机械原理试卷及答案

机械原理试卷（A ）

一、选择题（每空1分，共10分）

1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链

2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 摩擦圆。

A. 切于

B. 交于

C. 远离 3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 。 A. 增大 B. 不变 C. 减小 5、在减速蜗杆传动中，用 来计算传动比是错误的。

A. 21ωω=i

B. 12z z i =

C. 12d d i = 6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 。 A. 小 B. 相等 C. 大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 。

A. 防止棘轮反转

B. 保证棘轮每次转过相同角度

C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。

A. 产生

B. 消耗

C. 储存和放出 9、对于结构尺寸5≥B D 的不平衡刚性转子，需进行 。

A. 动平衡

B. 静平衡

C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是 。

A. 差动轮系

B. 行星轮系

C. 复合轮系

二、(本小题 8 分)

计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。

04~05 第二学期

图示四杆机构，作图比例尺0.001l m m m

μ=

，120rad s ω=，求全部瞬心并用瞬心法求

E 点的速度大小及方向。

四、(本小题12分)

试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点C 到接触点D 时，该凸轮转过的转角ϕ； (2) 标出从动件与凸轮在D 点接触的压力角α； (3) 标出在D 点接触时的从动件的位移s 。

五、(本小题10分)

设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数 1.4K =，曲柄长30a m m =，连杆长

80b m m =，摇杆的摆角40ψ︒=。求摇杆长度c 及机架长度d 。

A

B

C

D

1

2 3

4

E

已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩r M 如图所示，等效驱动力矩d M 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：m ax 200rad s ω=及m in 180rad s ω=。试求：(1) 等效驱动力矩d M 的大小； (2) 运转的速度不均匀系数δ； (3) 当要求δ在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量F J 。。

七、(本小题10分)

在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的转速11450m in n r =，回转方向如图，各轮齿数分别为237z =，'

215z =，325z =，'

320z =，460z =。试求轴B 的转速B n 的大小及方向。

图示凸轮机构，作图比例尺0.001l m m m

μ=

，已知阻力矩 2.5r M N m =，摩擦圆半径

3mm ρ=，摩擦角10ϕ︒

=，求驱动力矩1M 。

九、(本小题18分)

一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，己知齿数125z =，255z =，模数m =2 mm ，

20α︒=，*

a h =1，*

c =0.2 5。求：(1) 齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径ρ； (2) 齿轮2

在齿顶圆上的压力角2a α； (3)如果这对齿轮安装后的实际中心距'81a mm =，求啮合角'

α和两轮节圆半径'

1r 、'

2r 。

1

2

3

1M

r M

机械原理试卷

一、填空及选择题（每空1分，共20分）

1．机器的制造单元是____________，运动单元是____________；机构具有确定运动的条

件是其自由度数等于____________数。

2．曲柄摇杆机构有死点位置时，____________是主动件，此时____________与

____________共线。

3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。

4．斜齿轮的模数和压力角在____________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当

量齿数Z V =______________。

5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。

6．移动副中驱动力作用于___________内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用

于_______________内将发生自锁。

7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一

定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调

节方法是除机器本身有自调性的外一般加装________________。

9．说出两种变回转运动为直线运动的机构：___________________，________

_______________。

二、计算图示机构的自由度（5分）

班

级____________________ 学号____________________ 姓名____________________ 教师____________________