大疆无人机精灵 标准版遥控指南
大疆精灵实训教程
大疆精灵3实训指南学习目标：掌握无人机基本操作方法培训步骤：1、取下云台保护锁。
2、根据电机颜色配对桨叶（黑桨匹配黑色螺帽，银桨匹配银色螺帽）。
3、首先开启遥控器开启无人机动力电池。
4、无人机进行自检，机尾方向电机下面指示灯闪烁（红黄绿），绿灯持续闪烁表示已自检完成。
5、校准：在新的飞行场所或者飞行状态不稳定、信号灯有异常时需要校准。
（1）手机连接DJI GO，遥控器S2杆连续来回拨动5次后进入校准模式（黄灯持续闪烁）。
（2）无人机机头朝上，原地360度旋转，放平，保持机头与地面水平位置，原地360度旋转，校准完毕（黄灯变绿灯）。
6、起飞：（1）S2杆拨至顶端，GPS模式飞行（绿灯持续闪烁）。
（2）遥控器摇杆“八”字解锁，无人机桨叶转动，摇杆慢慢回中，左边油门杆推至70%，无人机起飞，高度2米即可。
7、悬停：（1）飞行中对尾飞行，机头偏移轻调方向舵纠正机头方向。
无人机维持在指定地点，若方向有偏移，微调副翼，维持悬停状态。
8、降落：（1）无人机悬停状态，左边油门杆逐格下降，观察无人机飞行状态及时调整方向，直至降落地面。
油门杆打到最底下停留2秒后等螺旋桨停止后才能松开油门杆。
9、50米直线往返飞行：按操作要求，起飞悬停。
无人机平稳后右边升降舵向上推，无人机慢慢向前飞行，升降舵推至70%左右无人机飞行速度逐步加快，左边油门杆根据无人机飞行高度调整油门（微调），尽量使飞机高度平稳；同时要观察机头方向和飞行方向，有所偏移要及时微调摇杆。
左右手要同时操作协调进行，整个飞行过程都必须微调遥控杆。
飞行50米后，无人机减速，方向舵摇杆慢慢回中，无人机停止前进；方向舵慢慢下拉，无人机慢慢向后飞，根据飞行状态及时调整。
10、模拟作业：按操作要求，起飞悬停50米直线。
当无人机飞行50米后，右边方向舵慢慢回中，无人机停稳后右边副翼杆向左（右）平移，无人机也同时向左（右）平移，平移距离约为一个飞行行距；飞手在无人机平移过程中也要与无人机保持平行，移动距离也为一个行距。
精灵phant0m4RTK操作指南
精灵phant0m4RTK操作指南：
注意事项：进行航测作业前，先对目标场地周边环境障碍物确认，确认障碍物高度、数量、位置、大小，确保飞行安全才能进行作业。
开始作业→启动飞行器和遥控器→进入网络诊断确保飞行器4G
网络能正常连接→点击右上角设置页面→打开RTK模块→接收RTK信号方式“网络RTK”→回到执行页面→确保飞行器进入RTK定位状态→点击规划（摄影测量）→屏幕显示飞行器当前位置地图→您可直接（在触屏上）移动地图或缩放地图，调整至需要航测的区域→点击地图建立第一个航点→屏幕右侧将出现航点设置信息，假如航点信息有误，可拖拽移动进行调整，或双击删除，建立4个航点，航点将自动连接→拖拽航点可对区域进行调整→选定区域后在屏幕右侧设置飞
行高度（一般120米，最高不超过150米）、速度（高程设好最快米/秒）→点击重复率设置，根据航测需要调整航测横向重复率（一般70%）（重叠率）、纵向重复率（一般80%）（重叠率）→调整边距，点击加号外扩或减号内缩→返回主界面，进行相机设置，调整照片比例（4:3），根据当前环境光线调整白平衡→设置云台角度（默认-90O）为正射影像拍摄，如需拍摄倾斜影像，可调整其他角度（如55O至60O）→为了提升建图精度，建议关闭畸变修正→设置完成后返回主界面→点击保存，输入任务名称→点击确定画面将切换至相机，点击相机可调整相机参数，设置完成后点击执行→阅读注意事项并点击确定→右滑开始飞行作业模块，在飞行作业中，将遥控天线切面面向飞行器已获得最佳信号→如果任务完成前出现电池电量不足，可手动结束任务，（APP将记录断点），更换电池后可继续执行作业→作业完成后，飞
行器将根据规划设置，默认自动返航→可进行下一个任务或将SD卡
