工业机器人控制技术课程实践教学递进式项目化教学设计
用项目任务引领工业机器人实操教学
用项目任务引领工业机器人实操教学随着工业自动化的不断发展，工业机器人在生产制造中扮演着越来越重要的角色。
工业机器人的应用已经成为现代制造业的主要趋势，因此培养具备工业机器人实操技能的人才显得尤为重要。
目前许多教育机构和企业在工业机器人实操教学中还存在一些问题，如理论与实践脱节、教学环境与实际工作环境差异大等。
本文将介绍一种以项目任务为引领的工业机器人实操教学方法，以期为相关教育机构和企业提供借鉴。
一、现状分析1. 理论与实践脱节目前一些教育机构和企业在工业机器人实操教学中存在一个普遍的问题，即理论与实践脱节。
在传统的教学模式下，学生通常首先学习工业机器人的相关理论知识，然后再通过一些简单的实验来测试理论知识。
这种模式的问题在于，学生容易产生“知其然不知其所以然”的情况，无法将理论知识与实际操作有效结合，导致学习效果不佳。
2. 教学环境与实际工作环境差异大另一个问题是教学环境与实际工作环境之间存在较大的差异。
通常情况下，教学实验室中使用的工业机器人与实际工作环境中的工业机器人存在着诸多差异，如品牌、型号、控制系统等。
学生在教学实验室中所学到的知识和技能往往无法直接应用于实际工作中，导致学生在工作岗位上需要再次学习、实践。
以上问题的存在导致了工业机器人实操教学效果不尽如人意，因此有必要探索一种新的教学方法，以提高学生的实操技能。
项目任务引领的工业机器人实操教学方法是将实际工作中需要解决的问题或任务作为教学的引导和驱动。
通过将工业机器人实操教学与实际工作结合起来，可以使学生更好地理解和应用所学知识，提高实操技能。
该教学方法的主要特点如下：1. 真实项目模拟教学过程中，模拟并设计真实的项目任务，让学生在教学实验室中完成。
这些项目任务可以是来自实际工作中需要解决的问题，或者是具有挑战性和针对性的教学任务。
通过这些项目任务，学生将能够接触到实际工作中的问题，理解问题的本质并解决问题。
2. 综合性教学在项目任务引领的教学方法中，工业机器人实操教学与相关理论知识、实际工作流程、安全操作等紧密结合。
用项目任务引领工业机器人实操教学
用项目任务引领工业机器人实操教学工业机器人已经成为现代制造业中不可或缺的一部分，它们可以在生产线上完成各种各样的任务，提高生产效率，减少劳动力成本。
由于机器人的使用需要专业技能和经验，许多教育机构都面临着如何有效地教授学生使用工业机器人的挑战。
为了解决这一问题，项目任务引领工业机器人实操教学已成为一种有效的教学模式，它通过项目任务驱动学生的学习和实践，使他们能够更好地掌握工业机器人操作的技能和知识。
项目任务引领工业机器人实操教学的核心理念是“学以致用”。
通过设定具体的项目任务，学生可以在实践中学习和应用知识，培养实际操作能力。
可以设计一个工业机器人在生产线上完成特定产品的组装任务，学生需要在教师的指导下，对机器人进行编程和调试，使其能够完成指定的动作和工序。
在这个过程中，学生不仅可以学习工业机器人的编程技术，还可以了解机器人的操作原理、安全规范和维护方法，从而全面掌握工业机器人的应用技能。
通过项目任务引领的工业机器人实操教学，学生可以在实际操作中获得更丰富的经验和技能。
与传统的理论教学相比，项目任务引领教学更加贴近实际工作需求，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
在项目任务引领的教学模式下，学生可以深入了解工业机器人的具体应用场景和操作流程，从而更好地为将来的工作做好准备。
项目任务引领工业机器人实操教学还可以激发学生的学习兴趣和动力。
在项目任务的驱动下，学生需要通过自主探索和团队合作来完成任务，这样可以提高学生的学习积极性和主动性，激发他们的学习兴趣。
与传统的课堂教学相比，项目任务引领的教学更加灵活多样，有助于激发学生的学习热情，并提高他们的学习效果。
项目任务引领工业机器人实操教学也面临着一些挑战。
项目任务的设计需要考虑到任务的难度和学生的实际水平，这需要教师具有丰富的工业机器人实操经验和理论知识。
项目任务引领的教学模式需要较多的教学资源和设备支持，例如需要有完备的工业机器人实操平台和仿真软件。
工业机器人技术课程教学设计
工业机器人技术课程教学设计
工业机器人技术课程教学设计
工业机器人技术（Industrial Robotics Technology）为机械制造等行业提供了可靠而高效的自动化解决方案。
当今，工业机器人技术不仅在自动生产行业得到广泛应用，在其他行业也有着渐繁许多的应用。
为了提高学生的工业机器人技术的知识及应用能力，我校特开设工业机器人技术课程，教学大纲如下：
