球型摄像机预置位的参数进行设置（球型摄像机将运行速度由慢到快平均分为64级，1级最慢，64级最快）
按FUN至LCD显示如下:
设置Speed和Time时需先选好预置位，按F1键改变光标。按EXIT 键退到主菜单。
例：将1号球型摄像机的1号预置位设置为运行速度是64级（最快），停留时间为1秒，将2号预置位设置成为运行速度是10级，停留时间为5秒。
(1)点击Fun至LCD显示如下:
点击Enter键，LCD显示
(2)点击CLR键使Position:000_ 显示000_
(3) 输入1点击Enter键
(4)点击F1键移动光标到Speed:00_
(5)输入64点击Enter
(6)点击F1键移动光标到Time:00_
(7) 输入1
(8)点击F1键移动光标回到1.Position:001_处
(9)点击CLR键清除001_，使之显示000_
(10)输入2点击Enter
(11)点击F1键移动光标到Speed:64_
(12)点击CLR清除64_
(13)输入10点击Enter
(14)点击F1移动光标到Time: 1_
(15)点击CLR键清除1
(16)输入5点击Enter
4.3.1.2 巡视组设置
自动巡视是球型摄像机的重要功能，通过操作，可任意设定巡航路线,只需一个外部命令就可让球型摄像机自动地按指定的路线进行巡视。通过键盘对球型摄像机巡视组的设置，请先设置球型摄像机预置位的参数，如未能设置预置位的参数，则运行巡视组时将以出厂的预置位的参数运行。
按FUN至LCD显示如下:
需编程预置位运行
速度（1-64）级
输入需编程预置位号（1-128）
需编程预置位停留时
间（1-60s）
输入设置的巡视组号按Enter键液晶屏显示
此时输入球机巡视的路线（即预置位号）点击Enter确定，每添加一个预置位后按“ENTER”键确认，设好后必须按F2键保存退出，再按EXIT键退出。球型摄像机可设置8条不同的巡视组,每个巡视组最多可设置16个预置位（可少于16个点），预置位可以重复设置（例如：巡视路线为：1-2-8-4-1-6-9-2-3-1-11-12-6-12）
例：将已经设置好的1-16个预置位及其参数设置为第1个巡视组，巡视路线为1-2-3-4-5-6-7-8-9-10-11-12-13-14-15-16
●本机可设8组巡视组，每组巡视组最多可设16个巡视点(任意预置位1-128点)。
●通过在巡视组中设置需加入巡视的预置位。
●每个预置位滞留时间可设置不同(1-60秒)，到每个预置位速度也可设置不同(1-64级)。
●如启动1号巡视组，将会从1号预置位到16号预置位自动逐点扫描。
有两种启动巡视组的方式:
（1）循环扫描
1→2→……→16→1→2→……→16→1……自动逐点循环扫描
启动循环扫描的方式
输入巡视组号按Scan键.球型摄像机进入循环扫描
（2）往返扫描
1→2→…→15→16→15→…→2→1→2…→15→16→15→…自动往返扫描
启动往返扫描的方式
输入巡视组号，再输入Shift + Scan调用。
4.3.1.3 自动归位功能设置
自动归位功能是操作控制人员在一段时间内没有操作时,球型摄像机自动回到使用者预先设置的某一个重要的位置。可通过键盘对球型摄像机设置自动归位的位置、自动归位前的等待时间(1-255秒)、启用或停用该功能。
按FUN至LCD显示如下:
输入巡视组号（1-8）
设置自动归位位置
按ENTER键，此时已设定该位置为自动归位位置，按Exit键退出。
4.3.1.4 自动归位功能参数的设置
按FUN至LCD显示如下:
Time:000 设置自动归位前的等待时间
Switch: 设置自动归位功能的开启或关闭 ON：自动归位功能的开启OFF：自动归位功能的关闭输入等候时间XX秒后，点击Enter键，点击F1（ON）开启自动归位功能.当XX秒不对该球
机发出控制命令时球型摄像机自动归位到预先设定的位置。
4.3.1.5 高速球菜单
按FUN至LCD显示如下:
输入相对应的球型摄像机的地址，按ENTER键即可进入球型摄像机OSD菜单。
（1）键盘功能按键可对摄像机自带OSD菜单进行操作，如下表：
功能键功能
MON 菜单向下滚动
SEQ 菜单向上滚动
ACK 当前菜单选项确认
LIST 更改当前菜单项
ENABLE 选择菜单项
（2）本公司出厂的键盘右下角SEQ、MON、Area和CAM四个按键（分别对应上、下、左、右键）在默认协议下可对高速球自带OSD菜单进行操作。键盘局部如下图所示。
在其它协议中，是采用调用预置位的方式进入菜单和进行参数设定的，详见下表：
