主动安全技术现状与趋势

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国内主动安全技术现状——法规与标准
一、中国汽车强制性标准体系总共有135项，与主动安全相关的有38项， 主要分两大部分：照明与光信号装置相关共28项；操控、制动、转向、 轮胎相关共10项。
二、目前国家汽车标准委员会正在推动一系列主动安全标准的制定，包 括下面一些项： ESC标准研究与制定； 制动辅助系统标准研究与制定； 制动实验及性能评价研究； 新光源在国家标准中实施的可行性； 调整完善灯光标准体系。
国内主动安全技术现状——产品研发及应用
2、视觉探测系统
• 由于受限国外雷达硬件解决方案对中国的禁受，中国的主动安全 的探测技术大都由视觉实现。国内视觉技术研究起步最早的当属 锦恒（2006年即启动视觉探测项目的研发），经过多年研究，锦 恒的LDW和FCW系统已经成熟，并已经为各大国内主机厂进行了 试装匹配，并已有小批量供货。除此之外，国内研究视觉技术的 还有一些高校和研究机构，但都还没有真正批量供货。
国外主动安全技术现状——产品研发及应用
8、行人检测
（PD：Pedestrian Detection)
• Euro NCAP预计在2015年纳 入PD系统，而美国已经于 2013年将PD纳入其星级评 价体系。国外基于视觉的 行人检测系统已经比较成 熟并已批量应用，比较领 先 的 是 以 色 列 的 Mobileye 公司。
• 国外主流的配件公 司也进行交通标志 识别系统的研发， 目前技术已经比较 成熟，并已在部分 高端车型上批量应 用。
7、盲点检测（BSD）
• Euro NCAP 预 计 在 2015 年 纳 入 Elec. Side Mirror系 统， 而美国已经于2013 年 将 BOP （ Back over prevetion) 纳 入其星级评价体系。 国 外 基 于 24GHz 雷 达的的盲点检测系 统已经比较成熟并 已批量应用。
1、ESC系统
• 大多数国内ESC开发商采用自主研发的形式进行ESC产品开 发，但受限于技术积累以及加工艺，自主研发的ESC系统 并没有完全达到产品化级别。而锦恒（万得嘉瑞）采取与 欧洲开发商合作开发形式进行ESC系统开发，即由欧洲开 发商进行ESC核心算法开发以及欧洲专业测试机构进行系 统的评价验证，而锦恒进行系统集成及市场开发。目前锦 恒的ESC系统经欧洲测试商评估验证，达到了ECE R13的中 级标准，处于国内绝对领先水平。
3、雷达探测系统
• 目前一些有军方背景的研究机构开发出了77G和24GHz的民用雷 达样件，但由于硬件方案成本过高，还不能批量应用，同时技术 本身还没有通过系统的验证。但随着国外雷达硬件解决方案的对 华销售解禁，预期雷达系统在未来5年内会成熟并批量应用。
国内主动安全技术现状——产品研发及应用
4、其它主动安全产品
欧美已经
欧洲汽车安全法规（ECE）
大量应用， 相应的欧 美的法规 也已经把
• ECE法规是由欧洲经济委员会下属的道路运输工作组的车 辆结构专家组（WP29）负责起草，目前ECE已颁布128项 法规，其中主动安全63项；
主动安全
日本保安基准（道路车辆安全标准）
技术纳入 其中。
• 日本1951年根据《道路运输车辆法》制定，早于欧美。 由于日本汽车工业以出口为主，在1998年加入《1958年
• 全景泊车：国内有多家厂商正在开发该产品，也有部分厂商已经以 后装的形式批量供货，但产品技术水平层次不齐，由于其用到多种 图像处理技术，并且受限于硬件视频信号传输带宽限制,形成的全景 图像效果并不理想.锦恒(万得嘉瑞)的全景泊车系统经过多年的研究, 采用最先进行硬件解决方案,系统效果达到了国内领先水平.