一、预备知识
课程首先要求学生对机器人学科、机器人视觉、机器人动力学等专业知识有所了解，包括机械制造、机械设计等机械学科的基本知识。
二、机器人系统
在深入了解机器人的本质特性之前，要先了解机器人系统的基本概念、功能及构成，如机器学习、视觉系统和机器人控制系统。
三、设计
在完成基本的机器人系统分析后，学生将深入学习机器人系统的设计和应用，包括单元控制、机器人建模、机器人控制系统实验及工业环境中机器人应用领域的开发、技术和设计。
四、应用
这门课程也将涉及机器人在工业上的各种应用，如智能装配设备、空间技术应用、重型机器人、无线系统等，并且要求学生熟练运用相关设备，能够进行识别、定位以及控制等工作。
通过学习本门课程，学生将掌握以上内容的基本知识与技能，既能够在学术研究上发挥作用，也可以应用于机器人工程实际应用中去。
这不仅为学生未来的发展奠定坚实的基础，也是学校扩展人才培养领域的重要课程。
工业机器人课程设计
工业机器人课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解工业机器人的基本概念、分类及其在各行各业中的应用。
2. 学生掌握工业机器人的基本组成部分、工作原理和关键技术。
3. 学生了解工业机器人编程与控制的基本方法。
技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，分析工业机器人在实际生产中的应用场景，并给出合理的解决方案。
2. 学生能够操作模拟软件，进行工业机器人的基本编程与仿真。
3. 学生通过小组合作，培养团队协作能力和问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生对工业机器人技术产生浓厚的兴趣，培养科技创新精神。
2. 学生认识到工业机器人在我国经济发展中的重要性，增强国家自豪感。
3. 学生在学习过程中，树立正确的价值观，认识到技术进步对人类社会发展的影响。
课程性质：本课程为选修课，旨在让学生了解工业机器人技术，培养实践操作能力和创新意识。
学生特点：学生为初中生，具有一定的物理和数学基础，对新技术充满好奇。
教学要求：结合实际案例，采用任务驱动法，引导学生动手实践，提高学生的综合运用能力。
在教学过程中，注重培养学生的团队合作精神和创新能力。
通过课程学习，使学生能够达到课程目标所设定的具体学习成果。
二、教学内容1. 工业机器人概述- 机器人的定义、分类与应用领域- 工业机器人发展历程及未来发展趋势2. 工业机器人的基本组成与工作原理- 机器人的机械结构、驱动系统、感知系统- 工业机器人工作原理及关键技术3. 工业机器人编程与控制- 编程语言与编程方法- 控制系统原理及常用控制算法4. 工业机器人在生产中的应用案例分析- 汽车制造、电子组装、食品加工等领域的应用案例- 工业机器人应用场景的分析与解决方案设计5. 工业机器人操作与仿真- 模拟软件的使用方法- 基本编程与仿真操作实践6. 小组项目实践- 设计一个简单的工业机器人应用场景- 完成编程、控制与仿真操作教学内容安排与进度：第1-2周：工业机器人概述第3-4周：工业机器人的基本组成与工作原理第5-6周：工业机器人编程与控制第7-8周：工业机器人在生产中的应用案例分析第9-10周：工业机器人操作与仿真第11-12周：小组项目实践教材章节关联：第1章 工业机器人概述第2章 工业机器人的基本组成与工作原理第3章 工业机器人编程与控制第4章 工业机器人应用案例分析第5章 工业机器人操作与仿真第6章 小组项目实践教学内容确保科学性和系统性，结合课程目标，以实际应用为导向，培养学生的实践操作能力和创新意识。
机器人课堂实践教学(3篇)
第1篇一、前言随着科技的飞速发展，机器人技术已经逐渐成为我国教育领域的新宠。
机器人教育旨在培养学生的创新思维、实践能力和团队协作精神。
本报告将详细介绍一次机器人课堂实践教学的过程，包括教学目标、教学内容、教学方法、实践过程和教学效果等方面。
二、教学目标1. 让学生了解机器人基本原理和组成；2. 培养学生动手实践能力，提高解决问题的能力；3. 培养学生团队合作精神，学会与他人沟通交流；4. 培养学生创新思维，激发学生对机器人技术的兴趣。
三、教学内容1. 机器人基本原理：介绍机器人的定义、分类、工作原理及组成；2. 机器人硬件：认识机器人常用的传感器、执行器、控制器等硬件设备；3. 机器人软件：学习机器人编程语言，如Python、Scratch等；4. 机器人实践：设计并制作一个简单的机器人，实现特定功能。
