伺服电机及驱动综合样本-1406
西门子V90系列伺服样本
/sinamicsV90SINAMICS V90高效便捷的伺服系统版本2017.11宣传册Brochure2SINAMICS V90 及 SIMOTICS S-1FL6运动控制的最佳伺服驱动解决方案目录SINAMICS V90 伺服驱动系统 – SINAMICS 和 SIMOTICS 家族的一员伺服驱动系统SINAMICS V90 伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW 到7.0kW 以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行完美配合实现丰富的运动控制功能。
伺服驱动系统概述 ..................................................03伺服驱动系统优点 ..................................................05SINAMICS V90 伺服驱动系统 的自动化环境 ......................................................... 10SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具 ..........................10SINAMICS V90 技术数据与控制特征 .......................12系统一览及接线图 ..................................................15SIMOTICS S-1FL6 技术数据 及扭矩/速度曲线 .................................................... 18SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 安装尺寸及安装间距 ............................................... 22选型步骤 ...............................................................26SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6 订货数据 (27)3脉冲序列版本 (PTI)PROFINET 版本 (PN)SINAMICS V90 伺服驱动SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS ）2. PROFINET 通讯版本SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
伺服电机的制动
伺服电机的制动1.概述伺服电动机的制动器是一种降低伺服电机旋转速度的装置。
施加制动的过程可称之为制动。
以下两种情况，将产生特别大的再生能量，必须外接制动电阻消耗掉，否者将对伺服驱动产生损坏。
（1）当负载转动惯量特别大，电机制动减速时。
（2）当电机转动方向与负载转动方向相同，但是转矩相反时。
2.分类伺服电机的制动可分为再生制动、动态制动和电磁制动。
2.1. 再生制动再生制动是在伺服驱动器正常工作时的减速过程。
伺服电机的减速或者停止是通过减小频率来实现。
在频率减小的瞬间，电机的同步转速随之下降，而由于机械惯性，电机的转子转速未变，电机转子转速大于同步旋转磁场的转速，此时电机处于发电状态。
与此同时，电机轴上的转矩变成了制动转矩，使电机的转速迅速下降，电机此时处于再生制动状态。
电机再生制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,但是直流电路的电能无法通过整流电路回馈到电网，只能靠驱动器内部的电容吸收，长时间制动时将导致直流母线电压升高，形成“泵升电压”。
过高的直流母线电压将使各部分器件受到损坏。
因此对于处于发电制动状态中产生的再生能量必须采取必要的措施，一般通过使用制动电阻将能量耗散掉。
当直流母线电压升高到驱动器设定的数值时，再生制动电路打开，经内置制动电阻发热耗散。
电能转化为热能，电机转速降低，直流母线电压也降低。
通常内置制动电阻功率较小，如减速时间长或减速度大，内部再生制动电路消耗能量过慢，直流母线电压持续升高，超过设定的阈值，驱动器报警，并给电机断电。
此时需要增加外置制动电阻吸收能量，保护驱动器。
汇川伺服驱动器直流母线电压如下：AC220V整流后标准值为311V，正常值为235V-378V，电压泄放点为380V，上下阈值为200V-420V；AC380V整流后标准值为537V，正常值为451V-689V，电压泄放点为690V，上下阈值为380V-760V。
AC220V包括单相220V和三相220V。
伺服电机 说明书
第六章............................................................................................... 61
错误报警及处理 ................................................................................................ 61 6.1 报警一览表 .............................................................................................. 61 6.2 报警处理方法 .......................................................................................... 62