功能实现方法
进入OSD菜单调用55号预置位
光标上移调用56号预置位
光标下移调用57号预置位
左键调用58号预置位
右键调用59号预置位
设置自动归位功能的参数
4.3.2键盘参数的设置
在初始状态按FUN至LCD显示如下:
按下Enter 键进入子菜单进行键盘参数的设置。再按
4.3.2.1设置键盘ID号(0为主控键盘,1-16为分控键盘)
按FUN至LCD显示如下:
输入键盘ID号(0-16)后按ENTER 键确认，新的键盘ID号立即生效。
4.3.2.2设置波特率
按FUN至LCD显示如下:
可输入的波特率是：9600 bps，4800 bps，2400 bps，1200 bps。直接输入数字后按下ENTER键确认后波特率立即生效。出厂时默认为9600bps。
4.3.2.3按键时是否发声的设置
按FUN至LCD显示如下:
按F1键显示ON，表示打开按键声音；
按F2键显示OFF，表示关闭按键声音；
按下ENTER键确认并且立即生效。出厂时默认为OFF。
4.3.2.4匹配电阻(150Ω)的设置
按FUN至LCD显示如下:
按F1键显示ON，表示将匹配电阻并入到RS-485的D+和D-之间；
按F2键显示OFF，表示将匹配电阻从RS-485的D+和D-之间脱开；
按下ENTER键确认。并且立即生效，出厂时默认为OFF。
4.3.2.5协议设置
按FUN至LCD显示如下:
按“1”键显示“默认协议”，本公司的协议。
按“2”键显示“PEL_D”，PELCO_D协议。
按“3”键显示“PEL_P”，PELCO_P协议。
按“4”键显示“KALATEL”，KALATEL协议。
按“5”键显示“SAMSUNG”，SAMSUNG协议。
选择后按“ENTER”键确认。并且立即生效，出厂时设置为默认协议。
4.3.2.6键盘测试
按FUN至LCD显示如下:
按下ENTER 键确认，测试键盘按键是否有效，然后出现一个空白的显示屏。按下除Exit以外的任何键，对应键的名称显示在显示屏上（Shift键需要与其它键共同使用方可生效）。按下Exit键退出键盘测试
状态。
4.3.2.7最大分控键盘数的设置
按FUN至LCD显示如下:
输入数值，按“Enter”键确认。并且立即生效。（可设最大分控键盘数为16）
4.3.2.8最大报警数设定
按FUN至LCD显示如下:
输入数值，按“ENTER”键确认。并且立即生效。（可设最大报警数为239）
4.3.3雨刷设置
在初始状态下按FUN至LCD显示如下:
按F1键显示ON ，打开雨刷功能；按F2键显示OFF，关闭雨刷功能。
4.3.4加热设置
在初始状态下按FUN至LCD显示如下:
按 F1键显示ON，打开加热功能；按F2键显示OFF，关闭加热功能。
4.3.5辅助开关1设置
在初始状态下按FUN至LCD显示如下:
按F1键显示ON，打开辅助开关1；按F2键显示OFF，关闭辅助开关1。
4.3.6辅助开关2设置
在初始状态下按FUN至LCD显示如下:
按F1键显示ON，打开辅助开关2；按F2键显示OFF，关闭辅助开关2。
4.3.7矩阵菜单设置
在初始状态下按FUN至LCD显示如下:
按Enter键进入矩阵主菜单。
LCD显示如下:
此时操作如下表：
操作键功能
F1 矩阵菜单光标上
F2 矩阵菜单光标下
ENTER 进入矩阵子菜单
MPX 退出到上一层菜单，直至退出菜单当光标指示在数字拦，输入数字后按ENTER 改变矩阵菜单数据
EXIT 键盘菜单退出到上一层菜单
(1)按CLR键，清除键盘液晶显示屏右上角的数字显示区（己经开始输入或没有全部输入完）的一些数字。
(2)在键盘数字区输入欲调用的监视器号，该号码将显示在液晶屏数字显示区上。
(3)按键盘控制区的MON键，这时数字显示区的号码被清除，而输入的监视器号出现在液晶屏的MON显示区上。
例：选择2号监视器;
按CLR键;
按数字键2;
按MON键;
此时，监视器2即为当前的监视器。
4.3.7.2切换一个摄像机视频信号到选定的监视器上
(1)按CLR键清除液晶屏数字显示区的数字;
(2)输入需要调用的摄像机号（对应该号应有视频信号输入），该摄像机号显示在数字显示区；
(3)按键盘的CAM键，此时数字显示区的数字消失，输入的摄像机号出现在液晶屏CAM显示区；该摄像机的
画面将切换至指定的监视器上，且显示该摄像机的相关信息。
4.3.7.3键盘操纵杆的操作
键盘操纵杆是用于控制系统内各云台及高速球的移动方向。
(1)二维键盘操纵杆的操作
