穿甲原理和各种主要的穿甲计算公式
装甲倾角换算公式
装甲倾角换算公式
装甲倾角是指战车等装甲车辆上装甲板与水平面的夹角。
它
的主要作用是提高战车的防护能力，减少来自敌方攻击的威胁。
在设计和评估装甲防护时，常常需要进行装甲倾角的换算。
下
面给出了装甲倾角的换算公式。
装甲倾角的换算公式如下：
cosα=1/（1+h^2/l^2*tan^2β）
其中，α为目标装甲板的实际倾角，β为目标装甲板的表面
倾角，l为弹丸打击装甲板的水平投影长度，h为弹丸打击装甲
板的垂直投影高度（即穿深）。
该公式适用于当战车受到垂直
方向的攻击时。
该公式的推导基于几何学原理和三角函数。
通过这个公式，
可以在已知目标装甲板的表面倾角和穿深的情况下，计算出实
际装甲板的倾角。
这对于评估装甲防护性能、设计和改进装甲
车辆具有重要意义。
需要注意的是，装甲倾角的换算公式是一个近似的计算公式，对于特定情况下的装甲防护效果可以提供参考，但实际效果还
需要通过实验和模拟验证。
另外，在实际的战斗中，常常需要
考虑各种不同的攻击角度和攻击方式，所以装甲倾角的选择也
需要综合考虑各种因素。
弹丸靶场实验技术.
第7章 穿甲弹威力试验
弹丸靶场实验技术
靶板与靶架
第7章 穿甲弹威力试验
弹丸靶场实验技术
靶板与靶架
1)单层靶板 按厚度方向机械性能或化学成份是否一致，分为非均质和均质靶板两类。
2)间隔靶板：在几层(平行)单层板之间具有间隔结构的靶板
第7章 穿甲弹威力试验
弹丸靶场实验技术
靶板与靶架
3)复合靶板 该靶板系统是因现代坦克前装甲采用至少包括两种以上不同性能材料 (板) 组成的多层装甲而产生的。
1 2 3 4
1-前面钢板；2-玻璃钢板；3-铬钢玉枣板；3-背部钢板
第7章 穿甲弹威力试验
弹丸靶场实验技术
靶板与靶架
4)间隔复合靶板 它是由不同性能材料和间隔结构组成的多层装甲靶板。中间间隔或为空 气、或为水、油和各种特殊结构材料。由于这种靶板的抗弹性能高，它在现 代主战坦克装甲研究中受到普遍重视。
本章的主要内容：靶板与靶架、穿甲过渡带与临界速度试验设计、极限穿 透速度试验、穿甲威力试验等四部分。
第7章 穿甲弹威力试验
弹丸靶场实验技术
概述
典型的穿甲过程-穿透
12.7mm机枪子弹弹芯穿透20mm厚装甲钢数值计算
第7章 穿甲弹威力试验
弹丸靶场实验技术
概述
典型的穿甲过程-未穿透
12.7mm机枪子弹弹芯侵彻30mm厚装甲钢数值计算
第7章 穿甲弹威力试验
弹丸靶场实验技术
靶板与靶架
在反坦克弹种的靶场试验中，靶板是甲弹(穿甲弹、破甲弹和碎甲弹)射击考 核威力性能的目标。靶板和靶架的质量与安装结构的合理性是影响产品性能 的重要因素，尤其在穿甲威力试验中更是如此。 靶板 甲弹威力试验用靶板，是模拟装甲目标如主战坦克(正面)首上装甲和飞 机的防护装甲等抗弹性能的、供弹药考核威力性能用的目标靶。现代穿甲弹 的穿甲能力往往需随新的坦克装甲板的出现而确定其相应的穿甲试验用靶板 结构，或直接采用该装甲板结构。甚至以坦克等实物作为靶试目标。 装甲靶板的分类： 按材料 1)金属靶板：合金靶板、铝合金靶板和钛合金靶板； 2)非金属靶板：玻璃钢靶板、尼龙靶板和陶瓷靶板。 按装甲结构 1)单层靶板、间隔靶板、复合靶板、间隔复合靶板和反应装甲靶板等，后四 种成为特种装甲系统。