第七章............................................................................................... 65
通电运行 ............................................................................................................ 65 7.1 电源连接 .................................................................................................. 65 7.2 试运行 ...................................................................................................... 67 7.3 调整 .......................................................................................................... 69
伺服电机的定位精度测试方法
伺服电机的定位精度测试方法在机械设计中，伺服电机是一种常见的驱动装置，其高精度的定位性能被广泛应用于各种行业。
而在生产和使用过程中，如何准确地测试伺服电机的定位精度成为了重要问题，因为测试结果直接关系到产品的质量和稳定性。
下面，本文将介绍两种常见的伺服电机定位精度测试方法，以供参考和借鉴。
一、激光干涉法激光干涉法是一种常用的测量方法，它基于激光光束与被测物体表面的反射光的干涉现象，计算出待测物体的距离或运动状态。
在测试伺服电机定位精度时，可以使用激光干涉仪器来测试。
测试步骤：1.安装测试系统：将激光干涉仪器安装在被测试的伺服电机附近，使其成为倾斜激光束的发射源。
2.测试样本设置：将测试样本与伺服电机连接，例如将测试样本与伺服电机轴对齐并夹持测试样本。
3.测试采集：启动伺服电机，使测试样本进行一系列的定位运动，例如沿一个直线或一个圆周运动，此时激光干涉仪器会记录下测试样本的运动轨迹。
4.数据处理：通过对激光干涉仪器所记录的运动轨迹数据进行分析和计算，可以得到伺服电机的定位精度数据。
二、码盘反馈法码盘反馈法是另一种常见的测试方法，它基于码盘测量被测伺服电机旋转的角度并反馈给控制系统，实现位置闭环控制。
在测试伺服电机定位精度时，可以使用码盘反馈仪器来测试。
测试步骤：1.安装测试系统：将码盘反馈仪器安装在被测试的伺服电机附近，使其能够测量伺服电机的旋转角度。
2.测试样本设置：将测试样本与伺服电机连接，例如将测试样本夹持在伺服电机的轴上。
3.测试采集：启动伺服电机，使测试样本进行一系列的定位运动，例如沿一个直线或一个圆周运动，此时码盘反馈仪器会记录下测试样本的位置数据。
4.数据处理：通过对码盘反馈仪器所记录的位置数据进行分析和计算，可以得到伺服电机的定位精度数据。
总结在测试伺服电机定位精度时，激光干涉法和码盘反馈法是两种常见的测试方法，它们都有各自的优缺点和适用范围。
具体选择哪种方法，需要根据测试需要和具体条件进行综合考虑。
穆格电动伺服泵控单元产品样本说明书
电动伺服泵控单元2021年3月工业用模块化电动伺服泵控单元WHAT MOVES YOUR WORLD本产品样本用于为具有一定专业知识的客户提供信息和参数。
为确保获得系统功能和系统的安全性，请对照此样本仔细查看产品的适用性。
文中所述产品如有任何更改，恕不另行通知。
如果有任何疑问，请与穆格公司联系。
Moog 是穆格公司及其子公司的注册商标。
除非另有说明，文中出现的所有商标均为穆格及其子公司所有。
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穆格旨在帮助您提高机器的性能，获取超越预期的更高效率和超乎想象的新体验。
简介 (2)产品概述 ........................................................................................3技术参数 ................................................................................................