四、教学方法1. 讲授法：讲解机器人基本原理和组成，让学生对机器人有一个初步的认识；2. 演示法：通过实际操作演示机器人的功能，让学生直观地了解机器人；3. 实践法：让学生亲自动手，组装和编程机器人，提高动手实践能力；4. 小组合作法：将学生分成若干小组，共同完成机器人设计、制作和编程任务，培养学生的团队合作精神。
五、实践过程1. 准备阶段：教师介绍机器人课堂实践教学的目的、内容和方法，让学生对本次实践活动有一个全面的认识。
2. 讲解阶段：教师详细讲解机器人基本原理、硬件和软件知识，通过演示和讲解，让学生掌握机器人制作的基本技能。
3. 实践阶段：学生分组，每组选择一个机器人项目进行制作。
教师巡回指导，解答学生在实践过程中遇到的问题。
4. 编程阶段：学生使用Python或Scratch等编程语言，编写机器人控制程序，实现特定功能。
5. 调试阶段：学生根据实际运行情况，对机器人进行调试和优化，提高机器人性能。
6. 演示阶段：每组展示自己的机器人作品，介绍作品的功能和设计思路，进行评比和总结。
六、教学效果1. 学生对机器人基本原理和组成有了深入了解，提高了对机器人技术的兴趣；2. 学生的动手实践能力得到显著提高，学会了组装、编程和调试机器人；3. 学生的团队合作精神得到锻炼，学会了与他人沟通交流；4. 学生的创新思维得到激发，能够独立思考并解决问题。
工业机器人实践课程设计
工业机器人实践课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解工业机器人的基本概念、分类、应用和编程，掌握工业机器人的操作和调试技巧，培养学生对工业机器人技术的兴趣和好奇心，提高学生的实践能力和创新精神。
1.了解工业机器人的基本概念、分类和应用领域。
2.掌握工业机器人的主要部件和工作原理。
3.学习工业机器人的编程和操作方法。
4.能够正确操作工业机器人，进行简单的编程和调试。
5.能够分析工业机器人在实际应用中遇到的问题，并提出解决方案。
情感态度价值观目标：1.培养学生对工业机器人技术的兴趣和好奇心，激发学生学习科技的积极性。
2.培养学生团队合作意识，提高学生沟通协作能力。
3.培养学生创新精神，鼓励学生进行科技创作和实践。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括工业机器人的基本概念、分类、应用、工作原理、编程和操作方法。
1.工业机器人的基本概念：介绍工业机器人的定义、发展历程和现状。
2.工业机器人的分类和应用：介绍工业机器人的分类、各种类型的应用案例。
3.工业机器人的工作原理：讲解工业机器人的主要部件，如控制器、执行器、传感器等，以及它们的工作原理。
4.工业机器人的编程和操作：教授工业机器人的编程语言和操作方法，让学生能够进行简单的编程和调试。
三、教学方法本课程采用讲授法、案例分析法、实验法和讨论法等多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性。
1.讲授法：通过讲解工业机器人的基本概念、分类、应用和工作原理，使学生掌握相关知识。
2.案例分析法：分析实际应用中的工业机器人案例，让学生了解工业机器人在实际工作中的作用和价值。
3.实验法：让学生亲自动手操作工业机器人，进行编程和调试，提高学生的实践能力。
4.讨论法：学生进行分组讨论，分享学习心得和经验，培养学生团队合作意识和沟通能力。
四、教学资源本课程所需的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备。
1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系。
《工业机器人技术》课程教学设计
《工业机器人技术》课程教学设计摘要：《工业机器人技术》课程是新工科专业重要的专业课，实践性较强，在培养学生专业能力方面占有重要的地位。
通过本课程的学习，学生可以了解机器人概况，掌握工业机器人运动学动力学知识、掌握工业机器人典型应用、具备分析与解决工业机器人编程问题的能力。
该课程通过项目化教学形式，培养学生分析问题和解决问题的能力，提高学生创新意识和工程意识，培养学生在工业机器人应用方面的实践动手能力，支撑专业学习成果中相应指标点的达成。
关键词：工业机器人；项目化教学；工程意识1、课程建设思路《工业机器人技术》是电气类应用性较强的专业核心课程，课程分为理论教学和项目实践两个部分。
理论课分为工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感知技术、工业机器人的控制技术、工业机器人编程六个部分；项目实践环节分为仿真实验和机器人实操两个部分，仿真实验部分主要采用Matlab进行设计，项目实操主要为工业机器人工程项目练习。