电磁炮的基本原理及发展趋势带图带公式
随着材料科学的发展,复合装甲、高强度陶瓷装甲、贫铀装甲的使用,以及爆炸反应装甲的出现,大大提高了装甲的抗毁能力,对破甲技术提出更高的要求。
为此,人们在相继研制出一系列新型破、穿甲战斗部的同时,也注意开发研究某些新概念超高速动能穿甲武器,电磁炮就是其中一种。
电磁炮的基本原理电磁炮是利用物理学中运动电荷或载流导体在磁场中受到电磁力(即洛伦兹力) 作用的基本原理来加速弹丸的。
根据加速方式,电磁炮可分为导轨炮和线圈炮。
图1 导轨炮工作原理导轨炮导轨炮的工作原理如图1 所示。
主要由一对平行导轨和夹在其间可移动的电枢及电源、开关等组成。
当开关闭合时,向一条导轨输入强大的电流,经过电枢沿另一条导轨流回。
载流电枢在导轨电流产生的磁场中受到洛伦兹力的作用而被加速,将弹丸射出。
电枢弹丸所受的力可表示为F = L′I2/ 2 , (1)其中F 为洛伦兹力(N) 、L′为导轨电感梯度( H/m) 、I 为电流强度(A) 。
弹丸的加速度则为a = F/ m = L′I2/ 2 m , (2)式中a 为加速度(m/ s2) 、m 为电枢与弹丸的质量之和(kg) 。
由(2) 式可见,导轨中的电流强度越大,弹丸的加速度就越大,弹丸的运动速度越快。
导轨炮的导轨有单一、串联、并联和多层等不同结构形式,根据导轨的形式,炮口截面可选用方形、圆形和椭圆形等。
电枢主要有固态金属电枢、等离子体电枢和混合型电枢等种类。
提供脉冲功率的电源主要有电容器组、高性能蓄电池、各种单极发电机、脉冲变压器、强制发电机和爆炸发电机,以及计划研制的超导储能系统等。
整个系统结构复杂,人工操作比较困难,通常由计算机控制。
线圈炮线圈炮的工作原理如图3 所示。
主要由感应耦合的固定线圈、可动线圈、储能器以及开关等组成。
固定线圈相当于炮身,可动线圈相当于弹丸。
当固定线圈接通电源时,所产生的磁场与可动线圈上的感应电流相互作用,产生洛伦兹力,推动可动弹丸线圈加速射出。
弹丸所受的力可表示为F = I f·I p·d M/ d x , (3)其中F 为洛伦兹力(N) 、I f 为固定线圈中的电流强度(A) 、I p 为弹丸线圈中的电流强度(A) 、M 为固定与可动线圈的互感( H) 、d M/ d x 为互感梯度( H/m) 。
等效装甲计算公式
等效装甲计算公式 装甲是一种用于保护战斗车辆的重要措施，而等效装甲是用来计算和评估装甲对弹药的抵抗力的指标。
通过计算等效装甲，我们可以评估装甲是否足够坚固，能够在战斗中有效地保护车辆和士兵免受敌方的攻击。
等效装甲是指用于模拟和计算装甲防护效果的理想化表面。
它考虑到装甲材料的硬度、厚度和密度等因素，以及弹药进入装甲板后的变形和损伤程度。
通过使用等效装甲计算公式，我们可以估算出弹药在击中装甲板后能够穿透的深度，从而评估装甲的抵抗能力。
等效装甲计算公式的核心思想是将装甲材料的物理特性转化为数学模型，并通过一系列公式进行计算。
下面将介绍几种常见的等效装甲计算公式。
1、布鲁斯公式 布鲁斯公式是最早使用的等效装甲计算公式之一。
它是根据钢板的特性和弹药的特性来计算等效装甲的深度。