规格19 自然冷却 .. (44)规格19 液冷 .................................................................................8规格32 自然冷却 .. (12)规格32 液冷.................................................................................16规格80 自然冷却 .......................................................................20规格80 液冷 ..................................................................................24规格140 自然冷却 ....................................................................28规格140 液冷 ...............................................................................32规格250 自然冷却 ....................................................................36规格250 液冷 ...............................................................................40电气接口.................................................................................................44电源连接器 ....................................................................................44信号解析器连接器 ....................................................................45电机电源线 ...........................................................................................46解析器信号线......................................................................................47电气连接器和冷却接口方位图 (51) (52)...................................................50更多信息订货编码EPU 系列性能数据019032080140250最大流量85 l/min (22.5 gpm)118 l/min (31.2 gpm)216 l/min (57.1 gpm)322 l/min (85.1 gpm)450 l/min (118.9 gpm)油口 A 和 B 最大压力350 bar (5,076 psi)壳体最大承压1)10 bar (145 psi)泵体类型径向柱塞泵，定量或双排量电机类型无刷伺服电机，自然冷却和液冷温度范围环境温度-15 至 + 60 °C (5 至 140 °F)油液温度-15 至 + 80 °C (5 至 176 °F)密封件材料氟橡胶先导级控制2)外控工作介质矿物型液压油 (DIN 51524)、 HFD 。
信捷DS系列伺服产品综合样本(2016-1-20更新)
短接P+和D端子、P+和C断开
使用外置再生电阻 将再生电阻接至P+和C端子、P+和D短接线拆掉
接地端子
与电机接地端子连接，并将驱动器有效接地
通信端子
针编号 1 2 3
名称 TXD RXD GND
说明 RS232发送端 RS232接收端 RS232信号地
CN2编码器端子
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
功率 0.2KW 0.4KW 0.75KW 1.5KW 2.3KW 2.6KW 3.0KW
显示
配置类型
P 输入指令类型：兼容脉冲型与总线型
F 编码器类型 ：F-正交编码器，T-17bit绝对值编码器
A 设计开发顺序：A
DS2系列伺服驱动器
显示 DS2
系列 系列名称
DS2 - 2 1P5 - AS
显示
4
DS 系列伺服驱动器
伺服驱动外围设备连接图
电源
三相 220VAC
三相 380VAC
接线用断路器
为了对接线和机器采取保护 措施必须连接接线用断路器。
噪声滤波器
抑制电源线的噪声时使 用。
电磁接触器
用于发生警报等时 切断伺服驱动器的 电源。
保险丝
为了保护机器,请务 必使用。
DS系列 伺服驱动器
COM1
CHARGE
STATUS ESC
INC DEC ENTER
可配电机规格齐全，满足项目需求
● 中惯量伺服电机 有助于提高机械的稳定性环境。 ● 小惯量伺服电机 可高速实现加减速。
DS伺服驱动案例
案例解析 位置、速度、转矩组合控制
DS 系列伺服驱动器
MR-E 三菱伺服样本
15.9
24
62
152
93
—
310
—
—
456
930
—
—
760
11.9
17.8
14.0
20.0
伺服电机转动惯量的15倍以下(注4)
增量型编码器（伺服电机每转的分辨率:131,072p/rev）
—
全封闭自冷式(保护方式IP67)(注5)
0~40℃(无冰冻) 保存温度:-15~70℃(无冰冻)
80%RH以下(无结露) 保存湿度:90%RH(无结露)
带电磁制动器
6.7
7.6
10
17
注: 1. 电源设备的功率因电源阻抗而变。
2. 再生制动器频度表示在空载和无再生制动选件情况下单体电机由额定转速起减速停止时的允许频度。但是，在带有负载时是表中数值的1/(m+1)(m=负载转动惯量/电机转动惯量)。另外，
如果超过额定转速，则再生制动器频度与(运转速度/额定速度)的平方成反比。如果转速频繁变动，例如，上下进给动作时处于长时间再生状态那样的情况下，要求出运转时的再生发热量(W)，