中的图片导入电脑进行建图，建图后可导入APP地图使用，进行地块的规划。
最详细的大疆精灵4RTK使用报告
最详细的大疆精灵4RTK使用报告图据网络六月，大疆行业应用官方微信宣布精灵Phantom 4 RTK无人机正式发布，将厘米级导航定位系统和高性能成像系统结合，集成在小巧便携的机身中，提升了航测效率与精度，降低了作业难度和成本，对于建图作业来说，精度与效率至关重要。
图据网络Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 Pro系列产品原有的品质，新增了RTK导航定位系统，针对低空摄影测量作业对整机进行了全面的升级。
最近，我们刚好拿到了一台由大疆创新行业部提供的Phantom 4 RTK 测试机，并特邀甘肃启远智能科技有限责任公司行业应用技术总监王峰参与该次Phantom 4 RTK 的实地测试。
关于Phantom 4 RTK的配置正如大疆一如既往的厚道，我们拿到了一个大疆祖传EPP泡沫箱，整个泡沫箱比精灵4Pro的箱子大了三分之一，意味着它有着更大的装载量。
箱子内部变动不大，只是加宽了两侧，把以前放螺旋桨和电源适配器的位置改成了放电池，增加了电池的携带量（可一次性携带5枚）；而螺旋桨和电源适配器被放到了两侧新增区域；遥控器也由以前的电池一体化设计改为可更换电池的方案，并且在箱内专门设计了2个独立存放遥控器电池的区域，加上遥控器内部电池可同时携带3个遥控器电池，这意味着遥控器在不能充电的情况下能提供最少18个起降的续航能力，有效增加整体作业时间。
当然续航能力主要和额外配置多少电池有关，准备剁手吧！Phantom 4 RTK物品清单1个EPP发泡外箱1个机身，4对浆，3根数据线线（Type-C、 Micro USB 、Type-C OTG）1个集成1000nits高亮屏得遥控器，遥控器内置P4RTK APP1个160瓦充电器，2枚飞行电池，1个飞行电池充电管家1个遥控器电池，1个遥控器电池管家（可同时插入2个遥控器电池）1个全网通4g网卡 (不带SIM流量卡，需自配)RTK在遥控器尾部可插入全网通4G网卡(不带SIM流量卡，需自配)要给遥控器插入带有4G流量卡的网卡(RTK模式必须在有4G网络时才能进入)大疆精灵4 RTK 和其他产品的区别Phantom 4 RTK是为高精度建图与精准飞行设计的行业级无人机。
大疆精灵3高级版(DJI Phantom 3 Advanced)用户手册
ADVANCED
用户手册 V1.0
2015.04
阅读提示
符号说明
禁止
重要注意事项
操作、使用提示
词汇解释、参考信息
使用建议
DJI 为 Phantom 3 Advanced 用户提供了教学视频和以下文档资料：
1.《物品清单》 2.《Phantom 3 Advanced 用户手册》 3.《Phantom 3 Advanced 快速入门指南》 4.《Phantom 3 Professional / Advanced 免责声明和安全操作指引》 5.《Phantom 3 Professional / Advanced 智能飞行电池安全使用指引》
2 1
3
7 © 2015 大疆创新 版权所有
Phantom 3 Advanced 用户手册
飞行器部件名称
[7] [6]
产 品 概 述
HD
[14]
遥控器部件名称
[8] [7] [6]
8 © 2015 大疆创新 版权所有
[1]
[2]
[1] GPS
[3]
[4]
[2] 螺旋桨
[3] 电机
[5]
12 © 2015 大疆创新 版权所有
Phantom 3 Advanced 用户手册