公式中考虑了钢板的硬度、厚度和弹性模量等因素，以及弹药的质量、初速度和直径等因素。
2、伯克曼公式 伯克曼公式是用于计算均匀装甲板对弹药的抵抗能力的一种公式。
该公式考虑了装甲板的材料特性，包括硬度、密度和抗拉强度等因素。
同时，它还考虑了弹药的特性，如质量、初速度和角度等因素。
3、荷马公式 荷马公式是用于计算非均匀装甲板对弹药的抵抗能力的一种公式。
装甲板通常由多层材料组成，不同层次的材料具有不同的性质。
荷马公式考虑了装甲板的层次结构和材料特性，以及弹药的特性，从而计算出装甲板的等效装甲深度。
4、达尔布尔公式 达尔布尔公式是用于计算复合装甲板对弹药的抵抗能力的一种公式。
复合装甲板由多层材料组成，每层材料具有不同的厚度和密度。
达尔布尔公式考虑了装甲板的材料组成和层次结构，以及弹药的特性，从而计算出装甲板的等效装甲厚度。
以上介绍的公式只是等效装甲计算中常见的一部分，实际使用时可能还会有一些修正系数和附加参数。
通过使用这些等效装甲计算公式，我们可以更好地评估和设计装甲，从而提高战斗车辆的保护能力和战斗效能。
虽然等效装甲计算公式提供了一种评估装甲抵抗力的方法，但仍需谨慎使用。
电磁炮的基本原理及发展趋势（带图带公式）
电磁炮的基本原理及发展趋势（带图带公式）随着材料科学的发展,复合装甲、⾼强度陶瓷装甲、贫铀装甲的使⽤,以及爆炸反应装甲的出现,⼤⼤提⾼了装甲的抗毁能⼒,对破甲技术提出更⾼的要求。
为此,⼈们在相继研制出⼀系列新型破、穿甲战⽃部的同时,也注意开发研究某些新概念超⾼速动能穿甲武器,电磁炮就是其中⼀种。
电磁炮的基本原理电磁炮是利⽤物理学中运动电荷或载流导体在磁场中受到电磁⼒(即洛伦兹⼒) 作⽤的基本原理来加速弹丸的。
根据加速⽅式,电磁炮可分为导轨炮和线圈炮。
图1 导轨炮⼯作原理导轨炮导轨炮的⼯作原理如图1 所⽰。
主要由⼀对平⾏导轨和夹在其间可移动的电枢及电源、开关等组成。
当开关闭合时,向⼀条导轨输⼊强⼤的电流,经过电枢沿另⼀条导轨流回。
载流电枢在导轨电流产⽣的磁场中受到洛伦兹⼒的作⽤⽽被加速,将弹丸射出。
电枢弹丸所受的⼒可表⽰为F = L′I2/ 2 , (1)其中F 为洛伦兹⼒(N) 、L′为导轨电感梯度( H/m) 、I 为电流强度(A) 。
弹丸的加速度则为a = F/ m = L′I2/ 2 m , (2)式中a 为加速度(m/ s2) 、m 为电枢与弹丸的质量之和(kg) 。
由(2) 式可见,导轨中的电流强度越⼤,弹丸的加速度就越⼤,弹丸的运动速度越快。
导轨炮的导轨有单⼀、串联、并联和多层等不同结构形式,根据导轨的形式,炮⼝截⾯可选⽤⽅形、圆形和椭圆形等。
电枢主要有固态⾦属电枢、等离⼦体电枢和混合型电枢等种类。
提供脉冲功率的电源主要有电容器组、⾼性能蓄电池、各种单极发电机、脉冲变压器、强制发电机和爆炸发电机,以及计划研制的超导储能系统等。
整个系统结构复杂,⼈⼯操作⽐较困难,通常由计算机控制。
线圈炮线圈炮的⼯作原理如图3 所⽰。
主要由感应耦合的固定线圈、可动线圈、储能器以及开关等组成。
固定线圈相当于炮⾝,可动线圈相当于弹丸。
当固定线圈接通电源时,所产⽣的磁场与可动线圈上的感应电流相互作⽤,产⽣洛伦兹⼒,推动可动弹丸线圈加速射出。