伺服电机HF-KN□-S100系列的转矩特性
HF-KN13(B)J-S100(注1,2)
140
1.0
短时间运转区域
105
0.75
HF-KN23(B)J-S100(注1,2)
280
2.0
短时间运转区域
210
1.5
HF-KN43(B)J-S100(注1,2)
560
4.0
短时间运转区域
420
3.0
转矩 (oz·in) 转矩(N·m)
4. 实际转矩如果在额定范围内，则再生频度无限制值。但是，推荐负载转动惯量比为15倍以下。 5. 负载转动惯量比如果超过表中的值，请向我公司咨询。
拉法特伺服电机样本-400Vac
电梯系列，同步无齿轮机器，用于无机房电梯。
4 一般信息 - 技术目录 10-129/16
产品系列
伺服电机和驱动器
高精度，强定制
在本系列产品中，拉法特将制造永磁电机方面的专业经验与公司长期追求非标准解决方 案的出色成绩和能力结合起来。通过长期研发（经常与客户合作），不断达到更出色的性 能，其中包括速度、精度、和控制能力，从而满足应用需求。
异步电机，超高能效三相电机 IE3，以及高能效
IE2 电机，通过定制满足应用需求和设备制造商 的 要求。
制动电机，异步电机，直流和交流制动器，面向
重型应用领域。
高性能系列，永磁同步电机和驱动器，极高能
效 – IE4/IE5，IPM 和 SMPM 技术，面向暖通 空 调应用。
伺服电机和驱动器，用于工业自动化的无刷伺
10 一般信息 - 技术目录 10-129/16
标准与规范
此外，所有伺服电机的制造都遵循了以下标准： UL1004 - 电动机以及 CSA C22.2100 号 - 电动机和发电机 所以，cURus 标志适用于整个 产品系列。
爆炸环境指令（ATEX）94/9/EC 针对要用于潜在爆炸环境的设备和保护系统，符合标准
机械
电气
标准与规范
拉法特电机符合相关的标准和规范，如下表所示：
电机的一般规定 旋转电机的终端标志和旋转方向 高效节能电机（包括变速应用）的应用指南 电气绝缘的热性能评定和分级-绝缘材料
IM B3 旋转电机的尺寸和输出功率 IM B5 旋转电机的尺寸和输出功率 电机的圆柱形轴端 防护等级分类（IP 代码） 冷却方法 安装方式– IM 代码 机械振动 - 振动的测量、评估和限制 公差 底座和轴伸的公差标准 DIN42955 环境条件的分类 机械振动与冲击（平衡）
MOTEC交流伺服电机样本
MOTEC交流伺服电机样本
1.MOTECMS-B系列
2.MOTECMS-C系列
3.MOTECMS-E系列
4.MOTECMS-H系列
除了以上样本之外，MOTEC还生产和供应多种其他型号的交流伺服电机，以满足各种应用需求。
这些电机具有可定制化的特点，可以根据客户的具体要求进行设计和制造。
另外，MOTEC还提供与伺服电机配套的驱动器和控制器，以提供全面的解决方案。
总结起来，MOTEC交流伺服电机样本可以根据应用需求的大小、性能要求等，选择适合的型号和规格的电机。
无论是小型的精密加工设备，还是大型的工业自动化设备，MOTEC交流伺服电机都能提供高效、可靠的动力输出，满足各种应用的需求。
∑-Ⅴ系列样本
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7
伺服电机
SGMJV 型
旋转型
外形尺寸 mm
( 注 ) 型号的第 7 位是“S”或“E”。 键尺寸同上表。
8
外形尺寸 mm
(2) 200 ～ 750W .%Fra bibliotek-
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型号 SGMJV-
L
法兰面尺寸
键尺寸
LL
LM
S 螺纹 × 深度
LR LE LG LC LA LB LZ
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DDS
数字伺服驱动系统
发格数字伺服驱动系统为需要平滑、快速、精确加工的机床制造者提供 完美的解决方案。
常 规特性
接口 速度反馈 保护 控制 直接位置反馈 精插补 Sercos 或模拟量 高分辨率正弦波编码器 过压, 过流, 超速, 超温, 过载等. 高速主轴和嵌入式电机 差动 TTL, Vpp, 带距离编码器的参考标志, Fagor绝对值 位置环（250微秒）和速度环（62.5微秒）
RPS 系 列
带能量调节的课再生电源，提供了一个可编程的DC输出电压（不管电源电压），剩余的的能量返回到主电源，可降低系统的功耗，且 不会产生额外的热量.
RPS-20 输入电压 输出电压 额定 (峰值) 输出功率 额定 (峰值) 输出电流 提供给驱动器的控制信号电压 关联电抗器 宽 20 kW (26 kW in S6) 32 A (41.6 A in S6) 24 V DC (192 W) Choke RPS-20 194 mm
XPS-25
XPS-65
三相 50/60 Hz, 360 V AC 到 506 V AC 565 - 650 V DC 25 kW (75 kW, 1s) 45 A (135 A, 1s) 24 V DC (240 W) 16.5 � (500 W) 77 mm 565 - 650 V DC 65 kW (195 kW, 1s) 120 A (360 A, 1s) — 9 � (600 W) 117 mm
发格电源模块连接到三相交流电源（360 to 506 VAC，50/60 Hz ），通过动力总线向驱动模块 的提供电源。他们还负责管理制动电机时产生的 能量。
PS 系列
非再生电源. 制动时产生的能量以热能方式释放 .