智能低电量返航 智能飞行电池电量过低时，没有足够的电量返航，此时用户应尽快降落飞行器，否则飞行器将 会直接坠落，导致飞行器损坏或者引发其它危险。为防止因电池电量不足而出现不必要的危险， Phantom 3 Advanced 主控将会根据飞行的位置信息，智能地判断当前电量是否充足。若当前 电量仅足够完成返航过程，DJI Pilot App 将提示用户是否需要执行返航。若用户在 10 秒内不 作选择，则 10 秒后飞行器将自动进入返航。返航过程中可短按遥控器智能返航按键取消返航 过程。智能电量返航在同一次飞行过程中仅出现一次。
大疆御操作指南
⼤疆御操作指南⼀、功能亮点MavicPro配备28mm（35mm格式等效）低畸变⼴⾓相机和⾼精度防抖云台，可拍摄1200万像素JPEG以及⽆损RAW格式的照⽚及4K超⾼清视频。
信号传输距离最远可达7km。
⼆、飞⾏模式1、P模式（定位）：使⽤GPS模块和前视视觉系统和下视视觉系统以实现飞⾏器精确悬停、指点飞⾏以及⾼级模式等功能。
P模式下，GPS信号良好时，利⽤GPS可精准定位；GPS信号⽋佳，光照条件满⾜视觉系统需求时利⽤视觉系统定位。
开启前视避障功能且光照条件满⾜视觉系统需求时，最⼤飞⾏姿态⾓为16°，最⼤飞⾏速度10m/s。
未开启前视避障功能时最⼤飞⾏姿态⾓为25°，最⼤飞⾏速度16m/s。
在GPS卫星信号差或者指南针受⼲扰、并且不满⾜视觉定位⼯作条件时，飞⾏器将进⼊姿态（ATTI)模式。
姿态模式下，飞⾏器容易受外界⼲扰，从⽽在⽔平⽅向将会产⽣飘移；并且视觉系统以及部分智能飞⾏模式将⽆法使⽤。
因此，该模式下飞⾏器⾃⾝⽆法实现定点悬停以及⾃主刹车，请尽快降落到安全位置以避免发⽣事故。
同时应当尽量避免在GPS卫星信号差以及狭窄空间飞⾏，以免进⼊姿态模式，导致飞⾏事故。
2、S模式（运动）：使⽤GPS模块以实现精确悬停。
飞⾏器操控感度经过调整，最⼤飞⾏速度将会提升。
当选择使⽤S模式时，前视视觉系统将⾃动关闭，飞⾏器⽆法⾃⾏避障。
S模式下不⽀持地⾯站及⾼级模式功能。
3、注意：在使⽤S模式（运动）飞⾏时，前视视觉系统不会⽣效，飞⾏器⽆法主动刹车和躲避障碍物，⽤户务必留意周围环境，操控飞⾏器躲避飞⾏路线上的障碍物。
三、飞⾏器状态指⽰灯说明四、⾃动返航（智能返航，智能低电量返航以及失控返航。
）1、记录返航点起飞时或飞⾏过程中，GPS信号⾸次达到（四格及以上）时，将记录飞⾏器当前位置为返航点，记录成功后，飞⾏器状态指⽰灯将快速闪烁若⼲次。
2、失控返航当GPS信号良好，指南针⼯作正常，且飞⾏器成功记录返航点后，当⽆线信号在RC 控制模式下中断3秒或以上，或在Wi-Fi控制模式下中断20秒或以上，飞控系统将接管飞⾏器控制权，控制飞⾏器飞回最近记录的返航点。
大疆t40遥控器说明书
大疆t40遥控器说明书
一，亮度高
大疆t40带屏遥控器集成5.5 英寸1080p 高亮显示屏，屏幕最高亮度达1000 cd/m2，约为普通移动设备的两倍，在阳光直射下仍清晰可见。
二，启动快，比不带屏幕的遥控器，启动快的多。
开启电源即可快速连接飞行器，无需安装等待，立刻进入拍摄状态。
三，时刻保持信号稳定
大疆t40带屏遥控器配备新一代OcuSync 2.0 高清图传系统，可以适配“御”Mavic 2 等采用OcuSync 2.0 高清图传系统的飞行器。
拥有5.8GHz 和2.4GHz 两个通信频段，系统可以根据环境干扰情况的不同在2.4GHz 与5.8GHz 双频段之间自动选频和切换，有效降低环境干扰对飞行操控和图像画质的影响，并带来远达8 公里的图传距离。
四，两小时充满电
采用5000mAh 容量电池，支持快速充电，可以维持约2.5 小时的连续工作时间。
五，耐严寒，耐高温
可以在－20°到40°，正常工作。
不用担心手机会没电
六，可以快速手机传输文件
将飞行器拍摄的图片、视频原片素材下载到遥控器本地后，你可使用大疆t40中的Go Share 功能将已下载的素材无线传输至移动设备，素材分享从此高效便捷。
七，实时直播