第四章穿甲弹
弹药学 第四章 穿甲弹
台湾陆军CM-11主战坦克安装的爆炸式反应装甲布置方式
弹药学 第四章 穿甲弹
台湾陆军CM-11主战坦克安装的爆炸式反应装甲布置方式
弹药学 第四章 穿甲弹
CM-11坦克车体和炮塔试装爆炸式反应装甲阶段
弹药学 第四章 穿甲弹
可外挂装甲的装甲步兵战车
弹药学 第四章 穿甲弹
车辆配备的装甲板
随着装甲防护技术的发展，坦克的装甲防护层正在不断地 采用新材料、新结构和新原理，目前普遍采用了多层间隔装甲、 复合装甲、或披挂了反应装甲等防护措施，另外世界许多国家 提出了某些新概念装甲，如电磁装甲、电热装甲和灵巧装甲等。
弹药学 第四章 穿甲弹
弹药学 第四章 穿甲弹
弹药学 第四章 穿甲弹
台湾陆军CM-11主战坦克安装的爆炸式反应装甲布置方式
2)火力强 现代坦克一般都装有一门100～125mm火炮，一挺并列机枪 和一挺高地两用机枪。
3)速度快 在 公 路 上 最 高 时 速 达 60 ～ 70km/h ； 作 战 时 ， 一 般 时 速 约 35km/h。
4)越野性能好 一般可爬30度坡，超越1m高的垂直墙和2～3m宽的壕沟，能 涉渡1m深的河流，还能利用潜渡装置在4～5m深的水中潜渡。
尾翼外径从同口径并承担膛内定心的大尾翼，发展到不起 定心作用的小尾翼，材料也由钢改为铝合金，再加上对弹型的 优化，使气动力性能大大改善，提高了终点比动能
1.穿甲弹的战术性能要求
1)要求在一定的距离上穿透给定厚度、给定倾斜角的装甲， 表示为均质靶板厚度/着角——有效穿透距离或多层靶板厚度/ 着角——有效穿透距离。
电热装甲是利用电热原理进行防护的装甲。电热装甲的组 成与自动激活电磁装甲类似，区别在于主装甲前的两块薄金属 板之间的间隔较小，且有一层绝缘材料。当射流或动能弹弹芯 穿经两块薄金属板时，电容器会放电，使绝缘材料迅速受热膨 胀，向两边推压薄金属板，干扰射流或弹芯。
装甲防护与穿甲力学1
贫铀弹的危害
在１９９１年的海湾战 争中，美军及其盟国 部队共投放了近１０ ０万枚贫铀弹，取得 了摧毁伊军数千辆坦 克的辉煌战绩。同时 由于美军坦克加装了 贫铀合金的复合装甲， 其坦克无一辆被击毁。
最新调查表明，伊拉克战后的癌症死亡率是战前 的十倍。其中受害最重的是儿童，癌症死亡率高 达千分之十六。美国自己也尝到了使用贫铀弹的 苦果，所谓的“海湾战争综合症”、“科索沃战 争综合症”在一定程度上是由使用贫铀弹引起的。
穿甲力学的发展
• 理论分析方面，动量能量守恒定律，阻力 定律都已形成，很多工作都可以信任。
倾斜与防护能力
一般来说，倾斜的装甲是透过 三种作用来提高防护力：
1.使炮弹在击中之后弹飞; 2.使炮弹在贯穿过程中出现 转向; 3.使炮弹必须穿过较大的厚 度。 倾斜的角度越大、防护力的 提升越多——这是大原则但并 非定律。
倾斜装甲的第二个作用
——转向
无论有无钝弹鼻的协助， 只要在击中时能成功侵入 装甲之内而不跳飞，穿甲 弹在贯穿的过程中便会持 续地被“扶正”，促使弹 头前进的方向与装甲表面 间趋于垂直。
• 大量军费的投入使得这一学科在实验方面 有了长足进步，美国陆军弹道研究所发行 了《入侵公式手册》，集中了很多数据。