XPS 系列
再生电源. 过剩的能量会返回到主电网中，减小了系统电力消 耗，并且不会产生热量.
24 V DC ( 21 V DC 到 28 V DC) 0.90 A 77 mm 1.25 A 117 mm 1.25 A 117 mm 2.00 A 234 mm 2.00 A 234 mm
S P D 系列
SPD 1.25 额定电流 (S1) at 4 kHz 额定电流 (S1) at 8 kHz I S6 - 40% 4 kHz I S6 - 40% 8 kHz 控制回路电压 控制回路消耗电流 宽 0.90 A 77 mm 0.90 A 77 mm 0.90 A 117 mm 16 13 20.8 16.9 SPD 1.35 23.1 18 30 23.4 SPD 2.50 31 27 40.3 35.1 SPD 2.75 42 32 54.6 41.6 SPD 2.85 50 37 65 48.1 SPD 3.100 70 56 91 72.8 SPD 3.150 90 70 117 91 SPD 3.200 121 97 157.3 126.1 SPD 3.250 135 108 175.5 140.4
FKM 扭矩 (Nm) 功率 (kW) 法兰 (mm) 1.7 ... 3.2 1 ... 2 80 6.3 ... 11.6 2 ... 4.9 110 8.9 ... 23.5 2.8 ... 7.4 130 32 ... 100 6.7 ... 25.1 180 68 ... 115 14.2 ... 24.1 230
持续创新 满足客户需要
发格自动化能够长期立于不败之地的一个主要因素是：坚持 基础结构建设和研发创新投资. 使发格能够不断开发引领市场 发展的高端产品. AOTEK是发格的研发中心，坐落在西班牙. AOTEK长期与西 班牙国内及国际的研发中心、高等学府保持密切合作关系， 共同参与大量科研项目，例如： POWER-OM, ReBORN, CHAMELEON , IMPELER 等. 为扩充创新实力，发格自动化已于近期在意大利的伊夫雷亚 和中国的北京分别增设研发部门.
该系列电机采用高精度专用轴承，可靠性高，能够在大范围内的额定功率运行. • E01 系列 • E03 系列 • HS3 系列 单绕组 双绕组 直接驱动，中空轴用于冷却刀具，双绕组，星形/三角形。
常规特性
FM7 E03 / FM7 HS3 热保护 (符合 IEC 60034-6 标准) 振动等级 (符合 IEC 60034-14 标准) 安装形式 (符合 IEC 60034-7 标准) 绕组绝缘等级 (符合 IEC 60034 标准) 防护等级 (符合 IEC 60034-5 等级) 反馈 NTC 热电阻 V3 卧式: IM B5 立式: IM V1 F ( 155 °C / 311 °F ) IP44 1024 ppt 增量式 TTL 编码器 FM7 E01 NTC 热电阻 V5 - V10 (标准) V3 - V5 (可选) 卧式: IM B3, IM B5, IM B35 立式: IM V1, IM V5, IM V15 F (155 °C / 311 °F) IP44 1024 ppt 增量式 TTL 编码器 (标准) 1024 ppt 正弦波1Vpp 编码器 (可选) FM9 E01 热电阻 KTY84-130 V5 卧式: IM B3, IM B5, IM B35 立式: IM V1, IM V5, IM V15, IM V3, IM V6, IM V36 F (155 °C / 311 °F) IP54 1024 ppt 正弦波1Vpp 编码器
主轴控制
SPD 驱动器控制 FM7 和 FM9 电机来驱动机床主轴. • E01 系列 单绕组主轴电机 • E03 系列 双绕组主轴电机. • HS3 系列 直接驱动，中空轴用于冷却刀具，双绕组，星形/三角形