由于该门课程所讲述的知识在工程应用较为广泛，可在在项目设计环节融入思政元素，培养学生的工匠精神，激发学生学习热情以及爱国主义精神。
2、课程建设目标课程目标1 增强对所学知识和规律进行整理、归纳、总结和消化吸收的能力；具有发现问题，解决问题的能力，围绕教学内容，阅读参考文书籍和资料，自主学习能力。
课程目标2. 学习态度端正，课堂表现积极。
通过作业和课堂讨论，学会简明扼要地表达自己解决问题的思路和步骤的能力。
养成独立思考，深入钻研问题的习惯。
在实验环节，培养良好的团队沟通能力、独立工作能力和团队协作能力。
课程目标3. 掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识和进行机器人工作站系统建模及仿真等技术，具有一定工业机器人编程及仿真设计能力。
结合仿真软件平台学习及机器人本体实操练习，了解工业机器人的基本概念，掌握机器人仿真软件的使用方法，掌握机器人本体I/O通讯设置、程序数据及坐标系设定，掌握机器人的程序指令系统等机器人基本使用方法。
文山工业机器人课程设计
文山工业机器人课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握工业机器人的基本概念、分类及其在文山工业中的应用。
2. 了解工业机器人的主要技术参数，如自由度、负载能力、精度等。
3. 理解工业机器人的运动学原理和控制系统。
技能目标：1. 培养学生运用工业机器人进行简单编程和操作的能力。
2. 培养学生分析和解决实际工程问题，如路径规划、任务分配等。
3. 提高学生的团队协作和创新能力，使其能在实际项目中灵活应用所学知识。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对工业机器人技术的兴趣，培养其探索精神和创新能力。
2. 培养学生关注国家战略需求，增强其社会责任感和使命感。
3. 培养学生尊重劳动、热爱劳动，认识到技术工人和工程师在社会发展中的重要作用。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，结合理论教学和实际操作，旨在培养学生的动手能力和解决实际问题的能力。
学生特点：学生具备一定的物理、数学和工程知识基础，对新鲜事物充满好奇，喜欢动手实践。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，关注学生的个体差异，提高学生的自主学习能力和团队协作能力。
通过课程教学，使学生达到预定的学习成果。
二、教学内容1. 工业机器人概述- 机器人的定义、分类与发展历程- 工业机器人在文山地区的应用案例2. 工业机器人的技术参数与性能- 自由度、负载能力、重复定位精度等参数介绍- 不同类型工业机器人的性能对比3. 工业机器人的运动学原理- 机器人坐标系及变换- 运动学正、逆解算方法4. 工业机器人的控制系统- 机器人控制原理及硬件组成- 常见控制算法介绍5. 工业机器人编程与操作- 编程语言及编程方法- 实际操作步骤与技巧6. 工业机器人应用案例分析- 路径规划与任务分配- 协作机器人与智能工厂7. 机器人安全与伦理- 机器人安全操作规范- 机器人伦理与法律法规教学大纲安排：第一周：工业机器人概述第二周：工业机器人的技术参数与性能第三周：工业机器人的运动学原理第四周：工业机器人的控制系统第五周：工业机器人编程与操作第六周：工业机器人应用案例分析第七周：机器人安全与伦理教学内容与教材章节关联，确保学生系统掌握工业机器人相关知识和技能。
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10.3969/j.issn.1671-489X.2019.06.126工业机器人控制技术课程实践教学递进式项目化教学设计*◆乔贵方 刘娣 张颖 温秀兰 万其摘 要 首先针对“工业机器人控制技术”实践教学中存在的问题展开分析，然后以六自由度模块化机器人作为实践教学平台，基于递进式项目教学理念设计“工业机器人控制技术”实践教学环节，使学生能够在实践教学中由被动变为主动，从而达到增强实践教学效果的目的。