• 这20年来最大进步在于数值计算，目前已 有上百种程序可资计算，可以设计为各种 目的服务的弹体和靶板。
• 但远非一切问题都解决了，过去大部分工 作都为解决一些特殊问题而进行，相互之 间没有联系，各种分析理论千差万别或相 互矛盾。
穿甲弹的发展历程页PPT文档
3.1 旋转稳定脱壳穿甲弹
旋转稳定脱壳穿甲弹采用脱壳结构，减少了空气阻力，使 飞行部分在外弹道上的速度衰减减慢。同时又使用密度小 的铝合金弹托减轻了弹丸质量，使弹丸初速得到提高，从 而提高了远距离的穿甲能力。但是，弹体长径比受飞行稳 定性的限制，威力难以进一步提高， 不能对付现代坦克 的大法向角大厚度装甲、复合装甲等现代装甲。
前苏联 122 mm BR-471B 钝头穿甲弹
1.3 被帽穿甲弹
被帽穿甲弹的结构特点是在尖锐的头部钎焊了钝形被帽。被帽的作用是尽可 能避免倾斜穿甲时产生跳弹和保护弹头部在碰击目标时不破碎。被帽较弹体 的硬度低而韧性好，为了便于开坑，被帽顶端采用表面淬火，以提高硬度。 碰击装甲时，通过被帽传到弹体头部的应力大为减小，从而保护了弹头部。 碰击时被帽和装甲表面被破坏，而尖头弹体本身受较小的阻力继续侵彻，且
。 在倾斜碰击时不易跳飞，因此，穿甲能力得到提高
德国 Pzgr.40 被帽穿甲弹
1.4 半穿甲弹
半穿甲弹又称穿甲爆破弹，结构特点是有较大的 药室，装填炸药量较多，利用穿甲弹本身的动能， 使战斗部钻入目标内部再爆炸，靠冲击波、破片 和射弹破坏目标。
2 次口径超速穿甲弹
二战中出现的重型装甲厚度达150 ～200 mm，普 通穿甲弹已无能为力。为了击穿这类厚装甲，反 坦克火炮增大了口径和初速，并发展了一种装有 高密度碳化钨弹芯的次口径穿甲弹。由于碳化钨 弹芯密度大、硬度高且直径小，因而比动能大， 提高了穿甲威力。
脱壳穿甲弹由飞行部分(弹体)和脱落部分(弹托、弹带等) 组成。按稳定方式可将脱壳穿甲弹分为旋转稳定脱壳穿甲 弹和尾翼稳定脱壳穿甲弹。尾翼稳定脱壳穿甲弹的弹体为 长杆形，故又称为杆式穿甲弹。由于杆式穿甲弹威力大， 不仅配用于火炮、导弹，而且还发展了配用于单兵火箭发 射的攻坚弹。
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穿甲原理和各种主要的穿甲计算公式1该文旨在使大家对于穿甲原理和主要的穿甲计算公式有个了解。
穿甲是可以依照公式进行计算的，因为这种公式本身就是从无数试验中归纳，并得到验证的。
摒弃所谓“一切通过试验”的说法，其实很多试验数据本身又隐藏了很多值，测试方是谁？装甲靶板是什么材料（两国装甲钢都不一样靶板会一样？）穿透标准是什么？贯穿率是多少？空气抵抗系数怎么取算？等等，很多网上二战坦克资料中从未给出，所以出入很大也就不奇怪了。
公式按原形式难以用文本书写，所以按照C语言的规范来写：§5.2穿甲现象和抗弹能力的表征各种穿甲弹都是利用长身管火炮发射它时所获得的高速飞行动能来穿透装甲和起杀伤作用的。
弹丸在冲击装甲前具有的动能为W=1/2*M*Ｖc^2 （5-1）公式中m——弹丸质量；Ｖc——弹丸冲击装甲的速度。
弹丸的动能在穿甲过程中消耗于许多方面，包括破坏装甲、弹丸本身的变形、装甲板的弹性振动、碰撞及摩擦发热等。