内置麦克风、扬声器，可以播放4K/60fps H.264 以及4K/60fps H.265 视频素材，还支持通过HDMI 接口输出。
SkyTalk功能可以使飞行器相机变身实时直播摄像头，支持通过第三方软件调用飞行器相机，实现实时直播、快速短视频分享等功能。
即刻分享“上帝视角”，实时传递震撼美景。
DJI Mavic Mini 2 无人驾驶遥控器说明书
52
14,922
107-1 8,079 4,083 1,378 214 1,431 185 157
55
15,582
-4-
4 of 206
學年期
106-2 106-1 105-2 105-1
日間學制
學士 碩士 博士
7,807 8,085 7,759 8,028
3,844 3,956 3,785 3,926
五、108 學年度第 1 學期教師延遲繳交學士班成績，計有 6 科，成績筆數 85
筆，較前一學期（107 學年度第 2 學期）增加 69 筆。近年成績延遲繳交
情形如下：
學年期別 108-1 107-2 107-1 106-2 106-1 105-2 105-1
教師人數 6 2 7 3 4 7 3
科目數 6 2 9 3 6 9 6
上人數統計如下：
學年期 105-1 105-2 106-1 106-2 107-1 107-2 108-1
人數
265
313
290
268
287
276
266
七、109 學年度轉系、雙主修、輔系作業刻正進行中，依行事曆所訂於 5 月 25
日公告申請結果，近年錄取人數及錄取率如下：
二、108 學年度第 1 學期休學人數共計 2,266 人，近年休學人數如下：
學年期
108-1 107-2 107-1 106-2 106-1 105-2 105-1
日間學制
學士
358 335 353 323 331 291 283
碩士
961 881 937 870 906 861 909
博士
425 418 432 414 419 410 445
大疆无人机精灵
飞行注意事项 • 电池 • 飞行器电池在执行飞行任务时会发热，飞行完后如果马上装回背包会因散热差使得电池温度升高，或
可导致意外情况发生。故需先放在装有空调嘚车内，待自然冷却后再装回背包内。
Jan 2016 21
巡查影像数据处理 • 读取影像数据 • 巡查后，在飞行器断电状态下取下Micro SD存储卡，使用读
Jan 2016 17
飞行注意事项
• 航点飞行任务选择错误 • 当在任务收藏夹中选择航点飞行任务
时，可将该任务下“创建日期、距离 、航点数目”与《航点飞行名称与线 路对照表》内嘚信息进行对比，相同 则表示任务选择正确。
序号 1 2 3 4 5 6
线路名称 古202#1-#10 古202#11-#15 古202#17-#32 古202#33-#40 古202#40-#51 古202#56-#66
Jan 2016 3
操作指南
• 航点飞行模式 • 大疆精灵3无人飞行器航点飞行模式是指飞行器在
预先设定好嘚航点之间按照顺序和预设高度依次自 动飞行。根据此功能，可在沿管道预先设定好飞行 路线和安全飞行高度，管道巡查人员在起飞后进入 到航点飞行模式并执行预设嘚飞行路线任务后，集 中精力控制摄像机镜头，观察管道周边有无危害管 道安全嘚行为或者隐患。
Jan 2016 5
操作指南 • 飞行计划 • 确定巡查计划，明确飞行巡查任务内容； • 检查并确认飞行器电池、遥控器电池、移动端电池电量均已经充满； • 检查确认飞行器存储卡有足够嘚空间存储所拍摄嘚影像资料。
Jan 2016 6
操作指南
• 飞行前 • 确认巡查起降点为指定嘚地点； • 按照《无人飞行器飞行前检查清单》内容进行
保护。此时可将飞行器从F档切换至P档模式下，并按一键返航，使飞行器自动返回返航点。
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S1、S2开关的功能与使用