关键词 工业机器人控制技术；机器人工程；实践教学；项目化教学中图分类号：G642.3 文献标识码：B 文章编号：1671-489X(2019)06-0126-03Design of Progressive Project-based Teaching for Practical Course of Industrial Robot Control Technology //QIAO Guifang, LIU Di, ZHANG Ying, WEN Xiulan, WAN QiAbstract Firstly, the existent problems existing in the practical tea-ching steps of the Industrial Robot Control Technology are analyzed in this paper. Secondly, the practical course of Industrial Robot Control Technology based on the concept of the progressive project-based teaching and the practical teaching platform of six degree-of-freedom modular robot is designed presented. This can enable the students to transform passivity into initiative in practical teaching. The purpose of improving the effect of practical teaching can be achieved.Key words industrial robot control technology; robot engineering; practical teaching; project-based teaching１ 引言《中国制造2025》[1]以智能制造为主攻方向，指出将大力推动机器人与高档数控机床等重点领域的发展，研究开发高效、精密的基础制造装备。
工业机器人作为智能制造装备的代表，高端制造业发展的焦点，其研发、制造与*项目来源：江苏省教育科学规划“‘互联网+教育’环境下应用型本科专业基础课多元互动混合式教学模式研究”（项目编号：D/2016/01/32）；江苏省高等教育教改研究课题“以能力培养为导向的机器人工程专业内涵建设研究与实践”（项目编号：2017JS JG555）；南京工程学院高等教育研究课题“基于OBE 理念的参与式教学模式研究与实践：以机器人工程专业课程为例”（项目编号：2018YB07）；南京工程学院校级教学改革项目“自动化专业工程化项目教学改革的创新与实践”（项目编号：JG201707）。
作者：乔贵方、张颖，南京工程学院，讲师，研究方向为机器人控制技术；刘娣，南京工程学院机器人工程系主任，副教授，研究方向为迭代学习控制；温秀兰，南京工程学院自动化学院副院长，教授，研究方向为智能检测技术；万其，南京工程学院，研究员级高工，研究方向为高精度伺服控制技术（211167）。
应用成为衡量一个国家科技创新水平的重要标志。
随着机器人技术的不断发展，社会对高层次机器人工程师的人才需求也越来越迫切。
为适应社会发展的需要，教育部于2016年设立机器人工程专业，其主要目的是培养从事机器人工作站设计、装调与改造，机器人自动化生产线的设计、应用及运行管理等相关岗位工作，具有较强综合职业能力的高素质应用型专门人才，也是为适应经济发展。
“工业机器人控制技术”作为机器人工程专业人才培养方案中的核心课程，理论教学与实践教学的有机融合能够有效地提高教学质量。
南京工程学院于2013年招收了第一届自动化（机器人）专业方向的本科生，于2017年招收了第一届机器人工程专业的本科生[2]。
应用型本科院校培养应用型创新人才是国家赋予的使命，应用型创新人才要求具有较强的实践能力和创新能力，因此，实践教学是应用型本科院校人才培养过程中非常重要的教学环节。
本文针对专业核心课程“工业机器人控制技术”的教学目标，结合南京工程学院“学以致用”的人才培养理念，设计基于递进式项目化教学的实践教学环节，使学生能够在团队环境中进行探究性的知识学习和技能训练，能够在实践教学中由被动变为主动，从而达到理论联系实际的教学目标，最终实现应用型创新人才的培养目标。
２ 课程特点及教学目标“工业机器人控制技术”是机器人工程专业人才培养方案中的核心课程，课程的教学目标是通过对工业机器人控制系统基本理论和最新进展的介绍，使学生能够掌握工业机器人运动学和动力学模型、机器人控制基础、机器人轨迹规划及机器人智能控制技术等。
该课程包含理论教学和实践教学，其中实践教学环节着重培养学生的实践操作中的核心课程，理论教地提高教学质量。
南京动化（机器人）专业方届机器人工程专业的本新人才是国家赋予的使实践能力和创新能力，人才培养过程中非常重课程“工业机器人控制学院“学以致用”的人教学的实践教学环节，性的知识学习和技能训主动，从而达到理论联创新人才的培养目标。