其中，破坏装甲做功是主要的。
从力学的观点看，装甲受破坏的应力可能有以下几种；延性挤压：σx=F/π*d^2环形剪切：τ=F/π*d*b张应力破裂：径向：σn周向：σm式中F——弹丸对装甲的作用力；d——弹丸直径；b——装甲厚度。
当弹丸碰撞装甲时，这几种应力都同时出现，但其中那一种首先达到极限值造成破坏，随弹丸和装甲的材料性质和尺寸等不同而不同。
实际的装甲损坏形式有如下的概约规律：1、延性扩孔：主要由于挤压应力σx起作用，金属受弹丸挤压塑性流动，有的堆集在入口处，有的从出口处挤出，孔径约等于弹径d。
这一般发生在装甲较厚而韧、弹较尖而硬，和装甲厚b稍大于d时。
2、冲塞穿孔：主要是超过剪切应力τ所起的破坏作用，装甲被弹丸冲出一块大体成圆柱形的塞子，其出口稍大于弹径d。
这一般发生在中等厚度的装甲具有相当硬度，弹头较钝，装甲板厚略小于弹径时。
3、花瓣形孔：主要是周向张应力σm的作用，出现径向裂纹，装甲板卷向孔后，孔径约等于弹径约等于弹径d。
这一般发生在装甲薄而韧，弹丸速度较低时。
4、整块崩落：当装甲不太厚和韧性比较差时，主要由于径向应力σn的作用，产生圆周形裂纹，装甲被穿成超过弹径若干倍的大洞。
5、背后碎块：当较厚装甲的强度足够而韧性不足时，弹丸命中所产生的震动应力波可使装甲背面崩落碎块，并飞出起杀伤作用。
这时板前的孔不大，也可能未穿透。
实际出现的穿甲现象也可能是以上几种情况的不同综合。
一般穿甲弹在一般装甲的厚度和硬度条件下，穿甲孔主要是前二种情况的综合。
即先延性扩孔，当穿甲弹进行到装甲剩余厚度略小于弹径时，继之以冲塞成孔。
对于薄装甲，穿孔一般以花瓣或冲塞为主，视弹丸直径与装甲厚度的相对比例而定。
整块崩落不常产生的原因是过分硬脆的薄装甲难于加工，易于出现裂纹，不适于切割和焊接成车体。
碎甲弹破坏装甲以背后碎块为主，属于不穿透装甲的特殊破坏形式。
在一般穿甲弹射击装甲时，除装甲背部有生产中的金属缺陷外，极少出现。
在研究装甲防止弹丸穿透时，为能计算和试验，需要有一种表示抗弹能力的计量标准。
实用表示方法是分别对每一定装甲板来表示的，即某板的抗弹能力为“对某炮某弹的Ｖc”为多少。
这种一定装甲以能承受一定最大命中速度（称为着速）的弹丸而不被穿透的表示方法，是在靶场大量射击实验中产生的。
试验时，用一定炮和弹射击一定的靶板，逐渐增加发射药量来提高弹丸速度，直到刚刚穿透该板（或弹落点在板后近处，例如5m之内）为止，该发弹的Ｖc就用来表示该装甲板的抗弹能力。
当然，板越厚、材料越好时，需要Ｖc越高才能穿透，表示一定装甲板抗不同口径弹丸的能力，这种表示方法能保证符合实际，准确可靠，所以一直沿用。
只要在靶场试验出少数准确值，对不同的板厚，弹径和速度，可以按规律推算。
计算的方法见下节。
2对于较薄的板，例如30mm以下的装甲板，一般用枪来试射（若口径过大，一定穿透，试不出临界速度）。
但枪弹不能改变发射药量，即弹丸离管口的初速为一定，不能改变。
因此，只好利用弹丸飞行中空气阻力造成较大的速度降，即改变距离S来得到不同的命中速度。
因此，这时的抗弹能力，就成了抗“某枪弹（击穿的）最小距离”来表示。
在试验中，有时改变距离不方便，也可以固定距离而改变靶板的命中角度。