主动安全产品发展趋势
主动安全产品是未来汽车安全技术的核心,其发展趋势是集成化、 人性化以及网络化。
• 主动安全会与被动安全集成，进一步增加汽车的安全性。目 前已有相关公司将ESC系统与Air bag系统集成，在未来会将探 测系统与该系统集成，这样就能对车辆事故发生前后进行一 体化的安全保护，从而避免或降低安全事故的发生。
4、Intelligent Speed Assistance (ISA)
• Euro NCAP 于2013年将其纳入，美 国与日本暂未有相关内容,但在欧 美，一些高端车型都已安装了这种 系统。
国外主动安全技术现状——产品研发及应用
5、车道保持（LKP）
6、交通标志识别
• 一些国外厂商还将 LDW 与 EPS （ 电 动 助力转向系统）结 合形成车道保持系 统，并已批量应用。
主动安全定义
• 汽车的主动安全技术是指事故将要 发生时操纵制动或转向系，防止事 故发生的能力，以及汽车正常行驶 时保证其动力性、操纵稳定性、驾 驶舒适性、信息正常的能力。又可 分为行驶安全性、环境安全性、感 觉安全性、操作安全性；
• 主动安全技术能够有效预防事故的 发生，是汽车行业近年来的发展热 点。
国外主动安全技术现状——法规与标准
美国联邦机动车安全法规（FMVSS)
• 由NHTSA组织依据1966年9月9日制定的美国国家交通及
汽车安全法制定；目的是减少汽车交通事故及减轻事故
汽车主动
过程中乘员的伤害程度。
安全技术
• FMVSS100为主动安全系列总共有29项，包含了目前主流
起 美
源 ，
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• 主动安全产品会更人性化，使驾驶更轻松，同时对行人也会 给予最大的保护。
• 主动安全系统会与网络相联，形成车行云计算平台，这样会 全方位保障行车安全。
北京万得嘉瑞汽车技术有限公司
主动安全是汽车的未来，万得嘉瑞愿跟您 一起紧跟世界的步伐！ 谢谢
知识回顾 Knowledge Review
放映结束 感谢各位的批评指导！
主动安全技术综述
汽车安全技术通常可分为主动安全技术（active safety technology）和被动安全 技术（passive safety technology）;
被动安全定义
• 汽车被动安全技术是指在车辆发生 交通安全事故后，通过车内的保护 系统来有效地保护驾乘人员，尽量 减少损伤的程度，包括对车上乘员 和车下行人的保护．又可分为车外 部安全性、车内部安全性。
• 夜视系统:国内也有厂家在研发该系统,也分为主动红外和被动红外两 种形式,但目前技术成熟度不高,成本也较高,目前还没有批量应用.
• 自动紧急制动系统:一些高校研究机构进行这方面的探索,但受限于 ESC技术,还不能进行真正的产品开发,只是进行一些理论研究.
• 除以上相关自主研发产品外,国内还有很多供应商采用和国外合作的 形式进行主动安全的应用性开发,即使用国外的相关产品进行市场推 广.
1、电子稳定性控制系统（ESC）
• 在欧洲和日本，所有新生产的 轿车必须强制安装ESC系统；在 美国和加拿大4.5吨以下的轿车 必须强制安装ESC系统。欧美已 经有多家成熟的ESC系统供应商， 其产品性能处于国际领先水平。
2、车道偏离报警系统（LDW）
• 美国已将该系统纳入其星级评 定标准NCAP,欧盟也已经将其纳 入Euro NCAP星级评定体系，但 未 给 出 测 试 标 准 ， 需 由 OEM 提 供相应数据让其判定是否达标； 该技术的实现目前主流的方案 是基于车辆视觉系统采用图像 处理识别车道线的方式实现， 以时列的mobileye拥有较成熟的 技术。
9、夜视系统
（Night vision)
• 夜视系统在法规和标准上 目前没有明确的规定，但 奔驰与宝马公司在2008年 已将其应用到高端车型上。 他们使用不同的技术，奔 驰使用主动红外技术，而 宝马使用被动（热成像） 技术。
欧美日引领着主动安全技术的发展，其主动安全技术的理念及技术都 已经成熟，正处在从高端车型往中低端车型扩展的阶段，可以预见， 在5到10年内主动安全技术会全面应用到各种汽车上。
北京万C得lick嘉to瑞e汽dit车M技as术te有r ti限tle公司
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国内外汽车主动安全技术发现状及趋势
杨忠伟 （总经理）
北京万得嘉瑞汽车技术有限公司简介
• 北京万得嘉瑞汽车技术有限公司隶属于万得汽车集团，成 立于2011年
协定书》后，其法规向ECE法规靠拢，
国外主动安全技术现状——Euro NCAP
从Euro NCAP 的Roadmap可以看出，主动安全技术的应用在欧洲已经很普遍
国外主动安全技术现状——产品研发及应用
欧美的主动安全产品的研发与应用处在世界领先的位置，目前大量 应用的主动安全产品如下：
三、CNCAP于2012年版增加了ESC系统，暂未有增加新的主动安全项目， 但近年来CNCAP一直关注着主动安全技术，预期到2018年会有系列主动 安全技术纳入其中。
国内主动安全技术现状——产品研发及应用
国内也有多家汽车配件公司致力于主动安全技术的研发，但由于受限于国内 汽车行业环境，主动安全相关技术并没有大批量应用。
国外主动安全技术现状——产品研发及应用
3. 碰撞预警与紧急制动辅助 （FCW/AEBS）
• 欧美均于2013-2014将该功能纳入 其星级评价体系内，并占有较大的 分值；而日本规定20吨以上的商用 车强制安装该系统。
• 目前FCW/AEBS系统的实现是由探 测系统和执行系统两部分组成，探 测系统一般采用毫米波雷达或视觉 系统或者雷达与视觉融合的系统； 而执行部分一般由ESC系统执行。 在欧洲该技术正处于初步应用阶段， 一些高端车型安装了该系统。
• 前身是北京锦恒佳晖汽车电子有限公司（成立于2005年）
• 2013年11月再次获得高新技术企业的资质 • 致力于汽车安全技术研发与生产，主要产品分为主动安全
和被动安全两部分 • 研发项目均引领国内汽车主动安全技术的创新方向。