移动操纵杆，就可操纵云台或高速球移动并且其移动的速度正比于操纵杆偏离的程度，即操纵杆偏离中心位置越大，高速球移动的速度就越快。操纵杆在中心位置，则云台或高速球停止运动。
(2) 三维键盘操纵杆的操作
移动操纵杆，对球型摄像机的上、下、左、右、左上、左下、右上及右下的控制与二维键盘相同；旋转键盘的三维操纵杆,其镜头控制速度正比于三维操纵杆的旋动程度.即操纵杆旋转程度越大镜头控制速度就越快;三维操纵杆回到中心位置,则镜头停止控制.在控制镜头的同时也可对高速球的移动速度和方向进行控制.见下图：
键盘摇杆旋钮图
4.3.7.4镜头控制
见右面键盘按键图：ZOOM in ：变倍大；
ZOOM out：变倍小；
FOCUS far：聚焦远；
FOCUS near：聚焦近；
IRIS open：光圈大；
IRIS close：光圈小；键盘按键图
按FUN至LCD显示
按F1键显示ON ，打开雨刷功能；按F2键显示OFF，关闭雨刷功能。
4.3.7.6加热控制
按FUN至LCD显示
按 F1键显示ON，打开加热功能；按F2键显示OFF，关闭加热功能。
4.3.7.7 键盘锁定
(1)键盘锁定设置
键盘锁定是一项安全措施，可防止无控制权人员的越级操作，当键盘锁定时操作者不能进行任何设置和操作。这时操作者不能调用菜单功能，也不能在LCD显示菜单。在锁定及开锁时必须输入密码，当系统密码锁定时，只有系统管理员才能解锁，当键盘密码锁定时，输入系统密码方可开锁。
锁定键盘：按下
此时输入密码：6688（此密码为出厂设定，请用户自己记住），键盘则进入锁定状态,显示：
在锁定状态，所有的按键和摇杆均不再响应，用户无法操作键盘。
键盘解锁：解锁的方式是直接输入密码：6688，然后按ENTER 键确认，键盘返回到进入锁定状态前的显示画面例如：
(2)密码设置
键盘系统密码为6688，这是一个固定的不能修改的密码，为系统管理员所有，一般情况下不要公开。4.3.7.8报警功能
(1)报警设置。报警设置在键盘软布防状态下，在DATA区输入报警布防地址后按Enable键进行布防。
(2)报警撤防。报警撤防在设置键盘软布防下需对报警进行撤防，在DATA区输入撤防号，按下
Shift＋Enable键进行撤防。
(3)消警。当高速球或解码器产生报警信号时需要对报警信号进行消除，方法是按下Shift＋CLR键进
行消警。
(4)查询报警状态。在DATA区输入报警布防地址后按下控制区内的ACK键进行查询。此时在DATA显示
布防状态，DATE区显示ON为布防，显示OFF为撤防;
4.3.7.9群组切换
在DATA区输入数字(1-99),按下GRP键进行群组切换。
4.3.7.10启动序切
按下SEQ键进行序切，如DATA区为0，则序切参数（1-99）为MON区。
4.3.7.11停止序切
按下Shift + SEQ组合键停止序切。
4.3.8比例摇杆设置
在初始状态下按FUN至LCD显示如下:
4.3.8.1设置摇杆中间值
当摇杆停留在中间时,此时按“AUTO”键,设置摇杆中间状态。
4.3.8.2设置摇杆上限值
把摇杆拨到最上时,此时按“ACK”键,设置摇杆上限值。
4.3.8.3设置摇杆下限值
把摇杆拨到最下时,此时按“LIST”键,设置摇杆下限值。
4.3.8.4设置摇杆左限值
把摇杆拨到最左时,此时按“PAN_A”键,设置摇杆左限值。
4.3.8.5设置摇杆右限值
把摇杆拨到最右时,此时按“PAN_B”键,设置摇杆右限值。
4.3.8.6设置摇杆逆时针限值(仅限三维键盘)
把摇杆逆时针旋转到底时,此时按“SEQ”键, 设置逆时针限值。
4.3.8.7设置摇杆顺时针限值(仅限三维键盘)
把摇杆顺时针旋转到底时,此时按“NEXT”键, 设置顺时针限值。
以上所述见下表：
比例摇杆设置表
操作键功能
SEQ 设置逆时针限值（三维）NEXT 设置顺时针限值（三维）PAN_A 设置摇杆左限值
PAN_B 设置摇杆右限值
ACK 设置摇杆上限值
LIST 设置摇杆下限值
AUTO 设置摇杆中间状态
5、常用按键功能表
5.1.默认协议下按键的功能
5.2.其它协议下按键的功能
5.2.1在摄像机自带OSD菜单中的功能
表一通过调用预置位的方式完成球型摄像机的功能
表二通过设置预置位的方式完成球型摄像机的功能
5.2.2在高速球自带OSD菜单中的功能
表一通过调用预置位的方式完成球型摄像机的功能
表二通过设置预置位的方式完成球型摄像机的功能
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