命中角α越大，越难穿透靶板，因此，这时的抗弹能力又可以用“某枪弹某距离（击穿）的α角”来表示。
不管用以上哪一种方式来表示抗弹能力，需要明确解决的还有一个什么叫“穿透”的标准问题。
通常用两种标准：1、背面强度极限——装甲受弹丸冲击时，为损坏装甲板背面金属的连续行，即无裂纹、无突起等时的最大速度，用m/s表示或相应的距离（m）或角度表示。
2、击穿强度极限——装甲受弹丸冲击时，不被弹丸头部穿透，即消耗完能量而装甲不出现洞孔的最大速度，用m/s表示或相应的距离（m）或角度表示。
这里的前一种情况较多地与装甲板的韧性有关，而后一种情况更多与板强度有关，按后一标准的速度值一般大于前一标准的速度值，是开始具有杀伤后效的标准。
现在主要采用击穿强度极限。
§5.3抗弹能力计算的基本公式设计的坦克装甲车辆能不能防御敌人火炮击穿？所设计坦克装甲车辆的火炮能不能击毁敌人的装甲？设计时没有敌炮或敌装甲可以试射，也没有数据或曲线可查时，需要用公式来计算。
对于一些一定直径和速度的弹丸射击一些一定材料和厚度的装甲，有了试验数据以后，也可以通过计算而不必再对不同的弹丸和不同的装甲厚度及倾角都一一进行了破坏性试验，即可确定其穿甲能力或抗弹能力。
一、克虏伯(Ｋrupp)公式由火炮生产历史上著名的德国克虏伯公司提出的穿甲公式，是按弹丸较大、装甲稍薄，即b/d值较小时，装甲被弹丸以冲塞方式破坏来考虑的。
按此假设，冲塞过程中的作用力R 每冲dx距离所作的功dW是一个变量式中，阻力R与装甲板在冲塞过程中的剩余厚度成正比，即R=π*d*(b-x)*τ由0到b积分，得到把塞子完全冲掉的总功。
W=π*d*τ∫b→0 xdx=τ*π*d*(b^2/2)但作功的动力来源是弹丸的动能如前面式（5-1）W=m*Ｖc^2得到所谓克虏伯公式Ｖc=sqrt(τ*π)*d^0.5*b*m^(-0.5)=Ｋ*d^0.5*b*m^(-0.5) （5-2）式中，Ｋ=sqrt(τ*π)称为装甲抗弹能力系数，随装甲材料而定。
由式可以分析弹丸和装甲的攻防光焰系。
如果整理式(5-2)将“矛”和“盾”分别表示在等号的两端Ｖc^2*m/d=Ｋ^2*b^2由于一般不同直径的弹丸形状近似，即m∝d^3,得Ｖc*d∝Ｋ*b可见，攻方应该加大左端的火炮口径和弹速，而防御的一方则应加大右端的装甲厚度和改善装甲材料，采用优质的特殊装甲钢。
如果式的左端值很大，一定能穿透装甲。
如果式的右端很大，一定能阻止穿透。
这两种情况都用不着计算。
一般需要计算的，是介于穿透与穿不透左右的情况，以便确定临界值，或作出判断。
这种情况对于普通穿甲弹和装甲来说，一般发生在装甲厚度略等于或稍大于弹径时。
克虏伯公式是较原始的穿甲计算公式，只适于低速弹丸在小b/d值时判断穿甲，现在已不使用，但是它是理解穿甲计算的基础。
可以指出，当弹丸改为细长形状，大体保持原质量而减小弹径，同时加大Ｖc时，由公式可见其攻击能力可以迅速提高，近代的穿甲弹，如次口径弹等，就是沿着这个方向发展的。
二、德马尔公式（Jacob de Marre）公式对于通常需要计算的装甲厚度大于弹径的情况，穿甲之初不是冲塞，而是挤压为主，穿甲过程中弹速下降，弹头形状也逐渐变钝，到剩余装甲略小于弹径时，才冲出塞子。