FM7 E01 功率 (kW) 法兰 (mm) 轴高 (mm) FM9 E01 功率 (kW) 法兰 (mm) 轴高 (mm) FM7 E03 功率 (kW) 法兰 (mm) FM7 HS3 功率 (kW) 法兰 (mm) 3.7 150 100 37 ... 55 300 180 5.5 ... 7.5 180 7.5 180 5.5 … 9 180 112 71 … 130 450 225 11 … 22 230 11 … 22 230 11 … 22 230 160 22 … 37 300 180 21.5 … 60 350 225
安全功能
发格 AXD 和 SPD 驱动器符合 IEC 61800-5-2标准中定义 的安全扭矩关闭功能。该安全功能可以用来安全地断开 电动机扭矩。 当一台机床需要一定的性能等级«PL d» 或一定的安全 完整性等级«SIL 2»，它需要一个外部安全控制器«PL d» 或«SIL 2» ，用来从个不同的通道断开连接电机的扭矩。 安全控制器会监视每个通道状态（当需要安全扭矩关闭 功能时），并在需要时切断电机扭矩。
三相电源 50/60 Hz (400-10% to 460+10%)
主电源滤波器 电抗器
释能电阻 Sercos
伺服驱动系统
Fagor CNC
电容模块
反馈系统
进给轴电机主轴电机源自4D I G I T A L
S E R V O
D R I V E
S Y S T E M
全面质量控制
为了在恶劣的环境下依然能获得优良的系统性能，发格使用 了各种必要的产品测试方法。例如，HALT-HASS质量验证方 法，高加速高温升寿命试验与高加速应力筛选试验. 利用这些 业界公认的测试方法可有效检出并弥补产品缺陷，保证投放 市场的产品具有极高的可靠性. 发格数控系统的质量控制、产品可靠性早已得到国际各知名 质量组织的认证 (Tüv, CE, 等).
3
集成的解决方案
唯一完整的集成平台 满足您的一切需求
发格电气单元之间的工作配合完美和谐，以及加工算法和执 . 行的智能选择，总能超越您的预期。
发格自动化的集成平台，可提供机床所需的所有 主要电气单元，包括：数控系统、伺服驱动器、 电机、光栅尺及编码器，这些单元无缝整合更加 凸显机床设计的稳健，使机床的最高水平得以完 美体现 。
PS-25B4 输入电压 输出电压 额定 (峰值) 输出功率 额定 (峰值) 输出电流 提供给驱动器的控制信号 电压 内部制动电阻 阻值 (功率) 宽
PS-65A 输入电压 输出电压 额定 (峰值) 输出功率 额定 (峰值) 输出电流 提供给驱动器的控制信号电压 内部制动电阻 阻值 (功率) 额定再生功率 关联电抗器 宽
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轴与主轴驱动器
AXD - SPD 系列
该驱动器具有模块化和可堆叠设计，它们直接连 接到主电网，并向电机提供三相电压，通过变频 来控制速度和位置。
位置环直接反馈输入 (可选)
轴的实际位置反馈, 通常连接光栅尺或角度编码器.
RS-232 串行接口
连接 PC用以设置系统参数及监控.
编码器模拟输出 (可选)
环保承诺
新技术的开发和应用给我们带来了一系列的 “绿色”设计理 念，发格自动化在新型数控系统中已经去掉对环保不利的部 件，例如电池和风扇. 发格的数字伺服驱动系统使用可再生能源供给模块， 去掉了 发热源_释能电阻，当电机制动时能量可回馈到电网中，这样 可节约能源有助于环境保护.
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电源模块
PS - XPS - RPS 系列
三相 50/60 Hz, 360 V AC 到 506 V AC 565 - 650 V DC 25 kW (55 kW, 1s) 45 A (135 A, 1s) 24 V DC (192 W) 18 � (520 W) 20 kW Choke XPS-25 194 mm 565 - 650 V DC 65 kW (108 kW, 1s) 120 A (120 A, 1s) 24 V DC (192 W) 9 � (1800 W) 54 kW Choke XPS-65-A 234 mm
2
为您量身定制的解决方案
发格数字伺服驱动系统为需要平滑、快速、精确加工的机床制造者提供完美的解决方案，为主轴 及进给轴提供了最大的效率。