器人工程专业人才培养标是通过对工业机器人·实践·实训 － １２６ －2019年3月下 第06期（总第456期）图1 教学中采用的六自由度模块化机器人平台能力和知识应用能力，使学生能够在学习机器人专业理论知识的基础上，更加深刻地理解机器人的系统组成及工作原理。
机器人控制技术是自动控制、计算机和机械工程等多学科的交叉融合，要求学生具有完整的知识体系。
在应用型本科院校中，与研究生阶段的相关课程相比，“工业机器人控制技术”课程更注重实践应用能力的培养，要求学生能够掌握机器人系统结构与常规的控制方法，了解智能控制方法；而与高职院校的相关课程相比，“工业机器人控制技术”课程更注重理论知识的讲解，要求学生能够更好地掌握控制理论基础知识，具备提出问题、分析问题和解决问题的能力。
而实践教学设计的合理与否将影响学生技能的训练与知识的掌握，进而导致应用型本科院校的教学特点缺失。
３ 传统实践教学模式的问题分析实践教学是培养学生实践能力的主要途径和措施，是应用型本科院校实现人才培养目标的重要教学环节。
目前，实践教学主要分为实验、课程设计、实习和毕业设计等多种形式，但多年来在高等教育中一直存在“重理论轻实践”[3-4]。
课程方案中对实践教学环节突出不足 实践教学环节突出不足，首先体现在其在课程方案中所占的课时与学分比例较少；其次在于传统教学模式的观念导致教师和学生对实践教学不够重视，教师对实践教学模式与内容设计单一，无法引起学生的兴趣，导致学生主动参与意识不强。
实践教学和理论教学目标及社会需求存在偏离 实践教学的内容不能与理论教学目标相互呼应，从而导致学生无法通过实践教学进一步理解理论教学的重难点；应用型本科院校的实践教学中应更好地体现当前社会与相关企业的人才需求，从而提高学生的就业竞争力。
但由于实践教学资源的不足，教师的工程实践能力不足，都导致实践教学与社会需求的偏离，进一步降低学生的积极性。
４ 递进式项目化教学的实践教学设计为解决以上提出的问题，本文以“工业机器人控制技术”为例，基于递进式项目化教学理念设计该课程的实践教学环节[5]。
实践教学平台概述 “工业机器人控制技术”的实践教学环节主要利用图1中的六自由度模块化机器人所搭建的机器人实验平台，该机器人系统主要包括机器人本体一台、电气控制柜一台、机器人控制软件一套。
六自由度模块化机器人采用模块组合式串联开链结构，机器人各连杆由旋转关节模块串联连接，各模块的传动采用可视化结构，由锥齿轮、同步齿型带和谐波减速器等多种传动结构配合实现。
机器人的各个关节模块采用步进电机或伺服电机驱动，通过Windows 环境下的软件对机器人进行控制，使机器人任意组合成2～6自由度机器人，能够在其相应的工作空间完成指定工作任务。
该机器人的技术参数如表1所示，能够完成六自由度工业机器人的基本作业功能，满足实践教学的需要。
递进式项目化实践教学设计 递进式项目化实践教学依据“工业机器人控制技术”的理论教学重难点的层次，分为初级阶段、中级阶段与高级阶段三个层次的项目，三个实践教学阶段共规划10项不同难度和类型的项目，如表2所示。
每个阶段的项目都支撑着不同的理论教学重难点。
初级阶段的项目以教师引导为主。
通过教师的教授，系统地为学生介绍工业机器人系统结构、技术参数以及相关的数学基础，使学生能够建立本课程的基本知识框架。
学生对六自由度模块化机器人示教编程、协作装配等操作，能够进一步了解工业机器人操作方法与运动特点，为后续理论学习与实践操作打下基础。
教师在中级阶段的项目中逐渐摆脱主导地位，在实践教学过程中突出学生的主体作用，实践教学内容向更高层次的知识与工程应用扩展。
在初级阶段的基础上进一步完表1 模块化机器人关键参数模块参数动作范围最大速度模块1-90°～90°30o /s 模块2-45°～45°30o /s 模块3-45°～45°30o /s 模块4-90°～90°20o /s 模块5-45°～45°20o /s 模块6-180°～180°20o /s模块数量：6 驱动方式：步进电机/伺服电机混合驱动负载能力：0.5 kg 重复定位精度：±0.8 mm最大展开半径：525 mm 操作方式：示教再现/编程编程环境：VC++6.0种形式，但多年来在高的观念，出现许多问题课程方案中对实践突出不足，首先体现在比例较少；其次在于传对实践教学不够重视，一，无法引起学生的兴实践教学和理论教教学的内容不能与理论无法通过实践教学进一本科院校的实践教学中的人才需求，从而提高学资源的不足，教师的学与社会需求的偏离，４ 递进式项目化教学为解决以上提出的为例，基于递进式项目实践·实训·－ １２７ －2019年3月下 第06期（总第456期）成机器人关节空间控制与运动学正逆解编程。