整个穿甲过程接近于挤压与冲塞的符合。
3若完全按挤压破坏考虑，破坏装甲的总功应为W=R*b=π*d^2/(4*σx*b)=m*Ｖc^2/2得Ｖc=sqrt(π*σx/2)*d*b^0.5*m^(-0.5)=Ｋ'*d*b^0.5*m^(-0.5) 比较克虏伯公式，除Ｋ有所不同外，(d^0.5)*b变成(d*b^0.5)。
因此，可以把德马尔公式理解为考虑冲塞与挤压二者的综合，即破坏阻力是和冲塞圆周长值（剪应力）与圆面积值（压应力）的几何平均值成比例，根据经验修改而成为Ｖc=Ｋ*b^0.7*d^0.75*m^(-0.5) （5-3）德马尔公式或可写成下列形式b=Ｖc^1.43*m^0.715/(Ｋ^1.43*d^1.07) （5-4）式中，b和d单位常用dm(=100mm),Ｖc用m/s，m用Ｋg计算。
这时的装甲抗弹能力系数Ｋ成为代表装甲材料物理性能的综合系数，应由射击试验决定，而不能按某一种应力计算。
资料推荐的Ｋ值如下：低碳钢板1530镍钢板1900一般均质装甲2000-2400（其中较低值适用于低碳或中硬度装甲，而较高值适用于高硬度的薄装甲）经过表面处理的装甲2400-2600德马尔公式广泛使用至今，是抗弹能力计算的主要基本公式。
若将德马尔公式的矛盾双方改写到等式的两端来分析b*Ｋ^1.43=Ｖc^1.47*m^0.715/d^1.05与原克虏伯公式比较b*Ｋ^1.43=Ｖc*m^0.5/d^0.5从不同的指数可见，增加Ｋ比增加b的防御效果显著。
对于弹丸，弹径一定时，提高Ｖc的效果显著，而增加m的效果小。
若m增加，弹在膛内加速慢，却又影响Ｖc减小。
当Ｖc和m为一定时，减小弹径d也能提高攻击能力。
三、乌波尔尼科夫（Упорников）公式由于德马尔公式中的指数不是整数，计算不太方便。
为此令b/d=Cb称为装甲相对厚度；m/d^3=Cm,称为弹丸相对质量。
代入式（5-3）Ｖc=Ｋ*Cb^0.7*Cm^(-0.5)*d^(-0.05) （5-5）称为乌波尔尼科夫公式。
§5.4倾斜装甲抗弹能力计算由于反坦克炮弹的初速高，弹道低伸，一般可考虑成水平命中目标。
当装甲与水平面成β角倾斜时，弹丸中心线也与装甲板法线之间的α角称“法线角”或“着角”，这是抗弹能力计算所常用的角度。
α和β角互为余角。
装甲板呈倾斜状态时，弹丸穿透装甲所经过的距离增长，有如装甲厚度增加到b/cosα，使装甲的抗弹能力增加。
对于倾斜装甲的抗弹能力公式为Ｖc=Ｋ*b^0.7*d^0.75/(m^0.5*cosα^n)使用乌波尔尼科夫公式时，比式（5-5）多一个因数secα^n。
Ｖc=Ｋ*Cb^0.7*Cm^(-0.5)*d^(-0.05)*secα^n试验证明式中n≠0.7，而与装甲相对厚度Cb，装甲类型和弹丸形状等有关。
为什么n>0.7并且是变化的呢？主要是因为有“跳弹”因素的影响，当弹丸接触并开始破坏倾斜装甲时，装甲对弹丸有反作用力，使弹丸减速，弹丸则有惯性力向前。
反作用力的合力与弹丸的惯性力组成力偶。
当α不大时，特别是对钝头穿甲弹，这个力偶将使弹丸向减小α角的方向转动，称为转正效应，这有利于穿甲不利于抗弹，当α角较大时，这个力偶的方向会使弹丸向增大α角方向转动，使穿透距离增长。