• 第一步，我们要熟知三个位置， 分别是位置1、2、3，这三个位 置事关我们下面的功能，并且， 从位置1—位置3—位置1为一次 循环。例如：拨动一次就是 12321！拨动一次就是12321！ 拨动一次就是12321！（重要的 事情说三遍）拨动三次是 12321,12321,12321，12321的 三次循环。
• 当S1开关处于位置3时，飞行器处于F（功能）模式飞 行，在这种模式下，楼主推测应该与即将推出的“兴 趣点环绕”，“热点跟随”，“航点飞行”，“智能 方向控制”有关，好期待好期待好期待，重要的事情 说三次！！！
不同的开关搭配
• 让我们把不同的开关搭配在一起，还能实现不 同的功能。
• ①快速拨动S1开关3次或以上，我们能进行指 南针校准模式，这个对于我们的安全飞行十分 重要，特别是当我们此次飞行地点与上次飞行 地面相距比较远时，切记！快速拨动S1开关3 次或以上，校准指南针！！！
S1、S2开关的功能与使用
• 当S1开关处于位置1时，飞行器处于P（GPS）模式飞 行，在这种模式下，有GPS信号的情况下，飞行器能 进行稳定的悬停，且APP上显示的卫星数量越多，飞 行器悬停精度越高，适用于航拍作业。
• 当S1开关处于位置2时，飞行器处于A（姿态）模式飞 行，在这种模式下，我们主动不选择GPS功能，飞行 器无位置锁定，仅提供稳定的姿态，在垂直地面方向 较稳定，水平方向存在一定的漂移，但在卫星信号良 好的情况下仍可使用自动返航，适用于竞技飞行。
吊带挂钩
• 用于悬挂吊带，这也没啥好 说的，就是钩住带子，挂在 脖子上，我个人是觉得加个 吊带，“逼格”瞬间提升不 少，你是不是跟我想的一 样？！赶紧下单买一条属于 自己的吊带吧。
拨轮
• 用来控制云台的俯仰， 有了它，duang，duang， duang，我们才能调整 云台的角度，拍出我们 想要的照片、视频。
移动设备支架
• 支架，顾名思义，就是 用来支撑东西的，用于 夹住我们的移动设备， 作为一个监视者，帮助 我们时刻查看飞行器的 状态便于 我们移动遥控器。不过 这里有个专业名词， “提控回家”，懂的模 友估计嘴角一笑，不懂 的人我希望你永远都不 懂这个词的意思，永远 不会经历这种事。
• ②将拨轮拨至最低端（逆时针），并同时拨动 S2开关三次或以上，我们能使遥控器进入对频 程序，就像月老一样，把遥控器和飞行器紧紧 联系在一起。
• ③将拨轮拨至最顶端（顺时针），并同时拨动 S2开关三次或以上，我们能重置飞行器内置 WiFi模块的密码为12341234。
与飞行器飞行密切相关的功能
• ①飞行器飞行的过程中， 快速拨动S2开关一次，可 使飞行器进入返航模式。 这个功能，懒人楼主是非 常喜欢的，简直是偷懒神 器。
开关与LED灯显示
• 当指示灯为红色时，表示遥控器通 信异常，此时你该检查一下，动动 天线，移动移动。
• 当指示灯为绿色时，表示遥控器通 信正常。爽飞完全不虚！
• 当指示灯为红色快闪并发出DDD响 时，表示摇杆不在中位，建议你进 行校准，把摇杆置于中位。
• 当指示灯为红色慢闪并发出DDD响 时，表示遥控器电量低，该充电啦
• ②飞行器返航过程中，将 S1开关从位置1拨至位置 2或位置3时，我们就能使 飞行器退出返航模式，转 为人工接手控制。
大疆精灵3标准版遥控
度假区于集镇中学无人机活动小组
遥控器天线
• 天线，从科学的角度上讲，是 一种将传输线上的导行波转换 为自由空间的电磁波的变换器。 好了，讲人话，无非就是用于 遥控器与飞行器的信号传输， 通过它将你的控制信号转换为 电磁波发给飞行器，从而使其 按照你的意愿运动。Phantom3 Standard 这款遥控器的有效距 离有两个版本，FCC：1000米； CE：500米。当然，还是那句 老话，室外开阔无遮挡，无干 扰，你懂的。